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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ÁREA CURRICULAR: ESPECIALIDAD

SILABO
INGENIERÍA DE CONTROL I
I. DATOS GENERALES
1.1 Unidad Académica : Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica
1.2 Semestre Académico : 2018-I
1.3 Ciclo de estudios : VIII
1.4 Requisitos : Ninguno
1.5 Carácter : Electivo
1.6 N° de Créditos : 06 (02 Teoría, 02 Laboratorio)
1.7 Duración : 17 semanas
1.8 N° de horas semanales : 6 (4 teoría y 2 laboratorio)
1.9 Docente : Dr. Ing. Nicanor Raúl Benites Saravia

II. SUMILLA
La asignatura es de naturaleza teórica-práctica. Tiene el propósito de brindar al alumno los
conocimientos sobre el análisis y el diseño de sistemas realimentados para el control digital de
sistemas lineales, utilizando la representación de los sistemas mediante función de transferencia
pulso y de espacio de estado discreto.

La asignatura se desarrolla mediante las unidades de aprendizaje siguientes: I. Introducción a


sistemas de control digital II. Análisis en tiempo discreto y en el plano Z. III. Control PID discreto. IV.
Diseño de controladores en espacio de estado discreto.

III. COMPETENCIAS Y CAPACIDADES

3.1 COMPETENCIAS GENERALES

Esta asignatura tiene como competencia general, dotar al alumno de conocimientos sobre
herramientas de análisis de sistema discretos y el diseño de controladores clásicos y modernos,
orientados a aplicaciones en control de procesos, robótica y otros.

3.2 COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA


Establece e interpreta el comportamiento de los sistemas dinámicos, modela dichos sistemas,
simula su comportamiento, y diseña los controladores respectivos, a fin de obtener una respuesta
satisfactoria en lazo cerrado.

COMPETENCIAS, CAPACIDADES Y ACTITUDES

COMPETENCIA CAPACIDADES ACTITUDES


Realiza el análisis del Analiza el procedimiento de Observa la respuesta de
proceso de discretización conversión análoga a digital y la los modelos de procesos y
y el modelamiento de conversión de modelos de tiempo plantas en su
sistemas en espacio de continuo a tiempo discreto. representación de espacio
estado discreto. de estado discreto.
Aplica procedimientos Distingue con claridad los Participa en el proceso de
para el análisis de procedimientos para la determinación análisis y determinación del
de la función de transferencia pulso, comportamiento de

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sistemas discretos y en el así como el análisis de la respuesta sistemas en tiempo


plano Z transitoria y estacionaria de sistemas discreto.
discretos.

Diseña Controladores Reconoce con claridad los pasos Comprende con claridad el
PID en tiempo discreto para la determinación de los procedimiento de diseño de
parámetros del Controlador PID Controladores PID.
discreto.
Diseña Controladores en Maneja apropiadamente los casos de Colabora en el proceso de
espacio de estado diseño de los controladores por diseño y simulación de
discreto. Localización de Polos y Óptimos. controladores por
Localización de Polos y
Óptimos.

IV. PROGRAMACIÓN POR UNIDADES DE APRENDIZAJE

N° NOMBRE DE LA UNIDAD DURACION FECHA DE FECHA DE


UNIDAD EN SEMANAS INICIO TERMINO
I Introducción a sistemas de control 2 25/03/2019 19/07/2019
digital
II Análisis en tiempo discreto y en el 6 25/03/2019 19/07/2019
plano Z.
III Control PID discreto. 2 25/03/2019 19/07/2019
IV Diseño de controladores en espacio 7 25/03/2019 19/07/2019
de estado discreto.

V. PROGRAMACIÓN DE CONTENIDOS Y ACTIVIDADES

I UNIDAD
INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

CAPACIDAD: Analiza el procedimiento de conversión análoga a digital y la conversión de modelos de tiempo


continuo a tiempo discreto.

CONTENIDOS CONTENIDOS CONTENIDO INDICADORES TOTAL


SEMANA
CONCEPTUALES PROCEDIMENTALES ACTITUDINAL HORAS
1. Conceptos de
control digital. Expone los fundamentos
2. Muestreo y del sistema de control
Valora la
retención de digital. Describe las
importancia de
señales. consideraciones de
los sistemas de
1 3. Revisión de la Examina las tablas de discretización de 4 (teoría)
control digital y
Transformada Z transformada Z, sus sistemas.
sus aplicaciones.
y Transformada propiedades y su
Z inversa y sus aplicación.
propiedades.
1. Conversión del Expone los Comprende con Describe el 4
2
modelo de procedimientos para la claridad la proceso de

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tiempo continuo conversión del modelo importancia y los conversón del


a tiempo de tiempo continuo de métodos de modelo de tiempo
discreto. una planta o proceso a conversión del continuo a tiempo
2. Aplicación. su equivalente modelo modelo de discreto.
discreto. tiempo continuo a
tiempo discreto.
Resuelve problemas de
modelado en tiempo
discreto.

