CINEMATICA

P R O F. J O S É N O L B E R T O V Á S Q U E Z D Í A Z
 ÍNDICE

1. POSICION.
2. DESPLAZAMIENTO.
3. VELOCIDAD.
3.1. VELOCIDAD MEDIA.
3.2. VELOCIDAD INSTANTANEA.
4. ACELERACION.
4.1. ACELERACION MEDIA.
4.2. ACELERACION INSTANTANEA
5. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME.
6. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME MENTE VARIADO.
7. TABLA COMPARATIVA DE MOV. UNIFORME VS MOV. VARIADO.
8. CAIDA LIBRE DE LOS OBJETOS.
9. MOVIMIENTO PARABOLICO.
10. MOVIMIENTO CIRCULAR
10.1. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Y ACELERACION CENTRIPETA.
10.2. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME MENTE VARIADO.
10.2.1. ACELERACION ANGULAR
1.POSICION

El vector de posición es un vector

de posición instantánea que ubica a
la partícula en cierto instante en la
línea del tiempo
𝑟 =𝑥𝑡 + 𝑦𝑗
2.DESPLAZAMIENTO
Es necesario hacer una distinción entre la distancia
recorrida por un objeto y su desplazamiento, el
cual se define como el cambio de posición del
objeto. Es decir, el desplazamiento muestra qué tan
lejos está el objeto del punto de partida.
Es muy importante reconocer la diferencia entre
desplazamiento y distancia recorrida. Distancia es
la longitud de una trayectoria seguida por una Una persona camina 70 La flecha Para un
partícula. m hacia el este y luego representa el desplazamient
30 m hacia el oeste. La desplazamiento o x=–=10m-
distancia total recorrida . Las distancias 30m, el
La distancia recorrida es diferente de la magnitud vector
es 100 m (el camino están en metros.
del cambio del vector de posición para el caso del recorrido se muestra desplazamient
movimiento rectilíneo. Si la partícula cambia de con la línea punteada o apunta hacia
dirección o si se desplaza hacia atrás y hacia negra); pero el la izquierda.
adelante a lo largo del eje x mientras se mueve de a desplazamiento, que se
. muestra con una flecha
más gruesa, es de 40 m
hacia el este.
De hecho, en un viaje redondo, los vectores de
posición inicial y final de la partícula son los Ejemplo:
mismos =0.
Ejemplo: 2.
1.
∆ 𝑟 =𝑟 2 −𝑟 1

∆ 𝑥=𝑥 2 − 𝑥 1
 3.VELOCIDAD

3.1. V. MEDIA 3.2. V. INSTANTANEA

El término “rapidez” se refiere a qué tan lejos viaja un objeto en La velocidad instantánea en cualquier momento se define como la
un intervalo de tiempo dado, independientemente de la dirección velocidad promedio durante un intervalo de tiempo
y el sentido del movimiento. Si un automóvil recorre 240 infinitesimalmente corto. Es decir, la ecuación debe ser evaluada en el
kilómetros (km) en 3 horas (h), decimos que su rapidez promedio límite en que t tiende a un valor sumamente pequeño, que tiende a
cero. Podemos escribir la definición de la velocidad instantánea v,
fue de 80 km/h. En general, la rapidez promedio de un objeto se
para un movimiento unidimensional, como:
define como la distancia total recorrida a lo largo de su
∆𝑥
trayectoria, dividida entre el tiempo que le toma recorrer esa 𝑣 = lim
∆ 𝑡 →0 ∆𝑡
trayectoria:
La notación significa que la razón x/ t debe evaluarse en el límite
cuando t tiende a cero. Sin embargo, no podemos tomar simplemente
Los términos “velocidad” y “rapidez” a menudo se utilizan t = 0 en esta definición, pues entonces x también sería cero y
indistintamente en el lenguaje cotidiano. Sin embargo, en física tendríamos un número indefinido. Más bien, consideramos la razón x/
hacemos una distinción entre ambos. La rapidez es simplemente t como un todo. Cuando hacemos que t tienda a cero, x también tiende
un número positivo con unidades. Por otro lado, el término a cero; pero la razón x/ t tiende a un valor bien definido, que es la
velocidad se usa para indicar tanto la magnitud (es decir, el valor velocidad instantánea en un instante dado.
numérico) de qué tan rápido se mueve un objeto, como la En la ecuación el límite cuando t 0 se escribe en notación del cálculo
dirección en la que se mueve. (Por lo tanto, la velocidad es un como
vector). Existe una segunda diferencia entre rapidez y velocidad; a dx/dt y se llama la derivada de x con respecto a t:
saber, la velocidad promedio se define en términos del
desplazamiento, en vez de la distancia total recorrida: ∆ 𝑥 𝑑𝑥
𝑣 = lim =
∆ 𝑡 →0 ∆ 𝑡 𝑑𝑡
Esta ecuación es la definición de velocidad
instantánea para el movimiento unidimensional .
 4.ACELERACION

4.1. A.MEDIA 4 . 2 . A . I N S TA N TA N E A

La aceleración promedio se
define como el cambio en la La aceleración
velocidad dividido entre el instantánea, a, se ∆ 𝑣 𝑑𝑣
define como el valor 𝑎= lim =
tiempo que toma efectuar ∆𝑡→0 ∆ 𝑡 𝑑𝑡
este cambio: límite de la aceleración
promedio cuando t
tiende a cero:
En símbolos, la aceleración
promedio, en un intervalo de
𝑣 2 −𝑣 1 ∆ 𝑣
tiempo t = durante el cual la ⃗=
𝑎 =
velocidad cambia en = , se 𝑡 2 −𝑡 1 ∆𝑡
define como:

Como la velocidad es un vector, la aceleración también es

un vector; pero para el movimiento unidimensional, basta
usar un solo signo de más o de menos para indicar el
sentido de la aceleración respecto de un sistema
coordenado dado.
5.MOVIMIENTO
RECTILINEO
UNIFORME

Se refiere a un movimiento con

velocidad constante (magnitud
constante y dirección constante).
Como ejemplo de una dimensión,
el automóvil de la figura tiene una
velocidad uniforme. Recorre la
misma distancia y experimenta el
mismo desplazamiento en
intervalos de tiempo iguales (50
km en cada hora), y no cambia la
dirección de su movimiento.
Recordemos que en las gráficas cartesianas de y contra x la pendiente de una recta está dada
𝑥 𝑗=𝑥 𝑖 + 𝑣 𝑥 𝑡 (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑣 𝑥 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒) por y/ x. Aquí, con una gráfica de x contra t, la pendiente de la línea, x/t, es igual a la
velocidad media = x/t. En movimiento uniforme, este valor es igual a la velocidad
instantánea. Es decir, = v. (¿Por qué?) El valor numérico de la pendiente es la magnitud de
la velocidad, y el signo de la pendiente da la dirección. Una pendiente positiva indica que x
aumenta con el tiempo, de manera que el movimiento es en la dirección x positiva. (El signo
más suele omitirse, porque se sobreentiende, y así lo haremos a lo largo de este texto.)
Suponga que una gráfica de posición contra tiempo para el movimiento de un automóvil es
una línea recta con pendiente negativa, como en la figura. ¿Qué indica esta pendiente?
Como se aprecia en la figura, los valores de posición (x) disminuyen con el tiempo a una
tasa constante, lo cual indica que el automóvil viaja con movimiento uniforme, aunque en la
dirección x negativa, lo cual se relaciona con el valor negativo de la pendiente.
 6.MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO

ANÁLISIS DE MODELO: LA
PARTÍCULA
BAJO ACELERACIÓN
CONSTANTE
Si la aceleración de una partícula varía
con el tiempo, su movimiento es
complejo y difícil de analizar. Sin
embargo, un tipo muy común y simple de
movimiento unidimensional es aquel en
el que la aceleración es constante. En tal Posición como una función
caso, la aceleración promedio en de la velocidad y el tiempo
cualquier intervalo de tiempo es para la partícula bajo el
numéricamente igual a la aceleración modelo de aceleración constante
instantánea en cualquier instante dentro
del intervalo, y la velocidad cambia con Posición como una función
la misma proporción a lo largo del del tiempo para la partícula
movimiento. Esta situación ocurre con bajo el modelo de
suficiente frecuencia como para que se le aceleración constante
identifique como un análisis de modelo:
la partícula bajo aceleración constante. Velocidad como una función
En la discusión que sigue se generan de la posición para la
varias ecuaciones que describen el partícula bajo el modelo de
movimiento de una partícula para este aceleración constante
modelo.
 7. MOVIMIENTO UNIFORME MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO

Velocidad positiva
Velocidad constante Velocidad Velocidad
Velocidad
positiva constante lenta, constante rápida, hacia
cambiante (aceleración)
hacia la derecha (+) la derecha (+)

Velocidad negativa (-)

Lenta a rápida

Lento, hacia la Rápido, a la Hacia la izquierda (-)

izquierda (-) izquierda (-) Velocidad rápida a
Velocidad constante Velocidad constante lenta
8.CAÍDA LIBRE DE Un objeto lanzado al aire sale
OBJETOS de la mano del lanzador en A,
alcanza su altura máxima en B
y regresa a la altura original en
Uno de los ejemplos más
C.
comunes del movimiento
uniformemente acelerado es el
de un objeto que se deja caer Caída desde una torre.
libremente cerca de la Suponga que una pelota
superficie terrestre. El hecho se deja caer
de que un objeto que cae esté () desde una torre de
acelerado quizá no sea 70.0 m de altura.
evidente al principio. No ¿Cuánto habrá caído
piense, como se creía después de un tiempo
ampliamente hasta la época de 1.00s, 2.00s y 3.00s?
Galileo , que los objetos más Desprecie la resistencia
pesados caen más rápido que del aire.
los objetos más ligeros y que la
rapidez de la caída es
proporcional al peso del
objeto.

"Mide lo que se
pueda medir; y lo que
no, hazlo medible"
 9.MOVIMIENTO PARABÓLICO
En el capítulo 2 estudiamos el movimiento de los objetos en una dimensión en
términos de desplazamiento, velocidad y aceleración, incluyendo sólo el
movimiento vertical de cuerpos que caen debido a la aceleración de la
gravedad. Ahora examinaremos el movimiento traslacional más general de
objetos que se mueven en el aire en dos dimensiones, cerca de la superficie
terrestre, como una pelota de golf, una pelota de béisbol lanzada o bateada,
balones pateados y balas que aceleran. Todos éstos son ejemplos de
movimiento de proyectiles, que se describe como un movimiento en dos
dimensiones.

Suponga que al balón de

fútbol del ejemplo se le dio
una patada de despeje y que
el pie del jugador quedó a
una altura de 1.00 m sobre
el suelo. ¿Qué distancia
viajó el balón antes de
golpear el suelo? Considere
, y .
 10.MOVIMIENTO CIRCULAR

Algo similar al desplazamiento lineal

es el desplazamiento angular, cuya
magnitud está dada por

Hay movimiento circular en todos lados, desde los átomos hasta las galaxias,
desde los flagelos de las bacterias hasta las ruedas de la fortuna. Solemos
usar dos términos para describir tales movimientos. En general, decimos que un
objeto gira cuando el eje de rotación está dentro del cuerpo, y que da vuelta
cuando el eje está afuera del cuerpo. Así, la Tierra gira sobre su eje y da vuelta
en torno al Sol.

El movimiento circular es movimiento en dos dimensiones, de manera que lo Relación entre rapideces
describiremos con componentes rectangulares. Sin embargo, suele ser más tangencial y angular
conveniente describir un movimiento circular en términos de cantidades
angulares. Si nos familiarizamos con la descripción del movimiento circular
nos será mucho más fácil estudiar la rotación de cuerpos rígidos, como
veremos.
10.1. MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME Y ACELERACIÓN
CENTRÍPETA

Un tipo sencillo pero importante de

movimiento circular es el movimiento
circular uniforme, que se da cuando un
objeto se mueve con rapidez constante por
una trayectoria circular. Un ejemplo de este
movimiento es un automóvil que da vueltas
por una pista circular. El movimiento de la
Luna alrededor de la Tierra se aproxima con
un movimiento circular uniforme.

𝑑𝜃
𝑤=
𝑑𝑡

𝜃= 𝜃 0+ 𝑤𝑡
10.2. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

10.2.1
ACELERACIÓN
ANGULAR

𝑑𝑣 𝑑𝑤
=𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