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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE

PANAMÁ
CENTRO REGIONAL DE CHIRIQUÍ
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
DINÁMICA APLICADA
LABORATORIO #9

TÍTUTLO DE LA EXPERIENCIA:
VIBRACIÓN LIBRE DE UN SISTEMA MASA-RESORTE

ELABORADO POR:
GILBERTO CASTILLO 4-782-901
PEDRO GUERRA 4-770-369
ANTHONY AIZPURÚA 4-798-1337
ANGEL SANTAMARÍA 4-780-434
ARIEL JUNCÁ

PROFESORA:
JACQUELINE QUINTERO

II SEMESTRE 2018
FECHA DE ENTREGA: 29 DE AGOSTO DEL 2018
Objetivo general
Desarrollar y analizar el modelo físico y matemático de un sistema masa-resorte bajo
vibración libre, sin amortiguamiento.
Objetivos Específicos
• Determinar las características principales de los componentes de un
sistema dinámico.
• Obtener el modelo matemático de un sistema masa-resorte.
• Comprender el efecto de la no-linealidad sobre la complejidad del modelo.
• Determinar la ecuación diferencial del movimiento para el sistema
linealizado.
• Calcular el periodo y frecuencia circular natural de la vibración libre
resultante.
• Medir el periodo natural de oscilación y determinar la frecuencia circular
natural a partir del mismo.
• Comparar los resultados obtenidos del modelo matemático con los
resultados medidos.
• Analizar los resultados y explicar las diferencias en función de las
aproximaciones y simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.

Teoría
Los sistemas mecánicos cuentan con medios para almacenar energía cinética (masa o
inercia), para almacenar energía potencial (elementos elásticos y por su posición en el
campo gravitacional) y elementos para dispersar energía (amortiguadores o fricción).

Para un resorte lineal, la relación entre la fuerza F y la deformación x está dada por la
ley de Hooke:

𝐹 = 𝑘𝑥

Existe una proporción directa entre la fuerza aplicada al resorte y la deformación


producida al mismo, la constante de proporcionalidad, que es la pendiente de la curva
fuerza-deformación representa la constante k del resorte.
Para una masa o inercia, la relación entre la fuerza F y la aceleración esta dada por la
ecuación.

Asumiendo despreciable el amortiguamiento en el sistema, la energía total se conserva.


Por lo tanto,
La ecuación diferencial de movimiento de la masa suspendida de un resorte puede
determinarse por la Segunda Ley de Newton que nos dará la ecuación que describe el
movimiento.

Mẍ + Kx= 0
Equipos y materiales utilizados

 Resorte de tensión helicoidales


 discos de diferentes masas
 cronometro
 marco para soporte
 base para los discos
 balanza
 pie de rey
 computadora y softwares

Procedimiento
Para cada uno de los resortes estudiados en la experiencia del laboratorio 1:
A. Asegure un extremo del resorte de tensión al marco soporte. Coloque la base de
los discos en el extremo libre del resorte. Mida la longitud del resorte entre sus
extremos. Escoja el punto central de la región lineal y coloque discos hasta lograr
la deflexión del resorte correspondiente a este punto.
B. Desplace ligeramente la base con los discos y libere el mismo para que oscile
dentro del rango lineal de la gráfica. Con la ayuda del cronómetro tome el tiempo
en que demora dar tres oscilaciones el sistema.
C. Mida el periodo natural y calcule la frecuencia circular natural resultante
D. Determine analíticamente la frecuencia natural del sistema masa resorte.
Resultados
Tabla 2.1 Periodos y frecuencias Naturales

Resorte Masa (g) % error


1)58.11 N/m 40.87N/m 254.15 0.3933s 0.4155s 15.9756 rad/s 15.121 rad/s 5.65
2)30. 44N/m 27.961N/m 254.15 0.49s 0.5741s 12.8228 rad/s 10.944 rad/s 17.16
3)195.45N/m 101.17N/m 496.5 0.2655s 0.3166s 23.6655 rad/s 19.84 rad/s 19.2467

Preguntas
1-) determine, a partir del modelo matemático, las frecuencias naturales de
oscilación, para los sistemas Masa-resorte. Presente los porcentajes de error.
R:/ los porcentajes de error se presentaron en la tabla en la parte superior de
resultados.
2-) Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.
R/: Entre las posibles fuentes de error están las siguientes:
 Precisión al medir el tiempo de cada oscilación (esto debido a que la oscilación es
tan rápida que es difícil hacer una medición exacta simplemente usando
coordinación mano-ojo).
 Los instrumentos de medición (balanza) pese a ser precisos, no son exactos por
lo que afecta al cálculo de las variables que utilizan la masa del resorte.

