UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y

ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA

ELECTRONICA

SILABO ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

DIGITAL SEMESTRE ACADÉMICO: 2023A

DOCENTE: ELIAS JOSUE ALBA MEJIA

CALLAO, PERÚ

2023
 SILABO

I. DATOS GENERALES

1.1 Asignatura : Sistemas de control digital

1.2 Código : ES709
1.3 Carácter : Obligatorio
1.4 Requisito (nombre y cód.) : ES604
1.5 Ciclo : VII
1.6 Semestre Académico : 2023A
1.7 N° Horas de Clase : 4 (2 horas teoría ,2Horas laboratorio)
1.8 N° de Créditos : 03
1.9 Duración : 17 semanas
1.10 Docente : M.Sc. Ing. Elias Josue Alba Mejia
1.11 Modalidad : Presencial

II. SUMILLA
La asignatura de Sistemas de Control Digital, pertenece al área de control y automatización es
de naturaleza teórica, experimental, y carácter obligatorio, tiene el propósito de brindar
conocimiento sobre control de sistemas discretos, desarrollar competencias sistemas de control
discreto al alumno y el contenido principal de los conocimientos de: Introducción a sistemas
discretos. Función de transferencia de pulso. Respuesta de sistemas discretos. Estabilidad de
sistemas en base al análisis discreto. Rediseño de los controladores analógicos: PI, PD y PID.
Diseño de controladores discretos en base al L.G.R. Sistemas discretos en espacio de estado.
Solución de las ecuaciones de estado discreto. Diseño de controladores usando métodos de
espacio de estado discreto: Control por Ubicación de Polos, Control Óptimo Cuadrático. Diseño
de Observadores de Estado Discreto
El contenido se organiza por unidades:
N° NOMBRE DE LA UNIDAD DURACION EN FECHA DE FECHA DE TERMINO
UNIDAD SEMANAS INICIO
I Análisis de sistemas en tiempo discreto 8 03/04/2023 22/05/2023
II Diseño de sistemas de control digital. 9 29/05/2023 24/07/2023

III. COMPETENCIA(S) DEL PERFIL DE EGRESO

3.1 Competencias generales

CG2. Trabaja en equipo.

Trabaja en equipo para el logro de los objetivos planificados, de manera colaborativa;
respetando las ideas de los demás y asumiendo los acuerdos y compromisos.
CG3. Pensamiento crítico.
Resuelve problemas, plantea alternativas y toma decisiones, para el logro de los objetivos
propuestos; mediante un análisis reflexivo de situaciones diversas con sentido crítico y
autocritico y asumiendo la responsabilidad de sus actos.

3.2 Competencias específicas

Conocer los conceptos fundamentales de sistemas de control moderno discreto a lazo abierto y
realimentados y la fundamentación matemática básica para su análisis y diseño
 Formular modelos matemáticos de componentes y sistemas físicos en base al concepto
de variables de estado, comprendiendo que es el paso fundamental para el
entendimiento de control moderno.

Analizar, simular e implementar sistemas de control discreto por computadora y

establece las condiciones para la estabilidad de los sistemas de control, valorando los
resultados en función del sistema físico resuelto.

En este punto se debe especificar a cuál de las competencias específicas de la carrera

aporta el curso (se transcribe del currículo del programa).

IV. CAPACIDAD (ES)

Verbo de Acción + Objeto de actuación o Tema +Condiciones de realización + Finalidad

C1. • Conoce el uso de la transformada Z y saber aplicarla en sistemas discretos de control

C2. • Aprende a modelar sistemas de control digital y análisis de sistemas en tiempo discreto

C3. • Conoce y aplica los conceptos de Control Digital en el diseño de controladores digitales

C5. Desarrolla habilidades investigativas iniciales haciendo uso de técnicas de investigación

