Cinemática del Movimiento en dos y tres dimensiones

El movimiento de una partícula en el espacio está caracterizado por las tres magnitudes
cinemáticas que ya hemos definido para el movimiento rectilíneo:
 Posición: ̌
𝑟⃗ = 𝑥 𝒊̌ + 𝑦 𝒋̌ + 𝑧 𝒌
 Velocidad: ̌
𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝒊̌ + 𝑣𝑦 𝒋̌ + 𝑣𝑧 𝒌

 Aceleración: ̌
𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝒊̌ + 𝑎𝑦 𝒋̌ + 𝑎𝑧 𝒌

Vamos a estudiar la relación entre las tres magnitudes y su

interpretación física en el movimiento.
Consideremos una partícula que está en el punto P en cierto
instante. La posición de la partícula en ese instante es un vector que
va del origen del sistema de coordenadas al punto P, como se
muestra en la figura.
Durante un intervalo de tiempo Δt, la partícula se mueve de Pl,
donde su vector posición es 𝑟⃗1, a P2, donde su vector posición es 𝑟⃗2 . El desplazamiento durante este
intervalo es ∆𝑟⃗ = 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1 .
De manera similar a lo que desarrollamos para el movimiento
unidimensional, definimos la velocidad media durante este
intervalo como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo
en el cuál se realiza dicho desplazamiento, es decir:
𝑟⃗2 − 𝑟⃗1 ∆𝑟⃗
𝑣⃗𝑚𝑒𝑑 = =
𝑡2 − 𝑡1 ∆𝑡

Notar que el vector velocidad media tiene la misma

dirección y sentido que el vector desplazamiento

Pero vemos que la velocidad media no nos muestra el “detalle” del movimiento. Necesitamos
entonces definir la velocidad instantánea 𝑣⃗, como el límite de la velocidad media cuando el intervalo
de tiempo se aproxima a 0, y es la tasa instantánea de cambio de posición con el tiempo.
∆𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗
𝑣⃗ = lim 𝑣⃗𝑚𝑒𝑑 = lim = ⇒ 𝑣⃗ =
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

El módulo del vector velocidad se denomina rapidez de la partícula. Se puede observar en la figura,
que a medida que Δt→0, P1 y P2 se acercan cada vez más. En el límite, ∆𝑟⃗ se vuelve tangente a la
trayectoria. La dirección de ∆𝑟⃗ en el límite coincide con la dirección de la velocidad instantánea 𝑣⃗.
Esto nos lleva a una conclusión importante: en cualquier punto de la trayectoria, el vector velocidad
instantánea es tangente a la trayectoria en ese punto.
Resumiendo: Módulo: v = dr/dt
𝑑𝑟⃗
𝑣⃗ = Dirección: Tangente a la trayectoria
𝑑𝑡
Sentido: El del movimiento

Física I – Apunte de Movimiento en dos y tres dimensiones 1

 Consideremos ahora la aceleración de una partícula que se mueve en el espacio. Al igual que en
el movimiento rectilíneo, la aceleración describe el cambio en la velocidad de la partícula a lo largo
del tiempo.
En la figura se representa un automóvil (modelizado como partícula) que se mueve en una
trayectoria curva. El vector 𝑣⃗1 representa la velocidad instantánea del auto en el instante t1 cuando
está en la posición P1, mientras que el vector 𝑣⃗2 es la velocidad instantánea del auto en el instante t2
cuando el auto está P2. Definimos la aceleración media del auto en ese intervalo de tiempo como el
cociente entre el cambio de velocidad y el tiempo en el cuál se produce dicho cambio, es decir:
𝑣⃗2 − 𝑣⃗1 ∆𝑣⃗
𝑎⃗𝑚𝑒𝑑 = =
𝑡2 − 𝑡1 ∆𝑡

