SÍLABO

SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL (100000I38N)

2022 - Ciclo 2 Agosto

1. DATOS GENERALES

1.1. Carrera: Ingeniería Electrónica

Ingeniería Mecatrónica

1.2. Créditos: 3

1.3. Modalidad: Presencial (adaptado a la educación no presencial)

1.4. Horas semanales: 3

2. FUNDAMENTACIÓN

El curso proporciona a los estudiantes el estudio y análisis de herramientas básicas de sistemas de control digital
que le permitirá desarrollar la capacidad de análisis para responder a las necesidades que requieren las empresas en
el campo de la automatización y control.

3. SUMILLA

El curso es de naturaleza teórico-práctico. En este se brindan las herramientas necesarias para el diseño e
implementación de controladores discretos, permite discretizar sistemas continuos representados mediante función
de transferencia o en espacio estado, analiza la reducción de sistemas que involucran plantas continuas y
controladores discretos, permite el análisis de la estabilidad de sistemas discretos y el diseño de la matriz de
realimentación que por ubicación de polos para sistemas representados en espacio estado discreto. Los métodos de
diseño de controladores se analizan de manera teórica y mediante herramientas de simulación como MATLAB y
LabVIEW.

4. LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE

Al finalizar el curso, el estudiante aplica la transformada Z en la discretización y controlabilidad de sistemas

discretos, a través de ecuaciones matemáticas, herramientas de simulación especializadas para diseñar
controladores discretos.

5. UNIDADES Y LOGROS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJEi

Unidad de aprendizaje 1: Semana 1,2,3 y 4

Transformada Z.

Logro específico de aprendizaje:

Al término de la unidad, el estudiante identifica las propiedades de la transformada Z y las ecuaciones de diferencias
para aplicarlo en el procesamiento de señales.

Temario:
Introducción a sistemas de control digital Solución de ecuaciones en diferenciales. Se realizará una explicación de
las ecuaciones diferenciales y su aplicación en los sistemas de control.
Transformada Z. Propiedades de la transformada Z. Función de transferencia discreta. Se realizarán ejemplos y
ejercicios de función de transferencia discreta.
Transformada inversa Z. Se realizarán ejemplos y ejercicios solución de ecuaciones discretas utilizando la
transformada Z y la transformada inversa Z. Retenedor de orden cero.
Trabajo Calificado 1 (LC1)

Unidad de aprendizaje 2: Semana 5,6,7,8,9,10,11 y 12

Criterios de Estabilidad para sistemas continuos y discretos.
 Logro específico de aprendizaje:
Al finalizar la unidad, el estudiante aplica los criterios de estabilidad de sistemas continuos y discretos para el diseño del
controlador.

Temario:
Reducción de sistemas discretos de lazo abierto y cerrado utilizando la transformada asterisco.
Diseño del controlador PID discreto. Error Estacionario. Constantes Kp, Kv.
PRÁCTICA CALIFICADA 1
Diseño de controlador proporcional discreto para cumplir con las condiciones de error estacionario.
Análisis de estabilidad de sistemas discretos. Criterio de Jury. Método del L.G.R para sistemas discretos.
Trabajo Calificado 2 (LC2)
Diseño de controlador proporcional discreto para que el sistema controlado sea estable.
Implementación del controlador PID discreto utilizando LabVIEW.

Unidad de aprendizaje 3: Semana 13,14,15,16,17 y 18

Discretización y Controlabilidad de Sistemas Discretos.

Logro específico de aprendizaje:

Al término de la unidad el estudiante identifica la discretización y controlabilidad de sistemas discretos para la aplicación
de algoritmos de diseño.

