Parámetros del movimiento rectilíneo

Contenido
Parámetros del movimiento rectilíneo ......................................................................................... 1
Movimiento rectilíneo ................................................................................................................. 2
Posición ................................................................................................................................... 2
Desplazamiento ....................................................................................................................... 2
Distancia total recorrida........................................................................................................... 3
Velocidad, velocidad media y velocidad instantánea .............................................................. 4
Velocidad ............................................................................................................................. 4
Velocidad media .................................................................................................................. 4
Rapidez media ..................................................................................................................... 5
Velocidad instantánea .......................................................................................................... 5
Aceleración, aceleración media y aceleración instantánea ...................................................... 6
Aceleración .......................................................................................................................... 6
Aceleración media ............................................................................................................... 7
Aceleración instantánea ....................................................................................................... 7
 Parámetros del movimiento rectilíneo

Movimiento rectilíneo
Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta, este movimiento
se refiere a la partícula y se puede representar gráficamente como se muestra a continuación.
𝑥1 𝑥2
𝑥

Figura 1. Movimiento rectilíneo.

Posición
La posición de la partícula es la ubicación o localización de ésta en términos de distancia para
un instante dado con respecto a un sistema de referencia; por ejemplo, en la recta se sitúa un
origen O, donde estará un observador que medirá la posición del móvil x en el instante t. Las
posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda
de éste. La posición puede ser expresada en forma escalar o vectorial y puede relacionarse con
el tiempo 𝑡 mediante una función 𝑥 = 𝑥(𝑡).

Figura 2. Posición.

De forma escalar; de acuerdo con la figura dos, la posición se expresa como una función de
tiempo así:
𝑥 = 𝑥(𝑡)
Un ejemplo de esta ecuación es la siguiente:
𝑥 = 2𝑡 2 + 5
Desde el punto de vista vectorial, el vector de posición de la partícula queda expresado como:
𝑟⃗ = 𝑟⃗(𝑡) 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑟⃗ = 𝑥(𝑡)𝑖
Por tratarse de una sola dimensión se prefiere usar la expresión escalar por su simplicidad.

Desplazamiento
Forma escalar del desplazamiento
El desplazamiento es el cambio de posición de la partícula y se calcula como la diferencia de la
posición final menos la posición inicial. Suponga que en el tiempo 𝑡1 , el móvil se encuentra en
posición 𝑥1 , más tarde, en el instante 𝑡2 el móvil se encontrará en la posición 𝑥2 . El móvil se

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ha desplazado ∆𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 en el intervalo de tiempo ∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1 , que va desde el instante 𝑡1

al instante 𝑡2 . Gráficamente se puede representar como:

Figura 3. Forma escalar del desplazamiento.

∆𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1

Forma vectorial del desplazamiento

Figura 4. Forma vectorial del desplazamiento.

Vectorialmente el desplazamiento, se expresa de en la siguiente forma:
∆𝑟⃗ = 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1
En las figuras 3 y 4 se observa la interpretación gráfica de estas expresiones. Si la partícula se
mueve de 𝑥1 a 𝑥2 , el desplazamiento es
∆𝑟⃗ = 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1
empleando escalares algebraicos para representar ∆𝑟⃗, se tiene también que
∆𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1
Aquí ∆𝑥 es positivo ya que la posición final de la partícula está a la derecha de su posición
inicial; es decir, 𝑥2 > 𝑥1 , y negativa en caso contrario.

Distancia total recorrida

La distancia total recorrida es un escalar positivo que representa la longitud total de la
trayectoria recorrida por una partícula. La expresión matemática para calcular la distancia total
recorrida en un intervalo dado se puede sintetizar de la siguiente forma:

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𝑑 = ∑|∆𝑥𝑖 |
𝑖=1

Donde ∆𝑥𝑖 son los desplazamientos parciales.

O
x

𝑑𝑡𝑜𝑡 𝑟𝑒𝑐 = 𝑑1 + 𝑑2

Figura 5. Distancia total recorrida.

Velocidad, velocidad media y velocidad instantánea

Velocidad
Se define a la velocidad, como la razón de cambio del desplazamiento respecto al tiempo, o bien
como la rapidez de cambio de la posición. Existen dos tipos de velocidad: la velocidad media y
la velocidad instantánea. En la velocidad media se requiere de un intervalo de tiempo para su
medición y en la velocidad instantánea se requiere solo de un instante.

