FISICA I: Mecánica Newtoniana

Profesor: Miguel Espitia Rico

Ph.D en Ciencias Física
Profesor Titular
 FISICA I: Mecánica Newtoniana
Objetivo principal: Estudiar el movimiento
El estudio del movimiento se dividirá en:
1. Cinemática

2. Dinámica

3. Estática
 Cinemática
Es el estudio geométrico del movimiento de una partícula material o de un sistema
de partículas sin tener en cuenta las interacciones entre ellas.
Definiciones de espacio y de tiempo
1. Espacio

El espacio es absoluto por sí mismo y por su propia naturaleza, permanece fijo (igual) e
inmutable (inmóvil). Que el espacio sea fijo e inmutable significa que los acontecimientos
que ocurren en el espacio pueden cambiar, pero el espacio mismo NO.
 Características del espacio Newtoniano
1.1. Homogeneidad:
Hace referencia a que todos y cada uno de los puntos del espacio son cualitativamente iguales o
equivalentes, independientemente de la presencia de materia. La materia no altera la estructura del
espacio. La homogeneidad implica infinitud y continuidad.

1.2. Isotrópico:
Hace referencia a que en el espacio no hay lugares privilegiados ni direcciones privilegiadas, es decir
cuando nos ubicamos en un punto el fenómeno físico ocurre igual en todas las direcciones .

1.3. Euclidiano:
Significa que la geometría utilizada para describir el movimiento es la geometría euclidiana.
2. Tiempo:

El tiempo es absoluto por sí mismo y por su propia naturaleza, lo identificamos como

una variable escalar positiva que fluye continua uniformemente e
independientemente sin relación a nada externo, los fenómenos materiales no
condicionan la evolución del tiempo.

2.1. Homogéneo: La principal característica del tiempo es la homogeneidad. Que el

tiempo sea homogéneo significa que todos y cada uno de los instantes de tiempo son
equivalentes, que el tiempo fluye o transcurre igual o del mismo modo en todos los
puntos del espacio, el tiempo es infinito .
3. Partícula material: En la
descripción del movimiento de un
cuerpo utilizaremos el modelo de
partícula. Una partícula se concibe
como un objeto de dimensiones
despreciables en comparación con el
súper sistema o fenómeno físico que
se esté estudiando. Una partícula se
puede entender como un punto
infinitesimal el espacio euclidiano pero
que tiene masa m.
3. Sistema de referencia:

Es un cuerpo respecto del cual se

mide el movimiento de otros
cuerpos. Matemática y
geométricamente el sistema de
referencia está representado por
un sistema de coordinados,
definidos por una base de
vectores directores êi,
Linealmente independientes
generalmente ortonormales. En
este curso se utilizará el sistema
cartesiano.
 Movimiento:

Es el cambio de posición de la
partícula en el espacio respecto a
un punto al transcurrir el tiempo.
 Variables cinemáticas
1. Vector posición:
Se representa por un vector que va desde un punto fijo (origen) en el sistema de
referencia hasta el punto en el cual se encuentra la partícula. El vector posición
localiza la partícula en el espacio.

𝑟𝑟⃗ = 𝑥𝑥𝚤𝚤̂ + 𝑦𝑦𝚥𝚥̂ + 𝑧𝑧𝑘𝑘�

¿Qué se necesita para localizar completamente la partícula ?

Para localizar la posición de la partícula en un punto del espacio es necesario determinar la magnitud y dirección del vector
posición. La dirección se determina con los ángulos directores y la magnitud con la norma o magnitud del vector posición.

𝑟𝑟⃗ = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2
𝑥𝑥
cos 𝛼𝛼 =
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 Las unidades de la
𝑦𝑦 posición: metros (m)
cos 𝛽𝛽 =
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2
𝑧𝑧
cos 𝛾𝛾 =
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2
2. Desplazamiento y distancia:
El vector desplazamiento se asocia a los cambios de posición.

Para una partícula de masa m qué tiene posición P el

tiempo to y que para un tiempo t tiene una posición Q. El
vector desplazamiento está representado por la línea
(vector) que va desde el punto P hasta el punto Q.

∆𝑟𝑟⃗ = 𝑟𝑟⃗ − 𝑟𝑟0 = 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧 − (𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦0 , 𝑧𝑧0 )

∆𝑟𝑟⃗ = (𝑥𝑥 − 𝑥𝑥0 , 𝑦𝑦 − 𝑦𝑦0 , 𝑧𝑧 − 𝑧𝑧0 )

La distancia recorrida se define como la magnitud del vector desplazamiento

𝑑𝑑 = ∆𝑟𝑟⃗ = 𝑟𝑟⃗ − 𝑟𝑟⃗0

El desplazamiento y la distancia se miden en metros (m)
2. Desplazamiento:
Cuando una partícula sufre N desplazamientos
parciales: ∆𝑟𝑟⃗1 , ∆𝑟𝑟⃗2 , ∆𝑟𝑟⃗3 , ……, ∆𝑟𝑟⃗𝑁𝑁 . El
desplazamiento total es la suma vectorial de
todos los desplazamientos parciales, esto es:

∆𝒓𝒓𝑻𝑻 = ∆𝒓𝒓𝟏𝟏 + ∆𝒓𝒓𝟐𝟐 + ……+ ∆𝒓𝒓𝑵𝑵

Mientras que la distancia total recorrida es

la suma de las magnitudes de cada uno de
los desplazamientos parciales, esto es:

𝒅𝒅𝑻𝑻 = ∆𝒓𝒓𝟏𝟏 + ∆𝒓𝒓𝟐𝟐 + ⋯ + ∆𝒓𝒓𝑵𝑵

Si comparamos ∆𝒓𝒓𝑻𝑻 con 𝒅𝒅𝑻𝑻 : ¿Qué relación hay entre ellos? ∆𝒓𝒓𝑻𝑻 ? 𝒅𝒅𝑻𝑻
 𝒅𝒅𝑻𝑻 = ∆𝒓𝒓𝟏𝟏 + ∆𝒓𝒓𝟐𝟐 + ⋯ + ∆𝒓𝒓𝑵𝑵

∆𝒓𝒓𝑻𝑻 ≤ ∆𝒓𝒓𝟏𝟏 + ∆𝒓𝒓𝟐𝟐 + ⋯ + ∆𝒓𝒓𝑵𝑵 = 𝒅𝒅𝑻𝑻

Esta es la desigualdad triangular

La igualdad solo se cumple cuando todos los desplazamientos parciales ocurren en la misma dirección. Es
decir, Cuando todos los desplazamientos parciales sean paralelos.
3. Velocidad media e instantánea: La velocidad media se define como el
cambio de posición de la partícula medido por unidad de tiempo. Dicho de otra forma a
velocidad media mide el cambio del vector posición de la partícula con respecto a la
variación de tiempo.
La velocidad media nos dice que tan rápido cambia de
posición la partícula respecto al tiempo .
∆𝑟𝑟⃗ 𝑟𝑟⃗ − 𝑟𝑟⃗0
𝑉𝑉𝑚𝑚 = =
∆𝑡𝑡 𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0

El vector velocidad media 𝑉𝑉𝑚𝑚 tiene la misma dirección

que el vector desplazamiento ∆𝑟𝑟. ⃗ Las unidades del
vector velocidad media son: m/s

velocidad media 𝑽𝑽𝒎𝒎 entre los puntos P y Q representa la velocidad que posee la partícula y
que tiene un valor fijo o constante para todo el movimiento entre dichos puntos.
La rapidez media se define como la magnitud del vector velocidad media, matemáticamente
sería:

∆𝑟𝑟⃗ ∆𝑟𝑟⃗ pero

𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑚𝑚 = 𝑉𝑉𝑚𝑚 = = 𝑑𝑑 = ∆𝑟𝑟⃗ 𝑉𝑉𝑚𝑚 =
∆𝑡𝑡 ∆𝑡𝑡 ∆𝑡𝑡
La velocidad media es una cantidad vectorial mientras que la rapidez media es una cantidad escalar.

Ejemplo 1: Hallar la ∆𝑟𝑟⃗ = 0

velocidad media y la 𝑑𝑑 = 2πR
rapidez media para una
partícula que describe una ∆𝑟𝑟⃗ 0
𝑉𝑉𝑚𝑚 = = = 0 m/s
trayectoria circular de radio ∆𝑡𝑡 2π
R = 2 m y gasta un tiempo
𝑑𝑑 2πR 2π(2𝑚𝑚)
de 2π segundos en dar una 𝑉𝑉𝑚𝑚 = = = = 2 m/s
vuelta. ∆𝑡𝑡 ∆𝑡𝑡 2π 𝑠𝑠
3. Velocidad instantánea: La velocidad media no muestra de manera general el
movimiento real de la partícula, porque en algunos puntos de la trayectoria pudo cambiar de
posición más rápida o lentamente que en otros. La velocidad instantánea da el valor de la
velocidad de la partícula en cada instante de tiempo ( encada de la trayectoria).
La velocidad instantánea está definida por:

∆𝑟𝑟⃗
𝑣𝑣⃗ = lim
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡

𝑟𝑟⃗ − 𝑟𝑟⃗0 𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗

𝑣𝑣⃗ = lim =
𝑡𝑡→𝑡𝑡0 𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗
𝑣𝑣⃗ =
𝑑𝑑𝑑𝑑