Es importante observar que la aceleración media es un vector con la misma dirección y sentido
que el vector ∆𝑣⃗. Al igual que en el caso de la velocidad, definimos la aceleración instantánea 𝑎⃗
como el límite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo se aproxima a 0, y es la tasa
instantánea de cambio de velocidad con el tiempo, es decir:
∆𝑣⃗ 𝑑𝑣⃗ 𝑑𝑣⃗
𝑎⃗ = lim 𝑎⃗𝑚𝑒𝑑 = lim = ⇒ 𝑎⃗ =
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
El vector velocidad 𝑣⃗ como vimos, es tangente a la trayectoria de la partícula. Si la trayectoria es
curva, el vector aceleración instantánea 𝑎⃗ siempre apunta hacia el lado cóncavo de la trayectoria, es
decir, hacia el interior de cualquier curva descrita por la partícula.
Resumiendo: Módulo: a = dv/dt
𝑑𝑣⃗ Dirección: el mismo que el del vector cambio de
𝑎⃗ =
𝑑𝑡 velocidad
Sentido: apuntando hacia el lado cóncavo de la
trayectoria

Entonces, si la aceleración está vinculada al cambio de

la velocidad, esto puede implicar tanto un cambio en la
rapidez, en la dirección, o en ambos atributos de dicho
vector. Veamos como podemos interpretar esta relación.
Para analizar los cambios en la velocidad, resulta útil
considerar las componentes de la aceleración en dos
direcciones: una paralela a la velocidad (𝑎∥ ), y otra
perpendicular a la velocidad (𝑎⊥ ), tal como se muestra en
la figura.

Física I – Apunte de Movimiento en dos y tres dimensiones 2

 Entonces, podemos diferenciar el efecto que cada componente de aceleración produce en la
velocidad:
 la componente de la aceleración paralela a la velocidad es la encargada del cambio en la
rapidez de la partícula
 la componente de la aceleración perpendicular a la velocidad es la encargada de los
cambios en la dirección de la velocidad de la partícula.
Analicemos dos casos concretos para entender mejor esta relación:
 Aceleración paralela a la velocidad de la partícula
En este caso 𝑎⃗ tiene sólo la componente paralela 𝑎∥ (es decir, 𝑎⊥ = 0). El
cambio de velocidad ∆𝑣⃗ en un intervalo pequeño Δt tiene la misma
dirección que 𝑎⃗ y, por lo tanto, que 𝑣⃗1 .
La velocidad 𝑣⃗2 luego de Δt, está dada por 𝑣⃗2 = 𝑣⃗1 + ∆𝑣⃗ y es un vector
con la misma dirección y sentido que 𝑣⃗1 pero de mayor módulo. Es decir,
durante el intervalo Δt la partícula se movió en línea recta con rapidez
creciente.
 Aceleración perpendicular a la velocidad de la partícula
En este caso 𝑎⃗ tiene sólo la componente perpendicular 𝑎⊥ (es decir, 𝑎∥ = 0). El cambio de velocidad
∆𝑣⃗ en un intervalo pequeño Δt es un vector perpendicular a 𝑣⃗1 . La velocidad
𝑣⃗2 también está dada por 𝑣⃗2 = 𝑣⃗1 + ∆𝑣⃗ pero en este caso 𝑣⃗1 y 𝑣⃗2 tienen
diferente dirección. Entonces, la rapidez de la partícula no cambia, pero la
dirección del movimiento si cambia por lo cual su trayectoria se curva.
En general, la aceleración tiene componentes tanto paralela como
perpendicular a la velocidad, entonces cambiarán tanto la rapidez de la
partícula (causada por la componente paralela 𝑎∥ ) como su dirección
(causada por la componente perpendicular 𝑎⊥ ), por lo que seguirá una
trayectoria curva.

En la siguiente figura se muestran tres casos en los cuales la trayectoria es curva (entonces aparece
necesariamente la componente perpendicular de la aceleración perpendicular a la velocidad 𝑎⊥ ), pero
con diferente condición para la componente de aceleración paralela a la velocidad (𝑎∥ ).

En el caso a) tenemos que 𝑎∥ = 0 por lo cual la rapidez de la partícula se mantiene constante. En el

caso b) la componente 𝑎∥ tiene el mismo sentido que la velocidad, por lo tanto la rapidez aumenta.
En el caso c) la componente 𝑎∥ tiene el sentido contrario a la velocidad, por lo tanto la rapidez
disminuye.