II UNIDAD
ANÁLISIS EN TIEMPO DISCRETO Y EN EL PLANO Z.
Distingue con claridad los procedimientos para la determinación de la función de transferencia pulso,
así como el análisis de la respuesta transitoria y estacionaria de sistemas discretos.

CONTENIDOS CONTENIDOS CONTENIDO INDICADORES TOTAL


SEMANA
CONCEPTUALES PROCEDIMENTALES ACTITUDINAL HORAS
1. Función de Analiza el procedimiento
transferencia de la obtención de la
pulso. función de transferencia
Valora la
2. Consideracio- pulso.
importancia de la
nes para la determinación de Determina la
selección de la Formula las 4 (teoría)
la función de función de
consideraciones para la
frecuencia de transferencia transferencia pulso
3 determinación de la
muestreo. pulso en el de plantas o
frecuencia de muestreo.
3. Corresponden- diseño de procesos.
controladores
cia entre el Formula la relación o
clásicos.
plano S y el correspondencia entre
plano Z. el plano S y el plano Z.

4 (teoría)
Resuelve problemas de Comprende con Resuelve
1. Resolución de conversión de S a Z. claridad la diferentes casos de
problemas. importancia de conversión de S a Z
4
2. Primera práctica Resuelve la práctica aplicar el y su aplicación.
calificada calificada. procedimiento de
discretización.

1. Análisis de la Formula los Resuelve


Comprende el
respuesta procedimientos de satisfactoriamente
comportamiento
transitoria. análisis de la respuesta problemas
de los sistemas
2. Análisis de la transitoria y estacionaria asociados a la
en su fase
5 respuesta de los sistemas en respuesta 4 (teoría)
transitoria y
estacionaria. tiempo discreto. transitoria y
estacionaria, en
3. Lugar estacionaria.
particular,
geométrico de Analiza el
usando el LGR..
las raíces comportamiento

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(L.G.R.) en el transitorio y estacionario


plano Z. de los sistemas
mediante la técnica del
Lugar Geométrico de
las Raíces.

1. Controlabilidad y Examina la
Observabilidad controlabilidad y
de Sistemas observabilidad de los
Discretos modelos de plantas o Describe y resuelve
Lineales procesos en tiempo Valora el análisis problemas de
Invariantes en el discreto. de análisis de
Tiempo. controlabilidad y controlabilidad y
6
2. Análisis de Analiza la estabilidad de observabilidad observabilidad de
Estabilidad. los sistemas. de la planta o plantas o procesos
3. Formas proceso discreto. en tiempo discreto.
canónicas. Formula la .
representación standard
de los modelos de
sistemas discretos.
1. Solución de la Formula la Comprende el
ecuación de determinación de la proceso de Determina la
estado en solución de la ecuación determinación de solución de la
7 tiempo discreto. de estado discreta. la solución de la ecuación de estado
2. Segunda ecuación de discreta.
práctica Resuelve la práctica estado en tiempo
calificada. calificada. discreto.

EXAMEN 2 (teoría)
8
PARCIAL

III UNIDAD
CONTROL PID DISCRETO
CAPACIDAD: Reconoce con claridad los pasos para la determinación de los parámetros del
Controlador PID discreto.
CONTENIDOS CONTENIDOS CONTENIDO INDICADORES TOTAL
SEMANA
CONCEPTUALES PROCEDIMENTALES ACTITUDINAL HORAS
1. Consideraciones
de rediseño de Examina el Comprende la
Resuelve
controladores procedimiento de diseño importancia del
problemas de
PID discreto. de controladores PID diseño y la 4 (teoría)
diseño de
9 2. Diseño del discreto ideal mediante la aplicación de
controladores PID
Controlador PID técnica del rediseño. controladores
discreto ideal.
discreto ideal. PID discreto.

1. Diseño del Examina el


Comprende la
Controlador PID procedimiento de diseño Resuelve
importancia del
10 discreto de controladores PID problemas de 4 (teoría)
diseño y la
modificado. discreto modificado diseño de
aplicación de
2. Aplicación.

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mediante la técnica del controladores controladores PID


rediseño. PID discreto. discreto mdificado.

