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UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN

Departamento de Ingeniera Mecnica Facultad de Ingeniera

Laboratorio de Vibraciones Mecnicas

LVM

DIAGNSTICO DEL DESALINEAMIENTO DE EJES EN MQUINAS ACOPLADAS A TRAVES DEL ANLISIS DE VIBRACIONES
P. N. Saavedra

Contenidos
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Qu es el desalineamiento de ejes en mquinas acopladas? Es importante que mquinas acopladas no trabajen desalineadas? Por qu algunas mquinas se montan desalineadas? Cmo obtener el valor del desalineamiento inicial con que debera dejarse las mquinas? Es posible determinar el grado desalineamiento mientras la mquina est funcionando? Para diagnosticar un problema es suficiente analizar solamente el espectro vibratorio? Por qu es necesario poder discriminar cual es el problema especfico existente? Cmo aprender a diagnosticar un problema como el desalineamiento a travs del anlisis de vibraciones y tcnicas complementarias? 9. Porqu mquinas acopladas desalineadas a travs de acoplamientos elsticos generan vibraciones? 10. Cmo se puede determinar la rigidez del acoplamiento? 11. Cules son los sntomas vibratorios generados por el desalineamiento? 11.1 Espectro vibratorio. 11.2 Cmo podra determinarse el espectro que se espera obtener debido al desalineamiento para un caso particular? 11.3 Relacin entre la fase de las vibraciones medida a ambos lados del acoplamiento. 11.4 Otros sntomas que se utilizan para confirmar un problema de desalineamiento. 12. Problemas asociados al desalineamiento. Conclusiones. Bibliografa Anexo A: Ejemplo de mquinas acopladas con desalineamiento paralelo.

1. Qu es el desalineamiento de ejes en mquinas acopladas? Se dice que dos mquinas se encuentran desalineadas si la posicin de sus ejes en operacin no son colineales. El desalineamiento de ejes en mquinas acopladas es una de las principales causas de vibraciones en las mquinas rotatorias. Se definen dos tipos bsicos de desalineamiento: desalineamiento paralelo Fig. 1. y desalineamiento angular Fig. 2. 1

Fig. 1. Desalineamiento paralelo

Fig. 2. Desalineamiento angular

En la prctica lo ms comn es encontrar el desalineamiento combinado (desalineamiento paralelo y angular simultneamente conjuntamente), tanto en el plano horizontal como en el vertical. Tambin se habla a veces de desalineamiento vertical (desalineamiento combinado en el plano vertical) y desalineamiento horizontal (desalineamiento combinado en el plano horizontal).

2. Es importante que mquinas acopladas no trabajen desalineadas? Si, pues el desalineamiento de ejes genera cargas adicionales (preload) en rodamientos, sellos, ejes y acoplamientos disminuyendo as su vida operacional. An ms, cuando el desalineamiento es excesivo puede generar una temprana falla, tal como fugas de aceite en descansos y sellos, solturas de pernos basales y de pernos del acoplamiento e incluso roturas de ejes [1]. Lo anterior se cuantifica con un ejemplo simplificado (para su mejor entendimiento) en anexo A. En anexo A se cuantifica cmo puede disminuir significativamente (en realidad dramticamente) la vida de los rodamientos de mquinas acopladas desalineadas debido a las fuerzas adicionales (preload) generadas por el desalineamiento. Se cuantifica adems, la significativa disminucin de estas fuerzas (no su eliminacin) y por ende, el aumento de la vida de los rodamientos de mquinas acopladas desalineadas con el uso de acoplamientos flexibles. Los acoplamientos flexibles, como se cuantifica en el anexo A, disminuyen significativamente las fuerzas que genera el desalineamiento, pero no las elimina. Por lo tanto aunque sea en menor cantidad, igualmente disminuye la vida de los rodamientos. Por eso, aunque se utilice un acoplamiento flexible las mquinas deben dejarse alineadas lo mejor posible. Lo anterior no debe confundirse con las tolerancias de desalineamiento que permiten los acoplamientos flexibles (por ejemplo, un desalineamiento paralelo de 1mm. y un desalineamiento angular de 2). La razn por la cual se trata de dejar las mquinas 2

perfectamente alineadas a pesar de estar acopladas a travs de un acoplamiento flexible, es para disminuir al mximo las fuerzas que genera el desalineamiento, y no para cuidar el acoplamiento, el cual puede funcionar sin problemas con valores de desalineamiento tan altos como los sealados anteriormente.

3. Por qu algunas mquinas se montan desalineadas? Lo que se pretende con el alineamiento, es conseguir una colinealidad de los ejes de las mquinas acopladas bajo sus condiciones normales de operacin. Como el alineamiento se realiza frecuentemente antes de entrar la mquina en servicio, (mquinas detenidas), ocurre en algunos casos que la posicin de los ejes se modifica cuando ellas entran en funcionamiento. Los casos donde ocurre lo anterior son: i) Mquinas que trabajan en caliente. ii) Mquinas con descansos hidrodinmicos iii) Mquinas montadas en bases flexibles. i) Para mquinas que trabajan en caliente, lo prctica usual, es dejar los ejes desalineados cuando las mquinas estn detenidas, de manera tal, que cuando se produzca el aumento de temperatura con las mquinas funcionando a rgimen, los ejes queden alineados.

ii) Para mquinas que tienen descansos hidrodinmicos, ellas se dejan desalineadas cuando estn detenidas para compensar los movimientos relativos entre los ejes al formarse la pelcula de aceite, de manera que los ejes en funcionamiento queden alineados. iii) Para mquinas montadas en bases flexibles, como por ejemplo la lnea de ejes en un barco, se considera que la base del barco se deforma en operacin, y de diferente manera cuando este se encuentra en arrufo (sobre la cresta de la ola) o quebranto (en la parte baja de la ola). En este caso se efecta un alineamiento racional ,el cual consiste en determinar como se deben dejar desalineados los descansos de la lnea de ejes cuando el barco est en el muelle , de manera que cuando el barco se deforme en alta mar, las fuerzas generadas por el desalineamiento sean lo menor posible.