Física I – Apunte de Movimiento en dos y tres dimensiones 3

Movimientos con aceleración constante
Retomemos las definiciones generales de velocidad y aceleración que hemos visto:
𝑑𝑟⃗
𝑣⃗ = [1]
𝑑𝑡
𝑑𝑣⃗
𝑎⃗ = [2]
𝑑𝑡
Si consideramos un movimiento cuya aceleración sea constante, a partir de las definiciones
anteriores, podremos llegar a las ecuaciones temporales del movimiento de la partícula, es decir, las
ecuaciones que nos relacionan las tres magnitudes cinemáticas con el tiempo. Primero integramos la
ecuación [2] entre dos instantes, inicial y final, con la condición 𝑎⃗ = 𝑐𝑡𝑒, y se obtiene la relación:
𝑣⃗𝑓 = 𝑣⃗0 + 𝑎⃗ 𝑡 [3]
reemplazando esta expresión en la definición [1] e integrando nuevamente entre dos instantes
obtenemos:
1
𝑟⃗𝑓 = 𝑟⃗0 + 𝑣⃗0 𝑡 + 𝑎⃗ 𝑡 2 [4]
2
De esta manera, podemos escribir las tres ecuaciones vectoriales de movimiento, cada una con sus
respectivas componentes escalares, que resultan de proyectarlas en un sistema de ejes cartesianos:
𝑎𝑥 = 𝑐𝑡𝑒
[5]
𝑎⃗ = 𝑐𝑡𝑒 { 𝑎𝑦 = 𝑐𝑡𝑒 }
𝑎𝑧 = 𝑐𝑡𝑒

𝑣𝑥 = 𝑣𝑥0 + 𝑎𝑥 𝑡
𝑣⃗ = 𝑣⃗0 + 𝑎⃗ 𝑡 { 𝑣𝑦 = 𝑣𝑦0 + 𝑎𝑦 𝑡 } [6]
𝑣𝑧 = 𝑣𝑧0 + 𝑎𝑧 𝑡

1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑥0 𝑡 + 2 𝑎𝑥 𝑡 2
1 1 [7]
𝑟⃗ = 𝑟⃗0 + 𝑣⃗0 𝑡 + 𝑎⃗ 𝑡 2 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣𝑦0 𝑡 + 2 𝑎𝑦 𝑡 2
2
1
𝑧 = 𝑧0 + 𝑣𝑧0 𝑡 + 2 𝑎𝑧 𝑡 2
{ }

Movimiento de proyectiles
Un proyectil es cualquier cuerpo que se mueve libremente en el espacio, siguiendo una trayectoria
determinada por su velocidad inicial y por los efectos de la aceleración gravitacional y la resistencia
del aire. Por ejemplo, una pelota bateada, un balón lanzado, un paquete soltado desde un avión y una
bala disparada de un rifle son todos proyectiles.
Para analizar este tipo de movimiento tan común, partiremos de un modelo que representa el
proyectil como una partícula que se mueve con aceleración debida a la gravedad, la cual
consideraremos constante tanto en módulo como en dirección, tal como lo planteamos para los
movimientos de caída libre y tiro vertical hacia arriba. Además despreciaremos los efectos de la
resistencia del aire, así como la curvatura y rotación terrestres. Como todos los modelos, éste tiene
limitaciones. La curvatura de la Tierra debe considerarse en el vuelo de misiles de largo alcance; en

Física I – Apunte de Movimiento en dos y tres dimensiones 4

tanto que la resistencia del aire es de importancia vital para un paracaidista. No obstante, podemos
aprender mucho utilizando este modelo sencillo.
El movimiento de un proyectil está limitado a un plano vertical determinado por la dirección de la
velocidad inicial. La razón es que la aceleración debida a la gravedad es exclusivamente vertical; la
gravedad no puede mover un proyectil lateralmente. Por lo tanto, este movimiento es bidimensional.
Llamaremos al plano de movimiento, el plano de coordenadas xy, donde el eje x es horizontal y el eje
y vertical hacia arriba.