Velocidad media
Es el cociente de la distancia recorrida por una partícula entre el tiempo transcurrido, así la
expresión vectorial para ésta es:
𝑟⃗𝑓 − 𝑟⃗𝑖
𝑣⃗𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 =
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
∆𝑟⃗
𝑣⃗𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 =
∆𝑡

Y la expresión escalar para la velocidad media:

𝑥2 − 𝑥1
𝑣𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 =
𝑡2 − 𝑡1
∆𝑥
𝑣𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 =
∆𝑡

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O 𝑥2
x

Figura 6. Velocidad media.

Es importante destacar la diferencia entre los términos velocidad y rapidez medias. En un

movimiento rectilíneo en una sola dirección ambos son:
𝑣𝑚 = 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚

Rapidez media
En un movimiento rectilíneo en donde haya cambio de dirección en la velocidad la rapidez
media se obtiene como el cociente de la distancia total recorrida entre el tiempo de recorrido.
𝑑𝑡𝑜𝑡𝑟𝑒𝑐
𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 =
𝑡𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜
Velocidad instantánea
La velocidad instantánea es la velocidad que tiene el móvil en un instante o tiempo determinado
Si se toman valores cada vez más pequeños de ∆𝑡, la magnitud de ∆𝑟⃗ se hace más pequeña. En
consecuencia, la velocidad se conoce como
𝑙𝑖𝑚 ∆𝑟⃗
𝑣⃗ = ( )
∆𝑡 → 0 ∆𝑡

O sea,
𝑑𝑟⃗
𝑣⃗ =
𝑑𝑡
Si se representa a 𝑣 como un escalar, se puede escribir también
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡

O P
x
𝑣⃗

Figura 7. Velocidad instantánea.

Las unidades de la velocidad son:

En el Sistema Internacional: 𝑚/𝑠 con sus múltiplos y submúltiplos

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En el Sistema Inglés: 𝑓𝑡/𝑠, con sus múltiplos y submúltiplos

Aceleración, aceleración media y aceleración instantánea

Aceleración
Se define a la aceleración, como la razón de cambio de la velocidad respecto al tiempo, o bien
como la rapidez de cambio de la velocidad. Existen dos tipos de aceleración: la aceleración
media y la aceleración instantánea. En la aceleración media se requiere de un intervalo de tiempo
para su medición y en la aceleración instantánea se requiere solo de un instante. Los cuerpos en
movimiento rara vez mantienen su velocidad constante y cuando cambian de velocidad tienen
una aceleración, esta aceleración puede ser constante (movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado) o una función de tiempo, de la posición o de la velocidad (movimiento variado).

Figura 8. Aceleración.
De acuerdo con las características del movimiento, la aceleración podrá ser positiva y en
dirección del movimiento cuando esta se incrementa y negativa cuando la dirección del
movimiento es en sentido opuesto al sistema de referencia inicial o bien cuando la partícula se
encuentra frenando.

O
𝑥
𝑣⃗

Figura 9. Velocidad y aceleración en dirección del movimiento (+).

O _
x

Figura 10. Velocidad en dirección del movimiento y aceleración con la

partícula frenando (−).

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O
x

Figura 11. Velocidad y aceleración.

Aceleración media
Se denomina aceleración media entre los instantes 𝑡1 y 𝑡2 al cociente entre el cambio de
velocidad ∆𝑣 = 𝑣2 − 𝑣1 y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho
cambio, ∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1 .
𝑣2 − 𝑣1
𝑎𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 =
𝑡2 − 𝑡1
∆𝑣
𝑎𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 =
∆𝑡

Aceleración instantánea
En la aceleración instantánea no se considera un intervalo de tiempo de observación, sino como
su nombre lo indica, en el momento. Es la aceleración que tiene el móvil en un instante o tiempo
determinado La aceleración en el instante 𝑡 es el límite de la aceleración media cuando el
intervalo ∆𝑡 tiende a cero, que no es otra cosa que la definición de la derivada de 𝑣.
∆𝑣⃗ 𝑑𝑣⃗ 𝑑 𝑑𝑟⃗ 𝑑 2 𝑟⃗
𝑎⃗ = lim = = ( )= 2
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣⃗ 𝑑 2 𝑟⃗
𝑎⃗ = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑥
𝑣⃗

Figura 12. Aceleración instantánea.

Unidades de la aceleración
En el Sistema Internacional: m/s2 con sus múltiplos y submúltiplos.
En el Sistema Inglés: ft/s2, mi/hr2, con sus múltiplos y submúltiplos.

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