“Vibración libre de un sistema masa-resorte”

María Castillo 4-812-634, Kathia Cedeño 4-788-1014,

Tatiana Gonzalez 4-790-129, Maitee Mendoza 4-798-955, Karen Tuñón; 4-812-2296
Licenciatura en Ingeniería Industrial – Centro Regional de Chiriquí – Universidad Tecnológica de Panamá

Introducción:
En este laboratorio presentamos un sistema masa- resorte de vibración libre con
ayuda de un simulador se obtendrán cada uno de los resultados que se requieren y
a su vez se aplicarán las fórmulas necesarias para rellenar las tablas. Se debe tener
claro que los movimientos que se repiten después de un intervalo de tiempo se le
conoce como vibración y la vibración es libre si se deja que un sistema vibre por sí
mismo después de una perturbación inicial. Un sistema masa resorte está
compuesto por una masa puntual, un resorte ideal, una colgante y un punto de
sujeción del resorte.
Objetivo general:
 Desarrollar y analizar el modelo físico y matemático de un sistema masa-
resorte bajo vibración libre, sin amortiguamiento.
Objetivos específicos:
 Determinar las características principales de los componentes de un sistema
dinámico.
 Obtener el modelo matemático de un sistema masa-resorte.
 Comprender el efecto de la no-linealidad sobre la complejidad del modelo.
 Determinar la ecuación diferencial de movimiento para el sistema linealizado.
 Calcular el período y la frecuencia circular natural de la vibración libre
resultante.
 Medir el período natural de oscilación y determinar la frecuencia circular
natural a
partir del mismo.
 Comparar los resultados obtenidos del modelo matemático con los
resultados medidos.
 Analizar los resultados y explicar las diferencias en función de las
aproximaciones y
simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.
 Desarrollar y analizar el modelo matemático utilizando MatLab SciLab y
Simulink/Xcos
Equipos y materiales
 Resorte de tensión,
 discos de diferentes pesos,
 cronómetro,
 marco para soporte,
 base para los discos,
 balanza, cinta métrica,
 computadora
 programas

fundamente teóricos:
Los sistemas mecánicos cuentan con medios para almacenar energía cinética
(masas o inercias), para almacenar energía potencial (elementos elásticos y por su
posición en el campo gravitacional) y elementos para disipar energía
(amortiguadores o fricción).
Se indica que un sistema experimenta vibración libre cuando oscila sólo debido
a una perturbación inicial sin que más adelante actúen fuerzas externas. Algunos
ejemplos son las oscilaciones del péndulo del reloj del abuelo, el movimiento
oscilatorio vertical percibido por un ciclista después de pasar por un tope y el
movimiento de un niño en un columpio después de un empujón inicial.
La figura 1 muestra un sistema de resorte y masa que representa el sistema
vibratorio más simple posible. Se llama sistema de un solo grado de libertad, ya que
una coordenada (x) es suficiente para especificar la posición de la masa en
cualquier momento. No existe ninguna fuerza externa aplicada a la masa, de ahí
que el movimiento resultante de una perturbación inicial será una vibración libre.

Figura 1. Vibración libre de un sistema masa-resorte.

Procedimiento:
A. Aseguramos un extremo del resorte de tensión al marco soporte. Se colocó
la base de las masas en el extremo libre del resorte. Luego medimos la
longitud del resorte entre sus extremos.
B. Escogimos un punto central de la región lineal y colocamos las masas hasta
lograr la deflexión del resorte correspondiente a este punto.
C. Precedimos a desplazar ligeramente la base con las masas y liberamos el
mismo para que oscile dentro del rango lineal de la gráfica. Con la ayuda del
cronómetro se procedió a tomar el tiempo en que demora dar tres (3)
oscilaciones el sistema.
D. finalmente se midió el periodo natural y calculó la frecuencia circular natural
resultante.

Resultados y Análisis:
Se midió el periodo experimental 𝜏𝑛,𝑒𝑥𝑝 de cada resorte con las distintas masas
utilizando un cronometro. Luego se utilizó la fórmula que relaciona el periodo y la
frecuencia angular experimental 𝜔𝑛,𝑒𝑥𝑝 para obtener esta última,

Posteriormente, se calculó la frecuencia angular teórica 𝜔𝑛,𝑡𝑒𝑜𝑟 utilizando la

siguiente ecuación:

Con este valor fue posible obtener el periodo teórico 𝜏𝑛,𝑡𝑒𝑜𝑟

Y finalmente, calcular los porcentajes de error utilizando los valores teóricos y

experimentales. En las siguientes tablas se resumen los resultados obtenidos para
los 3 resortes utilizando masas de 50, 100, 250 y 300 g.
PREGUNTAS:
1. Posibles fuentes de error en la realización del laboratorio

R/ Algunas posibles fuentes de error en el laboratorio pueden ser los errores

humanos. Al medir el período del ciclo, se usó un cronómetro accionado y
detenido manualmente, lo que puede generar errores al momento del cálculo
del período y la velocidad angular, y, también al calcular la K, la misma fue
calculada por medio de la obtención de la pendiente de una gráfica generada
a partir de datos también calculado

2. ¿Qué suposiciones son necesarias para la realización de la experiencia?

R/ La deformación es pequeña en comparación con la longitud total de la
barra y además no hay amortiguamiento.

3. Demostrar matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de este

sistema, detallando los pasos para la misma.
Mediante la Primera Ley de Newton

Puesto que en la posición de equilibrio el peso es igual a la fuerza del resorte sobre
la masa
𝑚ẍ+𝑘𝑥=0
Utilizando la Transformada de Laplace y suponiendo que la condición inicial de la
primera derivada es cero,

Al aplicar la Transformada de Laplace inversa se obtiene.

4. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema?

R/ La rigidez de un sistema depende del valor de la contaste de resorte. Entre

mayor sea su valor, asimismo será la cantidad de fuerza requerida para
mover el resorte de una cantidad fija de distancia y producir movimientos de
elongación/deformación. Además, esto depende del material del alambre, el
diámetro del alambre y del resorte, el número de espiras y la distancia entre
espiras.

5. Suponga que el resorte del sistema es real. Si fuese el caso, ¿Es totalmente
exacto el modelo matemático en: el agua, el aire, el espacio exterior?
Sustente su respuesta.

R/ En agua el modelo matemático podría no ser exacto, ya que, en el caso

del modelado matemático del resorte, factores como la resistencia
opuesta al movimiento que presenta el medio en el que se mueve se
desprecia, lo cual no es una suposición correcta en un medio como el agua,
debido a que en este medio el agua ejercerá una fuerza opuesta al
movimiento del resorte. En el caso del aire, el modelo puede considerarse
exacto, debido a que la resistencia al movimiento de parte del aire puede
despreciarse, aunque el movimiento no será perpetuo, ya que, aunque sea
mínima, el aire se opondrá al movimiento del resorte. En el espacio, si
 se desprecian factores disipadores de energía, el modelo matemático sería
totalmente exacto, ya que no hay fuerzas opuestas al movimiento del resorte.
CONCLUSION:
Durante este laboratorio se pudo observar el movimiento armónico simple, un
movimiento periódico en el que un cuerpo oscila con un período igual de tiempo. Al
colocar distintas masas en los extremos de varios resortes con distintas
constantes “k”, se logró realizar una comparación entre los resultados
esperados mediante cálculos teóricos, los cuales fueron obtenidos mediante el
empleo de la segunda ley de Newton, despreciando la fricción que podría oponer el
medio y hallando la función que describía este movimiento y los resultados
experimentales, al compararlos se notó que los resultados eran bastante
parecidos, corroborando la aplicación de los conocimientos teóricos a la práctica.
Mediante las preguntas de análisis se comprendió que, al momento de
determinar el modelo matemático de un movimiento, se deben considerar muchos
factores que pudieran afectar nuestro sistema, ya que, precisamente estos son los
que podrían volver inútil el modelo planteado.
REFERENCIAS:
 SISTEMA MAS A RESORTE CON MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO,
CASOS: SOBREAMORTIGUADO, CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO Y
SUBAMORTIGUADO, SU MODELADO Y SOLUCIÓN, CON EL APOYO
DE GEOGEBRA. Recuperado el 27 de abril de 2021, del sitio web
Edu.mx:
http://www.itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas/article/download/664/578
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