Motores eléctricos implementados en el sector

automotriz
Catalina Aparicio Niño, U00122414
Pregrado Ing. Mecatrónica.
Maquinas eléctricas
Luis Sebastián Mendoza Castellanos (Universidad Autónoma de Bucaramanga).
Mayo 2020

RESUMEN. out to achieve greater fuel efficiency and reduce

Las maquinas rotativas en el campo de la the amount of polluting emissions.
ingeniería mecatrónica abarca una gran
variedad de aplicaciones, participando en las ÁREA DE CONOCIMIENTO.
industrias energéticas y bioindustriales; Maquinas eléctricas.
trabajando con energías renovables y llegando
CONCEPTOS CLAVE.
a varios sectores, como lo es el sector
Par motor. Par arranque. Eficiencia. Eficiencia
automotriz. Sector que día a día innova sus
energética. Inducción electromagnética.
equipos y materia prima, garantizando la
producción de vehículos más seguros y
1. INTRODUCCIÓN.
amigables con el medio ambiente, ofreciendo
Este articulo agrupa información concisa acerca
tecnología que asegura una experiencia de
de la aplicación de motores rotativos en los
manejo más segura. Dentro de estas
vehículos, que abarcan preguntas como ¿Por
innovaciones se destaca el cambio de motores
qué al uso de motores eléctricos en los
de combustión por motores eléctricos o motores
automóviles?, ¿Qué ventajas tienen sobre el
híbridos, los cuales son una combinación entre
motor de combustión?, ¿Qué tipo de motores
estos dos motores, para conseguir mayor
eléctricos se utilizan?, ¿Cómo está compuesto y
eficiencia de combustible y reducir la cantidad
distribuido el motor en los vehículos?, temas de
de emisiones contaminantes.
como las diferencias del motor de combustión
con el motor eléctrico, comparación de sus
ABSTRACT.
curvas de torque y potencia entre estos.
Rotary machines in the field of mechatronic
2. OBJETIVOS.
engineering cover a wide variety of
applications, participating in the energy and 2.1 Objetivo general
bioindustrial industries, working with Conocer y entender la implementación de las
renewable energies and reaching various maquinas rotativas en las aplicaciones de la
sectors, such as the automotive sector. A sector ingeniería mecatrónica, como los motores
that day by day innovates its equipment and raw eléctricos en el sector automotriz.
materials, guaranteeing the production of safer
and more environmentally friendly vehicles, 2.2 Objetivos específicos
offering technology that ensures a safer driving ● Investigar y disponer de un marco teórico
experience. Among these innovations, the completo y objetivo.
change of combustion engines for electric ● Exponer diferencias y ventajas del motor
motors or hybrid motors, which are a eléctrico.
combination between these two engines, stands
● Concluir el por qué la elección del sector estuviera lejos de las preferencias de los
industrial al querer innovar con el motor compradores. Haciendo que el coche eléctrico
eléctrico. quedara por fuera de la competencia en 1935.

3. MARCO TEÓRICO.
Con el constante crecimiento tecnológico, estos
El motor eléctrico cuenta con un
motores eléctricos pueden llegar a generar la
funcionamiento más sencillo que el del motor
misma potencia que uno de combustión, con un
de combustión interna, ya que el de combustión
peso y tamaño ligeramente inferior.
interna necesita de una explosión que es
producida por una mezcla entre aire y
Nos encontramos en un momento de la historia
combustible, produciendo energía mecánica.
donde el motor térmico o de combustión es
En cambio, en el motor eléctrico no se produce
equivalente a una gran pérdida de energía ya
ninguna explosión ni quema de combustible,
que durante la combustión se produce una gran
causantes de grandes emisiones contaminantes.
cantidad de calor que no es aprovechada, y
Este motor funciona con un conjunto de
terminan siendo perdidas. En la actualidad, la
bobinas que trabajando con campos magnéticos
inserción de vehículos eléctricos a nivel
y aplicando la ley de la fuerza de Lorentz y la
mundial ha generado gran interés como una
ley de Lenz-Faraday (inducción
posible solución para el calentamiento global,
electromagnética), permiten la producción de
debido a la emisión de gases contaminantes
energía mecánica.
provenientes de vehículos que utilizan
combustibles fósiles, de forma simultanea
¿Por qué la elección del motor de combustión
buscando reducir su dependencia. (Chuncusig,
interna frente al motor eléctrico?
2014)
A pesar que los motores eléctricos sean
contemporáneos a los de combustión, se dio
Para entender mejor como es el papel del motor
más la relevancia a los de combustión ya que
eléctrico en el vehículo eléctrico, podemos
debido a la época se vieron más necesarios, al
observar que el vehículo eléctrico cuenta con:
gran consumismo de derivados del petróleo. El
un sistema de recarga, un sistema de
motor eléctrico se vio opacado, puesto que los
almacenamiento de energía compuesto por
motores eléctricos cumplían una norma de, que
baterías y ultra condensadores el sistema
a mayor amperaje mayor potencia, y para
regulador o de control (formado por el bloque
producir mayor amperaje era necesario el uso
electrónico de potencia, inversor, rectificador,
de bobinas más grandes, y ya que se requerían
transformador y controlador), y el mismo motor
de grandes cantidades de potencia en la
eléctrico que hace parte del sistema de
fabricación de estos motores, no se llegaron a
propulsión.
utilizar ya que haría que los vehículos fueran
más pesados, más voluminosos y más costosos.
Además de que con la entrega de Henry Ford
con su vehículo Ford T de combustión interna
se vio afectada la producción de los motores
eléctricos ya que, este vehículo era un coche Figure 1.Esquema General Sistema de Tracción de Vehículo
que para su época era muy fácil de conducir, eléctrico
muy sencillo a la hora de su mantenimiento,
El sistema de recarga es específico para cada
contaba con un valor muy bajo a comparación
tipo de vehículo. Estos se pueden diferenciar
de los autos eléctricos y no se necesitaba la
con unas siglas representativas, como PHEV,
búsqueda de algún lugar de recarga. Henry Ford
HEV o BEV. Nos enfocaremos más el sistema
se encargó con sus métodos de publicidad y
de recarga para los BEV.
manejo de producción que el motor eléctrico
Los HEV (Vehículo Híbrido Eléctrico).
Los PHEV (Vehículo Híbrido Eléctrico
Enchufable).
Los BEV (Vehículo Eléctrico de Batería) Son
vehículos que cuentan con uno o varios motores
eléctricos y se alimentan exclusivamente de la
energía almacenada en las baterías. Estas se
pueden recargar en las frenadas mediante el
sistema de recuperación de energía o, de
manera más rápida y efectiva, enchufando el
coche a la red eléctrica. El sistema de recarga
para este tipo cuenta con un cargador ubicado
dentro del auto es algo clave en todo el sistema,
ya que define la carga del coche. En esencia, se
trata de un transformador, ya que convierte la
corriente alterna (CA) del punto de recarga a
corriente continua (CC) que se almacena en la
batería.
Es importante recalcar que la capacidad de
carga queda definida por el elemento de menor
potencia de entre todos los que componen el
sistema de recarga.
Las baterías empleadas en este tipo de
vehículos son de Ion-Litio, sin embargo, estas
requieren cobalto, el cual es un material costoso
y térmicamente inestable, este tema es en el que
la mayoría de productores se ubican ya que
buscan crear baterías sin tierras raras para su
mayor economía, rendimiento y aumentando su
vida útil.. Las baterías se recargan de la red
eléctrica, de la recuperación de energía en el
frenado y de paneles solares fotovoltaicos en
los centros de carga. (Torres, 2015)
El Sistema de control es el encargado de
absorber la energía de las baterías para
transportarla hasta el motor (Sistema de
propulsión). De esta manera, al presionar el
acelerador, se activan a la vez las resistencias
encargadas de transmitir la señal al controlador.
La función de éste es la de calcular la energía
que necesita el motor para funcionar.
Dependiendo de cuánto se necesite en el
acelerador, el controlador es capaz de gestionar
distintos niveles de potencia.
Con la tracción eléctrica las energías
desarrolladas por el vehículo se emplean en:
 Vencer la inercia y adquirir energía
cinética (aceleración).
 Adquirir energía potencial (subiendo
una cuesta).
 Par resistente de tipo activo.
(generador)
 Par resistente de tipo pasivo
(rozamiento-rodadura y fricción
aerodinámica) la cual sólo debería
perderse la energía involucrada en este
último, la empleada en acelerar o en
subir una cuesta debería recuperarse al
frenar o bajar la cuesta.
Figure 2.Esquema de conexiones sistema de
tracción Eléctrica.
Los motores eléctricos cuentan con curvas
ideales que proporcionan información del par y
las velocidades necesarias para el arranque del
vehículo, donde también se presenta en qué
punto se dan las pérdidas o ganancias de
energía por parte del vehículo, ya que el motor
puede actuar como generador al tomar la
energía mecánica y convertirla en eléctrica
cuando el motor es empujado por el vehículo
(bajadas).
Figure 3.Características del funcionamiento en los
cuatro cuadrantes de los ejes Par (r) - Velocidad (n)
La figura 3 expone los momentos en donde se
presenta estas ganancias y pérdidas en relación
al par y la velocidad.
 En el primer cuadrante donde el par y
sentido de giro son positivos, el motor
arrastra a la carga consumiendo energía
eléctrica (marcha adelante y 
acelerando).