IV UNIDAD
DISEÑO DE CONTROLADORES EN ESPACIO DE ESTADO DISCRETO
CAPACIDAD: Maneja apropiadamente los casos de diseño de los controladores por Localización de
Polos y Óptimos
CONTENIDOS CONTENIDOS CONTENIDO INDICADORES TOTAL
SEMANA
CONCEPTUALES PROCEDIMENTALES ACTITUDINAL HORAS
1. Introducción al Formula los Identifica la
Control por procedimientos de los Comprende la estructura del
localización de diferentes métodos de metodología de regulador por
Polos Discreto. diseño del regulador por diseño de localización de 4 (teoría)
11 2. Diseño del localización de polos controladores por polos y su
Regulador por discreto. Localización de aplicabilidad.
Localización de Polos discreto.
Polos.
Formula los
procedimientos de los
1. Diseño del diferentes métodos de
Resuelve
Servocontrola- diseño del Comprende las satisfactoriamente
dor por Servocontrolador tipo 1 condiciones de el diseño de
Localización de cuando la planta tiene diseño de este controladores por
12 Polos discreto integrador por primer grupo de Localización de
tipo 1 cuando la localización de polos controladores por Polos para plantas 4 (teoría)
planta tiene Localización de que contienen
discreto.
integrador. Polos Discreto. integrador.
2. Aplicación.

Formula los Comprende las Resuelve


1. Diseño del procedimientos de los condiciones de satisfactoriamente
Servocontrola- diferentes métodos de diseño de este el diseño de
dor por segundo grupo controladores por
diseño del
Localización de de controladores Localización de
Servocontrolador tipo 1 por Localización Polos para plantas
Polos discreto
tipo 1 cuando la cuando la planta no tiene de Polos que no contienen
13 integrador por Discreto. integrador.
planta no tiene
integrador. localización de polos 4 (teoría)
2. Aplicación. discreto.
3. Tercera
práctica
calificada.

1. Introducción al Comprende la
Analiza la teoría de Resuelve
Control Óptimo importancia del
Control Óptimo Discreto y problemas de
Discreto. diseño y la
sus ventajas y los pasos diseño de Reglador 4 (teoría)
14 2. Diseño del aplicación de
de diseño. Óptimo y el cálculo
Regulador reguladores
de la función de
Óptimo óptimos
Resuelve la práctica costo.
Discreto. discretos.
calificada.

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1. Diseño del
Controlador Expone los pasos de los Describe y
Óptimo diferentes métodos de Comprende la resuelve
Proporcional diseño del Controlador importancia del problemas de
Discreto. Óptimo Proporcional diseño y la seguimiento para
2. Diseño del Discreto. aplicación de plantas que
15 Controlador controladores contienen 4 (teoría)
Óptimo Expone los pasos de los óptimos integrador.
Proporcional diferentes métodos de proporcionales
Integral diseño del Controlador en sistemas de
Discreto. Óptimo Proporcional seguimiento.
3. Cuarta práctica Integral Discreto.
calificada.
16
EXAMEN FINAL 2 (teoría)

EXAMEN 2 (teoría)
17
SUSTITUTORIO

VI. ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS

• Método Expositivo-Interactivo. Disertación docente y participación del estudiante.


• Método de Discusión Guiada. Conducción del grupo para abordar situaciones y llegar a
conclusiones.
• Método de Demostración – Ejecución. El docente ejecuta para demostrar cómo y con qué se hace
y el estudiante ejecuta, para demostrar lo que aprendió.

VII. RECURSOS Y MATERIALES

Equipos:
 Computadora personal para el profesor, ecran, proyector de multimedia.
 Computadoras, tarjetas de desarrollo y equipos de medición para la realización de los laboratorios.
Materiales:
 Libros digitales.
 Separatas digitales de autoría del docente a cargo del curso.
Otros recursos:
 Software de simulación de circuitos eléctricos y electrónicos (Proteus, Multisim u otro)
 Software de simulación e implementación en tiempo real (Matlab, LabVIEW u otro)

VIII. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE

El promedio final se obtiene del modo siguiente:

𝑬𝑷 + 𝑷𝑷 + 𝑷𝑨 + 𝟐 ∗ 𝑬𝑭
𝑷𝑭 =
𝟓

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PF = Promedio Final
EP = Examen Parcial
EF = Examen Final
ES = Examen Sustitutorio
PA = Participación del alumno
PP = Promedio de Prácticas Calificadas

IMPORTANTE:
Independientemente de la fórmula que emplee, se debe cuidar que el alumno hasta el examen
parcial no debe alcanzar más del 50 por ciento de aprobación en todos los rubros de evaluación
(Prácticas, Laboratorio, Examen Parcial, otros a criterio del docente).

FUENTES DE CONSULTA.

1. Rojas M., Arturo. (2001). Control Avanzado-Diseño y Aplicaciones en Tiempo Real. 1ª ed. Lima-
Perú. Impresión independiente.
2. Ogata, K. (1998). Sistemas de Control en Tiempo Discreto. (2a. ed.). Pearson Educación.
3. Bishop, R. H. (1997). “Modern Control Systems Analysis and Design using Matlab y Simulink”,
Addison – Wesley.
4. Kuo, B. (1997). Sistemas de Control Digital. (1ra. ed.). España: CECSA.
5. Math Works, Inc. (1990). MATLAB USER’S GUIDE. Natick, Mass: Math Works,Inc.

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