INTRODUCCION: CINEMATICA

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• La física es la ciencia que estudia los principios esenciales que rigen el
comportamiento del universo. La física es una ciencia experimental. Los físicos
estudian los fenómenos naturales e intentan encontrar los patrones que los
describen. Tales patrones se denominan teorías físicas, o si están muy bien
establecidas y se usan ampliamente, leyes o principios físicos.
• El estudio de la física se divide en seis áreas primordiales: mecánica clásica,
relatividad, termodinámica, electromagnetismo, óptica y mecánica cuántica.
• La mecánica clásica estudia el movimiento de los objetos que son grandes en
relación a los átomos y se mueven con una rapidez mucho menor a la de la luz.
• La cinemática es la parte de la mecánica clásica que describe el movimiento de
los objetos mientras se ignoran las interacciones con agentes externos que
pueden causar o modificar dicho movimiento.
2 OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

01 • Comprender los conceptos básicos de la cinemática.

 TIPOS DE MOVIMIENTO
El movimiento de los objetos se puede dividir en dos tipos:
1. Movimiento traslacional: movimiento en el
cual se modifica la posición de un objeto.

2. Movimiento rotacional: es un movimiento

donde cambia la orientación de un objeto de
modo que un punto o línea permanece fijo, este
punto o línea fija se conoce como eje de
rotación.

El movimiento de un objeto puede tener una combinación de ambos tipos. Por ejemplo el movimiento de la tierra la rededor
del sol o el movimiento de las ruedas de un auto.
 MARCO DE REFERENCIA
Para describir un evento físico es necesario establecer un sistema de referencia, desde el cual un observador puede describir
un evento mediante la medición de magnitudes físicas como ser distancia y tiempo. El sistema de referencia suele ser el
origen de un sistema coordenado mediante el cual un observador puede describir un evento mediante coordenadas espacio-
tiempo (𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧, 𝑡𝑡).

Cuando el evento a estudiar lo permita, se puede limitar el sistema de ejes coordenado a dos o un solo eje.
 MOVIMIENTO RECTILINEO
(CINEMATICA DE LA PARTICULA EN UNA DIMENSION)
El movimiento rectilíneo es el movimiento de una partícula a lo largo de una línea recta. Este solo requiere un eje
coordenado para ser estudiado.

Posicióny desplazamiento

La posición es la ubicación de una partícula respecto a un punto de referencia elegido que se considera el oriden de un
sistema coordenado.
𝑥𝑥 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
La posición puede ser negativa, positiva o cero y se mide en unidades de distancia (o longitud), es decir se puede medir en
metros, pies, kilómetros, millas, etc.
El desplazamiento de una partícula se define como el cambio en posición en algún intervalo de tiempo. Conforme la
partícula se mueve desde una posición inicial (denotada por 𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥𝑖𝑖 𝑜𝑜 𝑥𝑥0 ) a una posición final (denotada por 𝑥𝑥2 , 𝑥𝑥𝑓𝑓 𝑜𝑜 𝑥𝑥).

𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1 = 𝑥𝑥𝑓𝑓 − 𝑥𝑥𝑖𝑖 = ∆𝑥𝑥

El desplazamiento puede ser negativo, positivo o cero y se mide en unidades de distancia (o longitud), es decir se puede
medir en metros, pies, kilómetros, millas, etc.

Ejemplo: para la partícula en el gráfico se tiene que la posición inicial es −2.0 𝑚𝑚 y la posición final es 8.0 𝑚𝑚. Cual es el
desplazamiento?
𝑥𝑥1 = −2.0 𝑚𝑚
𝑥𝑥2 = 8.0 𝑚𝑚
∆𝑥𝑥 = 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1 = 8 − −2 = 8 + 2=10.0 m
Es importante distinguir el desmplazamiento de la distancia 𝑑𝑑. La distancia es la longitud total cubierta por la trayectoria
seguida en algún interval de tiempo. La distancia siempre es positiva.
Una partícula puede tener un desplazamiento igual a 0 y sin embargo haber recorrido una distancia total diferente de cero.
Por lo general es de interés estudiar el movimiento de un objeto durante un intervalo de tiempo de cierta duración, esto
implica conocer su posición a cada instante o al menos cada cierto intervalo de tiempo. Para visualizar y comprender el
movimiento son de utilidad los siguientes elementos:
1. Tablas de datos
2. Gráficos
3. Ecuaciones

Gráfico posición vrs tiempo (𝑥𝑥 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑡𝑡)

Gráfico posición vrs tiempo (𝑥𝑥 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑡𝑡)
Se debe ser cuidadoso en distinguir que un gráfico posición vs tiempo en el movimiento unidimensional no está asociado a
la trayectoria de la partícula bajo estudio. La partícula se mueve solo sobre el eje 𝑥𝑥 en una trayectoria recta.
El gráfico posición tiempo solo representa como está cambiando la posición a lo largo del tiempo.
 Velocidadmedia e instantánea

La velocidad media es el desplazamiento dividido entre el intervalo de tiempo ∆𝑡𝑡 durante el que ocurre el desplazamiento.

∆𝑥𝑥 𝑥𝑥2− 𝑥𝑥1

𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑣𝑣𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑥𝑥 = =
∆𝑡𝑡 𝑡𝑡2 − 𝑡𝑡1
La velocidad media se mide en unidades de longitud sobre tiempo, se puede medir en 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠 , 𝑓𝑓𝑓𝑓⁄𝑠𝑠 , 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄ℎ , 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⁄ℎ , etc

Ejemplo: para la partícula en el gráfico se tiene que la posición inicial es −2.0 𝑚𝑚 en tiempo igual a 0 𝑠𝑠 y la posición final es
8.0 𝑚𝑚 en tiempo igual a 1.0 𝑠𝑠. Cual es la velocidad media?
𝑥𝑥1 = −2.0 𝑚𝑚 𝑡𝑡1 = 0 𝑠𝑠
𝑥𝑥2 = 8.0 𝑚𝑚 𝑡𝑡2 = 1.0 𝑠𝑠
∆𝑥𝑥 = 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1 = 8 − −2 = 8 + 2=10.0 m ∆𝑡𝑡 = 𝑡𝑡2 − 𝑡𝑡1 = 1 − 0 = 1.0 𝑠𝑠
∆𝑥𝑥 𝑥𝑥2− 𝑥𝑥1 10
𝑣𝑣𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑥𝑥 = = = = 10 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠
∆𝑡𝑡 𝑡𝑡2 − 𝑡𝑡1 1
La velocidad instantánea se define como el límite de la velocidad media conforme el intervalo de tiempo tiende a cer0.

∆𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝑣𝑣𝑥𝑥 = lim 𝑣𝑣𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑥𝑥 = lim =
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑

La velocidad instantánea se mide en unidades de longitud sobre tiempo, se puede medir en 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠 , 𝑓𝑓𝑓𝑓⁄𝑠𝑠 , 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄ℎ , 𝑚𝑚𝑚𝑚 ⁄ℎ , etc
La velocidad instantánea, como su nombre lo indica puede cambiar en cada diminuto instante de tiempo.
La velocidad instantánea, como su nombre lo indica puede cambiar en cada diminuto instante de tiempo y graficamente
representa la pendiente en un punto del gráfico posición vs tiempo (𝑥𝑥 𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑡𝑡). Por tanto donde la pendiente del gráfico
posición vrs tiempo es positiva la velocidad instantánea es positiva y donde la pendiente del gráfico posición vrs tiempo
es negativa la velocidad instantánea es negativa. Y entre más pronunciada la pendiente, mayor es la magnitud de la
velocidad.
La dirección del movimiento de un objeto nos la da la dirección del vector velocidad. En el caso del movimiento
unidimensional la dirección del movimiento nos la da el signo de la velocidad instantánea, de modo que solo hay dos
direcciones posibles, +𝑥𝑥 y −𝑥𝑥.
La dirección del movimiento es independiente de donde está ubicado el objeto, es decir no está asociada ni al signo ni a la
magnitud de la posición.
RAPIDEZ INSTANTANEA
La rapidez instantánea es la magnitud de la velocidad instantánea y siempre es positiva.

𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝑣𝑣𝑥𝑥

Gráfico posición vrs tiempo (𝑥𝑥 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑡𝑡)
 Rapidezpromedio

La rapidez promedio se define como la distancia recorrida dividida entre el intervalo de tiempo ∆𝑡𝑡 durante el que ocurre el
recorrido. La rapidez promedio siempre es positiva.
𝑑𝑑
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 =
∆𝑡𝑡

Aceleraciónpromedioe instantánea
Así como la velocidad describe la tasa de cambio de la posición con el tiempo, la aceleración describe la tasa de cambio de
la velocidad con el tiempo.
La aceleración media es el cambio en la velocidad dividido entre el intervalo de tiempo ∆𝑡𝑡 durante el que ocurre el cambio.
∆𝑣𝑣 𝑣𝑣2𝑥𝑥− 𝑣𝑣1𝑥𝑥
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑥𝑥 = =
∆𝑡𝑡 𝑡𝑡2 − 𝑡𝑡1

La aceleración instantánea es el límite de la aceleración media conforme el intervalo de tiempo se acerca a cero.

∆𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑣𝑣𝑥𝑥
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 = lim =
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
 Interpretacióndel signode la velocidady la aceleración
Si 𝑎𝑎𝑥𝑥 y 𝑣𝑣𝑥𝑥 , tienen el mismo signo el objeto está acelerando (su rapidez aumenta).

