-TRENES DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES.

3.1- Descripcin.
A diferencia de los trenes de engranajes ordinarios, en los trenes
epicicloidales el eje de una o ms ruedas presenta un movimiento de
rotacin respecto a la bancada, por lo que la trayectoria de los puntos de las
ruedas montadas sobre estos ejes son epicicloides; de ah el nombre con
que se conoce a este tipo de trenes de engranajes.
A los trenes epicicloidales tambin se los conoce como trenes planetarios
debido a la analoga que presenta el movimiento de las rueda con los
planetas del sistema solar: hay una serie de ruedas (denominadas planetas)
que presentan un movimiento de rotacin alrededor de otra rueda
(denominada sol) tal y como puede apreciarse en la figura 4.
Aparece siempre un elemento sobre el que se montan los ejes de los
planetas, denominado brazo, y que presenta movimiento de rotacin
respecto a la bancada.

Los planetas pueden estar constituidos por ruedas simples (figura 4) o por
ruedas compuestas como en el tren mostrado en la figura 5.

Las ruedas que componen un tren de engranajes epicicloidal no tienen

porque ser cilndricas (figuras 4 y 5) sino que puden ser tambin cnicas
como en el ejemplo mostrado en la figura 6.

Aunque se expondrn dos mtodos diferentes con el fin de calcular la

relacin de transmisin de un tren epicicloidal, ambos estn basados en el
mismo concepto: la velocidad absoluta de cualquier rueda puede
descomponerse en suma de dos velocidades: - La velocidad angular del
brazo. - La velocidad angular de la rueda con respecto al brazo. Esto
expresado en una frmula quedara de la siguiente forma: i b ib = + /
donde: wi representa la velocidad angular absoluta de una rueda cualquiera.
wb es la velocidad angular absoluta del brazo. wi/b es la velocidad relativa
de la rueda respecto al brazo.
3.2.1- Mtodo tabular.
Para operar con este mtodo se proceder de la siguiente forma:
a) Se supondr el tren epicicloidal bloqueado y se girar una vuelta a todo
el sistema (clculo de la velocidad angular del sistema).
b) Se fija el brazo y se gira una vuelta en sentido contrario al anterior a la
rueda que est unida a la bancada. Se calcula el nmero de vueltas que

girar el resto de las ruedas, que se comportarn, al haber fijado en brazo,

como en un tren ordinario (movimiento respecto al brazo).
c) Se suman las vuelta que han girado cada una de las ruedas en los pasos
a) y b) (composicin del movimiento), y se calcula la relacin de transmisin
como el cociente entre el nmero de vueltas total de la rueda conductora
entre el de la conducida.
A modo de ejemplo se calcular la relacin de transmisin para el tren
mostrado en la figura 7.

En la tabla se presentan los valores de velocidad del brazo, los de las ruedas
con respecto al brazo y los absolutos de cada una de la rueda (suma de los
valores anteriores); de dicha tabla se desprende que la relacin de
transmisin ser:

En el caso en el que el tren epicicloidal tenga ms de una entrada, tal como

el mostrado en la figura 8, se aplicar un sistema de superposicin de
movimiento. De esta forma si representando por n2 y n6 las velocidades de
rotacin de los ejes de entrada y por nb la velocidad de rotacin del eje de
salida, se tendr:

Donde el primer trmino se obtiene cuando se bloquea la entrada 2 y el

segundo cuando se bloquea la entrada 6.

Mtodo de Willis.
Este mtodo se basa en la relacin que existe entre las velocidades
angulares relativas al brazo de las ruedas cuyos ejes no tiene movimiento
respecto a la bancada. Dicha relacin ser fcil de calcular, ya que al
considerarse el movimiento respecto al brazo el clculo se realizar como si

el tren fuese ordinario y no epicicloidal. Para las ruedas 2 y 4 del mismo

ejemplo realizado en el apartado anterior (ver figura 7), se obtendr: