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VIBRACIÓN LIBRE DE UN SISTEMA MASA-

RESORTE
Castillo, Jorge1 4-787-2192

1Licenciatura en Ingeniería Electromecánica – Centro Regional de Chiriquí – Universidad Tecnológica de Panamá

Resumen- El estudio de un sistema dinámico posee diversos enfoques que son dependientes de los elementos físicos
que lo constituyen, así como la excitación del sistema. Cuando se estudia un sistema mecánico sin excitación forzada
y compuesto de elementos inerciales y elásticos, tenemos un sistema mecánico masa-resorte con vibración libre. El
presente reporte analiza el modelo físico y matemático de este sistema, sin amortiguamiento, apoyado de los valores
experimentales de período de oscilación y frecuencia circular natural para varios elementos elásticos.
Palabras claves- Constante de elasticidad, frecuencia circular natural, linealidad, masa, oscilación, período natural.
Abstract– The study of a dynamic system have several approaches that are Dependent on physical elements that cons-
titute it, as well as the excitation of the system. When studying a mechanical system without forced excitation and
composed of inertial and elastic elements, we have a mechanical mass-spring system with free vibration. This report
analyzes the physical and mathematical model of this system, supported by experimental values of oscilation periods
and natural circular frequency to several elastic elements.
Keywords– Elastic constant, natural circular frequency, linearity, mass, oscilation, natural period.

jorge.castillo4@utp.ac.pa

3. Medir el período natural de oscilación y determinar la


1. Introducción frecuencia circular natural a partir del mismo.
4. Comparar los resultados obtenidos del modelo mate-
Los sistemas mecánicos poseen medios para para alma- mático con los resultados medidos.
cenar energía cinética (masas o inercias), energía potencial
(elementos elásticos y por su posición en el campo gravita-
cional) y elementos disipadores de energía (amortiguadores 2. Materiales y Métodos
o fricción) [1].
Los movimientos que se repiten después de un intervalo 2.1. Equipos de laboratorio e implementos:
de tiempo se le conocen como vibración [2]; están presentes 1. Marco soporte
en los sistemas mecánicos de estudio donde su tipo de vi- 2. Balanza digital
bración depende de los componentes físicos y la excitación 3. Resortes helicoidales de tensión de varios tamaños (3)
del sistema. 4. Regla graduada en centímetros
Si se deja que un sistema vibre por sí mismo después de 5. Masa de 200 g
una perturbación inicial, la vibración es libre. También in- 6. Cronómetro.
fluyen situaciones como la carencia de disipadores de ener-
gía y la linealidad de los elementos del sistema; estos clasi- 2.2. Procedimiento
fican a las vibraciones como no amortiguadas y vibraciones - Determinar la ecuación diferencial de movimiento de la
lineales, respectivamente [2]. masa suspendida de un resorte con la Segunda Ley de New-
Dentro de las condiciones citadas anteriormente, esta ex- ton y la Conservación de la Energía.
periencia propone los siguientes objetivos de aprendizaje: - Asegurar un extremo del resorte de tensión al marco so-
1. Obtener el modelo matemático de un sistema masa-re- porte. Colocar la masa de 200 g en el extremo libre del re-
sorte. sorte.
2. Determinar la ecuación diferencial de movimiento para
el sistema linealizado.
- Medir la longitud del resorte entre sus extremos y esco- Después de resolver la derivación implícita, se obtiene la
ger el punto central de la región lineal. expresión de la ecuación (4).
- Desplazar ligeramente la masa al extremo del resorte a
una distancia debajo del punto central y liberar el mismo 3.2. Cálculo del período de oscilación y de la frecuencia
para que oscile dentro del rango lineal de la gráfica. Con la circular natural
ayuda del cronómetro, tomar el tiempo en que demora dar El período de oscilación es el tiempo que tarda la partícula
tres (3) oscilaciones el sistema. en pasar 2 veces sucesivas por la misma posición y en el
- Medir el período natural y calcular la frecuencia circular mismo sentido [3]. Para una mejor toma de los datos, se mi-
natural resultante. Repetir los 3 pasos anteriores para los 2 dieron las oscilaciones a 3τ liberado a 2cm por debajo del
resortes restantes. punto de equilibrio. Las ecuaciones utilizadas en los cálcu-
los teóricos fueron:

1
𝑓𝑛 = (8)
𝜏𝑛
𝑤𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛 (9)
𝑘
𝑤𝑛 = √ (10)
𝑚

Donde (9) es la expresión para los valores experimentales


y (10) corresponde a los valores analíticos.
La medición de tiempos se efectuó con una grabación de
vídeo por una cámara de teléfono móvil y se procesó en el
software Sony vegas Pro v15.0.

Figura 1. Masa de 200 g medida con la balanza.

3. Resultados
3.1. Expresión de la ecuación diferencial de movimiento
del sistema mecánico masa-resorte con vibración libre
El análisis del movimiento dinámico por la Segunda Ley
de Newton inicia con el cálculo de la fuerza neta, con los
efectos de fricción despreciables:

∑ 𝐹 = 𝑚𝑥̈ (1)
𝑚𝑔 − 𝑘(𝑥 + 𝛿) = 𝑚𝑥̈ (2)

Debido al equilibrio estático, la magnitud del peso y la


fuerza de deformación del resorte son iguales. Por ende: Figura 2. Lectura de oscilaciones con el software Sony Vegas Pro
v15.0.
𝑚𝑔 − 𝑘𝛿 = 0 (3)
Una vez registrados los tiempos, se tabularon los resulta-
Al anularse ambas expresiones de la ecuación (2), se des- dos analíticos y experimentales en el cuadro siguiente:
peja cualquier miembro de la igualdad y se obtiene la ecua-
ción diferencial que modela el movimiento de este sistema: Constante k1 = 0,3759 k2 = 0,4546 k3 = 0,2492
de resorte N/cm N/cm N/cm
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0 (4) 𝜏𝑛 𝑒𝑥𝑝 0,39 s 0,37 s 0,41 s

Otro método para concluir a la misma ecuación diferen- 𝜏𝑛 𝑡𝑒ó𝑟 0,46 s 0,42 s 0,56 s
cial es a través de la conservación de la energía. Asumiendo
despreciable el amortiguamiento en el sistema: 𝑓𝑛 𝑒𝑥𝑝 2,56 Hz 2,70 Hz 2,43 Hz

𝐸𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐸𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 + 𝐸𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 (5) 𝑓𝑛 𝑡𝑒ó𝑟 2,17 Hz 2,38 Hz 1,79 Hz


1 1
𝐸𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑘𝑥 2 + 𝑚𝑥̇ 2 (6) 𝜔𝑛 𝑒𝑥𝑝 16,11 rad/s 16,98 rad/s 15,32 rad/s
2 2
𝑑 𝑑 1 2 1 2
(𝐸𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 ) = ( 𝑘𝑥 + 𝑚𝑥̇ ) (7)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 2 𝜔𝑛 𝑡𝑒ó𝑟 13,71 rad/s 15,08 rad/s 11,16 rad/s

Tabla 1. Períodos y frecuencias naturales para los ensayos con m = 200g.


Cabe resaltar que se usaron los valores de constantes de 4. Discusión
elasticidad de la experiencia #1 correspondientes a los re-
- Los valores teóricos y experimentales presentan un con-
sortes empleados.
traste significativo, representado por los márgenes de error
calculados. A ello se le atribuye como fuentes de error el
punto de liberación de la masa, la edición del vídeo en el
software, y movimiento excesivo de la masa al liberarse. Sin
embargo, se lograron medir los parámetros deseados en la
experiencia.
- El propósito del modelado matemático es representar to-
dos los detalles importantes del sistema con el objeto de de-
rivar las ecuaciones matemáticas (o analíticas) que rigen el
comportamiento del sistema [2]. Así, la situación dinámica
de un sistema real se estudia a profundidad, con la capacidad
de predecir fenómenos ligados a éste o para otras aplicacio-
nes.
- La frecuencia “f” y la frecuencia circular natural “wn”
(también denominada frecuencia angular) son dos paráme-
tros diferentes que tienden a confundirse. La frecuencia “f”
es el número de vibraciones completas (ciclos, vueltas, re-
voluciones, etc.) por unidad de tiempo; la frecuencia angular
es una medida de la rapidez con que se realiza una oscilación
completa del movimiento [3]. No obstante, se relacionan por
la expresión (9).
Figura 3. Sistema mecánico masa-resorte con vibración libre.

El margen de error se calculó con los valores de frecuen-


cias circulares naturales wn:
REFERENCIAS
Número Porcentaje de [1] Portillo, Dimas, Dinámica Aplicada: Guía de Laboratorio,
de resorte error Editorial Tecnológica, Panamá, 2016.
[2] Rao, Singiresu S., Vibraciones Mecánicas, 5ta ed., Pearson
1 17,5 % Education, México, 2012.
[3] Flores Castro, Eduardo, Ciencias Físicas o Filosofía de la Na-
2 12,6 % turaleza, 3ra ed., Imprenta Articsa, Panamá, 2005.

3 37,3 %
Tabla 2. Porcentajes de error de las mediciones de frecuencia natural.

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