 En el segundo cuadrante donde el par
es positivo y el sentido de giro es
negativo, la carga impulsa al motor, en
otras palabras, el motor realiza la
función de generador y frena la carga
que en este caso sería el impulso del
vehículo hacia atrás (marcha atrás y
frenando).
 En el tercer cuadrante el par y el
sentido de giro son negativos. El motor
empuja hacia atrás a la carga
entregando potencia mecánica (marcha
atrás y acelerando).
 En el cuarto cuadrante el par es
negativo y el sentido de giro es
positivo. En este caso el vehículo va
hacia adelante, pero está frenando. El
motor funciona como generador,
recuperando energía.
Y tener en cuenta que existen tipos de frenado
que dan pérdidas y ganancias en este proceso.
 Frenado reostático: la energía se
consume en resistencias o en los
devanados del motor eléctrico.
 Frenado con recuperación (frenado
regenerativo): la energía es devuelta a
la batería o acumuladores.
Requisitos que el motor debe cumplir para ser
utilizado en vehículos. (M Alonso, 2011)
 Alta potencia especifica (relación
potencia-peso)
 Alto par de arranque (alta capacidad de
sobrecarga)
 Alta densidad de energía (alta
capacidad de almacenar energía con
tamaño y peso reducidos)
 Alta eficiencia (superior al 90% en
condiciones nominales)
 Amplia gama de velocidades
 Operación en los 4 cuadrantes
 Control sencillo
 Niveles de ruido y vibraciones bajos
Par con pocas variaciones
 Robustez mecánica y térmica elevadas
 Fabricación y mantenimiento
reducidos
 Bajo costo
Los tipos de motores utilizados en los
vehículos eléctricos van desde motores de
continua como motores de corriente alterna,
cada uno con su determinado uso.
Motor de inducción de jaula de ardilla:
Estos motores cuentan con que el devanado de
este tipo de motores está compuesto por una
serie de barras de aluminio o de cobre que están
limitadas por medio de anillos soldados a cada
extremo del rotor. Este tipo de construcción da
como resultado motores más baratos y
confiables.
Sus ventajas:
 Económicos.
 Poco peso.
 Compactos.
 Buena robustez mecánica y térmica.
 Requieren poco mantenimiento.
 Control sencillo.
 Alta eficiencia.
Sus desventajas:
 Baja densidad de potencia.
 Pierde rendimiento al disminuir la
velocidad.
 Altas corrientes de arranque
Motor síncrono de imanes permanentes:
En los motores síncronos la corriente eléctrica
pasa directamente por los bobinados del estator.
Esta corriente genera un campo
electromagnético que interacciona con el
campo magnético creado por los imanes
permanentes del rotor, haciendo que aparezca
una fuerza que hace girar al rotor y a su vez al
eje del motor.
Sus ventajas:
 Alta densidad de potencia debido a la
ausencia de conmutadores mecánicos y
escobillas
 Tamaño del rotor pequeño.
 Peso reducido.
 Alta capacidad de sobrecarga y par de
arranque.
 Bajo costo de mantenimiento.
 Buena disipación térmica.
Sus desventajas:
 Costo elevado ya que requieren de
sensores de posición y electrónica de
potencia compleja.
 Difícil uso para frecuencias altas.
 A altas velocidades, puede reducirse la
eficiencia debido a los riegos de
desmagnetizacion y las pérdidas en el
estator pueden ser importantes.
Motor de reluctancia variable:
Estas máquinas eléctricas están constituidas por
un estator y un rotor de polos salientes. En el
estator se realiza el bobinado de la máquina. El
rotor está constituido por una serie de láminas
ferromagnéticas no imantadas. Las fases del
motor trabajan por separado. Al crear un campo
magnético en la fase correspondiente en el
estator el flujo magnético tiende a seguir y
cerrar el circuito por lo cual los polos salientes
del rotor son atraídos a su correspondiente polo
magnético.
Sus ventajas:
 Construcción simple y robusta.
 Control sencillo.
 Alta densidad de potencia.
 Alta eficiencia.
 Rendimiento elevado.
 Rango de velocidades muy amplio.
 Menores perdidas por calor.
Sus desventajas:
 Costo elevado de mantenimiento.
 Necesita sensores para saber la
posición del rotor.
 Ruido acústico.
 Interferencia electromagnética.
Motores de flujo axial:
A diferencia de los motores tradicionales, el
devanado inductor crea un campo magnético
paralelo al eje axial o eje principal del rotor. El
rotor gira entre dos semi-estatores
magnéticamente activos que crean el campo y
poseen grandes superficies polares. La forma
del disco permite grandes flujos con pequeño
volumen rotórico, lo que influye en la
disminución del momento de inercia y la masa
del motor.
Sus ventajas:
 Ocupan poco espacio.
 Par alto a bajas velocidades.
 Alta densidad de potencia.
 Reducción de partes mecánicas.
Sus desventajas:
 Bajo rendimiento.
