Nombre: JOSE EDUARDO SOTO CALVO Matricula: 1600881 Carrera: IMA

Dia: LUNES Brigada: 102 Hora: M3-M4

Profesora: Edith Miritza Ramírez Alvarado

PRACTICA #6 ANÁLISIS DINÁMICO DE SISTEMAS MECÁNICOS

UTILIZANDO EL MÉTODO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA E
IMPACTO.

OBJETIVO: Comprender y analizar sistemas mecánicos de barras con resortes,

mediante métodos vistos en clase y simulación por computadora, para que el
estudiante tenga habilidad en el análisis de las fuerzas conservativas.

Marco Teórico:
¿Qué es el principio de conservación de la energía?

En física, el término conservación se refiere a algo que no cambia. Esto significa que la
variable en una ecuación que representa una cantidad conservativa es constante en el
tiempo. Tiene el mismo valor antes y después de un evento.

En física hay muchas cantidades conservadas. A menudo son muy útiles para hacer
predicciones en las que de otra manera serían situaciones muy complicadas. En mecánica
hay tres cantidades fundamentales que se conservan: energía, momento y momento
angular.

Cuando un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos rígidos, se mueven bajo la acción de

fuerzas conservativas, el Principio de trabajo y la energía se expresa en una forma
modificada.

𝑇1 +𝑉1 = 𝑇2 +𝑉2

Dónde:

𝑇1: Energía cinética inicial.

𝑇2: Energía cinética final.

𝑉1: Energía potencial inicial.

𝑉2: Energía potencial final.

La fórmula indica que cuando un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos rígidos, se mueve
bajo la acción de fuerzas conservativas, la suma de la energía cinética y de la energía
potencial del sistema permanece constante.

Hay que observar que en el caso del movimiento plano de un cuerpo rígido, la energía
cinética del cuerpo debe incluir tanto el término traslacional 1 𝑚𝑣2 y el término rotacional
2
1 𝐼𝑤2.
2

La energía, entonces, no se pierde, como se ha dicho ya, pero sí se degrada,

conforme a la Segunda ley de la termodinámica: la entropía (desorden) de un
sistema tiende al incremento a medida que transcurre el tiempo. Es decir: los
sistemas tienden irremediablemente al desorden.

La acción de esta segunda ley, en concordancia con la primera, es lo que impide

que existan sistemas aislados que conserven su energía intacta para siempre (como
el movimiento perpetuo, o el contenido caliente de un termo). Que la energía no
puede crearse ni destruirse no significa que permanezca inmutable.
Procedimiento

1. Primeramente abriremos nuestro programa “working model” donde

cambiaremos las unidades ingresamos a “view”- “numbers and
units” y veremos las demás opciones y pondremos la distancia
en milímetros, rotación: radianes, el tiempo en segundos.

2. Comenzaremos dibujando un rectángulo x=0 mm, y= 180 mm,

h=600, w=25 mm a este primer rectángulo le daremos doble clic
y se nos desplegara una venta de propiedades donde le
asignaremos una masa de 4 kg.

3. Iremos a la parte izquierda de la pantalla donde se encuentra

diferentes opciones de comandos con figuras y daremos clic en
un “pin joint” lo colocaremos en el punto (0,0), por primera vez
usaremos el comando “spring” que se colocara un resorte y este
resorte lo moveremos en las coordenadas (350, 0) le daremos
un clic y uniremos el otro extremo del resorte a la parte inferior
de la barra.
4. Le daremos doble clic al resorte y se nos desplegara una venta
con la propiedades de la figura y en el valor de “K”= 0.4 N/mm y
en “Length: 150 mm. No olvidemos cambiar la animación hiendo
al menú “world” en la opción “accuracy” y en “animation step” clic
en “no automatic” cambiar a 10000/s.

5. Ahora realizaremos un pausado en el control y nos dirigiremos a

la opción “define” en la opción “new button”, “menú button” y
buscaremos la opción “pause control” le daremos clic y
aparecerá una pantalla donde ahora le daremos clic a la opción
“new condition” y cambiaremos únicamente los números y
pondremos 0.275.
6. Para poder ver nuestros resultados pondremos nuestros
 cuadros de resultados, nos dirigimos a “measure” en la opción
de “velocity”- “all” y al final le daremos clic a “run” y al final
observaremos el resultado de la velocidad angular que nos da el
programa ahora será comprobada analíticamente por el método
aprendido en clase.
Resultados:
Comprobación
CONCLUSIONES

En este ejercicio veremos problemas de ahorro de energía, pondremos en práctica

las habilidades aprendidas en clase, haremos preguntas en un modelo de trabajo y
realizaremos los cálculos manualmente. Los valores calculados por el modelo de
trabajo y manualmente son similares, pero en todas las prácticas, los lugares
decimales siempre están cambiando.

También es muy utilizado en los sistemas de frenos mecánicos ya que Cuando se

frene el vehículo tractor, se genera una fuerza de frenado en el punto de enganche.
Tras superar el límite de respuesta, la barra de tracción se mueve en relación al
tubo externo accionando una palanca que, a su vez, actúa como freno mediante
una unidad de transmisión.

Bibliografía

http://www.alko-tech.com/ar/sistemas-de-frenos-mecanicos

Mecánica vectorial para ingenieros novena edición BeerJohnston-Cornwell