Si 𝑎𝑎𝑥𝑥 y 𝑣𝑣𝑥𝑥 , tienen el diferente signo el objeto está frenando (su rapidez disminuye).
 Movimientorectilíneouniformemennteacelerado(MRUA)
Las 4 reglasde oro
En el MRUA la aceleración tiene un valor contante en el tiempo, ya sea positivo o negativo.
𝑣𝑣𝑓𝑓𝑓𝑓− 𝑣𝑣𝑖𝑖𝑖𝑖
𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑥𝑥 = 𝑎𝑎𝑥𝑥 =
𝑡𝑡𝑓𝑓 − 𝑡𝑡𝑖𝑖
Si consideramo 𝑡𝑡𝑖𝑖 = 0 y despejamos para 𝑣𝑣𝑓𝑓𝑓𝑓 obtenemos:

𝑣𝑣𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑡𝑡 Regla #1

La pendiente del gráfico 𝑣𝑣 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑡𝑡 es igual a la aceleración

Gráfico 𝑣𝑣 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑡𝑡 para MRUA

 𝑥𝑥𝑓𝑓− 𝑥𝑥𝑖𝑖 𝑣𝑣𝑓𝑓𝑥𝑥 + 𝑣𝑣𝑖𝑖𝑥𝑥
𝑣𝑣𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑥𝑥 = =
𝑡𝑡𝑓𝑓 − 𝑡𝑡𝑖𝑖 2
Si consideramo 𝑡𝑡𝑖𝑖 = 0 y despejamos para 𝑥𝑥𝑓𝑓 obtenemos:

𝑣𝑣𝑓𝑓𝑓𝑓 + 𝑣𝑣𝑖𝑖𝑖𝑖
𝑥𝑥𝑓𝑓 = 𝑥𝑥𝑖𝑖 + 𝑡𝑡 Regla #2
2

1
𝑥𝑥𝑓𝑓 = 𝑥𝑥𝑖𝑖 + 𝑣𝑣𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑡𝑡 2 Regla #3
2

2 2
𝑣𝑣𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑣𝑣𝑥𝑥𝑥𝑥 + 2𝑎𝑎𝑥𝑥 (𝑥𝑥𝑓𝑓 + 𝑥𝑥𝑖𝑖 ) Regla #4

Gráfico 𝑥𝑥 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑡𝑡 para MRUA

 Movimientorectilíneouniformente(MRU)

En el MRU la aceleración tiene un valor contante en el tiempo, e igual a cero.

Si consideramos la regla 1 con 𝑎𝑎𝑥𝑥 = 0:

𝑣𝑣𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑡𝑡

𝑣𝑣𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑖𝑖𝑖𝑖

En el MRU la velocidad es constante, es decir no cambia a lo largo del tiempo.

Si consideramos la regla 3 con 𝑎𝑎𝑥𝑥 = 0:

1
𝑥𝑥𝑓𝑓 = 𝑥𝑥𝑖𝑖 + 𝑣𝑣𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑡𝑡 2
2

𝑥𝑥𝑓𝑓 = 𝑥𝑥𝑖𝑖 + 𝑣𝑣𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑡𝑡

Gráfico 𝑥𝑥 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑡𝑡 para MRU

 Movimientoencaídalibre

Es el movimiento de un objeto que cae solo bajo la inlfuencia de la gravedad, despreciando la resistencia del aire.

Para este movimiento la aceleración es constante y tiene un valor igual 9.8 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠2 (en la tierra) apuntando hacia el suelo.
Se puede estudiar este movimiento mediante las 4 reglas de oro, sustituyendo la coordena 𝑥𝑥 por 𝑦𝑦 y haciendo
𝑎𝑎 = −9.8 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠2 .

𝑣𝑣𝑓𝑓𝑦𝑦 = 𝑣𝑣𝑖𝑖𝑦𝑦 − 9.8𝑡𝑡 Regla #1

𝑣𝑣𝑓𝑓𝑦𝑦 + 𝑣𝑣𝑖𝑖𝑦𝑦
𝑦𝑦𝑓𝑓 = 𝑦𝑦𝑖𝑖 + 𝑡𝑡 Regla #2
2

𝑦𝑦𝑓𝑓 = 𝑦𝑦𝑖𝑖 + 𝑣𝑣𝑖𝑖𝑦𝑦 𝑡𝑡 − 4.9𝑡𝑡 2 Regla #3

2 2
𝑣𝑣𝑦𝑦𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝑦𝑦𝑖𝑖 − 19.6 (𝑦𝑦𝑓𝑓 + 𝑦𝑦𝑖𝑖 ) Regla #4
Gracias por su atención!

FIN!