Considerando el sistema de referencia indicado en la figura, vemos que las componentes del vector
̌
aceleración son: 𝑎⃗ = 0 𝒊̌ − 𝑔 𝒋̌ + 0 𝒌
Entonces, podemos analizar el movimiento de un proyectil como una combinación de movimiento
horizontal con velocidad constante y movimiento vertical con aceleración constante.
Vamos a expresar todas las relaciones vectoriales de posición, velocidad y aceleración del
proyectil en función del tiempo, cada una en sus componentes horizontales y verticales, proyectando
según el sistema de referencia elegido, siguiendo las expresiones [5], [6] y [7]. En el caso mostrado
en la figura, las ecuaciones temporales son:
𝑎 =0
𝑎⃗ { 𝑎 𝑥 = −𝑔 }
𝑦
𝑣𝑥 = 𝑣𝑥0 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼0
𝑣⃗ { 𝑣 = 𝑣 − 𝑔 𝑡 = 𝑣 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑔 𝑡 }
𝑦 𝑦0 0 0
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑥0 𝑡 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼0 𝑡
𝑟⃗ { 1 1 }
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣𝑦0 𝑡 − 2 𝑔 𝑡 2 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼0 𝑡 − 2 𝑔 𝑡 2

Te proponemos un desafío…
Teniendo planteadas las ecuaciones temporales, ¿podrías demostrar que la
trayectoria del proyectil es una parábola? ¿Cómo?

Física I – Apunte de Movimiento en dos y tres dimensiones 5

Altura máxima y alcance de un proyectil
Para un proyectil lanzado con rapidez 𝑣0 y una
dirección 𝜃0 con la horizontal, podemos deducir
las expresiones generales para la altura máxima h
y el alcance horizontal R. Las ecuaciones
temporales son:
𝑎𝑥 = 0 𝑣⃗0
𝑎𝑦 = −𝑔
𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃0 [8]
𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 − 𝑔 𝑡 [9]
𝜃0
𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃0 𝑡 [10]
1
𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 𝑡 − 2 𝑔 𝑡 2 [11]

Un vez planteadas las ecuaciones temporales, empezamos a despejar, teniendo en cuenta las
condiciones del problema.
Cuando el proyectil alcanza su altura máxima h, se cumple que 𝑣𝑦 = 0. Entonces con esta
condición, podemos despejar el tiempo de la ecuación [9] y reemplazarla en [11]:
𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0
𝑡=
𝑔
𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 1 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 2 𝑣0 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃0
ℎ = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 − 2𝑔 ( ) =
𝑔 𝑔 2𝑔
Para calcular el alcance R del proyectil, calculamos primero el tiempo t2 en que el proyectil regresa
al suelo que será el doble del tiempo calculado antes:
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0
𝑡2 = 2𝑡 =
𝑔
Reemplazando en la expresión [10] tendremos el alcance horizontal:
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0
𝑅 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃0
𝑔
Usando la identidad trigonométrica: 2 𝑠𝑒𝑛𝜃0 𝑐𝑜𝑠𝜃0 = 𝑠𝑒𝑛2𝜃0 , la expresión para el alcance queda:
𝑣0 2 𝑠𝑒𝑛2𝜃0
𝑅=
𝑔

Analizando la expresión, vemos que el valor máximo de 𝑠𝑒𝑛2𝜃0 es 1, y esto ocurre cuando 2𝜃0 =
90°, es decir 𝜃0 = 45°. Este ángulo dará el alcance máximo para una rapidez inicial dada.

Física I – Apunte de Movimiento en dos y tres dimensiones 6

 La figura muestra la trayectoria de un
proyectil lanzado sobre una superficie
plana desde el origen con una rapidez
inicial de 50 m/s con varios ángulos
de proyección. Observar que para
valores complementarios de θ0, se
obtiene el mismo valor del alance R.

Ejemplo de aplicación
Una piedra es lanzada hacia arriba desde lo alto de un edificio con un ángulo θ0 = 30° con la horizontal
y con una rapidez inicial v0 = 20 m/s. La altura del edificio es H = 45 m.
a) ¿Cuánto tarda la piedra en llegar al suelo?
b) ¿Cuál es la altura máxima que alcanza la piedra?
c) ¿Con qué velocidad llega la piedra al suelo?
d) Realizar los gráficos de posición, velocidad y aceleración en función del tiempo para el
movimiento de la piedra.
Resolución
Primero hacemos un esquema de la situación, estableciendo claramente el sistema de referencia. En
este caso el sistema de referencia está en la posición inicial de la piedra, y se considera +x hacia la
derecha y +y hacia arriba.