con ética

V. ORGANIZACIÓN DE LAS UNIDADES DE APRENDIZAJE

UNIDAD DE APRENDIZAJE N° 01. Análisis de sistemas en tiempo discreto

Inicio 03/04/2023: Termino: 22/05/2023

LOGRO DE APRENDIZAJE

Capacidad:
C1 Conoce el uso de la transformada Z y saber aplicarla en sistemas discretos de control
C2. Analiza, diseña, simulación y desarrolla sistemas de control discreto de procesos lineal y no
lineal
Producto de aprendizaje:
• Modela sistemas de control digital
• Analiza sistemas de control digital, diseña, simula y desarrolla de sistemas
discretos
Nro. Sesión
Horas Instrumento de
Temario/Actividad Indicador (es) de logro
Lectivas evaluación
SESION 1 Presentación del silabo de Expone la teoría de Discretización Rubrica para :
Sistemas de control digital; de sistemas continuos Discretizar la planta y
Señales en tiempo discreto; realiza simulación con
Fenómenos del Muestreo; Plantea los principios Matlab y Scilab
Ecuaciones en Diferencias fundamentales de la transformada Z
Modelos con ecuaciones en
diferencias Cálculo de respuestas
dinámicas y estáticas, Diagrama de
bloques de modelos de ecuaciones
en diferencias
SESION 2 La Transformada Z / Definición / Define el concepto de función de Rubrica para :
Propiedades de transformada Z / transferencia pulso en lazo abierto y Discretizar la planta y
Transformada inversa / cerrado representa en el dominio de Z

Cálculo de la Trasformada Z, Teorema Utiliza métodos para la obtención Desarrollar discretización de

del valor inicial , Teorema del valor de la función de transferencia con señales continuas (Guiade
final , La transformada Z modificada transformada Z laboratorio-01)
SESION 3 Análisis de los sistemas discretos Determina la correspondencia entre Rubrica para :
 de Primer orden. el plano S y Z
Modelamiento de sistemas en el Calcular la respuesta de los
tiempo discreto; Modelos de Utiliza técnicas para determinar la sistemas discretos y analiza
diferencia finita; Discritizacion estabilidad de sistemas discretos
exacta para sistemas lineales
Análisis de sistemas de orden Determina la respuesta transitoria
Utiliza softwares: Matlab
superior Analiza el error en estado ,simulink ,Scilab , Arduino
Ajuste de ecuaciones en tiempo estacionario de sistemas discretos IDE
discreto para procesar datos
Cálculo de la respuesta en el tiempo
discreto de modelos con funciones
de transferencia Z
SESION 4 Función de transferencia pulso Representa modelos de plantas Rubrica para:
Procedimiento para hallar la definidos por su función de
función de transferencia de pulso transferencia Efectúar cálculos para obtener
Sistemas de lazo abierto con filtros la respuesta y la función de
digitales incluidos transferencia -practica
calificada 01
Desarrolla sistema de control
digital de lazo abierto y
cerrado
SESION5 Función de transferencia de pulso Utiliza el método del lugar Rubrica para:
para un sistema en lazo cerrado geométrico de las raíces para
analizar sistemas discretos diseñar sistemas discretos con
Ilustra el método mediante el método LGR
ejercicios

SESION6 Discretos Utiliza el método de respuesta en Rubrica para:

Análisis de la respuesta frecuencia de las raíces para analizar
transitoria en el estado estacionario sistemas discretos Diseñar sistemas por el método
Ilustra el método mediante de respuesta en frecuencia
ejercicios

SESION7 Aproximación discreta de los Determina el control proporcional Rubrica para :

modos de control P, PI y PID o (P), Determina el control PI y el Calcular los parámetros del
convencionales. control proporcional más integral controlador PID y Efectúa
Ajuste de los controladores P, PI y ,más derivativo el PID ajuste de controladores PID
PID

SESION8 Evaluación y retroalimentación Practica Calificada 02

UNIDAD DE APRENDIZAJE .02

ANALISIS DE SISTEMAS DISCRETO EN VARIABLES DE ESTADO
Inicio 03/04/2023: Termino: 22/05/2023

LOGRO DE APRENDIZAJE

Capacidad:
C3 Representa y modela sistemas discretos en variables de Estado
C4. Analiza, diseña, simulación y desarrolla sistemas de control en variables de estado

Producto de aprendizaje:
▪ Utiliza métodos y técnicas para el Diseño de controladores discretos por realimentación de estado
▪ Utiliza métodos y técnicas para Diseñar Observadores de estado discreto
▪ Diseña, desarrolla , controladores digitales

SESION9 Ecuaciones de estado para sistemas Examina Métodos para calcular la Demostración para:
digitales con todos sus elementos matriz de transición de estado. Obtener la matriz de transición
digitales (All DigitalSystem). de estado y las variables de
Realiza Sistema de Solución de estado
La matriz de transición de estado problemas de aplicación usando
para sistemas lineales e invariantes Matlab. Teorema de Caley Efectuar representación de
en el tiempo LTI Hamilton. Transformaciones. sistemas por sus ecuaciones y
Diagonalización. solución
LABORATORIO 03

