UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS Y FISICAS

Dr. José Oswaldo Franco
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL
Docente
 UNIDAD I.
CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE LA PARTÍCULA

CONTENIDO SEMANA 2

 Movimiento curvilíneo:
 General.
 Componentes rectangulares
 Componentes normal y tangencial.
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL
DEFINICIÓN.
El movimiento curvilíneo ocurre cuando
una partícula se desplaza a lo largo de una
trayectoria curva. Como esta trayectoria a
menudo se describe en tres dimensiones,
utilizaremos:

análisis vectorial para formular la

posición, velocidad y aceleración de
una partícula.

Se conoce como movimiento curvilíneo a

aquel movimiento que es parabólico,
oscilatorio o circular.
Se conoce como movimiento curvilíneo a aquel movimiento que es
parabólico, oscilatorio o circular.
 Movimiento curvilíneo

TRAYECTORIA PARABÓLICA

 Se presenta cuando un objeto se desplaza formando una parábola en el aire.

 Por ejemplo, un proyectil que es disparado a muchos metros de distancia.
 Su trayectoria es curva, no recta, y se utilizan los ejes "x" y "y" para ver el
cambio de posición del objeto.
 Movimiento curvilíneo

UN MOVIMIENTO PERIÓDICO
ES OSCILATORIO
Si la trayectoria se recorre en
ambas direcciones.
Un movimiento oscilatorio se
produce cuando al trasladar un
sistema de su posición de
equilibrio, una fuerza
restauradora lo obliga a
desplazarse a puntos simétricos
con respecto a esta posición.

Trayectoria de un movimiento vibratorio

 Movimiento curvilíneo

UN
MOVIMIENTO OSCILATORIO
ES VIBRATORIO
si su trayectoria es rectilínea y su
origen se encuentra en el centro de
la misma. Cuando se mueve
periódicamente alrededor de una
posición de equilibrio.
 Movimiento curvilíneo

La trayectoria oscilatoria es aquella trayectoria que realiza una

partícula que oscila en torno a una posición de equilibrio. Es decir,
cuando una partícula se mueve de un lado hacia otro lado de
manera periódica hace un movimiento oscilatorio.
 Movimiento curvilíneo
Trayectoria circular

Se consideran movimientos
de trayectoria cerrada,
como los circulares que el
objeto puede repetir una y
otra vez de forma periódica,
como las manecillas de un
reloj que muchas veces en el Trayectoria elíptica

día pasan por el número 12

en los mismos intervalos de
tiempo.
 Movimiento curvilíneo
TRAYECTORIA CIRCULAR

Si la velocidad angular es
constante, se trata de un
movimiento circular
uniforme.
Mientras que si la velocidad
angular es variable, es un
movimiento circular
uniformemente acelerado.
Movimiento curvilíneo
 UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS Y FISICAS
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL
 UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS Y FISICAS
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL
 UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS Y FISICAS
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO DEFINICIONES TEORÍA

El movimiento curvilíneo ocurre cuando una partícula se desplaza a lo largo de una

trayectoria curva.
Como esta trayectoria a menudo se describe en tres dimensiones, utilizaremos análisis
vectorial para formular la posición, velocidad y aceleración de una partícula.
 ESTUDIO GEOMÉTRICO DEL
MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA
Es la relación de proporción que existe
entre el valor de una y la otra.
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL

POSICIÓN.

Vector de posición 𝐫𝐫 = 𝐫𝐫(𝒕𝒕) designará la

posición de la partícula, medida con respecto a
un punto fijo 𝑶𝑶.

Observe que tanto la magnitud como la

dirección de este vector cambiarán a medida
que la partícula se mueve a lo largo de la curva.
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL

DESPLAZAMIENTO.

Suponga que durante un breve intervalo ∆𝒕𝒕 la

partícula se mueve una distancia ∆𝒔𝒔 a lo
largo de la curva a una nueva posición,
definida por 𝐫𝐫′ = 𝐫𝐫 + ∆𝐫𝐫.

El desplazamiento ∆𝐫𝐫 representa el cambio

de posición de la partícula y se determina
mediante una resta vectorial, es decir:

∆𝐫𝐫 = 𝐫𝐫 ′ − 𝐫𝐫
 ∆𝐫𝐫 = 𝐫𝐫 ′ − 𝐫𝐫

Nueva posición de la partícula

Desplazamiento es determinado por

Incremental
de distancia

El desplazamiento
∆𝐫𝐫
 La velocidad promedio se
define como el cambio en
la posición dividido entre el
tiempo de recorrido.

Velocidad
instantánea

rapidez

Cambio de magnitud y
cambio de dirección
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL

VELOCIDAD.

Durante el tiempo ∆𝒕𝒕 , la velocidad promedio

de la partícula es:

La velocidad instantánea se determina con esta

ecuación cuando ∆t ⟶ 𝟎𝟎 , y por consiguiente la
dirección de ∆r tiende la tangente a la curva. Por
consiguiente:

𝒅𝒅r
𝐯𝐯 =
𝒅𝒅𝒕𝒕
La cantidad que nos indica, qué tan rápido se mueve
un objeto en cualquier punto de su trayectoria es
la velocidad instantánea,
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL
RAPIDEZ PROMEDIO.
La magnitud de v, conocida como la rapidez, se obtiene al
tener en cuenta que la longitud del segmento de línea recta ∆r
en la figura tiende la longitud de arco ∆𝒔𝒔 a medida que ∆t ⟶ 𝟎𝟎 ,
tenemos

𝒅𝒅𝒔𝒔
𝒗𝒗 =
𝒅𝒅𝒕𝒕

Por tanto, la rapidez se obtiene al diferenciar la función de la

trayectoria 𝒔𝒔 con respecto al tiempo.
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL

ACELERACIÓN

Si la velocidad de la partícula es 𝐯𝐯 en el
instante 𝒕𝒕 y 𝐯𝐯′ = 𝐯𝐯 + ∆𝐯𝐯 en el instante 𝒕𝒕 + ∆𝒕𝒕 ,
entonces la aceleración promedio de la
partícula durante el intervalo ∆𝐭𝐭 es:

∆𝐯𝐯
𝒂𝒂𝒑𝒑𝒓𝒓𝒐𝒐𝒎𝒎 =
∆𝒕𝒕
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL

ACELERACIÓN INSTANTÁNEA

Para obtener la aceleración instantánea, hacemos

que ∆t ⟶ 𝟎𝟎 en la ecuación anterior. En el límite ∆𝐯𝐯
tenderá la tangente a la hodógrafa y por tanto:

𝒅𝒅𝐯𝐯
𝒂𝒂 = 𝒅𝒅𝟐𝟐𝐫𝐫
𝒅𝒅𝒕𝒕 𝒂𝒂 =
𝒅𝒅𝒕𝒕𝟐𝟐

Por definición de la derivada, 𝒂𝒂 actúa tangente a la hodógrafa, y,

en general no es tangente a la trayectoria del movimiento.
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL
HODÓGRAFA

Lugar geométrico de los extremos de

los vectores representantes de la
velocidad de un punto que recorre una
trayectoria cualquiera, trasladados a
un origen común.
EJERCICIO PRACT ICA 1
El valor de la rapidez de la partícula, es un promedio. La partícula no se desplazó con
una rapidez constante
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL

COMPONENTES RECTANGULARES

El movimiento de una partícula puede describirse a lo

largo de una trayectoria que pueda expresarse en función
de sus coordenadas x, y, z.

POSICIÓN.
Ecuación 1
Si la partícula está en el punto
(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) de la trayectoria curva 𝒔𝒔
mostrada en la figura entonces el 𝐫𝐫 = 𝒙𝒙𝐢𝐢 + 𝒚𝒚𝐣𝐣 + 𝒛𝒛𝐤𝐤
vector de posición define su posición
 COMPONENTES
RECTANGULARES
DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIÓN
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL

POSICIÓN. En cualquier instante la

magnitud de 𝐫𝐫 será:

Cuando la partícula se mueve los componentes 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧 de 𝐫𝐫 Ecuación 2

serán funciones del tiempo, es decir, 𝑥𝑥 = 𝑥𝑥(𝑡𝑡), 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦(𝑡𝑡),
𝑧𝑧 = 𝑧𝑧(𝑡𝑡), de modo que 𝐫𝐫 = 𝐫𝐫(𝑡𝑡). 𝒓𝒓 = 𝒙𝒙𝟐𝟐 + 𝒚𝒚𝟐𝟐 + 𝒛𝒛𝟐𝟐

Y la dirección de 𝐫𝐫 se
especifica por el vector
unitario
Ecuación 3
𝐫𝐫
𝐮𝐮𝒓𝒓 =
𝑟𝑟
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL
VELOCIDAD.
La primera derivada con respecto al tiempo de 𝐫𝐫 proporciona la
velocidad de la partícula. Por consiguiente

𝒅𝒅r 𝒅𝒅 𝒅𝒅 𝒅𝒅
Ecuación 4 𝐯𝐯 = = (𝑥𝑥𝐢𝐢) + (𝑦𝑦𝐣𝐣) + (𝑧𝑧𝐤𝐤)
𝒅𝒅𝒕𝒕 𝒅𝒅𝒕𝒕 𝒅𝒅𝒕𝒕 𝒅𝒅𝒕𝒕
Cuando se toma esta derivada, es necesario tener en cuenta tanto la
magnitud como la dirección de cada uno de los componentes
vectoriales. Por ejemplo, la derivada del componente 𝐢𝐢 de 𝐫𝐫 es:

𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒙𝒙 𝒅𝒅𝐢𝐢
Ecuación 5 𝑥𝑥𝐢𝐢 = (𝐢𝐢) + 𝒙𝒙
𝒅𝒅𝒕𝒕 𝒅𝒅𝒕𝒕 𝒅𝒅𝒕𝒕
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL

VELOCIDAD. La dirección de 𝐯𝐯 se especifica

por el vector unitario
La diferenciación de los componentes 𝐣𝐣 y 𝐤𝐤 se realiza 𝐯𝐯
de la misma manera a la ecuación 5, la cual Ecuación 8 𝐮𝐮𝒗𝒗 =
proporciona el resultado final: 𝑣𝑣
𝒅𝒅r La dirección siempre es
Ecuación 6 𝐯𝐯 = = 𝒗𝒗𝒙𝒙𝐢𝐢 + 𝒗𝒗𝒚𝒚𝐣𝐣 + 𝒗𝒗𝒛𝒛𝐤𝐤 tangente a la trayectoria
𝒅𝒅𝒕𝒕
En cualquier instante la
magnitud de 𝐯𝐯 será:

Ecuación 7 𝒗𝒗 = 𝒗𝒗𝟐𝟐 + 𝒗𝒗𝟐𝟐 + 𝒗𝒗𝟐𝟐

𝒙𝒙 𝒚𝒚 𝒛𝒛
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL
ACELERACIÓN
La aceleración de la partícula se obtiene de la
primera derivada con respecto al tiempo de la
ecuación 6 (o la segunda derivada con
respecto al tiempo de la ecuación 1). Tenemos
Ecuación 9
𝒅𝒅v
𝐚𝐚 = = 𝒂𝒂𝒙𝒙𝐢𝐢 + 𝒂𝒂𝒚𝒚𝐣𝐣 + 𝒂𝒂𝒛𝒛𝐤𝐤
𝒅𝒅𝒕𝒕
𝒂𝒂𝒙𝒙 , 𝒂𝒂𝒚𝒚 , 𝒂𝒂𝒛𝒛 representan,
respectivamente, las primeras
derivadas con respecto al tiempo
de 𝒗𝒗𝒙𝒙 = 𝒗𝒗𝒙𝒙(𝒕𝒕) , 𝒗𝒗𝒚𝒚 = 𝒗𝒗𝒚𝒚(𝒕𝒕) ,
𝒗𝒗𝒛𝒛 = 𝒗𝒗𝒛𝒛(𝒕𝒕) o las segundas
derivadas con respecto al tiempo
de las funciones 𝒙𝒙 = 𝒙𝒙 (𝒕𝒕), 𝒚𝒚 =
𝒚𝒚 (𝒕𝒕), 𝒛𝒛 = 𝒛𝒛 (𝒕𝒕)
𝒂𝒂𝒙𝒙 = 𝒗𝒗𝒙𝒙ሶ= 𝒙𝒙ሷ
𝒂𝒂𝒚𝒚 = 𝒗𝒗𝒚𝒚ሶ= 𝒚𝒚ሷ
𝒂𝒂𝒛𝒛 = 𝒗𝒗𝒛𝒛ሶ= 𝒛𝒛
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL

ACELERACIÓN Y la dirección de 𝐚𝐚 se especifica

por el vector unitario
En cualquier instante la
magnitud de 𝐚𝐚 será:
𝐚𝐚
Ecuación 11 𝐮𝐮𝒂𝒂 =
𝑎𝑎
Ecuación 10

𝒂𝒂 = 𝒂𝒂𝟐𝟐 + 𝒂𝒂𝟐𝟐 + 𝒂𝒂𝟐𝟐 La dirección no es

𝒙𝒙 𝒚𝒚 𝒛𝒛 tangente a la
trayectoria
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL

PUNTOS IMPORTANTES
•El movimiento curvilíneo hace que cambie tanto la magnitud como la dirección de los
vectores de posición, velocidad y aceleración.

• El vector de velocidad siempre es tangente a la trayectoria.

•En general, el vector de aceleración no es tangente a la trayectoria, sino que más bien
es tangente a la hodógrafa.

•Si el movimiento se describe mediante coordenadas rectangulares, entonces los

componentes a lo largo de cada uno de los ejes no cambian de dirección, sólo su
magnitud y sentido (signo algebraico) cambiarán.

•Al considerar los movimientos de los componentes, el cambio de magnitud y dirección

de la posición y velocidad de la partícula se toman automáticamente en cuenta.
EJERCICIO1
Cuando 𝑡𝑡 = 2 𝑠𝑠, la magnitud de la velocidad es por
consiguiente:
𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔
𝒗𝒗 = 𝒗𝒗𝟐𝟐 + 𝒗𝒗𝟐𝟐 𝒗𝒗 = 𝟖𝟖 + 𝟐𝟐𝟓𝟓, 𝟔𝟔
𝒙𝒙 𝒚𝒚 𝒔𝒔 𝒔𝒔

𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔
𝒗𝒗 = 𝟐𝟐𝟔𝟔, 𝟖𝟖
𝒔𝒔

La dirección es tangente a la trayectoria

𝒗𝒗𝒚𝒚 𝟐𝟐𝟓𝟓, 𝟔𝟔
𝜽𝜽𝒗𝒗 = 𝒕𝒕𝒂𝒂𝒏𝒏−𝟏𝟏 𝜽𝜽𝒗𝒗 = 𝒕𝒕𝒂𝒂𝒏𝒏−𝟏𝟏
𝒗𝒗𝒙𝒙 𝟖𝟖

𝜽𝜽𝒗𝒗 = 𝟕𝟕𝟐𝟐, 𝟔𝟔°

EJERCICIO1
EJERCICIO PARA PRACTICAR

•Repite el ejercicio anterior

obteniendo 𝒗𝒗𝒚𝒚 y 𝒂𝒂𝒚𝒚, expresando a
𝑦𝑦 en términos del tiempo, es decir,
𝑦𝑦 = 𝑓𝑓 (𝑡𝑡)
EJERCICIO 2
EJERCICIO 2
La magnitud de la velocidad es, por consiguiente:

𝒎𝒎 𝟐𝟐 𝒎𝒎 𝟐𝟐
𝒗𝒗 = 𝒗𝒗𝟐𝟐 + 𝒗𝒗𝟐𝟐 𝒗𝒗 = 𝟏𝟏𝟓𝟓, 𝟖𝟖𝟏𝟏 + 𝟏𝟏𝟎𝟎
𝒙𝒙 𝒚𝒚 𝒔𝒔 𝒔𝒔

𝒎𝒎
𝒗𝒗 = 𝟏𝟏𝟖𝟖, 𝟕𝟕
𝒔𝒔

La dirección es tangente a la trayectoria

𝒗𝒗𝒚𝒚 𝟏𝟏𝟎𝟎
𝜽𝜽𝒗𝒗 = 𝒕𝒕𝒂𝒂𝒏𝒏−𝟏𝟏 𝜽𝜽𝒗𝒗 = 𝒕𝒕𝒂𝒂𝒏𝒏−𝟏𝟏
𝒗𝒗𝒙𝒙 𝟏𝟏𝟓𝟓, 𝟖𝟖𝟓𝟓

𝜽𝜽𝒗𝒗 = 𝟕𝟕𝟐𝟐, 𝟔𝟔°

EJERCICIO PRACT ICA 2
INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS
GRÁFICAMENTE
EJERCICIO PRACT ICA 3
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL

A menudo conviene describir el movimiento por medio de los ejes

de coordenadas n y t, los cuales actúan de manera normal y
tangente a la trayectoria, respectivamente, y en el instante
considerado tienen su origen localizado en la partícula.

POSICIÓN.

Considere la partícula de la figura, la cual se desplaza

en un plano a lo largo de una curva fija, de modo que
en un instante dado está en la posición s, medida con
respecto al punto O
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL

RADIO DE CURVATURA.

Cada segmento 𝑑𝑑𝑠𝑠 está formado por el arco de un círculo asociado con
un radio de curvatura 𝜌𝜌 (rho) y centro de curvatura 𝑂𝑂´.

VELOCIDAD.

La dirección de la velocidad 𝐯𝐯 de la partícula siempre es tangente a

la trayectoria, figura y su magnitud se determina por la derivada
con respecto al tiempo de la función de la trayectoria 𝑠𝑠 = 𝑠𝑠(𝑡𝑡)
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL
Estos dos componentes mutuamente
ACELERACIÓN. perpendiculares se muestran en la
figura. Por consiguiente, la magnitud de
la aceleración es :
La aceleración de la partícula es el cambio de la
velocidad con respecto al tiempo. Por tanto:

Ecuación 1 Ecuación 3

𝒂𝒂 = 𝒂𝒂𝒕𝒕𝐮𝐮𝒕𝒕 + 𝒂𝒂𝒏𝒏𝐮𝐮𝒏𝒏 𝒂𝒂𝒕𝒕 𝒅𝒅𝒔𝒔 = 𝒗𝒗 𝒅𝒅𝒗𝒗

Ecuación 2 Ecuación 4
Ecuación 5
𝒂𝒂𝒕𝒕 = 𝒗𝒗ሶ 𝒗𝒗𝟐𝟐
𝒂𝒂𝒏𝒏 =
𝝆𝝆 𝒂𝒂 = 𝒂𝒂𝟐𝟐𝒕𝒕 + 𝒂𝒂𝟐𝟐𝒏𝒏
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO GENERAL

COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL

Para entender mejor estos resultados, se muestra el
siguiente ejemplo de movimiento.
 PUNTOS IMPORTANTES

ACELERACIÓN TANGENCIAL
• Si 𝒂𝒂𝒕𝒕 es constante, 𝒂𝒂𝒕𝒕 = (𝒂𝒂𝒕𝒕)c, cuando se integran las ecuaciones anteriores resulta
1
𝑠𝑠 = 𝑠𝑠𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑡𝑡 + 2 𝑎𝑎𝑡𝑡 𝑡𝑡 2 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑎𝑎𝑡𝑡 𝑡𝑡 𝑣𝑣 2 = 𝑣𝑣𝑜𝑜2 + 2 𝑎𝑎𝑡𝑡 (𝑠𝑠 − 𝑠𝑠𝑜𝑜)

ACELERACIÓN NORMAL
• La componente normal de la aceleración es el resultado del cambio en
la dirección de la velocidad. Esta componente siempre está dirigida hacia el
centro de curvatura de la trayectoria

• Si la trayectoria se expresa como 𝑦𝑦 =𝑓𝑓 (𝑥𝑥), el radio de curvatura 𝝆𝝆 en

cualquier punto de la trayectoria se determina con la ecuación:
 EJERCICIO 1

Cuando el esquiador llega al punto A, a lo largo de la

trayectoria parabólica en la figura, su rapidez es de
𝟔𝟔 𝒎𝒎/𝒔𝒔, la cual se incrementa a 𝟐𝟐 𝒎𝒎/𝒔𝒔𝟐𝟐. Determine la
dirección de su velocidad y la dirección y magnitud de su
aceleración en este instante. Al hacer el cálculo, pase
por alto la estatura del esquiador.
Velocidad Por definición, la velocidad siempre es tangente a la
trayectoria.
𝟏𝟏 𝒅𝒅𝒚𝒚 𝟏𝟏 𝒅𝒅𝒚𝒚
𝒚𝒚 = 𝟐𝟐 𝒙𝒙 = 𝒙𝒙 → Cuando x = 10 m = 𝟏𝟏
𝟐𝟐𝟎𝟎 𝒅𝒅𝒙𝒙 𝟏𝟏𝟎𝟎 𝒅𝒅𝒙𝒙
𝒅𝒅𝒚𝒚
𝜽𝜽 = 𝒕𝒕𝒂𝒂𝒏𝒏−𝟏𝟏 𝜽𝜽 = 𝒕𝒕𝒂𝒂𝒏𝒏−𝟏𝟏(𝟏𝟏) 𝜽𝜽 = 𝟒𝟒𝟓𝟓°
𝒅𝒅𝒙𝒙

