INSTITUTO TECNOLOGICO DE PIEDRAS NEGRAS

INGENIERIA MECATRONICA
VIBRACIONES MECANCAS
UNIDAD 2
REPORTE DE PRACTICA 2
2.1 SISTEMA MASA RESORTE
ING. ARMIN RODRIGUEZ SANDOVAL
JOSE ANGEL ELIZONDO RODRIGUEZ-19430477
GUSTAVO ANGEL RUBIO TIJERINA-19430068

PIEDRAS NEGRAS COAHUILA A 29 DE ABRIL DE 2022

INTRODUCCIÓN:
Las vibraciones mecánicas están presentes en todos los objetos que nos rodean y forman parte
de nosotros. Por ejemplo, objetos como ventiladores, motores, altavoces, etc.

Un movimiento vibratorio es la variación, en relación al tiempo y en torno a una posición de

equilibrio estable. 

Los sistemas mecánicos responden variando su estado de equilibrio al ser sometidos a la

acción de fuerzas variables respecto al tiempo.

En cambio, unos de sus efectos es que pueden afectar al funcionamiento normal. Por esto es
siempre necesario el mantenimiento para prevenir las vibraciones de un sistema para
determinar las fallas y atacarlas antes de que sea tarde.

SISTEMA MASA-RESORTE

Un sistema masa-resorte es la combinación de un resorte y una masa que generan un

movimiento armónico simple. Es un sistema conservatorio, es decir, la energía interna del
sistema no cambia, permanece constante. En un sistema masa-resorte no hay fricción.

En este reporte de practica se podrá encontrar con las tablas de registro de sistema masa-
resorte, así como también se podrá apreciar el video con tracker

OBJETIVOS:
Objetivo general

 Analizar el movimiento de un sistema masa-resorte (mk) y un sistema masa-resorte-

amortiguador (mkc).

Objetivos específicos

 Obtener el período de oscilación de un sistema masa-resorte de 1 grado de libertad

mediante experimentación, utilizando los materiales y herramientas proporcionadas.
 Obtener la ecuación de movimiento del sistema masa-resorte analizado.
 Analizar el movimiento del sistema masa-resorte, mediante la herramienta
computacional Tracker Video Analysis and Modeling Tool.
 Comparar la ecuación del movimiento del sistema masa-resorte y compararla con los
resultados obtenidos por el software Tracker.
 Realizar la experimentación de un sistema masa-resorte-amortiguador para observar y
grabar el movimiento de la masa.
 Obtener el coeficiente de amortiguamiento realizando los cálculos necesarios.
 Obtener la ecuación de movimiento del sistema mkc.
 Analizar el movimiento de la masa del sistema mkc mediante la herramienta
computacional Tracker.
 Comparar la ecuación de movimiento obtenida con los resultados del software
Tracker.
MARCO TEÓRICO:
Vibraciones mecánicas:

Todo sistema mecánico al ser apartado de su posición de equilibrio estable por una causa
cualquiera oscila alrededor de esta posición produciendo las llamadas vibraciones mecánicas.
A este cambio o movimiento alrededor del equilibrio corresponde una variación de las
tensiones internas de los materiales, provocando, en general sobretensión, su fatiga y, a veces,
un colapso estructural (resonancia). El estudio de las vibraciones es importante por cuanto
afectan al confort humano (caso de transporte de pasajeros) o a las máquinas o estructuras en
general, produciendo efectos nocivos. Asimismo, en el caso de algunos instrumentos de
medición, es necesarios aislarlos de las vibraciones porque pueden falsear su medida o
deteriorarse prematuramente. Sin embargo, a veces, las vibraciones son aprovechadas para
medir magnitudes físicas, tal como en el caso de tacómetros, acelerómetros, etc.

Masa: Como masa designamos la magnitud física con que medimos la cantidad de materia que
contiene un cuerpo. Como tal, su unidad, según el Sistema Internacional de Unidades, es el
kilogramo (kg).

Rigidez: La capacidad de un objeto de resistir la deformación cuando se aplica una fuerza

externa se denomina "rigidez". Además, la capacidad del objeto para volver a su forma
original, cuando se elimina la fuerza externa, se denomina "deformación elástica"

Sistemas vibratorios:

Los sistemas vibratorios comprenden elementos para almacenar energía potencial (resorte),
elementos para almacenar energía cinética (masa o inercia) y elementos por medio de los
cuales la energía se disipa gradualmente (amortiguador). La vibración de un sistema implica la
transferencia de energía en sus formas: potencial y cinética. También, la vibración es producto
de la interacción activa entre la elasticidad y la inercia del sistema.

Sistema masa-resorte:

Un sistema masa-resorte es la combinación de un resorte y una masa que generan un

movimiento armónico simple. Es un sistema conservatorio, es decir, la energía interna del
sistema no cambia, permanece constante. En un sistema masa-resorte no hay fricción.

El sistema masa resorte está compuesto por una masa puntual, un resorte ideal una colgante y
un punto de sujeción del resorte.
El resorte ideal puede ser un resorte de alto coeficiente de elasticidad y que no se deforma en
el rango de estiramiento del resorte. La ecuación de fuerzas del sistema masa resorte es:

m a = – k x donde x es la posición (altura) de la masa respecto a la línea de equilibrio de fuerzas

del sistema, k es la constante de elasticidad del resorte y m la masa del cuerpo que es
sometido a esta oscilación.