Temario:
Representación espacio estado discreto a partir de función de transferencia discreta: Forma Canónica Controlable.
Representación espacio estado discreto a partir de función de transferencia discreta: Forma Canónica Observable.
Controlabilidad y estabilidad de sistemas espacio estado discreto. Control de sistemas discretos por ubicación de
polos. Mediante la matriz K de realimentación de variables de estado
Matriz K de realimentación de variables de estado utilizando método analítico y por herramienta de simulación
PROYECTO FINAL
EXAMEN FINAL INDIVIDUAL

6. METODOLOGÍA

El curso es teórico-práctico. Comprende actividades individuales (exposición, explicación y solución de problemas),

promoviendo la participación activa de los estudiantes a través del diálogo permanente, la resolución de ejercicios
aplicativos desarrollados de manera grupal para fomentar el aprendizaje colaborativo a fin de consolidar los temas.
Se complementará dicho aprendizaje con material didáctico en la plataforma virtual, a través del cual se promoverá el
aprendizaje para la era digital.

El curso se desarrolla a través de la plataforma Canvas, que se usa como principal medio para el desarrollo de las sesiones
sincrónicas que son complementadas con recursos y materiales que se publican a lo largo del curso para fomentar el desarrollo
de aprendizajes significativos. Para fomentar la aplicación de los contenidos, se desarrollarán ejercicios prácticos a lo lar go del
curso a través de diferentes herramientas propuestas por el docente. Por otro lado, el estudiante contará con un espacio de foro
de consultas para resolver las dudas académicas a lo largo del curso. Finalmente, las actividades de evaluación se desarrollarán
de acuerdo a lo señalado en el sílabo a través de la plataforma Canvas.

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
El cálculo del promedio final se hará de la siguiente manera:

(15%)LC1 + (15%)PC1 + (10%)LC2 + (20%)PROY + (40%)EXFI

Donde:

Tipo Descripción Semana Observación

LC1 LABORATORIO CALIFICADO 1 4 práctica calificada 1-Laboratorio grupal

PC1 PRÁCTICA CALIFICADA 1 7 práctica calificada 1 individual

LC2 LABORATORIO CALIFICADO 2 10 práctica calificada 2-Laboratorio grupal

PROY PROYECTO FINAL 16 Presentación de informe de proyecto y exposición grupal

EXFI EXAMEN FINAL INDIVIDUAL 18 Examen final individual

Indicaciones sobre Fórmulas de Evaluación:

1. La nota mínima aprobatoria final es de 12.
2. El estudiante que no rinde el examen final puede rendir un único examen de rezagado. La nota obtenida en
este examen de rezagado reemplaza al examen final no rendido. El estudiante rinde el examen de
rezagado en la fecha programada por la Universidad, previa presentación de solicitud y pago de los
derechos por examen de rezagado dispuesto en el tarifario vigente y publicado en Portal del Estudiante.
Los exámenes de rezagados se aplican al final del período lectivo y abarcan todos los temas vistos en la
asignatura
3. En caso un estudiante no rinda una práctica calificada (PC) y, por lo tanto, obtenga NSP, este es
reemplazado por la nota obtenida en el examen final. Si también tiene NSP en el examen final, este es
reemplazado por la nota obtenida en el examen rezagado. Este reemplazo de nota es automático. No es
necesario que el estudiante realice trámite alguno para que proceda el remplazo de la nota. En caso de que
el alumno tenga más de una práctica calificada no rendida, solo se reemplaza la práctica calificada de
mayor peso.
4. Solo se podrá rezagar el Examen Final.
 5. El examen rezagado incluye los contenidos de todo el curso.
6. No se elimina ninguna práctica calificada.
7. En el caso de que un alumno no rinda una práctica calificada (PC) y, por lo tanto, obtenga NS, esta es
reemplazada con la nota que se obtenga en el examen final o de rezagado. En caso de que el alumno
tenga más de una práctica calificada no rendida, solo se reemplaza la práctica calificada de mayor peso.
No es necesario que el alumno realice trámite alguno para que este remplazo se realice.

8. FUENTES DE INFORMACIÓN

Bibliografía Base:
FERNÁNDEZ DEL BUSTO Y EZETA, RICARDO. Análisis y diseño de sistemas de control digital
Bibliografía Complementaria:
IE , http://www.ie.itcr.ac.cr/einteriano/control/clase/3.0SistemasdeControlenTiempoDiscreto.pdf.
OGATA, KATSUHIKO Sistemas de control en tiempo discreto

9. COMPETENCIAS

Carrera Competencias específicas

Ingeniería Electrónica Sistemas de Control y Automatización de Procesos

Ingeniería Mecatrónica Sistemas de Control, Automatización y Robótica

10. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADESii

Actividades y
Unidad de aprendizaje Semana Sesión Tema
evaluaciones

Introducción a sistemas de control digital

Realización de
Solución de ecuaciones en diferenciales.
discusiones de las
1 1 Se realizará una explicación de las
ecuaciones de
ecuaciones diferenciales y su aplicación en
diferencia
los sistemas de control.

