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El documento presenta un reporte de una práctica de simulación de un sistema mecánico de una barra con resorte usando un software de simulación. Describe los pasos realizados para construir el modelo incluyendo colocar una barra rectangular, un pivote, un resorte y medir la velocidad angular. También presenta un procedimiento analítico y una comparación de resultados entre el método analítico y la simulación.
El documento presenta un reporte de una práctica de simulación de un sistema mecánico de una barra con resorte usando un software de simulación. Describe los pasos realizados para construir el modelo incluyendo colocar una barra rectangular, un pivote, un resorte y medir la velocidad angular. También presenta un procedimiento analítico y una comparación de resultados entre el método analítico y la simulación.
El documento presenta un reporte de una práctica de simulación de un sistema mecánico de una barra con resorte usando un software de simulación. Describe los pasos realizados para construir el modelo incluyendo colocar una barra rectangular, un pivote, un resorte y medir la velocidad angular. También presenta un procedimiento analítico y una comparación de resultados entre el método analítico y la simulación.
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULTAD DE INGENIERÍA MECATRONICA Y ELECTRICA
Universidad Autónoma de Nuevo León
Nombre de la Unidad de Aprendizaje.
Práctica 1
Lic En Administración
Semestre: 5° Grupo:
Docente:
Integrantes:
Padrón Cano Luis Daniel
Ciudad Universitaria, Martes 22 de noviembre de 2022
Reporte 6
Comprender y analizar sistemas mecánicos de barras con
resortes, mediante métodos vistos en clase y simulación por computadora, para que el estudiante tenga habilidad en el análisis de las fuerzas conservativas.
INVESTIGACION SOBRE EL METODO DE CONSERVACION DE LA
ENERGIA
Este teorema implica, entre otros resultados, que una partícula
sometida a una fuerza puramente normal a su trayectoria (o nula) en todo momento mantiene constante su energía cinética y por tanto se mueve de manera uniforme (aunque la dirección de movimiento sea cambiante).
Ejemplo de fuerzas permanentemente normales a la trayectoria son:
• La fuerza magnética
• La fuerza de Coriolis que aparece en sistemas no inerciales.
• Las fuerzas de reacción vincular debidas a vínculos sin
rozamiento e independientes del tiempo.
Esta última propiedad es especialmente importante porque permite
aplicar el teorema de conservación de la energía mecánica a partículas vinculadas, sin necesidad de considerar las fuerzas de reacción a la hora de calcular la energía. Por ejemplo, puede hallarse la velocidad de una masa que desciende por un plano inclinado empleando razonamientos energéticos sin incluir la reacción normal al plano. Una fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre los valores inicial y final de una función que solo depende de coordenadas, a dicha función se le denomina energía potencial. (Norton, 2020)
El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido
para ir del punto A al punto B.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado
es cero.
Cuando una partícula se mueve bajo la acción de fuerzas
conservativas el principio del trabajo y la energía puede expresarse en forma modificada. (F.Riley, 2020)
Al sustituir 𝑈1−2 se escribe:
TI+V1=T2+V2
Donde:
T1 = energia cinetica inicial
T2 = energia cinetica final v1 = energia potencial incial v2 = energia potencial final
La fórmula, indica que cuando un cuerpo rígido, una partícula o un
sistema de cuerpos rígidos, se mueve bajo la acción de fuerzas conservativas, la suma de la energía cinética y la energía potencial del sistema permanece constante.
Hay que observar que, en el caso del movimiento plano de un cuerpo
rígido, la energía cinética del cuerpo debe de concluir tanto en termino
traslacional 1 mv2 y el termino rotacional 1 Iw2. (sevilla, 2001)
PROCEDIMIENTO DE LA PRACTICA 1. Primeramente, vamos a la ventana para cambiar las unidades en las que se va a estar trabajando, en esta ocasión usamos las unidades distancia = mm. 2. Dibujamos un rectángulo y le aplicamos las unidades correspondientes x=0 mm, y=180 mm, h=600 mm, w=25 mm. 3. Ajustamos a la distancia correcta para tener una mejor visualización utilizando el icono de lupa. 4. Activamos las opciones de ejes de referencia, y la forma cuadricular de la pagina en la que trabajamos, en el menú “View”, “Workspace”, ya activamos todas las opciones. 5. Colocamos un “Pin Joint” que va a ser nuestro pivote, en el centro de la barra rectangular. 6. Dándole doble clic al rectángulo, le cambiamos las propiedades, en este caso colocamos en masa=4 kg. 7. Ahora es necesario colocar un resorte, y para esto, nos colocamos sobre la barra de utilizades, y seleccionamos el icono resorte. 8. Nos colocamos en el extremo de debajo de nuestra barra, y damos clic, y movemos nuestro cursor, hasta la coordenada 350, eso lo podemos ver en las ventanas de coordenadas que se encuentran en la parte de debajo de nuestra. 9. Ahora le cambiamos las propiedades de nuestro resorte, tomando en cuenta que nuestras unidades las estamos usando en milímetros y colocamos en este caso k=0.4 N/mm, y la longitud sin deformar del resorte =150 mm. 10. Se cambia la animación, nos dirigimos a la ventana “World”, “Accuracy” , y colocamos un valor de 10, 000 seg. 11. Ahora vamos a definir un botón de pausado que nos sirva para que automáticamente se detenga. 12. Nos dirigimos a la ventana “Define”, “New Button”, “Menu Button”, dentro de esas opciones que nos aparece en la nueva ventana seleccionamos “Pause Control”. 13. Cambiamos parámetros al botón que acabamos de poner, nos colocamos sobre el botón y con doble clic, sale una ventana, seleccionamos “New Condition”, time > 0.275. 14. Ahora creamos nuestras tablas de valores , seleccionamos la barra, vamos a ventana “Measure”, “Velocity”, “All”. 15. Corremos el sistema hasta que el menú de pausado funcione para que lo detenga automáticamente. 16. Comparamos los datos que resultaron con el método analítico. PROCEDIMIENTO ANALITICO COMPARACI ANALÍTICO WORKING ÓN MODEL