SESION10 Discritizacion de las ecuaciones en Establece las representaciones de las

el espacio de estado Formas Canónicas (controlable, Rubrica par
 observable diagonal y Jordan). Aplicar métodos recursivos y
Transformación de ecuaciones de otros métodos en sistemas
estado a formas canónicas Utiliza métodos recursivos y el discretos.
Método de la Transformada Z
Realiza transformaciones de
ecuaciones de estado
SESION 11 Diseño de sistemas de control en el Determina y verifica la matriz de Demostración para :
espacio estado utilizando ganancia K de realimentación de
asignación de polos. estados del controlador Diseñar sistemas de control
Sistema de control con entrada de discreto por realimentación de
referencia y asigancion de polos estados
Laboratorio 04
SESION 12 Integración de controladores por Describe el Diseño de la matriz de Demostracion para
realimentación de estado discreto y ganancia del observador
observadores de estado discreto . Diseñar sistemas discretos con
Utiliza métodos de sustitución realimentación de estados y
directa y Formula de Ackerman observador de estados discretos

Aplica los conocimientos

teóricos para resolver
problemas

Practica 03- calificada

SESION 13 Observador de estado tipo corriente Describe sistemas con Rubrica para
Sistemas tipo servo con observadores de estado discreto tipo
realimentación de estado y corriente Analizar sistemas con
observadores Determina la matriz de ganancia del observadores discretos tipo
observador corriente

Verificar la ganancia del

observador
SESION 14 El control digital óptimo, durante Explica los conceptos y principios Rubrica para:
un determinado intervalo de tiempo fundamentales del control optimo
Realizar solución de sistemas
Control óptimo en el estado Aplica el método para determinar la con control optimo
estacionario de un sistema discreto. matriz de realimentación optima
INVESTIGACION
Cálculo de la matriz de FORMATIVA
realimentación óptima en cada
instante, de un sistema discreto con
una única entrada.
SESION 15 Implementación de sistemas de Realiza con habilidad y destreza los
control digital-investigacion diferentes procedimientos de diseño Verificación de :
formativa y análisis de sistemas de control
digital Funcionamiento del sistema
diseñado

Presentación y sustentación
proyecto
Investigación formativa parte
final
SESION16 Evaluación final

VI. METODOLOGÍA (según modelo o manejo didáctico del docente)

La Universidad Nacional del Callao, Licenciada por la SUNEDU tiene como fin supremo
la formación integral del estudiante, quien es el eje central del proceso educativo de
formación profesional; es así como el Modelo Educativo de la UNAC implementa las
teorías educativas constructivista y conectivista, y las articula con los componentes
transversales del proceso de enseñanza – aprendizaje, orientando las competencias
genéricas y específicas. Este modelo tiene como propósito fundamental la formación
 holística de los estudiantes y concibe el proceso educativo en la acción y para la acción.
Además, promueve el aprendizaje significativo en el marco de la construcción o
reconstrucción cooperativa del conocimiento y toma en cuenta los saberes previos de los
participantes con la finalidad que los estudiantes fortalezcan sus conocimientos y formas
de aprendizaje y prosperen en la era digital, en un entorno cambiante de permanente
innovación, acorde con las nuevas herramientas y tecnologías de información y
comunicación.
La Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE) de la UNAC, impartirá educación
presencial haciendo uso de una:

❖ Plataforma Virtual Moodle o plataforma educativa: espacio en donde se imparte el servicio

educativo de los cursos, basados en tecnologías de la información y comunicación. La plataforma
de la UNAC es el Sistema de Gestión Académico (SGA) Moodle en donde los estudiantes,
tendrán a su disposición información detallada del curso: el sílabo, la matriz formativa, ruta del
aprendizaje, guía entregable calificada, y los contenidos de la clase estructurados para cada
sesión educativa. Para acceder al Sistema de Gestión Académico y Google Suite es necesario
ingresar al correo institucional de la UNAC.

Las estrategias metodológicas para el desarrollo de las sesiones teóricas y prácticas permiten dos tipos
de aprendizaje en los estudiantes:

❖ Sesiones Teóricas/Prácticas son presenciales se hace uso de las Tecnologías de la

Información y la Comunicación en las aulas, desafiando así las formas tradicionales de
comprender la educación. Se utiliza los métodos:
Clase Magistral, Estudio de Casos, Aprendizaje por Proyectos, Aprendizaje Cooperativo y
Colaborativo, Aprendizaje Basado en Investigaciones, Seminario Clásico, Aula Invertida,
Aprendizaje Por Descubrimiento.

❖ Aprendizaje asincrónico: Forma de aprendizaje basado en el uso de herramientas que

posibilitan el intercambio de mensajes e información entre los estudiantes y el docente, sin
interacción instantánea.

❖ Portafolio de Evidencias Digital: Permite dar seguimiento a la organización y presentación de

evidencias de aprendizaje.

❖ Investigación formativa (Directiva)

Se promueve el desarrollo de habilidades investigativas en la búsqueda de información relevante

en libros y revistas académicas en bibliotecas virtuales y físicas citando con el sistema de
referencias Vancouver y APA; elabora fichas bibliográficas, esquemas y representaciones
 gráficas que resumen la información encontrada. Producto fichas, infografías, resúmenes de
revisión bibliográfica

❖ Responsabilidad Social

Se fomenta el cumplimiento del rol como estudiante con responsabilidad, desarrollando valores
éticos en investigación y en todo el proceso de formación universitaria.

VII. MEDIOS Y MATERIALES (RECURSOS)

Se sugiere

VIII. SISTEMA DE EVALUACIÓN DE ASIGNATURA

De acuerdo con los artículos 78°, 79°, 82° 83º del Reglamento General de Estudios de la
Universidad Nacional del Callao, aprobado con Res. N° 185-2017-CU, de fecha 27 de junio
del 2017, se tendrá a consideración lo siguiente:
➢ Las evaluaciones son de carácter permanente.
➢ Las evaluaciones de las asignaturas son por unidades. La nota de la unidad constituye
una nota parcial y tiene un peso establecido en el sílabo. La nota final se obtiene con el
promedio ponderado de las notas parciales.
➢ La escala de calificación es de 00 a 20. La nota mínima aprobatoria para los estudios de
pregrado es once (11).
➢ La asistencia a clases teóricas y prácticas es obligatoria.
➢ El examen sustitutorio se realizará de acuerdo con la normativa vigente.
➢ Los pesos en la evaluación se realizan en cumplimiento a la Resolución De Consejo
Universitario No 102-2021-CU. - Callao, 30 de junio de 2021:
 Evaluación Instrumento Ingreso de
Nº de
(producto de Aprendizaje evaluados de Pesos notas
Cap.
con nota) evaluación
C1 Uso de la transformada Z y sabe Practica 10% 02 de mayo
aplicarla en sistemas discretos de calificada 1
control y solución de ecuaciones en
diferencia Practica de
laboratorio

C2 Modelado de sistemas de control digital Parcial 20% 30 de mayo

y análisis de sistemas en tiempo
discreto
C3 Diseño y desarrollo de controladores Practica 45% 27 de junio
digitales calificada 02
Practica de
laboratorio
C4 Desarrolla habilidades investigativas Final 10% 25 de julio
iniciales en control digital, haciendo uso Proyecto 15%
de técnicas de investigación con ética
100%
FÓRMULA PARA LA OBTENCIÓN DE LA NOTA FINAL:

C1*0.10 + C2*0.20 + C3*0.45 + C4*0.25

IX. FUENTES DE INFORMACIÓN

9.1. Fuentes Básicas: Deben ser las principales que sirvan de base para el proceso de enseñanza
y aprendizaje.
1. Kuo, Benjamín. 1996 . Sistemas de Control Automático. Prentice Hall. México.
2. [Ogata, Katsuhiko. 1996 . Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Prentice Hall. México.
3. Luis Eduardo Garcia Jaimes . 2009. Control digital Teoría y Practica

9.2. Fuentes Complementarias

1. Phillips, Charles. Nagle, Troy. 1995 Digital Control Systems Analysis and Design. Prentice Hall.
Englewood Cliffs, New Jersey.
2. Phillips, Charles. Nagle, Troy. 1995.Digital Control Systems Analysis and Design. Prentice Hall.
Englewood Cliffs, New Jersey.
3. Leigh, J. R. 1992 Applied Digital Control. Theory Design and Implementation. Prentice hall.
Englewood Cliffs, New Jersey.
4. Phillips, Charles. Nagle, Troy. 1995 Digital Control Systems Analysis and Design. Prentice Hall.
Englewood Cliffs, New Jersey.

9.2. Publicaciones del docente

Texto: Control Digital basado en Microcontroladores
Guias de Laboratorios
X. NORMAS DEL CURSO

▪ Normas de netiqueta:
Normas que hay que cuidar para tener un comportamiento educado en la red. Por ejemplo:
Recuerde lo humano – Buena educación
• Utilice buena redacción y gramática para redactar tus correos. Evita escribir con
mayúscula sostenida porque se interpreta como si estuviera gritando. - Utilizar un
lenguaje apropiado para no vulnerar los derechos de tus compañeros.
• Evita el uso de emoticones.
▪ Normas de convivencia
1. Respeto.
2. Asistencia.
3. Puntualidad.
4. Presentación oportuna de los entregables