Artículo Científico / Scientific Paper

GESTIÓN PARA LOS SISTEMAS ELÉCTRICO Y DE COMBUSTIÓN

EN LOS VHÍCULOS HÍBRIDOS
MANAGEMENT FOR ELECTRICAL AND COMBUSTION SYSTEMS IN
HYBRID VEHICLE

Paulo Barros1, Darwin Lara1, Fernando Ordóñez1, Esteban Ordóñez1

Resumen
La unidad de potencia de los vehículos híbridos
está conformada por dos fuentes de energía, el
motor de combustión y el motor eléctrico. La
correcta gestión de estas fuentes es indispensable
para un buen rendimiento del vehículo. La gestión
energética es un programa de control que decide la
utilización de una u otra fuente o ambas. En este
artículo se analizan algunas estrategias para la
gestión energética de vehículos híbridos en serie,
paralelos y recargables en la red doméstica. Se
desarrolla un estudio de los enfoques de cada
estrategia para relacionar criterios comunes. La
reducción tanto del consumo de combustible como
de emisiones además del incremento del
rendimiento, es el principal objetivo de la gestión
energética.
Abstract
The power unit of hybrid vehicles consists of two
energy sources, the combustion engine and the
electric motor. The correct management of these
sources is essential for a good performance of the
vehicle. Energy management is a control program
that decides the use of one, another source or both.
This article presents some strategies for the energy
management of hybrid vehicles in series, parallel and
plug-in are analyzed. A study of the approaches of
each strategy to relate common criteria is also
presented. The reduction of fuel consumption and
emissions as well as the increase in performance is
the main objective of energy management.

Palabras Clave: Gestión de Energía, Sistema Keywords: Electric System, Energy Management,
Eléctrico, Vehículo Híbrido. Hybrid Vehicle.

1
Ingeniería Mecánica Automotriz, Universidad Politécnica Salesiana, Ecuador. Autor para correspondencia:
pbarroso@est.ups.edu.ec, dlaras@est.ups.edu.ec, fordonezd@est.ups.edu.ec, eordonez@ups.edu.ec
1
 Artículo Científico / Scientific Paper

1. Introducción  Conducir en el modo de solo electricidad

Los combustibles fósiles han sido una fuente cuando la demanda de par y potencia es
energética dominante en los vehículos equipados baja.
con motores endotérmicos desde sus inicios. En el
mundo la principal fuente de contaminación son
los automóviles, ya que la energía usada para su
funcionamiento proviene de la combustión de
derivados del petróleo. El parque automotor es
mayor consumidor de combustible en
comparación con el industrial. En las industrias
usan quemadores continuos cuya emisión es
menor que la combustión interna de un motor [1].
Conforme se agotan las reservas de petróleo y el
incremento de las emisiones contaminantes
producto del consumo de este recurso; años atrás
Figura 1. Componentes de un vehículo eléctrico híbrido [5].
inició la búsqueda para desarrollar vehículos con
el uso de otras energías, reduciendo las emisiones
Hoy en día se han dado avances tales que, un
como: CO2, CO, HC, NOx.
vehículo híbrido denominado en serie tiene
Una solución a esta problemática fue
mayores rangos de eficiencia, ya que en algunos
desarrollar vehículos híbridos, combinando una
vehículos pueden con sus motores eléctricos
fuente de energía primaria (Motor de Combustión
omitir al motor térmico inclusive de 32 a 100 km
Interna Alternativo Tradicional -MCIA)
de recorrido, el motor térmico solo se lo usa para
abastecido de un tanque de combustible, con un
que la batería del motor eléctrico cargue en su
motor eléctrico y un acumulador de energía
totalidad de la manera más eficiente, teniendo en
(baterías). Las ventajas obtenidas son la reducción
esta etapa de funcionamiento una tracción
del consumo de carburante; con ello menor
enteramente eléctrica. Por ello se analiza los
cantidad de emisiones y un mejor rendimiento del
métodos para gestionar las dos fuentes de
vehículo [2], [3].
energía, que hacen que el vehículo tenga un
La metodología de los Vehículos Eléctricos
rendimiento superior al convencional [6].
Híbridos (HEV por sus siglas en inglés), al
El resto del presente artículo se organiza de
presentar una reducción del consumo mediante sus
la siguiente forma: en la sección 2 se revisan
componentes y mejorar su eficiencia lo hacen en
métodos aplicados para la gestión energética; en
general al: [4]
la sección 3 se presenta el análisis o taxonomía
de los enfoques del estado del arte; finalmente,
 Reducir el tamaño del MCIA y
en la sección 4 se presentan las conclusiones del
compensar la falta de potencia del motor análisis realizado.
eléctrico.
 Recuperar energía mediante el freno 2. Estado del Arte
regenerativo durante las fases de frenado Se analizará dos formas de gestión energética,
aumentado la autonomía de la batería. tanto como unidad de potencia (motor térmico y
 Apagar el motor cuando el vehículo se eléctrico) y la unidad de almacenamiento de
energía eléctrica (batería).
encuentra en reposo evitando las pérdidas
en ralentí.

2
 Barros et al / Gestión de los sistemas eléctrico y de combustión en los vehículos híbridos
2.1 Estrategias de gestión de la unidad de
potencia.
Zhang et. al presentan las estrategias de manejo
de la energía en un vehículo hibrido, en cuánto a
que se utiliza softwares que dan soporte a la co-
simulación, para dicho proceso se hace una
integración de sistemas vehiculares aquello para
una interfaz de comunicación precisa, una vez
obtenida ésta información se procesan en una
simulación por medio de programas, en dicho
estudio se obtuvo resultados de eficiencia
aplicables para el mejoramiento del manejo de
energía mediante co-simulación [7].
Zeng et. al dan a conocer un análisis para
optimizar la energía que se ocupa en un vehículo
híbrido, con los conocimientos previos de las
rutas más frecuentadas por el vehículo, ya que se
puede tener una maximización de eficiencia
energética con solo saber el estilo de conducción
y las rutas, ya que mediante un controlador que
ya va teniendo una base de datos puede ir
realizando mejoras mediante una adaptación de
la estrategia de manejo energético [8].
Kamal et. al dan su principal idea de control
mediante lógica difusa. Debe realizar primero
una toma de datos de todo el sistema energético
con sus deficiencias y pérdidas de energía, a
continuación se menciona que mediante un
procesador neuro-difusa lógica que tiene a su
disposición controladores de diferente nivel
estratégico se mantiene en comunicación
continua con todos los sistemas, mediante ya una
programación establecida con los datos de
información de cada nivel se tomará la mejor
alternativa de manejo para que se tenga un
eficiente consumo de energía con minimización
de pérdidas energéticas [9].
El método de programación cuadrática para
vehículos híbridos recargables en la red
doméstica, es una nueva estrategia de
administración de la energía para minimizar el
consumo de combustible. Para ello hace una
relación entre la tasa de combustible y la
potencia de la batería. En base a esto genera una
Programación Cuadrática (PC) que obtiene la
potencia óptima de la batería. A la PC se le
incorpora un Algoritmo Genérico (AG) que
3
determina el comando de encendido-apagado
(On-Off) del motor.
La estrategia analiza el tren motriz y en base
a esto se construyen ecuaciones cuadráticas
sobre la tasa de combustible y la potencia de la
batería. La estrategia al implementar el AG y PC
optimiza simultáneamente la potencia de la
batería y el control On-Off del motor. Con ello
se reduce el consumo de combustible
aproximadamente en un 10% [10].
Figura 2. Tren de potencia del vehículo analizado [10].
Los vehículos híbridos en serie funcionan por
fases: agotamiento de la carga para luego
cambiar a mantenimiento de la carga. La gestión
se basa una Estrategia de Minimización de
Consumo Equivalente (ECMS por sus siglas en
inglés), diseñada para que el sistema de carga
este en la segunda fase. Se definen límites para
que al excederlos la ECMS sea anulada, pero
puede obviarlos cuando exista: Oportunidad de
Ahorro de Carga (CESO por sus siglas en inglés)
o el motor no entrega la potencia necesaria. A
esto se lo conoce como ECMS – CESO aplicable
en tiempo real.
El ECMS – CESO se diferencia de un
ECMS normal porque: establece un Factor
Equivalente Adaptativo (FEA), no necesita
predicción, las restricciones y excesos están
controlados. El FEA se define a través de un
rango, el mismo que deriva una fórmula para su
cálculo. Evita la predicción al basarse en el
funcionamiento del tren motriz, eliminando los
cálculos. Con ello se consigue un ahorro de
combustible del 6%. El consumo de millas por
galón es menor entre el 1% y 5% referente al A –
ECMS y A – ECMS predictivo,
respectivamente[11].

Figura 3. Tren de potencia del vehículo hibrido en serie
analizado [11].
La estrategia de manejo energético online para
vehículos híbridos paralelos imita una solución
óptima sin información vial previa, se basa en las
características del vehículo, por lo tanto, requiere
menor esfuerzo computacional y su lógica es
similar a la Programación Dinámica (PD). La
estrategia reconoce dos características básicas; la
pendiente del mapa de combustible respecto a la
potencia del motor. Las tareas a realizar son la
producción, consumo y almacenamiento de la
energía eléctrica.
La carga de la batería se controla por un
mecanismo de retroalimentación que compara la
energía real con un valor de referencia, teniendo
en cuenta la frenada regenerativa. Los beneficios
son gracias al factor calculado con PD. El mismo
realiza el control ON – OFF del motor, es decir
el uso de combustible depende de la velocidad
(motor funciona en vacío) ahorrando
combustible alrededor del 25%. Si al insertar un
mecanismo de predicción a esta estrategia se
obtiene un ahorro aún mejor [6].
Figura 4. Tren de potencia del vehículo hibrido paralelo [12].
2.2 Sistemas de almacenamiento
energía.
a) Modelos electroquímicos.
Se basan de forma directa en fenómenos
electroquímicos, este tipo de sistema predice la
cantidad de energía almacenada y proporcionada
por la batería, sin embargo, no cuentan con
factores como la variación del voltaje en la salida
de la batería mientras esta se carga, además
ignora la participación de la temperatura y
deficiencias por envejecimiento. [13]
b) Modelos basados en circuitos
equivalentes.
Este tipo de sistema utiliza un condensador, el
cual representa la capacidad de energía que
almacena la batería. En la figura 5 se muestra el
modelo lineal, el cual es el modelo simple de
este tipo de sistema. Está constituido por una
fuente ideal el cual contiene un voltaje de
circuito abierto con un resistor en serie [13].
Figura 5. Modelo lineal de una batería [13].
Existe el modelo llamado Thvenin [14] ilustrado
en la figura 6. A diferencia del modelo simple,
este modelo utiliza, además de la fuente, un
condensador y dos resistores.
de Figura 6. Modelo de Thevenin [13].
Andrew et. al, menciona que el uso de baterías de
iones de litio favorece mucho a la demanda de
energía hibrida en el vehículo debido a su
4
 Barros et al / Gestión de los sistemas eléctrico y de combustión en los vehículos híbridos