4. Cmo obtener el valor del desalineamiento inicial con que debera dejarse las mquinas acopladas en los casos anteriores i) y ii) ? Estos valores frecuentemente los proporciona el fabricante de las mquinas. Otra forma de obtenerlos es medirlos experimentalmente. El autor del presente trabajo se ha enfrentado en algunos casos en una discusin con gente de Planta por diagnsticos de desalineamiento que l ha realizado a travs del anlisis de vibraciones. En un caso, la gente de Planta discuta que no es posible que una unidad bomba-motor estuviera desalineada a pesar de los sntomas vibratorios de desalineamiento que presentaban, pues argumentaban que 3

acababan de ser alineadas (en realidad acaban de dejarse desalineadas con los valores dados por el fabricante). Quin tiene la razn? Indudablemente el anlisis de vibraciones (bien realizado). El fabricante especificaba en ese caso, que la bomba centrfuga que trabaja a 80C se deba dejar desalineada inicialmente con el motor con ciertos valores fijos que l especificaba. Se esperaba que despus de dilatarse por el aumento de temperatura quedarn los ejes alineados. Pero, parece lgico que estos valores sean valores fijos, que no dependan de la temperatura ambiente a la cual se realiz el alineamiento? La mquina no se va a dilatar lo mismo cuando trabaje a 80C si el alineamiento en fro se realiza en un da helado a 0C que uno ms calido a 35C.

5. Es posible determinar el grado desalineamiento mientras la mquina est funcionando? Las tcnicas utilizadas para diagnosticar el desalineamiento utilizan, como para cualquier tipo de falla, la medicin y anlisis de los sntomas que la falla genera. La tcnica ms utilizada es a travs de la medicin y anlisis de las vibraciones medidas en los descansos de la mquina, mientras ella est funcionando. Experimentalmente se puede comprobar que el desalineamiento genera vibraciones. Fig. 3 muestra las mquinas utilizados para esta experiencia: un motor elctrico acoplado a un generador a travs de un acoplamiento flexible Jovely de tres garras. En primer lugar se aline las mquinas rigurosamente y se determin su espectro vibratorio. Este espectro es la lnea base o firma de la mquina, espectro A de Fig. 4. Posteriormente se fue generando ex profeso diferentes grados de desalineamiento horizontal controlado a travs de los pernos gata que tiene el motor en su base.

Fig. 3. a).Acoplamiento Jovely de 3 garras. b)Esquema de las mquinas ensayadas

Para cada grado de desalineamiento se midieron vibraciones y se determinaron sus espectros vibratorios, los cuales se muestran en el diagrama en cascada de Fig. 4. Este diagrama muestra los espectros vibratorios de la velocidad vibratoria medidos en el descanso 4

horizontal lado acoplamiento para cuatro condiciones de alineamiento. En la escala de las frecuencias se ha utilizado como unidad orders, cuantas veces la velocidad de rotacin es la frecuencia de la componente (una componente a 3 orders o a 3x indica que su frecuencia es 3 veces la velocidad de rotacin).

Fig. 4. Evolucin del espectro vibratorio con el grado de desalineamiento.

Figura 4 muestra la evolucin que ha tenido el espectro vibratorio a medida que el grado de desalineamiento ha aumentado. A medida que el grado de desalineamiento aumenta, el nmero de componentes armnicos de la velocidad de rotacin as como el valor de ellas tambin aumentan. Esta evolucin de los espectros a medida que aumenta el grado de desalineamiento es lo ms frecuente. Los resultados anteriores ilustran experimentalmente que el desalineamiento genera vibraciones y que l puede ser detectado a travs del anlisis de ellas. Lo anterior puede ser utilizado como una manera objetiva de controlar la calidad de la mantencin realizada a las mquinas. La experiencia mostrada anteriormente es muy til realizarla en presencia de los tcnicos que realizan el mantenimiento. Ello tuvo gran xito en una empresa donde el autor del artculo es asesor. Junto a los tcnicos que realizan el mantenimiento se aline rigurosamente una unidad motor-mquina como la indicada en Fig. 3 y se obtuvo su espectro base. El espectro base muestra las vibraciones que son normales o inherentes a la mquina (en este caso para el motor de induccin, en el rango de los primeros orders, slo es normal la presencia de la componente a 1 x rpm debido a su desbalanceamiento residual). Posteriormente, al ir desalineando paulatinamente las mquinas, se observ como iban apareciendo en el espectro nuevas componentes y/o las existentes aumentaban de valor. Aunque los tcnicos no saban de vibraciones, entendieron que se les poda evaluar la calidad de los trabajos que ellos realizaban (en este caso alineamiento) a travs de los espectros medidos despus de la mantencin. Si el espectro medido despus de la mantencin era el A (espectro base) obtendran nota 7 (excelente), si era el espectro B obtendran nota 4 (regular) y si era el C o D, obtendran nota 1 (malo). El hecho que los tcnicos que realizan el mantenimiento creyeran y se convencieran que el anlisis de vibraciones, tcnica por la cual iban a ser evaluados, era una herramienta objetiva 5

para evaluar la calidad de su trabajo, hizo que ellos se esmerarn en hacerlo bien, lo que se tradujo en una disminucin significativa del tiempo entre fallas.

6. Para diagnosticar un problema es suficiente analizar solamente el espectro vibratorio? No, pues aunque en la mayora de los casos con mquinas desalineadas se obtendr los espectros indicados en Fig. 4, la pregunta inversa Si mido un espectro como el C de Fig. 4, puedo diagnosticar que el problema es desalineamiento?, No siempre. Esto se debe a que existen otros problemas diferentes al desalineamiento que pueden generar espectros similares: mquina distorsionada, roce parcial rotor/estator, impulsores no simtricos, solturas. Para poder discriminar entre problemas que generan espectros similares es necesario utilizar otras tcnicas vibratorias (forma de onda, forma de vibrar de las mquinas, rbitas, etc.). Dependiendo de las fallas a diagnosticar tambin se usan otras tcnicas complementarias al anlisis de vibraciones, como ser: anlisis de aceite, termografa, etc.

7. Por qu es necesario poder discriminar cual es el problema especfico existente? No sera suficiente diagnosticar, por ejemplo: de acuerdo al espectro vibratorio el problema es un desalineamiento o un eje agrietado? En general, es necesario discriminar cual es el problema especfico existente, pues de acuerdo a ello ser la accin a tomar. Si el problema diagnosticado es un desalineamiento y el valor de las vibraciones generadas no son peligrosas, entonces se podra esperar a una parada programada (por ejemplo en un par de meses ms) para solucionar el problema. Sin embargo, si el problema diagnosticado es un eje agrietado, aunque las vibraciones no sean altas, la accin a tomar es detener de inmediato la mquina, pues se arriesga a una falla catastrfica.

