Universidad técnica “Luis Vargas Torres”

De Esmeraldas
Facultad de Ingenierías (FACI)
Escuela de Ingeniería Química

Cátedra:
Control de Procesos II

Catedrática:
ING. Tanya Cárdenas Valencia

Tema:
Función de Transferencia

Estudiante:
Natanael Fabricio Quiñonez Diaz

Nivel:
8vo “A” ING.QUIMICA

Ecuador, 2020
1. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Se denomina función de transferencia a la relación entre las transformadas de la salida y
de la entrada, sin tener en cuenta el efecto de las condiciones iniciales:

Se denominan polos a las raíces del denominador de la función de transferencia, y ceros

a las raíces del numerador. El orden de la función de transferencia coincide con el grado
del polinomio característico A(s), y es también el orden de la ecuación diferencial
asociada. Un sistema es de orden mínimo si no hay cancelaciones entre polos y ceros en
la función de transferencia. Una función de transferencia es propia si el orden del
numerador es menor o igual que el del denominador. Si es menor, es estrictamente
propia. La mayoría de los sistemas reales tienen funciones de transferencia propias.

2. DIAGRAMA DE FLUJO DE SEÑAL

Son una versión simplificada de los diagramas de bloques. Fueron introducidos por S.J.
Mason para la representación causa-efecto de los Sistemas Lineales modelados por
ecuaciones algebraicas.
La misma información que se comunica por medio de un diagrama de bloques también
se describe gráficamente mediante una gráfica de flujo de señal. La ventaja de esta
última es que se adapta perfectamente a la determinación de las funciones de
transferencia en un solo paso, por medio de un método conocido como la regla de la
ganancia de Mason.
El diagrama de flujo de señal (DFS) se obtiene a partir del DDB; es decir, puede ser
visto como una versión simplificada de un DDB. Un ejemplo se muestra en la Figura 3.

2.1. Propiedades de los DFS:

Las más comunes son:
 Simplificación de Ganancias en Serie.
 Simplificación de Ganancias en Paralelo.
 Eliminación de Nodos Internos.
 Eliminación de Lazos.

3. DIAGRAMAS DE BLOQUES
En el modelado de un sistema dinámico complicado puede aparecer un número elevado
de señales: entradas, salidas y variables intermedias. Resulta útil abordar el modelado
de este tipo de sistemas mediante su descomposición en subsistemas interconectados de
menor tamaño, cuyas funciones de transferencia resultan más sencillas de calcular. Los
diagramas de bloques permiten de una forma gráfica e intuitiva aplicar este
procedimiento de modelado, para posteriormente poder calcular la relación entrada –
salida final mediante un conjunto de reglas sencillas de operación. La forma de los
diagramas de bloques tiene que ver habitualmente con la configuración física de los
elementos de un sistema, aunque no necesariamente la refleje fielmente.

3.1. Álgebra de diagramas de bloques

El álgebra de diagramas de bloques se puede emplear para simplificar diagramas
complicados. Así pueden obtenerse las funciones de transferencia entre las salidas
(señales de interés) y las entradas. La tabla 3.1 resume las reglas de operación
elementales aplicadas a los diagramas de bloques. Estas reglas pueden deducirse a partir
de las ecuaciones matemáticas que describen el diagrama.
Considérese, por ejemplo, el caso de la realimentación, habitual en el estudio de los
sistemas de control. Si E es la variable de salida del punto de suma (se omite la
dependencia de s, para simplificar) se pueden plantear las siguientes ecuaciones

Cuando se van a interconectar dos o más bloques hay que tener en cuenta los posibles
efectos de la carga que uno de ellos representa sobre el otro, e incluir estas relaciones en
el diagrama de bloques. Un ejemplo es la conexión en cascada de dos circuitos, la
tensión de salida del primer circuito depende de la corriente que demanda el segundo,
debido a la caída de tensión en la impedancia de salida del primer circuito.
Diagramas de bloques Considérese el sistema representado en el diagrama de bloques
de la figura 3.3. Por comodidad, se omite la dependencia de s. Se desean obtener las
funciones de transferencia que ligan las dos salidas {Y1, Y2} con las dos entradas {U1,
U2}.

En la figura 3.3 se
muestran las sucesivas transformaciones del diagrama de bloques original para
simplificarlo. En el primer paso, el 2º punto de suma se traslada antes del primer bloque.
Los bloques 1 y 2 quedan conectados en serie. En el segundo paso, los dos lazos de
realimentación se suman. Por último, aplicando la regla para obtener la función de
transferencia equivalente de bloques conectados en realimentación, se pueden calcular
las funciones de transferencia para todas las combinaciones entrada – salida definidas
en el sistema. La solución en forma matricial es: