Resumen

La unidad de potencia de los vehículos híbridos está conformada por dos fuentes de energía, el motor de
combustión y el motor eléctrico. La correcta gestión de estas fuentes es indispensable para un buen
rendimiento del vehículo. La gestión energética es un programa de control que decide la utilización de
una u otra fuente o ambas. En este artículo se presentan algunas estrategias para la gestión energética de
vehículos híbridos en serie, paralelo y enchufables. También se presenta un análisis de los enfoques de
cada estrategia para relacionar criterios comunes. La reducción tanto del consumo de combustible como
de emisiones además del incremento del rendimiento, es el principal objetivo de la gestión energética.

1. Introducción
Los combustibles fósiles han sido una fuente energética dominante en los vehículos equipados con
motores endotérmicos desde sus inicios. En el mundo la principal fuente de contaminación son los
automóviles, ya que la energía usada para su funcionamiento proviene de la combustión de derivados del
petróleo. El parque automotor es mayor consumidor de combustible en comparación con el industrial.
En las industrias usan quemadores continuos cuya emisión es menor que la combustión interna de un
motor. (Emisiones Vehiculares) Conforme se agotan las reservas de petróleo y el incremento de las
emisiones contaminantes producto del consumo de este recurso; años atrás inició la búsqueda para
desarrollar vehículos con el uso de otras energías, reduciendo las emisiones como: CO2, CO, HC, NOx.

Una solución a esta problemática fue desarrollar vehículos híbridos, combinando una fuente de energía
primaria (motor de combustión interna alternativo tradicional -MCIA) abastecido de un tanque de
combustible, con un motor eléctrico y un acumulador de energía (baterías). Las ventajas obtenidas son la
reducción del consumo de carburante; con ello menor cantidad de emisiones y un mejor rendimiento del
vehículo. (Bibliografía, 1; 2)

La metodología de los vehículos eléctricos híbridos (HEV), al presentar una reducción del consumo de
combustible mediante sus componentes y mejorar su eficiencia lo hacen en general al: (Bibliografía, 3)

 Reducir el tamaño del MCIA y compensar la falta de potencia del motor eléctrico.
 Recuperar energía mediante el freno regenerativo durante las fases de frenado aumentado la
autonomía de la batería.
 Apagar el motor cuando el vehículo se encuentra en reposo evitando las pérdidas en ralentí.
 Conducir en el modo de solo electricidad cuando la demanda de par y potencia es baja.
 Figura 1. Componentes de un vehículo eléctrico híbrido.

Hoy en día se han dado avances tales que un vehículo híbrido denominado en serie tienen mayores
rangos de eficiencia, ya que en algunos vehículos pueden con sus motores eléctricos omitir al motor
térmico inclusive de 32 a 100 km de recorrido, el motor térmico solo se lo usa para que la batería del
motor eléctrico cargue en su totalidad de la manera más eficiente, teniendo en esta etapa de
funcionamiento una tracción enteramente eléctrica. (Bibliografía, 5) Por ello se analiza los métodos para
gestionar las dos fuentes de energía, que hacen que el vehículo tenga un rendimiento superior al
convencional. (Kessels)

El resto del presente artículo se organiza de la siguiente forma: en la sección 2 se revisan estrategias
aplicadas para la gestión energética; en la sección 3 se presenta el análisis o taxonomía de los enfoques
de cada autor; finalmente, en la sección 4 se presentan las conclusiones del análisis realizado.

2. Estado del Arte

ZHENG CHEN.

El método de programación cuadrática para vehículos híbridos enchufables, es una nueva estrategia de
administración de la energía para minimizar el consumo de combustible. Para ello hace una relación
entre la tasa de combustible y la potencia de la batería. En base a esto genera una programación
cuadrática (QP) que obtiene la potencia óptima de la batería. A la QP se le incorpora un algoritmo
genérico (GA) que determina el comando de encendido-apagado (On-Off) del motor.

La estrategia analiza el tren motriz y en base a esto se construyen ecuaciones cuadráticas sobre la tasa de
combustible y la potencia de la batería. La estrategia al implementar el GA y QP optimiza
simultáneamente la potencia de la batería y el control On-Off del motor. Con ello se reduce el consumo
de combustible aproximadamente en un 10%.

RAZAEI

Los vehículos híbridos en serie funcionan por fases: agotamiento de la carga para luego cambiar a
mantenimiento de la carga. La gestión se basa una estrategia de minimización de consumo equivalente
(ECMS), diseñada para que el sistema de carga este en la segunda fase. Se definen límites para que al
excederlos la ECMS sea penalizada, pero puede obviarlos cuando exista: oportunidad de ahorro de carga
(CESO) o el motor no entrega la potencia necesaria. A esto se lo conoce como ECMS – CESO aplicable
en tiempo real.

El ECMS – CESO se diferencia de un ECMS normal porque: establece un factor equivalente adaptativo
(AEF), no necesita predicción, las restricciones y excesos están controlados. El AEF se define a través
de un rango, el mismo que deriva una fórmula para su cálculo. Evita la predicción al basarse en el
funcionamiento del tren motriz, eliminando los cálculos. Con ello se consigue un ahorro de combustible
del 6%. El consumo de millas por galón es menor entre el 1% y 5% referente al A – ECMS y A – ECMS
predictivo, respectivamente.

Estrategia ONLINE

La estrategia de manejo energético online para vehículos híbridos paralelos imita una solución óptima
sin información vial previa, se basa en las características del vehículo, por lo tanto requiere menor
esfuerzo computacional y su lógica es similar a la programación dinámica (DP). La estrategia reconoce
dos características básicas; la pendiente del mapa de combustible respecto a la potencia del motor. Las
tareas a realizar son la producción, consumo y almacenamiento de la energía eléctrica.

La carga de la batería se controla por un mecanismo de retroalimentación que compara la energía real
con un valor de referencia, teniendo en cuenta la frenada regenerativa. Los beneficios son gracias al
factor calculado con DP. El mismo realiza el control ON – OFF del motor, es decir el uso de
combustible depende de la velocidad (motor funciona en vacío) ahorrando combustible alrededor del
25%. Al insertar un mecanismo de predicción a esta estrategia se obtiene un ahorro aún mejor.