Esta ecuación puede escribirse como:

m d2 x/d t2 = – k x

cuya solución es

x = Am sin (w t + ø), donde: Am es la máxima amplitud de la oscilación, w es la velocidad

angular que se calcula como (k /m) 0,5.
La constante ø es conocida como ángulo de desface que se utiliza para ajustar la ecuación para
que calce con los datos que el observador indica.

De la ecuación anterior se puede despejar el periodo de oscilación del sistema que es dado
por:

T = 2 pi (m/k)0,5

A partir de la ecuación de posición se puede determinar la rapidez con que se desplaza el

objeto:

Vs = valor absoluto de (dx /dt). Vs = |Am (k/m)0,5 * cos (wt + ø) |.

En la condición de equilibrio la fuerza ejercida por la atracción gravitacional sobre la masa

colgante es cancelada por la fuerza que ejerce el resorte a ser deformado. A partir de esta
posición de equilibrio se puede realizar un estiramiento lento hasta llegar a la amplitud
máxima deseada y esta es la que se utilizará como Am de la ecuación de posición del centro de
masa de la masa colgante. Si se toma como posición inicial la parte más baja, la constante de
desface será – pi/2, pues la posición se encuentra en la parte más baja de la oscilación.

Movimiento armónico simple:

Decimos que una partícula o sistema tiene movimiento armónico simple (m.a.s) cuando vibra
bajo la acción de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto a
la posición de equilibrio. Decimos, entonces, que dicho cuerpo es un oscilador armónico.

Vibración libre:
Vibraciones naturales o libres: producidas por un impulso inicial y luego el sistema no recibe
más energía del exterior. Estas vibraciones pueden ser no amortiguadas.

Frecuencia natural:
La frecuencia natural es la frecuencia a la que un objeto seguirá vibrando después de
golpearlo. Esto no puede ser más claro.

Todos los objetos y sistemas mecánicos tienen una frecuencia natural. Incluso pueden tener
muchas frecuencias naturales en función de su geometría.

DESARROLLO DE LA PRACTICA:
a) Descripción del material y equipo utilizado para realizar la
practica
- Base para péndulo
- 2 resortes (3n/m y 20n/m)
- Diferentes masas
b) Descripción de los pasos o del proceso llevado a cabo:
 -primero escogimos el resorte de 3 n/m e hicimos 3
mediciones con 0.060 kg y después otras 3 con 0.080 kg.
- después tomamos el resorte de 20n/m y también hicimos
3 mediciones, pero ahora con el peso de 0.130kg y otras 3
con la masa de 0.140kg
-después hicimos la medición que utilizamos ara tomar
video y utilizar en el software tracker

c) Cálculos y/o análisis realizados

 d) Análisis de movimiento del sistema masa-resorte mediante
Tracker Video Analysis and Modeling Tool

RESULTADOS:
a) Tablas de registro de mediciones de sistema masa-resorte
debidamente llenadas.
b) Ecuación de movimiento del sistema masa-resorte
analizado, con su respectiva gráfica realizada en software.

x ( t )= Ao sen ( wnt +θo )=0.04 sen (15.8 t)

c) Gráfica del movimiento del sistema masa-resorte obtenida

mediante Tracker.
d) Comparación de las gráficas de movimiento obtenidas (calcula vs Tracker).
Grafica con Desmos:
 Grafica en Tracker:

CONCLUSIONES:
a) La aplicación de lo aprendido de acuerdo al perfil profesional.
José Ángel Elizondo Rodríguez: pienso que con esta practica me puede
ayudar en un trabajo que este relacionado con el sistema masa resorte.
Gustavo Ángel Rubio Tijerina: en mi opinión esta práctica me puede servir
en un trabajo que se hagan cosas relacionadas con el sistema masa
resorte como la fabricación de autos o amortiguadores
b) La relación de lo aprendido con temas de la asignatura u otras
asignaturas.
José Ángel Elizondo Rodríguez: No veo por ahora ninguna conexión con
otras materias
Gustavo Ángel Rubio Tijerina: por ahora no encuentro ninguna conexión,
tal vez en un futuro en otra materia próxima a cursar
c) El argumento de que si se alcanzaron o no los objetivos planteados.
José Ángel Elizondo Rodríguez: si alcanzamos los objetivos ya que
cumplimos con la mayoría de forma satisfactoria
Gustavo Ángel Rubio Tijerina: si alcanzamos los objetivos ya que
cumplimos con la mayoría de forma satisfactoria
BIBLIOGRAFIA
https://linacastaita96.wordpress.com/fisica-2013/
segundo-bimestre/movimiento-armonico-simple/
sistema-masa-resorte/
https://www.significados.com/masa/
https://www.fisicalab.com/apartado/concepto-
oscilador-armonico
https://www.google.com/search?q=vibraci
%C3%B3n+libre&oq=vibraci
%C3%B3n+libre&aqs=chrome..69i57j0i512j0i20
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ourceid=chrome&ie=UTF-8
https://www.erbessd-instruments.com/es/
articulos/resonancia-y-frecuencia-natural/