Por tanto:
𝒗𝒗𝑨𝑨 = 𝟔𝟔 𝒎𝒎/𝒔𝒔 𝜽𝜽 = 𝟒𝟒𝟓𝟓°
 La aceleración está determinada por 𝒂𝒂 = 𝒂𝒂𝒕𝒕𝐮𝐮𝒕𝒕 + 𝒂𝒂𝒏𝒏𝐮𝐮𝒏𝒏. Sin embargo, primero se tiene que
𝒅𝒅𝟐𝟐𝒚𝒚 𝟏𝟏
determinar el radio de curvatura de la trayectoria en A(10m, 5m). Como, = , entonces:
𝒅𝒅𝒙𝒙𝟐𝟐 𝟏𝟏𝟎𝟎

𝟐𝟐 𝟑𝟑/𝟐𝟐 2 3/2
𝒅𝒅𝒚𝒚 1
𝟏𝟏 + 1 + 10 𝑥𝑥
𝒅𝒅𝒙𝒙
𝝆𝝆 = 𝝆𝝆 = → Cuando x = 10 m 𝝆𝝆 = 𝟐𝟐𝟖𝟖, 𝟐𝟐𝟖𝟖 𝒎𝒎
|𝒅𝒅𝟐𝟐𝒚𝒚/𝒅𝒅𝒙𝒙𝟐𝟐| 1/10

2
𝒗𝒗𝟐𝟐 6 𝑚𝑚
𝑠𝑠
𝒂𝒂𝑨𝑨 = 𝒂𝒂𝒕𝒕 𝐮𝐮𝒕𝒕 +
𝝆𝝆
𝐮𝐮𝒏𝒏 𝒂𝒂𝑨𝑨 = 2 u𝑡𝑡 + u
28,28 𝑚𝑚 𝑛𝑛 𝒂𝒂𝑨𝑨 = 𝟐𝟐 𝒖𝒖𝒕𝒕 + 𝟏𝟏, 𝟐𝟐𝟕𝟕 𝒖𝒖𝒏𝒏 𝒎𝒎/𝒔𝒔𝟐𝟐

La magnitud de la aceleración es, por consiguiente:

𝒎𝒎
𝒂𝒂 = 𝒂𝒂𝟐𝟐 + 𝒂𝒂𝟐𝟐 𝒂𝒂 = 𝟐𝟐 𝒎𝒎/𝒔𝒔𝟐𝟐 𝟐𝟐 + 𝟏𝟏, 𝟐𝟐𝟕𝟕 𝒎𝒎/𝒔𝒔𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝒂𝒂 = 𝟐𝟐, 𝟑𝟑𝟕𝟕 𝟐𝟐
𝒕𝒕 𝒏𝒏 𝒔𝒔

𝟐𝟐
∅ = 𝒕𝒕𝒂𝒂𝒏𝒏−𝟏𝟏 ∅ = 𝟓𝟓𝟕𝟕, 𝟓𝟓° Por tanto: 𝟒𝟒𝟓𝟓° + 𝟗𝟗𝟎𝟎° + 𝟓𝟓𝟕𝟕, 𝟓𝟓° − 𝟏𝟏𝟖𝟖𝟎𝟎° = 𝟏𝟏𝟐𝟐,
𝟏𝟏, 𝟐𝟐𝟕𝟕 𝟓𝟓°
𝒎𝒎
𝒂𝒂 = 𝟐𝟐, 𝟑𝟑𝟕𝟕
𝒔𝒔𝟐𝟐
 EJERCICIO 2

Un auto de carreras circula alrededor de la

pista circular horizontal de 𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔 de radio,
figura. Si el auto aumenta su velocidad a un
ritmo constante de 𝟕𝟕 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔/𝒔𝒔𝟐𝟐 , a partir del
reposo, determine el tiempo que necesita para
alcanzar una aceleración de 8 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔/𝒔𝒔𝟐𝟐 ¿Cuál
es su velocidad en este instante?
Aceleración La magnitud de la aceleración puede relacionarse con sus componentes,
primero debe determinarse la velocidad como una función del tiempo.

𝒗𝒗 = 𝒗𝒗𝒐𝒐 + 𝒂𝒂𝒕𝒕 𝒕𝒕 𝒗𝒗 = 𝟎𝟎 + 𝟕𝟕 𝒕𝒕 𝒗𝒗 = 𝟕𝟕 𝒕𝒕

𝟕𝟕 𝒕𝒕 𝟐𝟐 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔
𝒂𝒂𝒏𝒏 = 𝒂𝒂𝒏𝒏 = 𝟎𝟎, 𝟏𝟏𝟔𝟔 𝒕𝒕𝟐𝟐
𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒔𝒔𝟐𝟐
 EJERCICIO 2

El tiempo requerido para que la aceleración llegue a ser de 8 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔/𝒔𝒔𝟐𝟐 es por

consiguiente:

𝒂𝒂 = 𝒂𝒂𝟐𝟐 + 𝒂𝒂𝟐𝟐 8 𝑝𝑝𝑖𝑖𝑒𝑒𝑠𝑠/𝑠𝑠2 = 7 𝑝𝑝𝑖𝑖𝑒𝑒𝑠𝑠/𝑠𝑠2 2 + 0,16 𝑡𝑡 2 𝑝𝑝𝑖𝑖𝑒𝑒𝑠𝑠/𝑠𝑠2 2

𝒕𝒕 𝒏𝒏

0,16 𝑡𝑡 2 = 8 𝑝𝑝𝑖𝑖𝑒𝑒𝑠𝑠/𝑠𝑠2 2 − 7 𝑝𝑝𝑖𝑖𝑒𝑒𝑠𝑠/𝑠𝑠2 2 𝒕𝒕 = 𝟒𝟒, 𝟖𝟖𝟕𝟕𝒔𝒔

Velocidad La rapidez en el instante 𝒕𝒕 = 𝟒𝟒, 𝟖𝟖𝟕𝟕 𝒔𝒔 es:

𝒗𝒗 = 𝟕𝟕 𝒕𝒕 𝑣𝑣 = 7 (4, 87) 𝒗𝒗 = 𝟑𝟑𝟒𝟒, 𝟏𝟏𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔/𝒔𝒔

NOTA: recuerde que la velocidad siempre será tangente a la trayectoria,

en tanto que la aceleración estará dirigida hacia dentro de la curvatura de
la trayectoria.
 Videos sobre Movimiento curvilíneo
https://www.youtube.com/watch?v=X9Mf9RNK5eA
MOVIMIENTO CURVILÍNEO TEORÍA

https://www.youtube.com/watch?v=ASqNxccZxX0
Cinemática: Movimiento Curvilíneo [1]. Introducción a la Dinámica

https://www.youtube.com/watch?v=bgBqNNjdySA
Problema de movimiento curvilíneo (coordenadas rectangulares) -Curso de Dinámica para ingenieros

https://www.youtube.com/watch?v=OAiX5TaOvAg
Componentes normal y tangencial de la aceleración - deducción de ecuaciones - Curso de Dinámica

https://www.youtube.com/watch?v=HOmn7w5aOP0&t=22s
Problema - componentes normal y tangencial de la aceleración - Curso de Dinámica

https://www.youtube.com/watch?v=pwxe5l7-OUI
Problema resuelto - componentes normal y tangencial de aceleración - Curso de Dinámica

https://www.youtube.com/watch?v=cRRVHQY_GWk
Movimiento circular - componentes normal y tangencial de aceleración - Curso de Dinámica

https://www.youtube.com/watch?v=OAiX5TaOvAg&t=988s
Componentes normal y tangencial de la aceleración - deducción de ecuaciones - Curso de Dinámica

https://www.youtube.com/watch?v=ueq_JEXgopA&list=PLlbNDPDmKN2WI3ppieZHWws6tdb-7jHiO
Aceleración Normal y Tangencial |Movimiento Curvilíneo |Dinámica - Salvador FI
 UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS Y FISICAS
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

Semana 3 Cinética. Segunda ley del movimiento de Newton.

Ecuación de movimiento de un sistema de partículas

Semana 4 Cinética. Ecuación de movimiento.

De coordenadas rectangulares
De coordenadas normales y tangenciales.

Semana 5 Cinética. Trabajo de una fuerza.

Principio de trabajo y energía.
Principio de trabajo y energía para un sistema de partículas

Semana 6 Fuerzas conservadoras y energía potencial

Conservación de la energía.