Luego planteamos las ecuaciones temporales, siguiendo las expresiones [5], [6] y [7]:

Física I – Apunte de Movimiento en dos y tres dimensiones 7

 𝑎𝑥 = 0
𝑎𝑦 = −𝑔 Es aconsejable hacer el planteo en forma
simbólica, y cuando lleguen a la última
𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃0 [I]
expresión reemplazar por los valores
𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 − 𝑔 𝑡 [II] numéricos para obtener el resultado
𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃0 𝑡 [III]
1
𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 𝑡 − 2 𝑔 𝑡 2 [IV]

Para calcular el tiempo que tarda la piedra en llegar al suelo, tenemos que utilizar la condición
y = -H en la ecuación [IV]
1
−𝐻 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 𝑡 − 2 𝑔 𝑡 2
1
0 = 𝐻 + 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 𝑡 − 2 𝑔 𝑡 2
Resolviendo mediante el método de Bhaskara, se obtienen los siguientes valores para el tiempo:
t1 = -2,18 s y t2 = 4,22 s
Aquí descartamos el valor de t1 ya que no tiene sentido físico un resultado negativo de tiempo.
Respuesta a): La piedra tarda 4,22 s en llegar al suelo
Ahora tenemos que calcular la altura máxima que alcanza la piedra. En este caso la condición es
𝑣𝑦 = 0 en la ecuación [II] y calculamos el tiempo, y luego reemplazamos en la ecuación [IV]:
𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0
0 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 − 𝑔 𝑡 ⇒ 𝑡 =
𝑔
En [IV]:
𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 1 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 2 𝑣0 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃0
𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃0 − 2𝑔 ( ) =
𝑔 𝑔 2𝑔
Reemplazando por los datos:
(20 𝑚/𝑠)2 𝑠𝑒𝑛2 30°
𝑦= = 5,1 𝑚
2 9,8 𝑚/𝑠 2
Respuesta b): La altura máxima que alcanza la piedra es 5,1 m
Ahora tenemos que calcular la velocidad (módulo, dirección y sentido) con la que la piedra llega al
suelo. Ya calculamos en el inciso (a) el tiempo que tarda la piedra en caer, ese tiempo lo tenemos que
reemplazar en las ecuaciones [I] y [II] para obtener las componentes de la velocidad final:
𝑚 𝑚
𝑣𝑥 = 20 𝑐𝑜𝑠30° = 17,32
𝑠 𝑠
𝑚 𝑚 𝑚
𝑣𝑦 = 20 𝑠𝑒𝑛30° − 9,8 2 4,22 𝑠 = −31,36
𝑠 𝑠 𝑠
𝑚
|𝑣⃗| = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 = 35,82
𝑠
𝑣𝑦
𝜃𝑓 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = −61,09°
𝑣𝑥

Física I – Apunte de Movimiento en dos y tres dimensiones 8

Respuesta c): La velocidad de la piedra al llegar al suelo es 35,82 m/s con un ángulo de -61,09° con
el eje +x
Gráficos de posición, velocidad y aceleración en función del tiempo:

𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)

𝑡 𝑡
−𝐻

𝑣𝑥 (𝑡) 𝑣𝑦
(𝑡)

𝑉0 sen 𝜃0 𝑉0 cos 𝜃0

𝑡 𝑡

𝑎𝑥 (𝑡) 𝑎𝑦
(𝑡)

𝑡 𝑡
−𝑔

Para seguir analizando…

¿Es razonable que la componente y de la velocidad final sea negativa? ¿Es razonable que la rapidez
final sea mayor que la rapidez inicial de 20 m/s?
¿Cambiarían los resultados si se establece el sistema de referencia en el piso, es decir, en la base del
edificio? ¿Por qué?
¿Y si...? ¿Qué sucedería si un viento horizontal sopla en el mismo plano en que se lanza la piedra y
hace que ésta tenga una componente de aceleración horizontal ax = 0,5 m/s2? ¿Cuál inciso de este
ejemplo, a), b) o c), tendrá una respuesta diferente?

Les recomendamos complementar este apunte con la lectura de los libros Sears,
Serway o cualquier otro que tenga los temas de Física I

Física I – Apunte de Movimiento en dos y tres dimensiones 9