 Precio elevado.
El par y la potencia en los motores eléctricos:
Lo mejor de los motores eléctricos, es su
capacidad para entregar el par máximo casi de
una manera instantánea en comparación con el
motor de combustión interna. Estos motores
carecen de un gran número de piezas móviles y
de desgaste y son realmente fiables,
aprovechando adicionalmente más del 90% de
la energía que consumen.
En términos de rendimiento ofrecen una curva
de par plana, especialmente a bajas
revoluciones y todo ello sin ruidos ni
vibraciones. Y en los vehículos eléctricos no es
necesaria una caja de cambios ni un embrague
porque el motor eléctrico puede trabajar en un
rango de velocidades suficientemente amplio,
llegando incluso a alcanzar la 20.000
revolución por minuto o más.
Figure 4. Curvas de potencia (kW) y Torque (Nm) de
un motor eléctrico Tesla
Los gráficos de potencia, par y revoluciones
definen las relaciones entre estos parámetros
para cada motor. Y como se puede ver en la
figura 5, se notan las grandes ventajas que
tiene el motor eléctrico frente al de
combustión interna:
 CURVA DE TORQUE TESLA
 CURVA DE POTENCIA TESLA
 CURVA DE TORQUE MOTOR
COMBUSTION INTERNA
Figure 5.Motor eléctrico versus motor de
combustión:
Rendimiento energético:
En un motor eléctrico el rendimiento energético
es la relación entre la energía eléctrica que
absorbe y la energía mecánica que ofrece. En
los coches eléctricos se montan motores de alto
rendimiento, con una eficiencia media del 90%.
En los motores térmicos la eficiencia energética
es la relación entre la energía contenida en el
combustible y la energía mecánica ofrecida. Su
rendimiento es muy inferior al de los motores
eléctricos, ya que la combustión genera mucho
calor que no es aprovechable y son necesarias
muchas piezas móviles que generan pérdidas
por rozamientos.
Ventajas de los vehículos eléctricos:
 Mayor eficiencia del motor
 Cero emisiones:
 Silencio total: los vehículos eléctricos
ofrecen una experiencia de conducción,
que se caracteriza por el
desplazamiento suave y silencioso.
 Costes de la energía: El coste de la
energía utilizada en vehículos
eléctricos, equivale a un tercio del valor
del combustible utilizado en los
vehículos con motor de combustión
interna.
 Menores costes de mantenimiento.
 Frenado regenerativo: un motor
eléctrico funciona como un generador,
durante el frenado del coche.
 Comodidad y confort: la conducción de
los coches eléctricos es agradable y
suave.
Desventajas de los vehículos eléctricos:
 Peso de las baterías: una de las
principales desventajas de estos
coches, es el peso de sus baterías.
ejemplo, pesan 450 kilogramos.
 Vida útil de las baterías.
 Rendimiento en bajas temperaturas:
las baterías de automóviles
eléctricos, aún presentan serios
problemas cuando son exigidas en
condiciones de temperaturas muy
bajas, presentando una notoria
pérdida de eficiencia.
 Autonomía: este es un tema
relacionado directamente con las
baterías, su tamaño y la tecnología
utilizada.
4. CONCLUSIONES.
 Un motor eléctrico funciona como un
generador, durante el frenado del
coche. La salida de energía producida
después de convertida, se utiliza para
recargar las baterías. Esto significa que
el vehículo devuelve energía al
sistema.
 Estos vehículos a diferencia que los de
combustión interna, los
desplazamientos en los sitios urbanos
son muy inferiores y la energía gastada
en rozamiento y fricción es muy
reducida. Llegando a tener consumos
muy bajos en ciudades.
 Se evita tener que presionar el pedal del
embrague y se prescinde de la caja de
cambios.
 Los vehículos eléctricos tienen menos
costes de mantenimiento ya que no
requieren cambios de aceite frecuente,
y otras operaciones de mantenimiento.
En la medida en que sus motores no
cuentan con piezas móviles o que
tengan roce entre sí, el desgaste es
mucho menor.
 El vehículo eléctrico es la única
solución que logra obtener cero en
emisiones de residuos, de gases efecto
invernadero y de emisiones de
contaminantes.
 El silencio en los vehículos eléctricos
se debe gracias a la ausencia de piezas
móviles en el motor, por la ausencia de
explosiones en el proceso de
combustión.
 Una de las desventajas más notables en
los vehículos eléctricos es en los
acumuladores de energía (baterías), ya
que son muy pesadas y su vida útil
pueden ser un problema.
 Ofrecen un rendimiento elevado y
constante, con un menor consumo que
los motores de combustión interna.
Incluso pueden funcionar como
generadores, invirtiendo el proceso y
convirtiendo la energía mecánica en
eléctrica.
 Los motores eléctricos cuentan con
muchas más ventajas que los motores
de combustión.
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