Troceador o Chopper en tranvías eléctricos

El hecho de que un tren se pudiera mover sin realizar emisiones contaminantes con unos
motores de pequeño tamaño (en comparación con los de vapor o diésel), fue toda una
revolución en la historia del ferrocarril. Revolución que conllevó, por otro lado, la
implementación de los sistemas de electrificación que permitieran transportar la energía hasta
su punto de consumo.

Durante casi un siglo, los trenes eléctricos utilizaron casi en exclusiva motores de corriente
continua. Sin embargo, debido a la evolución de los motores de corriente alterna y sus
sistemas electrónicos de control, en la actualidad todos los trenes nuevos utilizan motores
asíncronos.

Control de la energía

Dado a que los motores de cada tren requieren de una potencia concreta en cada momento,
los sistemas de electrificación de las infraestructuras suministran energía con unos valores
prácticamente constantes. Por lo tanto, adaptar la intensidad de la corriente a las necesidades
de la marcha es tarea independiente de su tren y su cadena de tracción.

Por lo tanto, entre el sistema de alimentación y el motor hay siempre un dispositivo de control
de la electricidad. De carecer de él, los motores se pondrían a pleno funcionamiento a la hora
de conectarlos a la red, lo que, evidentemente, no es nada práctico.
Sistemas reostáticos

Son los trenes eléctricos más rudimentarios. Controlan la intensidad de la corriente mediante
grupos de resistencias.

Su principio de funcionamiento es la Ley de Ohm que establece que Intensidad = Voltaje /

Resistencia. A un voltaje constante, la intensidad será mayor cuando haya menos resistencia.
Por lo tanto, lo que se usan son resistencias que disipan la energía en forma de calor para ir
regulando los amperios que llegan al motor.

El chopper, la llegada de la electrónica

Sin embargo, la aparición de la electrónica para el control de la velocidad de los trenes

eléctricos fue anecdótica hasta el reemplazo de las resistencias por el chopper. Este aparato
de electrónica de potencia, además de conseguir un gran ahorro de energía, permitía una
mayor suavidad en la marcha.

Por otro lado, el chopper facilitó la introducción de los motores de corriente alterna, como
sucedió en la serie 2000 del metro de Madrid. Mediante onduladores que convierten la
corriente continua emanada del aparato de potencia, el motor recibe la corriente necesaria
para cada fase de la marcha.

Cabe decir que un chopper es un troceador de energía. Se encarga de trocear la señal

constante de la corriente continua en pulsaciones. Mediante la combinación correcta de
pulsaciones, se consigue que la corriente de salida varíe.

Se genera una señal periódica cuadrada de frecuencia alta. Es una señal (llamamos señal a
cualquier magnitud eléctrica con variación en el tiempo) cuyo valor va a ser el máximo
durante un periodo de tiempo, y luego cero durante otro periodo. Pasado ese tiempo, se
vuelve a repetir tal cual. Es también lo que llamamos frecuencia (en realidad, frecuencia es
el inverso del periodo). Normalmente esta frecuencia está en la franja de los Kilohertzios
(kHz). La frecuencia es alta para un motor, no para otras aplicaciones. Así, por ejemplo, una
señal de 1 kHz (o 1.000 Hz) tiene un periodo de 1 ms (1 milisegundo o una milésima de
segundo), es decir, que la señal se repite 1.000 veces por segundo. Y por último, antes de
seguir, vamos a definir lo que es el ciclo de trabajo: es la parte del periodo en el que la señal
tiene el valor máximo. Se suele expresar en porcentaje.

De esta forma, con una señal PWM de 1 kHz, si el ciclo de trabajo es del 10 %, quiere decir
que durante una diezmilésima de segundo el valor de la tensión es máximo, y durante las 9
diezmilésimas siguientes, es cero. Si el ciclo de trabajo es del 50 %, serán 5 y 5. Y si es del
90%, serán 9 y 1.
3.3.1. Característica del co
 Troceador o Chopper en automóviles eléctricos

Todos deben prepararse para el vehículo del futuro, los llamados vehículos eléctricos. En la
actualidad se está desarrollando esta tecnología en los países desarrollado, una de la
tecnología que se usa hoy en día es el vehículo híbrido. El sistema híbrido incorpora dos tipos
de propulsión (uno eléctrico y otro convencional a gasolina) en el mismo vehículo,
pudiéndose conjugar las ventajas de ambos. Este sistema proviene de la inexistencia de
sistemas de almacenamiento de energía adecuado, que posean una alta capacidad, elevada
potencia específica y que sea a su vez ligero y poco voluminoso. De aquí que los vehículos
híbridos se los consideran el paso intermedio para pasar del vehículo de combustión interna
a uno totalmente eléctrico.

Controlador de velocidad Chopper

El troceador está formado básicamente por transistores de potencia MOSFETS, estos se

conectan en serie con la batería y el motor eléctrico, cuya función es la de trocear el voltaje
de la batería, controlando con esto la corriente de la bobina de campo del motor para de esta
manera controlar la velocidad y par del motor la cual es proporcional al campo. Para la
conmutación del transistor se usa la técnica de modulación de ancho de pulso (PWM). Esta
conmutación ocurre muy rápido, permitiendo de esta manera controlar la velocidad del
motor. El controlador posee una frecuencia de funcionamiento de 15 kHz. La cantidad de
corriente entregada al motor depende del tiempo de encendido de los transistores de potencia
del controlador. En la figura 3.8 se muestra el diagrama de bloque del controlador de
velocidad.
Cuando los transistores están apagados, la corriente causada por la energía almacenada en el
motor fluye a través del diodo D2, la cual permite una rápida recuperación de rectificación.
En la figura 3.8 se observa el comportamiento de la corriente en el circuito en cada
conmutación del transistor. El capacitor conectado directamente a la batería, proporciona de
forma instantánea la corriente requerida por el circuito y suprime los picos de voltaje y
corriente. El diodo D1 sirve de camino para la corriente de armadura en el momento que
ocurre un frenado en el motor. El encendido de los transistores la efectúa el bloque del
circuito de control cuya velocidad de disparo es controlada mediante un potenciómetro de 0-
5kΩ±10% ubicada en el módulo de aceleración. Usando el simulador PROTEUS, se procedió
a simular el circuito troceador o control de velocidad. El circuito de control de modulación
de ancho de pulso está formado por un microcontrolador como apreciamos en la figura 3.9

Usando el osciloscopio del simulador y colocando la punta de prueba entre el motor eléctrico
y el transistor, se puede apreciar la gráfica del voltaje troceado. En la figura 3-10 está la señal
desde baja velocidad hasta alta velocidad.
El corazón del circuito de control es el bloque de modulación de ancho de pulso en donde
recibe como entrada las señales derivada de las etapas anteriores la cual es comparada en
magnitud con un tren de pulso de 15 KHZ del circuito oscilador. Los pulsos resultantes
pueden ser variados suavemente entre cero y un máximo tren de pulsos. Estos pulsos entran
al circuito "compuerta del transistor la cual proporciona pulso de corrientes altas necesario
para conmutar los transistores.
 Troceador o Chopper en grúas

Los fabricantes de inversores de frecuencia reconocen que se necesita una resistencia de

frenado para algunas aplicaciones y proporcionan conexiones a la unión de CC para poder
conectar la resistencia. El monitor electrónico controla el nivel de voltaje en la unión de CC
y cuando supera el límite, la resistencia de frenado se conecta al circuito conocido como
“chopper”. Cuando el voltaje de CC disminuye a un nivel seguro la carga resistiva se
desconecta del circuito. Estas resistencias tienen unas cajas de conexiones EMC especiales
como requerimiento para edificios públicos y proporcionan protección IP65 contra humedad
y polvo. Importante, las resistencias no requieren una caja adicional pudiendo ser usadas en
espacios reducidos y suelen ser más económicas que las que van en caja.

Un convertidor indirecto que tiene un chopper de frenado y una resistencia convenientemente

dimensionada sirven perfectamente para un frenado momentáneo (ralentización de una
máquina elevadora cuando el motor debe desarrollar un par de frenado al bajar para retener
la carga).

En caso de funcionamiento prolongado del motor con una carga que lo arrastre, es
imprescindible un convertidor reversible, porque la carga es entonces negativa, por ejemplo,
en el motor utilizado al frenar en un banco de pruebas.

Grúas Elevadas

Cuando se utiliza una grúa para levantar una carga pesada tiene que
contener un exceso de energía potencial que podría provocar que el
motor funcionara descontroladamente y causara daños de seguridad.
Las resistencias de frenado pueden ser utilizadas para evitar que esto
suceda.

Escaleras mecánicas y ascensores

Cuando las escaleras mecánicas y los ascensores bajan cargados de

personas hay un exceso de energía potencial que tiende a conducir
el motor del ascensor al reverso, haciéndolo funcionar como un
alternador. La resistencia de frenado puede usarse para disipar la
energía eléctrica no deseada.