capacidad energética frente al volumen que ocupa los motores de combustión en el vehículo
este tipo de baterías. Menciona además que los hibrido[15].
PHEV son bueno candidatos para utilizar este tipo Con las condiciones ambientales cada vez
de baterías, en los cuales pueden tener una más estrictas, hace que se desarrollen tecnologías
autonomía de hasta 60 km con baterías muy cada vez mejores. Actualmente el mercado de los
pequeñas de iones de litio. HEVs es algo reducido. Según Chan et. al en su
Los HEV con carga se pueden diseñar un artículo, la tecnología hibrida tendrá mucha
sistema de gestión de energía de baterías o ultra popularidad de forma gradual debido al bajo costo
condensadores, con los cuales se tendrá una frente al rendimiento de combustible que tienen
mejora de economía de combustible del 50%. este tipo de vehículos, además de reducir las
Estas mejoras se pueden compensar haciendo uso emisiones [16].
de motores eléctricos de mayor tamaño frente a
Tabla 1. Análisis de las estrategias planteadas.
TAXONOMÍA
Utiliza
Muestra Usa Presenta una
software de Da nuevas ideas
resultados metodologías aplicación
soporte de investigación.
pragmáticos. alternativas. inmediata.
técnico.
Zhang et. al [7] X X X
Zeng et. al [8] X X X X
Kamal et. al [9] X X

Relaciona el No necesita Se basa en las

Control ON-OFF Aplicable en
combustible predicción de características
del motor tiempo real
con la batería datos del vehículo
Chen et. al [10] X X X X
Rezaei et. al [11] X X
Kessels et. al [6] X X X X

Se basa en Muestra Usa Presenta una

Da nuevas ideas
investigaciones resultados metodologías aplicación
de investigación.
anteriores pragmáticos. alternativas. inmediata.
Iglesias et. al [13] X X X
Andrew et. al [15] X X
Chan et. al [16] X X X X X

3. Análisis de los Enfoques real de la energía dentro de un vehículo, por lo

En la tabla 1, se presenta la taxonomía de las
estrategias analizadas en este documento, para
ello se plantearon ciertos criterios y en base a
estos se relacionaron los enfoques, con ello se
determina la relación existente en cada una de
las estrategias.
4. Conclusiones
Para realizar una mejora en la eficiencia
energética de un vehículo híbrido se tiene que
obtener una completa base de datos de todos los
sistemas que intervengan, ya que así se podrá
analizar de una mejor manera el comportamiento
5
tanto, se podrá dar con posibles mejoras como la
ayuda de controladores con soporte de software
lógico y simulaciones respectivas.
Se tiene muchas alternativas de cómo se
puede analizar el manejo de la energía dentro de
un vehículo híbrido como metodologías técnicas
que se basan directamente en estudios
pragmáticos con resultados directos y eficientes.
La finalidad de las estrategias analizadas es
reducir el consumo de combustible y logar que la
autonomía de la batería sea la más amplia
posible.
Referencias
[1] J. Mart’\inez, “Héctor G. Riveros Enrique
Cabrera.”
[2] J. A. M. de la Carrera, “Control óptimo de
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[3] T. Hofman, M. Steinbuch, R. Van Druten,
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[5] G. Livint, V. Horga, M. Ratoi, and M.
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hybrid electric vehicles based on quadratic
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6
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[12] A. Rezaei, J. B. Burl, B. Zhou, and M.
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Energy Management Strategy for Parallel
Hybrid Electric Vehicles,” IEEE Trans.
Control Syst. Technol., vol. PP, no. 99, pp.
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[13] R. Iglesias et al., “Modelado y Simulación
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[14] G. S. Herranz and A. C. Oliva,
Electrotecnia. Editorial Editex, 2009.
[15] A. F. Burke, “Batteries and ultracapacitors
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806–820, 2007.
[16] C. C. Chan, “The state of the art of
electric, hybrid, and fuel cell vehicles,”
Proc. IEEE, vol. 95, no. 4, pp. 704–718,
2007.