La velocidad Instantánea representa geométricamente la pendiente de la recta tangente a la

trayectoria en un punto. La velocidad instantánea siempre se dibuja tangente a la trayectoria
4. Aceleración media e instantánea: La aceleración media e instantánea se relacionan con los
cambios de velocidad. En términos generales la aceleración nos dice qué tan rápido cambia la velocidad
de la partícula.
La aceleración media está definida por:
∆𝑉𝑉 𝑉𝑉 − 𝑉𝑉0
𝑎𝑎⃗𝑚𝑚 = =
∆𝑡𝑡 𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0
La aceleración instantánea está definida por:
∆𝑉𝑉
𝑎𝑎⃗ = lim
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡

∆𝑉𝑉 𝑑𝑑𝑉𝑉 𝑑𝑑 𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗ 𝑑𝑑2 𝑟𝑟

𝑎𝑎⃗ = lim = = = 2
𝑡𝑡→𝑡𝑡0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑡𝑡
𝑑𝑑 2 𝑟𝑟
𝑎𝑎⃗ =
𝑑𝑑𝑡𝑡 2

La segunda derivada de una función en se usa para hallar los puntos de inflexión, donde la gráfica de la gráfica
función cambia de concavidad. La aceleración Instantánea debe dibujarse indicando la concavidad de la trayectoria
en cada punto.
 Trayectoria descrita por una partícula:
Se define como la curva que resulta de la unión de la sucesión continua de posiciones que ocupa la
partícula en el espacio al pasar tiempo. Matemáticamente la función que representa la trayectoria r(t) es
analítica. Es decir, T es continua y diferenciable en todo punto.
 Resumiendo:
1. Vector posición 𝑟𝑟:
⃗ Localiza la partícula en el espacio

2. Desplazamiento: Asociado con el cambio de posición:

∆𝑟𝑟 = 𝑟𝑟⃗ − 𝑟𝑟0 Para un desplazamiento

∆𝑟𝑟⃗𝑇𝑇 = ∆𝑟𝑟⃗1 + ∆𝑟𝑟⃗2 + ……+ ∆𝑟𝑟⃗𝑁𝑁 Para N desplazamientos

3. Distancia recorrida: magnitud del desplazamiento:

𝑑𝑑 = ∆𝑟𝑟⃗ Para un desplazamiento

𝑑𝑑 𝑇𝑇 = ∆𝑟𝑟⃗1 + ∆𝑟𝑟⃗2 + ⋯ + ∆𝑟𝑟⃗𝑁𝑁 Para N desplazamientos

4. Velocidad y rapidez: Nos dice que tan rápido cambia de posición la partícula :

∆𝑟𝑟⃗ 𝑟𝑟⃗ − 𝑟𝑟⃗0

𝑉𝑉𝑚𝑚 = = Velocidad media
∆𝑡𝑡 𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0

𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑚𝑚 = Rapidez media
∆𝑡𝑡

𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗ Velocidad instantánea

𝑣𝑣⃗ =
𝑑𝑑𝑑𝑑
5. Aceleración : Nos dice que tan rápido cambia la velocidad de la partícula :

∆𝑉𝑉 𝑉𝑉 − 𝑉𝑉0
𝑎𝑎⃗𝑚𝑚 = = Aceleración media
∆𝑡𝑡 𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0

𝑑𝑑 2 𝑟𝑟 Aceleración instantánea
𝑎𝑎⃗ =
𝑑𝑑𝑡𝑡 2
Ejemplos
Ejemplo 2: Las posiciones inicial y final de una partícula en movimiento son +2 m y -3 m. Sí en el primer
desplazamiento medido desde el origen fue de +1 m.

a) ¿Cuánto vale el segundo desplazamiento?

b) ¿Cuánto vale el desplazamiento total?
c) ¿Cuánto vale la distancia total recorrida?
Ejemplo 3: En t0 = 0 la posición de la partícula es (0,0,0)m, 1 segundo después la partícula se encuentra en la
posición (1,0,0)m. Cuando han pasado 2 segundos la partícula se encuentra en la posición (0,0,1)m, 2 segundos
después está en la posición (0,1,0) m. Finalmente, la partícula vuelve a la posición (0,0,0)m 1 segundo después.
Hallar:
a) ¿Desplazamiento total?
b) ¿Distancia total recorrida?
c) ¿Velocidad media y rapidez media para intervalo de tiempo ?
d) ¿Velocidad media y rapidez media para todo el recorrido?
Ejemplo 4: camina desde el punto A hasta el punto B con una rapidez constante de 5 m/s a lo largo de una línea
recta , y después se regresa a lo largo de la línea recta B a A con una rapidez constante de 3 m/s. Hallar:
a) La velocidad media para todo el recorrido
b) La rapidez media para todo el recorrido