3-) ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo


matemático estudiado en el laboratorio?
R:/ En la práctica realizada en el laboratorio en los resortes existe el amortiguamiento
por lo tanto, para la simplificación del modelo matemático no se toma en cuenta dicho
amortiguamiento, así como otros efectos producidos por la gravedad y la fricción del aire,
esto debido a que estos parámetros no fueron tomados en cuenta.

4-) Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de


oscilación analítica.
Para el desarrollo de la obtención de la frecuencia natural de oscilación analítica
tenemos primero que:

𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚

Donde la k es la constante de resorte y m es la masa utilizada.


También se tiene que:
2𝜋
w=
𝑇
Donde 2 𝜋 es su valor de incremento para que se repita y el periodo T es el tiempo
transcurrido desde que inicia.
Sabemos que el periodo del movimiento armónico simple es reciproco a la frecuencia
por lo tanto podemos decir que:
1 𝑤
𝑓= =
𝑇 2𝜋
Y como
𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚

Por lo tanto, la frecuencia natural de oscilación es:


1 𝑘
𝑓= √
2𝜋 𝑚

5-) ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.


R/: La rigidez de un sistema masa resorte depende de varios factores:
 Módulo de Elasticidad: parámetro que determina la rigidez del material.
 A de la sección transversal: cuanto más gruesa sea la sección más fuerza será
necesaria para deformarla.
 la Inercia: la masa posee inercia e impide que el movimiento del sistema cambie
abruptamente.
 la longitud del elemento.
6-) ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema
Masa-resorte? Explique.
R/: la frecuencia natural de oscilación de un sistema masa resorte depende de dos
parámetros, la masa y la constante del resorte. Cuando se tiene una masa colgando de
un resorte y se mueve(estira) de su posición estática de equilibrio y se suelta, el
movimiento de la masa no se reduce a llegar al equilibrio rápidamente, sino que oscila
por un tiempo prolongado que depende de la elasticidad de dicho resorte y de la masa
que ejerce una fuerza en el resorte debido a la gravedad.
7-) Resuelva el modelo matemático utilizando Matlab o Scilab.
Simulación del modelo matemático

Figura 1. Diagrama de Sistema de Masa-Resorte representado en el software Simulink


de MATLAB.
Figura 2. Esta figura representa los valores aleatorios declarados en el programa de
MATLAB para la obtención de un gráfico que proyecte el movimiento oscilatorio del
sistema Masa-Resorte.

Figura 3. En esta imagen se ilustra el movimiento oscilatorio producido por las


condiciones iniciales establecidas en el programa por medio de su diagrama de bloques.
Conclusiones

Se obtuvo el modelo matemático del sistema masa resorte, se calculó el periodo y la


frecuencia natural del sistema mediante los datos obtenidos en la experiencia de
laboratorio.
Los resultados prácticos fueron comparados en base a los resultados obtenidos
teóricamente a partir de la constante de resorte calculada en el laboratorio y a la masa
calculada.
Los resultados mostraron que el porcentaje de error de un resorte fue de 5.65%, mientras
que los otros fueron de 17.16 % y 19.25, los márgenes de error se deben a distintos
factores, pero el factor que posee más impacto es el de un posible error al momento de
presionar el botón del cronometro, esto debido a que las oscilaciones fueron rápidas y
las milésimas de segundo perdidas o ganadas por error al presionar el cronometro
afectan los resultados obtenidos.
Para hacer una mejor medición de las oscilaciones de un resorte es mejor no depender
de los sentidos humanos para tomar el tiempo de oscilaciones, por lo que es mejor tomar
un video de la oscilación y mediante uso de un software, ralentizar y obtener con
exactitud el tiempo en que ocurren las oscilaciones.
Se simuló el sistema masa-resorte utilizando Matlab y simulink, donde se observó la
oscilación graficada en forma de onda y algunos de sus armónicos.

Bibliografía

 Vibraciones mecánicas, Rao, 5ta edición.

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