8. Cmo aprender a diagnosticar un problema como el desalineamiento a travs del anlisis de vibraciones y tcnicas complementarias? Para responder esto es ilustrativo hacer un paralelo entre el diagnstico de fallas en mquinas y el diagnstico de enfermedades en el ser humano. Los padres aprenden a diagnosticar una serie de enfermedades de sus hijos, como ser amigdalitis, a travs de sntomas como fiebre y placas blancas en la garganta. El conocimiento de esto se adquiere a travs de la experiencia de casos pasados o por cursos prcticos que se hayan seguido. Es decir, los padres se pueden transformar en diagnosticadores prcticos de algunas enfermedades que han aprendido a diagnosticar a travs de ciertas recetas de cocina. La alternativa a este aprendizaje emprico es una educacin continua en una Universidad, que haga investigacin en el tema, donde ms que recetas de cocina se entregue 6

conocimientos del porqu se generan los sntomas que permiten diagnosticar el problema (conocer la fsica del problema), es decir, convertirse en mdico de personas. La diferencia entre estas alternativas de aprendizaje es la confiabilidad que tendrn los diagnsticos realizados. Si usted sabe el por qu se producen los problemas, por qu el problema presenta esos sntomas, podr explicarse por qu las recetas de cocina no siempre funcionan; por ejemplo: por qu una amigdalitis no se present con fiebre, o el problema no es amigdalitis? Similar es lo que sucede con el diagnstico de la salud de las mquinas. Una alternativa es el aprendizaje a travs de una serie de recetas de cocina obtenidas mayoritariamente de forma emprica, es decir, convertirse en un diagnosticador prctico, y la otra alternativa es convertirse en mdico de mquinas a travs de una capacitacin continua y sistemtica. A continuacin se ilustrar la comparacin de estas dos alternativas a travs del anlisis del comportamiento vibratorio de mquinas acopladas desalineadas unidas mediante un acoplamiento flexible. En primer lugar se utilizar la segunda alternativa: Los resultados obtenidos se compararn con una serie de reglas empricas que se usan en la prctica para diagnosticar mquinas acopladas desalineadas.

9 Porqu mquinas acopladas desalineadas a travs de acoplamientos elsticos generan vibraciones? Como se indic en anexo A, al acoplar rotores desalineados, se generan fuerzas sobre cada machn del acoplamiento (fuerzas de accin y reaccin), indicadas por Fp en Fig. 5. La magnitud de dicha fuerza depende de la rigidez del acoplamiento y de la cantidad de desalineamiento existente. Si ambos parmetros permanecen constantes, la fuerza generada por el desalineamiento sera constante, y por lo tanto no debera generar vibraciones (las vibraciones son generadas por fuerzas dinmicas o variables).

Fig.5. Fuerza generada por el desalineamiento si la rigidez del acoplamiento fuera constante

Sin embargo, como se indic en punto 4, empricamente se verifica que el desalineamiento genera vibraciones. La pregunta a responder es porqu mquinas acopladas desalineadas generan vibraciones? La literatura mundial ha sealado, equivocadamente [5] que la causa que genera las vibraciones es porque se asocia el funcionamiento de un acoplamiento flexible a una junta 7

universal [1, 6, 7]. En el presente trabajo se demuestra que la causa de las vibraciones en mquinas desalineadas acopladas por un acoplamiento flexible, es debida a las variaciones que experimenta la rigidez del acoplamiento con el ngulo de rotacin del eje.

Fig. 6. Fuerzas que actan sobre las garras del machn del acoplamiento en dos posiciones angulares diferentes.

Para explicar lo anterior, consideremos un acoplamiento de 3 garras Lovejoy como el mostrado en Fig. 3a). Entre las garras de los machones va ubicado el elemento elstico. La fuerza Fp generada por el desalineamiento se distribuye en fuerzas F1, F2 y F3 sobre cada garra como indica Fig. 6. Al girar el acoplamiento, la posicin de las garras respecto a la fuerza Fp va cambiando, y con ello cambian las fuerzas que ejercen las garras sobre los elementos elsticos. Como la fuerza que acta sobre los elementos elsticos vara al girar el acoplamiento, la deformacin de ellos, y por lo tanto, el movimiento relativo transversal de un machn respecto al otro variar al girar el acoplamiento, generando las vibraciones, a pesar que la fuerza Fp se mantenga constante. Estas vibraciones se llaman vibraciones paramtricas debido a que el origen de ellas se debe a la variacin en el tiempo de un parmetro del sistema (en este caso la rigidez del acoplamiento).

10. Cmo se puede determinar la rigidez del acoplamiento? La rigidez del acoplamiento se puede determinar experimentalmente de la misma forma como se determina la rigidez de cualquier cuerpo elstico. Es decir, se aplica una fuerza conocida Fo en uno de los machones del acoplamiento dejando el otro machn rgidamente fijo y con un reloj comparador se mide la deformacin de un machn respecto al otro. La rigidez del acoplamiento se calcula entonces como K o = Fo / yo , ver Fig. 7. Fig. 7. muestra el desplazamiento transversal de un machn respecto al otro y la rigidez ko medida en diferentes posiciones angulares (ngulo de giro del eje). Si el acoplamiento analizado fuese de alta calidad de fabricacin se obtendra que las variaciones en yo y por ende en ko tendran una periocidad perfecta cada 120, como se indica en Fig. 7. y en el espectro de la rigidez aparecern componentes mltiples de 3 order. Si la fabricacin del acoplamiento y su montaje no es perfecto, como sucede en general, ya no se obtiene una perfecta periocidad cada 120, como se observa en Fig. 8a) y en el espectro de la rigidez aparecern componentes mltiples de 1 order. 8

Fig. 7. Forma de medicin experimental de la rigidez transversal de un acoplamiento.

Fig. 8. Rigidez medida experimentalmente de un acoplamiento Lovejo de 3 garras obtenida durante una vuelta (360) y su espectro en order.

11. Cules son los sntomas vibratorios generados por el desalineamiento? Referencia [5] presenta una modelacin terica del comportamiento vibratorio de rotores acoplados desalineados mediante un acoplamiento flexible. En este trabajo se concluye que el acoplamiento genera sobre cada rotor fuerzas de accin/reaccin las que son directamente proporcional al producto de la rigidez k ( ) del acoplamiento y la magnitud del desalineamiento dm. Es decir, el efecto de desalineamiento es equivalente a una fuerza F p = k ( ). dm actuando en cada machn de acoplamiento como se indica en Fig. 9.

11.1 Espectro vibratorio. El conocimiento mundial sobre el espectro vibratorio que genera el desalineamiento, ha sido obtenido mayoritariamente en forma emprica. Muchas personas e instituciones han realizado y publicado los resultados de experiencia como las indicada en Fig. 4. Ejemplos de ello son los siguientes:

Fig. 9. Efecto del desalineamiento: fuerzas de accin/reaccin Fp actuando en cada machn de acoplamiento.

1)

M, Xu de IRD Mechanalysis [8] concluye: el desbalanceamiento y el desalineamiento pueden ser caracterizados por componentes vibratorias a 1x y 2x RPM respectivamente (esta es una de las reglas empricas que han utilizado muchos diagnosticadores). Piotrowski, I. [1], similarmente a Xu seala como caracterstica del desalineamiento que la componente principal en el espectro es la de frecuencia a 2 x RPM(2 order). Publicaciones CSI [10] seala como sntoma vibratorio del desalineamiento: Alta vibracin a 1x 2x en el espectro. Dewell y Mitchell [11] indican que las vibraciones de mquinas desalineadas acopladas con un acoplamiento metlico elstico de 4 pernos son mltiplos de 4 x RPM (nmero de elementos del acoplamiento x RPM). Technical Associate of Charlotte [13] seala como sntomas del desalineamiento paralelo: alta vibracin radial la cual tiene aproximadamente un cambio de fase de 180 a travs del acoplamiento. Componente 2x generalmente es mayor que la 1x, pero su

2) 3) 4) 5)

6)

10

valor relativo a 1x est frecuentemente dictado por el tipo de acoplamiento y la construccin. Lo anterior ilustra el problema a que se enfrenta el profesional que va a diagnosticar: Cul de todas las recetas de diagnstico que obtengo de la literatura o de una diversidad de cursos ofrecidos en el tema es la vlida a aplicar en mi caso? En la mayora de los casos la respuesta es: probablemente ninguna. Para fundamentar esto, consideremos los resultados experimentales obtenidos del ensayo realizado en referencia [8], La experiencia realizada fue generar un desalineamiento paralelo de 0.05 mm de las mquinas indicadas en Fig. 3b), compuesto de un motor y un generador unidos mediante un acoplamiento flexible Lovely de tres garras y medir vibraciones a diferentes velocidades de rotacin. La primera velocidad crtica del conjunto es 52Hz. Fig. 10 muestra las vibraciones medidas en el descanso lado acoplamiento para 6 velocidades de rotacin (48Hz, 28Hz, 19Hz, 14Hz, 11Hz,y 9Hz ). Se debe enfatizar que lo nico que ha variado en las diferentes mediciones es la velocidad de rotacin. Fig. 10 a) Muestra el espectro obtenido cuando las mquinas giran a = 48 Hz. Se observa, como sucede en todas las mquinas y estructuras, que las componentes cuya frecuencia se encuentre en zonas resonantes, son amplificadas. En este caso la componente a 1x (componente a frecuencia 1 x RPM) = 48Hz, es la componente mayor en el espectro, ella est en la zona resonante (cerca de la primera velocidad crtica = 52 Hz.). Fig. 10 b) muestra el espectro cuando la velocidad de rotacin es = 28 Hz. Ahora la componente a 2 order a 2x = 2 x 28Hz = 56Hz es la componente que est en la zona resonante (cercana a la primera velocidad crtica = 52Hz) y es la componente mayor en el espectro. En figura 10 c) la mayor componente en el espectro es la componente a 3x, pues su frecuencia a 3 x 19Hz = 57Hz est en la zona resonante. Lo mismo se repite en las figuras siguientes. De esta figura se concluye que el valor de las componentes cuando su frecuencia est en una zona resonante es amplificado (y al contrario, cuando est en una zona antiresonante es disminuido). De estas mediciones se concluye adems, que la mayor componente del espectro vibratorio de mquinas desalineadas puede ser cualquier componente del espectro dependiendo cual de ellas est en una zona resonante del sistema. Esto muestra que las reglas de diagnstico indicadas previamente, en muchas situaciones van a ser errneas. Este error mayoritariamente proviene de generalizar resultados obtenidos desde una experiencia particular. Varios investigadores realizaron la experiencia de medir vibraciones con mquinas desalineadas y obtuvieron el espectro indicado en Fig. 11 b). A partir de esta experiencia particular concluyeron: el desalineamiento genera vibraciones con una componente mayor a 2 x RPM. Lo correcto sera concluir: mquinas desalineadas de este tipo, con este valor de desalineamiento, acopladas con este tipo de acoplamiento, y para esta velocidad de rotacin, gener un espectro con una componente predominante a 2x. 11

Fig. 10. Vibraciones de mquinas desalineadas medidas a diferentes velocidades, , de rotacin.

Los resultados de Fig. 10 muestran que se puede obtener espectros vibratorios de forma muy diferente en el desalineamiento de mquinas, slo variando la velocidad de rotacin de la mquina. Si consideramos otros tipos de acoplamientos y otros tipos de mquinas con funciones de movilidad mecnica diferentes a estas, se obtendr una variedad de formas de espectros an mayor. Esto ilustra que diagnosticar desalineamiento usando las tpicas reglas de diagnstico, no es confiable.

11.2 Cmo podra determinarse el espectro que se espera obtener debido al desalineamiento para un caso particular? Para determinar el espectro a obtener debido al desalineamiento, es necesario conocer: 12

1) la movilidad mecnica de la mquina entre el machn de acoplamiento y el punto de medicin de las vibraciones. 2) la fuerza Fp generada en cada machn del acoplamiento. 1) La funcin movilidad mecnica, H(f), es una Funcin Respuesta en Frecuencia (FRF Frequecy Response Function) que relaciona la fuerza aplicada en un punto de una mquina o estructura con la velocidad vibratoria que genera esta fuerza en otro punto de ella, en funcin de la frecuencia. Tambin esta funcin es llamada funcin de transferencia.

Fig. 11. Movilidad mecnica entre la fuerza en el machn de acoplamiento y la velocidad vibratoria en rodamiento lado acoplamiento donde se efecta la medicin.

Fig. 11 muestra una forma de obtener la movilidad mecnica entre la fuerza aplicada al machn de acoplamiento y la velocidad vibratoria medida en el descanso lado acoplamiento de la mquina. Se aplica una fuerza de impacto F sobre el machn mediante un martillo de impacto. El valor de ella se mide por un sensor de fuerza que tiene el martillo en la punta. La vibracin en el descanso se mide con un acelermetro. Un analizador de vibraciones de 2 ms canales que mida simultneamente la fuerza aplicada y la vibracin generada determina la funcin Movilidad Mecnica. 13

Fig. 12. Espectros vibratorios esperados en mquinas desalineadas.

2) Fuerza generada en cada machn del acoplamiento debido al desalineamiento La fuerza Fp actuado sobre cada machn del acoplamiento est dado por el producto del desalineamiento por la rigidez del acoplamiento. Para determinar esta fuerza, es necesario conocer la rigidez del acoplamiento para diferentes ngulos de giro del eje, como se indic en Figura 7 y obtener su FFT. Fig. 9 muestra el resultado obtenido. Conocida las dos magnitudes anteriores, el espectro vibratorio se obtiene realizando el producto de la fuerza x la funcin H(f), como se muestra en Fig. 12. Fig. 12 muestra el espectro vibratorio que se espera obtener en los puntos A y B de los descansos donde estn instalados los acelermetros. El valor de cada componente vibratoria V(f) es obtenida multiplicando H(f) x F(f), por lo tanto, se espera obtener las mismas componentes en frecuencia que tiene el espectro de la rigidez (que es el mismo contenido 14

frecuencial que el de la fuerza). Se ve que las componentes en las zonas resonantes son realzadas y las que estn en las zonas antiresonantes son disminuidas de valor. Las fuerzas F indicadas en Fig. 12, son fuerzas de accin y reaccin, es decir, son iguales, pero de sentido contrario. Por lo tanto, el contenido frecuencial en el espectro (nmero y frecuencia de componentes en el espectro) es el mismo en ambos descansos a cada lado del acoplamiento (puntos A y B). Se observa que, si bien la fuerza F es la misma en cada plato del acoplamiento, los valores de las diferentes componentes en el espectro son distintos para cada mquina. Esto se explica debido a que la funcin movilidad mecnica de cada mquina es diferente. Debe tenerse presente que lo indicado en Fig. 12 es vlido mientras las mquinas tengan un comportamiento lineal (como ocurre en la mayora de los casos), pero ya no es vlido si las mquinas tienen comportamiento no lineal. Estos sntomas caractersticos del desalineamiento no han sido sealados en las reglas empricas utilizadas para diagnosticarlo y el no considerarlos puede llevar a errores extremos como el que se seala a continuacin. Fig. 13 muestra los espectros medidos a cada lado del acoplamiento en un conjunto motor de induccin/bomba centrfuga. Se quiere diagnosticar la condicin mecnica de las mquinas

Fig. 13. Espectros medidos en las cajas de los rodamientos a cada lado del acoplamiento.

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Se observa que el motor presenta una componente predominante de order 1 (1 x rpm). El diagnosticador usando reglas empricas diagnostic que la causa de las vibraciones en el motor es el desbalanceamiento. La bomba presenta componentes a los primeros 4 order (la componente de order 6 es la frecuencia a paso de alabes). El diagnosticador usando reglas empricas diagnostic que la causa de las vibraciones en la bomba es el desalineamiento. Este gran error de diagnstico se debe en primer lugar a la falta de lgica. No puede ser que una sola mquina est desalineada. An ms si nos referimos a lo sealado en Fig. 12 el contenido frecuencial de los espectros en B-H y C-H deben ser en teora el mismo. Los valores de las componentes pueden tener eso s valores muy diferentes dependiendo de la movilidad mecnica de cada mquina a esa frecuencia. Se concluye entonces que las mquinas no estn desalineadas.

11.3 Relacin entre la fase de las vibraciones medida a ambos lados del acoplamiento. Otra regla emprica utilizada para diagnosticar desalineamiento es la siguiente: El desalineamiento genera una diferencia de fase de 180 entre las vibraciones radiales (vertical, horizontal) para el desalineamiento paralelo y entre las vibraciones axiales para el desalineamiento angular) medidas en los descansos a cada lado del acoplamiento. Las preguntas que se hace el diagnosticador son: cuan exacta son estas reglas? Siempre funcionan estas reglas? La respuesta a ello la obtendremos del anlisis siguiente. Antes de este anlisis es necesario recordar que cuando hablamos de fase de la vibracin nos referimos a la fase de una componente de ella. Lo correcto es decir, la fase de la componente a 1 order (1xrpm) es 30, o la fase de la componente a 3 order (3xrpm) es 120. Cuando no se especfica a que componente nos referimos es costumbre suponer que nos referimos a la componente a 1 order (1xrpm). Cuando se habla de la fase de una vibracin, es la fase referida a un pulso de referencia (generalmente el suministrado por un fototacmetro). Esta fase no tiene ningn significado fsico pues ella puede tomar cualquier valor dependiendo de la posicin angular donde se fije la cinta reflectante en el eje. Lo que si tiene significado fsico es la diferencia de fase entre dos vibraciones. Analicemos el problema a travs de un ejemplo numrico, como el indicado en Fig. 14. Supongamos que la fuerza que se genera en el machn del acoplamiento del motor debido al desalineamiento tiene componentes a 1 order y 2 order de valores 1000N y 500N y fases 0 respectivamente, como se muestra en Fig. 14 a). La fuerza en el machn del acoplamiento de la mquina es del mismo valor que la que acta en el motor, pero las fases de las componentes son ahora180. Fig. 14 b) muestra las funciones movilidad mecnica que relaciona las componentes de las fuerzas, F, actuando en el machn del acoplamiento con la velocidad vibratoria, V, de las componentes medidas en los descansos. As, para la componente a 1 order en el motor la relacin de las magnitudes de V y F es V/F = 2 x 10-3 (mm/s/N), es decir, por cada Newton(N) de fuerza aplicada en el machn del acoplamiento se genera una vibracin en el punto de medicin B de 2 x 10-3(mm/s). Como la fuerza a 1 order es 1000(N), la vibracin generada 16

ser 1000 x 2 x 10-3 = 2(mm/s). De igual forma la vibracin a 2 order ser 3 x 10-3 x 500 = 1.5(mm/s).

Movilidad Mecnica (mdulo y fase) que relaciona la fuerza F aplicada en el machn del acoplamiento de la mquina con la velocidad vibratoria medida en el punto B.

Movilidad Mecnica (mdulo y fase) que relaciona la fuerza F aplicada en el machn del acoplamiento del motor con la velocidad vibratoria medida en el punto C

Fig. 14. a) Fuerza en los machones b) Movilidad mecnica

La figura 14 inferior muestra el desfase o diferencia de fase entre la fase de la vibracin, V, y la fase de la fuerza F. Para la componente a 1 order este desfase es 15 (ver fase de la movilidad mecnica) y como F = 0; la fase de la vibracin (a 1 order) es V = 15.De igual forma la fase de la vibracin a 2 order ser V = 30.

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Repitiendo el razonamiento anterior para la mquina, se obtiene que la magnitud de las componentes a 1 y 2 order para la mquina son 1.2 x 10-3 x 1000 = 1.2mm/s y 1.4 x 10-3 x 500 = 0.7 mm/s respectivamente. La fase de la vibracin a 1 order ser V F = 5, con F = 180, por lo tanto V = 185 y la de la componente a 2 order ser V = 180 + 12 = 192. Estos resultados se resumen en la siguiente tabla

Componente 1x Componente 2x

Punto B-V Magnitud mm/s fase 2.0 15 1.5 30

Punto C-V Magnitud mm/s fase 1.2 185 0.7 192

Para este ejemplo, las diferencias de fase de las vibraciones a cada lado del acoplamiento son: Para la componente a 1x: Para la componente a 2x: 170 162

Aunque este es un ejemplo particular, esto es lo que sucede en general. La diferencia de fase entre las vibraciones a cada lado del acoplamiento no es 180, a pesar que la diferencia de fase de las fuerzas si lo es. Esto es debido a que la funcin movilidad mecnica en ambas mquinas es diferente. Para considerar estas diferencias, las reglas empricas indican que esta regla se cumple, segn algunos con diferencias 20 y para otros con diferencias 30. Si en el anlisis anterior se compensara el desfase que introduce las funciones movilidad mecnica de las mquinas en las vibraciones, la regla de fase sera exacta. En el razonamiento anterior se ha considerado solo lo que ocurre debido al desalineamiento, sin embargo, hay que considerar que la fase de la componente a 1 order es modificada por el desbalanceamiento residual en cada mquina, el cual siempre est presente. Debido a esto, es mejor realizar el anlisis de fase usando componentes de mayor oder (los equipos comerciales, generalmente miden la fase de las componentes a los primeros 3 order, y algunos equipos lo hacen para cualquier order). Hoy da el mercado ofrece programas ODS (Operating Deflection Shape) en los cuales se introduce al programa un esquema o plano de las mquinas y las mediciones en magnitud y fase de diferentes puntos de ellas y de sus estructuras. El programa muestra con animacin lenta como las mquinas estn vibrando. Esto permite ver en forma grfica los desfases que genera el desalineamiento.

11.4 Otros sntomas que se utilizan para confirmar un problema de desalineamiento. Entre otros sntomas que se utilizan en el diagnstico de un problema de desalineamiento se pueden citar:

18

-Forma de la vibracin u onda en el tiempo. La forma de la onda generada por el desalineamiento presenta una forma repetitiva a cada vuelta del eje. Esta caracterstica es usada en la prctica para distinguirla de las solturas mecnicas. -Si el desalineamiento ocurre en un plano especfico entonces generalmente se generan mayores vibraciones en ese plano. En este caso, el desalineamiento puede presentar espectros muy diferentes en las direcciones vertical, horizontal y axial. -Las sobrecargas que genera el desalineamiento debe aumentar la temperatura (en algunos C) del metal blanco de los descansos hidrodinmicos en la zona de carga. -En descansos con elementos flexibles de elastmeros se genera en algunos casos (dependiendo del grado de desalineamiento) un aumento tal de la temperatura, la cual puede ser observado en una imagen termogrfica.

12. Problemas asociados al desalineamiento. Cuando se diagnostica que un problema es desalineamiento (los ejes de las mquinas acopladas no son colineales), este diagnstico incluye problemas que pueden producirse en el acoplamiento. Fig. 15 muestra un ejemplo de ello. En ambos casos al acoplar los machones los elementos elsticos del acoplamiento se deformarn de forma similar, generando las fuerzas F de accin y reaccin indicadas en la Fig. 14.

a)

b)

Fig. 15. Problema incluido al diagnosticar desalineamiento: a) Ejes desalineados, b) Ejes alineados, machn del acoplamiento no perpendicular al eje

Algo similar sucede por deficiencias en el montaje del acoplamiento, o por una pobre calidad de fabricacin de l (asimetras dentro del acoplamiento mismo). Esto explica las mediciones obtenidas en Referencia [12] que se presentan a continuacin. Uno de los ensayos de desalineamiento de ejes presentados en referencia [12] se realiz en un conjunto motor de induccin / generador utilizando un acoplamiento flexible Rexnord como el indicado en Fig. 16.

19

Misalignment Capacity (Angular) [max] ( Capacidad de desalineamiento angular) Misalignment Capacity (Axial) [max] (Capacidad de desalineamiento axial) Misalignment Capacity (Parallel) [max] (Capacidad de desalineamiento paralelo)

0.188 in = 4.8 mm

0.063 in = 1.6 mm

Fig. 16. Acoplamiento flexible elastomrico Omega 3, Rexnord.

Fig. 17 muestra los espectros medidos en el descanso lado acoplamiento del generador en la direccin horizontal para cuatro condiciones de alineamiento. Se observa que cuando las mquinas estn alineadas el espectro presenta, por alguna de las razones sealadas anteriormente, componentes a 1 y 2 order (espectro tpico de mquinas desalineadas), y que este espectro no cambia significativamente al desalinear las mquinas. Repitiendo la experiencia anterior ahora con un acoplamiento de discos flexibles como el indicado en Fig. 18, se obtuvo los espectros indicados en Fig. 19. De esta figura se observa, al igual que en el caso anterior que el espectro, cuando las mquinas estn alineadas presenta componentes a los primeros 9 order de la velocidad de rotacin (espectro tpico de mquinas desalineadas). Se observa adems que algunas de estas componentes disminuyen de valor al generar en las mquinas un grado de desalineamiento mediano.

Fig. 17. Espectros obtenidos con acoplamiento Omega 3.Referencia [12].

20

De todos los acoplamientos ensayados este fue el que gener menores vibraciones con el desalineamiento. Ninguna componente super los 0.2 mm/s, ver Fig. 19. La pregunta es entonces es este el mejor acoplamiento para disminuir los efectos nocivos del desalineamiento?

Fig. 18 Acoplamiento de discos con espaciador (7).

Fig. 19. Espectros obtenidos con acoplamiento de disco. Referencia [12].

La respuesta es no, pues como se analiz anteriormente las vibraciones las generan las fuerzas dinmicas (o variables en el tiempo). Pequeas vibraciones pueden indicar que las variaciones de la rigidez con el giro del eje son pequeas (por la forma constructiva del acoplamiento), sin embargo, la fuerza esttica que genera el desalineamiento puede ser grande (es lo ms probable en este caso debido a los grandes desalineamiento con que se realizaron los ensayos). Por lo tanto, se concluye que se debe tener precaucin cuando se 21

trabaja con este acoplamiento, pues grandes desalineamientos, y por ende, grandes fuerzas estticas sobre eje y descansos van a generar pequeas vibraciones, pudindose llegar a una falla sera confiado en las pequeas vibraciones existentes.

Conclusiones. 1. El presente trabajo compara dos maneras de diagnosticar la condicin mecnica de las mquinas mediante el anlisis de vibraciones: i) Utilizando un conjunto de reglas empricas obtenidas en forma experimental.

ii) Utilizando el conocimiento fsico del problema. Esta forma de analizar el problema transforma el diagnstico de la condicin mecnica de las mquinas de arte a ciencia, es decir, se acta como mdico de mquinas. 2. Lo anterior es ilustrado en este trabajo a travs del diagnstico de un problema frecuente como es el desalineamiento de mquinas unidas mediante un acoplamiento flexible. Utilizando el conocimiento fsico del problema se determina los sntomas vibratorios que genera el problema. Con este conocimiento se evala la validez de la regla emprica ms utilizada para diagnosticar el desalineamiento: Altas vibraciones a 1x y/o 2 x rpm en el espectro. Esta regla emprica (obtenida para casos particulares y luego generalizada) es un reflejo de la forma como la escuela norteamericana analiza los espectros: buscar en el espectro las componentes que tienen mayor valor, ver referencia [1], [7], [8], [9], [10], [12]. Si se utilizara esta forma para analizar los espectros, lo que se concluira de los espectros mostrados en Fig.10 sera lo siguiente: i) Para el espectro a) de Fig. 10, cuando las mquinas giran a 48Hz: el desalineamiento genera componentes a 1x, 2x y 3x. ii) Para el espectro b) cuando ellas giran a 28Hz: el desalineamiento genera componentes altas a 2x y 3x iii) Para el espectro c) cuando ellas giran a 19Hz: el desalineamiento genera una componente alta a 3x iv) Para el espectro d) cuando ellas giran a 14Hz: el desalineamiento genera componentes altas a 3x y 4x. v) Para el espectro e) cuando ellas giran a 11Hz: el desalineamiento genera componentes altas a 3x y 5x. vi) Para el espectro e) cuando ellas giran a 11Hz: el desalineamiento genera componentes altas a 3x y 6x Cul de todas estas reglas empricas obtenidas precedentemente permite diagnosticar el desalineamiento para cualquiera de los espectros mostrado en Fig. 10? Respuesta: Ninguna. 22

Fig. 20. Espectros mquinas desalineadas acoplamiento grilla. Referencia [12]

Otro ejemplo, que ratifica lo sealado anteriormente, es analizar un espectro tomado de referencia [12]. Se ensay un conjunto de mquinas motor/generador unidas por un acoplamiento de grilla Falk con diferentes grados de desalineamiento. Los resultados obtenidos se muestran en Fig. 20. podra con las reglas empricas diagnosticarse que la causa del aumento de las vibraciones era el desalineamiento? Evidentemente no. Lo anterior ilustra que si es verdad que en algunos casos las reglas empricas son tiles para diagnosticar algunos problemas, cuando se requiere aumentar la confiabilidad de los diagnsticos, es necesario que el diagnosticador sea un mdico de mquinas, que al igual que los mdicos de personas, necesitan una formacin con fundamentos tericos slidos, o usted le entregara el cuidado de sus mquinas crticas a personas que no fueran mdicos de mquinas? 3. Uno de los problemas que enfrenta hoy en da el profesional que diagnstica es que tiene demasiada literatura a su disposicin (miles de artculos en la red y revistas, cientos de cursos ofrecidos), pero lamentablemente, si usted compara las reglas empricas de las diferentes publicaciones, ver que varias de ellas son contradictorias debido una vez ms a lo indicado anteriormente respecto a la generalizacin de experiencias particulares.. La disyuntiva del diagnosticador es entonces: Cul es la regla verdadera? Cun exacta son estas reglas? Una vez ms, la nica forma de responder a esto es saber la causa que genera las vibraciones. As, si usted aprende que la causa que genera las vibraciones en mquinas desalineadas unidas por un acoplamiento elstico es la variacin de la rigidez del acoplamiento con el giro del eje (vibraciones paramtricas), las fuerzas dinmicas que se generan son peridicas a cada vuelta del eje. Esto le permitir asegurar , por ejemplo, que una regla que es 100% vlida, es que el desalineamiento genera vibraciones a mltiplos de las RPM de giro del eje, donde la mayor componente puede ser cualquier armnico (dependiente del tipo de acoplamiento , velocidad de rotacin, movilidad mecnica de las mquinas). Podr responder con certeza por 23

ejemplo preguntas como: el desalineamiento puede generar componentes subarmnicas (fracciones de las RPM), como sucede con otros problemas (solturas, roce parcial rotor/estator)? La respuesta en base a lo anterior es definitivamente no (mientras el comportamiento de la mquina sea lineal).

Bibliografa [1] Piotrowski, J. Shaft Alignment Handbook, 1986. Marcel Dekker, New York [2] Brandlein J. Eschamnn P. Ball and Polles Bearing. Willey 2001 [3] Schwerding, H. Reaction forces in elastomeric couplings. Machine Design, 1979, Vol. 51(16), pp. 76-79. [4] Ramrez, D. Anlisis del comportamiento vibratorio de mquinas rotatorias. Tesis de Magster. Facultad de Ingeniera. Universidad de Concepcin Chile, septiembre 2003. [5] Saavedra, P; Ramrez, D. Vibration analysis of rotors for the identification of shaft misalignment. Part 1: Theoretical analysis. Proc. Instr. Mech. Eng. Vol. 2/8. Part. C: J. Mechanical Engineering Science. Pp. 971-986, 2004. [6] Harris, C. Shock and Vibration Handbook, 3rd edition, 1988. Mc. Graw-Hill, New York [7] Part I: Theroretical model and analysis. I sound and Vibration, 1994, Vol. 176, pp 663679. [8] Xu, M.; Marangoni, R.D. Vibration analysis of a motor-flexible coupling-rotor system subject to misalignment and unbalance. Part II Experimental validation. I Sound and Vibration, 1994, Vol 176, pp 681-691. [9] Sekhart A.; Pranhue B. Effects of coupling misalignment on vibration of rotating machinery. Journal of sound and vibration, Vol. 185, N4, pp. 655-671, 1995. [10] CSI. Application paper: Basic Vibration Primer. Brian Overton (Machinery Health Training Instructor). www.compsys.com/drknow/aplpapr.nsf [11] Dewell D., Mitchell L. Detection of a misaligned disk coupling using spectrum analysis. Trans. ASME, J. Vibr. Acoust. Stress and Reliability Des. 1984, Vol. 106, p-p 9-15. [12] CSI, Newsletter Article. Dan Coger, Engineering champion [13] Technical Associate of Charlotte, Inc. Illustrated vibration diagnostic chart.

24

ANEXO A Ejemplo: Mquinas acopladas con desalineamiento paralelo. La figura A.1 muestra dos mquinas iguales (motor y motor actuando como generador elctrico) acoplados. Asumamos que durante el montaje o despus en operacin se ha generado un desalineamiento paralelo vertical, , entre ellas. Se quiere cuantificar la carga adicional que genera este desalineamiento sobre cada rotor. Se analizarn dos situaciones: A) Mquinas unidas mediante un acoplamiento rgido B) Mquinas unidas mediante un acoplamiento flexible

Figura A.1. Rotores acoplados con un desalineamiento paralelo vertical .

Como ejemplo numrico particular consideremos: l d W L = = = = largo del eje entre rodamiento interior y acoplamiento = 70(mm) dimetro del eje = 40(mm) peso de cada rotor = 800(N) longitud entre rodamientos = 400(mm)

Cuando las mquinas estn alineadas, la fuerza que acta sobre cada rodamiento proviene fundamentalmente del peso W del rotor ms la fuerza proveniente del desbalanceamiento residual del rotor y del empuje del campo magntico. Estas ltimas fuerzas sern cuantificadas multiplicando el peso del rotor por un factor fz emprico [2]. Para mquinas elctricas estacionarias fz = 1,5 2,0. Considerando que el rotor es simtrico entre descansos, esta fuerza acta en el punto medio del rotor, y la fuerza en cada rodamiento, FR, (usando fz =1.5) es:

FR =

W f z 800( N ) 1.5 = = 600( N ) 2 2

25

CASO A. Rotores desalineados unidos por un acoplamiento rgido. En Fig. A2, se ve que para poder acoplar los ejes desalineados a travs de un acoplamiento rgido, es necesario flectar el eje del rotor de la izquierda hacia abajo y el de la derecha hacia arriba. El rotor de la derecha, como se indica en Fig. A3, efecta en el machn del acoplamiento una fuerza F hacia abajo y viceversa, el rotor de la izquierda efecta sobre el rotor de la derecha una fuerza F hacia arriba. Por el principio de accin y reaccin estas fuerzas son de igual magnitud y de sentido contrario.

Fig. A2. Rotores desalineados acoplados mediante un acoplamiento rgido.

Fig. A3. El desalineamiento genera una carga adicional F (preload) sobre cada rotor.

La fuerza F puede ser estimada conociendo la rigidez del eje (razn entre fuerza aplicada y deformacin resultante) y el valor del desalineamiento . Debido a que el cuerpo de los motores rigidizan los ejes a la flexin, se considera que la nica parte elstica de los rotores son sus extremos en voladizo de largo l, que quedan entre el rodamiento interior y el machn de acoplamiento en cada eje. La rigidez k de un eje empotrado de largo l es:

k=
donde: E I d l

3EI l3
mdulo de elasticidad del acero = 206 GPa momento inercia de la seccin transversal del eje d4/64 = 1.26 x 10-7(m4) dimetro del eje = 40(mm) longitud del eje en voladizo = 50(mm)

= = = = =

3 206 109 1.26 107 = 2.27 x 108 N/m k= 3 0.07

26

Si se considera que el desalineamiento paralelo vertical es = 0.02(mm); la deformacin del eje en cada machn de acoplamiento es = 0.01(mm) y la fuerza F es:

F =k

= 2.27 x 108 x 10 5 = 2.270( N )

Con esta fuerza adicional actuando sobre el rotor las fuerzas FA y FB en los rodamientos A y B respectivamente son:

FA = 997( N ) FB = 3.267( N )

Disminucin de la vida del rodamiento debido al desalineamiento En el rodamiento B la fuerza aument de F = 600(N) cuando los rotores estaban alineados, a FB = 3267(N) cuando ellos estn desalineados, lo que disminuir significativamente la vida del rodamiento. La vida L10 de un rodamiento de acuerdo a DIN ISO 281 es para rodamientos de bolas:

C L10 = P
donde: L10 C P = = =

vida nominal que alcanza o sobrepasa el 90% de los rodamientos capacidad de carga dinmica (N) carga dinmica equivalente (N)

Al aumentar la carga sobre el rodamiento de F = 600 N a FB = 3267(N) la vida L10 del rodamiento disminuye de L10 alineado a L10 desalineado en: L10 desalineado (C / FB )3 600 3 1 = = = 3 L10 alineado (C / F ) 3267 161 es decir, en 161 veces!

CASO B. Rotores desalineados unidos por un acoplamiento flexible. Cuando no se puede asegurar un alineamiento casi perfecto, como en el caso anterior, se debe usar un acoplamiento flexible. Estos acoplamientos disminuyen significativamente las deflexiones de los ejes ya que son ellos los que absorben la mayor parte del desalineamiento. Para calcular la fuerza F que genera el desalineamiento sobre los rotores unidos con un acoplamiento flexible, es necesario conocer la rigidez transversal del acoplamiento. 27

Lamentablemente esta informacin no la entregan los fabricantes de acoplamientos y debe ser determinada experimentalmente en cada caso [3]. Consideremos que los rotores desalineados estn acoplados mediante un acoplamiento flexible Renold de 3 pins, cuya rigidez transversal calculada [4] es K = 2,1106 N/m. Entonces:

F' =
donde: F` K k = = =

K k
K+L
fuerza generada por el desalineamiento rigidez acoplamiento = 4.1 x 106(N/m) rigidez eje = 2.27 x 108 (N/m)

Si consideramos : = 0.01(mm), entonces:

F' =

10 5 4.1 x 10 6 2.27 x 10 8 = 40.3( N ) (0.041 + 2.27) x 10 8

Fig. A4. Carga adicional F debido al desalineamiento. Acoplamiento flexible.

La fuerza sobre el rodamiento B ser ahora FB' = 647,4( N ) . La vida del rodamiento en B disminuir de L10 alineado (con rotores alineados), a L10 desalineados (con rotores desalineados) en :
'' L10 desalineado 600 = = 0.74 L10 alineado 647,4 3

es decir, en un 26% Si el desalineamiento hubiese sido 10 veces mayor, es decir = 0.1(mm). En este caso: F = 403(N) 28

FB = 1073(N)
' L10 desalineado = 0.1 L10 alineado

Es decir, la vida del rodamiento disminuir a la dcima parte.

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El Laboratorio de Vibraciones Mecnicas del Departamento de Ingeniera Mecnica de la Universidad de Concepcin est compuesto por un grupo de especialistas, Doctores en Ingeniera Mecnica, que desde hace ms de 20 aos realizan Investigacin, Desarrollo, Asesoras y Capacitacin a industrias del pas y del extranjero en diversas reas de la dinmica de mquinas y estructuras, con especial nfasis en el mantenimiento predictivoproactivo mediante el anlisis de vibraciones y tcnicas complementarias. Para conocer ms acerca de nuestra labor, visite nuestra pgina web www.dim.udec.cl/lvm

LVM

Laboratorio de Vibraciones Mecnicas

Director: Dr. Ing. Pedro Saavedra G. pedro.saavedra@udec.cl

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