Transformada Z. Propiedades de la
Resolución de
transformada Z. Función de transferencia
ejemplos y ejercicios
2 2 discreta. Se realizarán ejemplos y
prácticos
ejercicios de función de transferencia
Unidad 1 discreta.
Transformada Z.
Transformada inversa Z. Se realizarán
Resolución de
ejemplos y ejercicios solución de
ejemplos y ejercicios
3 3 ecuaciones discretas utilizando la
prácticos
transformada Z y la transformada inversa
Z. Retenedor de orden cero.

Trabajo Calificado 1
TRABAJO
4 4
CALIFICADO 1
(LC1)

Reducción de sistemas discretos de lazo

Resolución de
abierto y cerrado utilizando la
5 5 ejemplos y ejercicios
transformada asterisco.
prácticos.

Diseño del controlador PID discreto. Error

Resolución de
Estacionario. Constantes Kp, Kv.
discusiones del
6 6 diseño del
controlador PID
discret

PRÁCTICA CALIFICADA 1
PRÁCTICA
7 7
CALIFICADA 1

Diseño de controlador proporcional

Resolución de
discreto para cumplir con las condiciones
8 8 ejemplos y ejercicios
de error estacionario.
del tema

Unidad 2
Criterios de Estabilidad Análisis de estabilidad de sistemas
 para sistemas continuos y 9 9 discretos. Criterio de Jury. Método del Resolución de
discretos. L.G.R para sistemas discretos. ejemplos y ejercicios

Trabajo Calificado 2
TRABAJO
10 10
CALIFICADO 2
(LC2)

Diseño de controlador proporcional

Resolución de
discreto para que el sistema controlado
ejemplos y ejercicios
sea estable.
del tema
11 11
complementando con
herramientas de
simulación

Implementación del controlador PID

Resolución de
discreto utilizando LabVIEW.
ejemplos y ejercicios
del tema
12 12
complementando con
herramientas de
simulación.

Representación espacio estado discreto a

Resolución de
partir de función de transferencia discreta:
13 13 ejemplos y ejercicios
Forma Canónica Controlable.
prácticos

Representación espacio estado discreto a

Resolución de
partir de función de transferencia discreta:
ejemplos y ejercicios
Forma Canónica Observable.
del tema
14 14 complementando con
herramientas de
simulación.

Controlabilidad y estabilidad de sistemas

Resolución de
espacio estado discreto. Control de
ejemplos y ejercicios
Unidad 3 sistemas discretos por ubicación de polos.
del tema
Discretización y 15 15 Mediante la matriz K de realimentación de
complementando con
Controlabilidad de variables de estado
herramientas de
Sistemas Discretos simulación

PROYECTO FINAL
16 16 PROYECTO FINAL

Matriz K de realimentación de variables de

Resolución de
estado utilizando método analítico y por
ejemplos y ejercicios
herramienta de simulación
del tema
17 17
complementando con
herramientas de
simulación

EXAMEN FINAL INDIVIDUAL

EXAMEN FINAL
18 18
INDIVIDUAL

i
Debido a la coyuntura actual y acorde a la normativa, el curso se adaptará excepcionalmente a la educación no presencial, por tanto, los
contenidos, actividades y cronograma serán adaptados por el o la docente para garantizar los aprendizajes señalados en el logro general de
aprendizaje del curso.
ii
Debido a la coyuntura actual y acorde a la normativa, el curso se adaptará excepcionalmente a la educación no presencial, por tanto, los
contenidos, actividades y cronograma serán adaptados por el o la docente para garantizar los aprendizajes señalados en el logro general de
aprendizaje del curso.