Mantenimiento de Sistemas del Buque

Grado en Marina – Cuarto curso

TEMA 8 – Alineación de Máquinas

 Alineación de Máquinas

Alineación de Ejes

Una máquina tendrá sus ejes alineados, cuando las líneas centrales de los ejes a acoplar se encuentran en prolongación
durante el funcionamiento. Por contra, existe desalineación cuando las líneas centrales de los ejes no están alineadas
dentro de las tolerancias.

Ejemplo de ejes alineados, líneas centrales en prolongación. Ejemplo de ejes desalineados, líneas centrales no alineadas.
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Alineación de Ejes: Líneas Centrales

No se debe confundir la alineación de ejes con la alineación de acoplamientos.

Las superficies del acoplamiento no deben ser usadas para medir la alineación ya que no representan las líneas centrales
de los ejes. Esto es debido a:

- Las superficies del acoplamiento pueden ser excéntricas tras el mecanizado.

- La precisión del ajuste del acoplamiento en los ejes es desconocida.

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Alineación de Ejes: Cambios de Alineación

Debido a que la alineación de los ejes se mide en frío, la condición de alineación medida no es necesariamente la que
tendrá en una situación real: La alineación cambiará cuando la máquina esté funcionando.

Los motivos de este cambio en la alineación son:

- Crecimiento térmico: dilataciones de los materiales por temperatura.

- Tensión generada por tuberías: instaladas “a la fuerza” lo cual ejerce fuerzas sobre la máquina a alinear.
- Movimientos de la bancada o polín.
- Holgura de los rodamientos.
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Alineación de Ejes: Tipos de Desalineación

Desviación (desfase): Las líneas centrales de los dos ejes son paralelas pero no se encuentran en un punto común en el
centro del acoplamiento.

Angularidad: Las líneas centrales se encuentran en el centro del acoplamiento pero no son paralelas.
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Alineación de Ejes: Tipos de Desalineación (II)

El método más efectivo es describir la condición de alineación en términos de angularidad y desfase, en la horizontal
(vista superior) y en la vertical (vista lateral).

El estado de alineación es prácticamente siempre una combinación de angularidad y desfase.

Como se requiere corregir la posición de la máquina en los planos vertical y horizontal se requieren los cuatro valores para
describir completamente el estado de alineación:

Plano Horizontal

- Angularidad vertical.
- Desfase vertical.

Plano Vertical

- Angularidad horizontal.
- Desfase horizontal.
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Alineación de Ejes: Tipos de Desalineación (III)

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Alineación de Ejes: Medida de la Desalineación, Angularidad

El ángulo entre los dos ejes de rotación puede expresarse directamente como un ángulo en grados (o radianes), o como
una pendiente en mm/m. Este último método es útil, ya que la angularidad multiplicada por el diámetro del acoplamiento
da la abertura equivalente en el borde de este. El ángulo es usualmente expresado en términos de abertura/diámetro.
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Alineación de Ejes: Medida de la Desalineación, Angularidad (II)

La abertura en sí no es significativa; debe ser dividida por un diámetro para tener significado. Puede darse el caso de que
dos ejes tengan la misma abertura y, sin embargo, diferente angulo.
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Alineación de Ejes: Medida de la Desalineación, Desfase

Es la distancia entre los centros axiales de rotación en un determinado punto. Para un mismo estado de alineación, el
valor de desfase depende del lugar en que este sea medido. Ante la falta de cualquier otra instrucción, el desfase será
medido en milímetros en el centro del acoplamiento.
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Alineación de Ejes: Medida de la Desalineación

No es fácil de detectar la desalineación en

maquinaria que está funcionando ya que las fuerzas
radiales transmitidas de eje a eje son difíciles de
medir externamente.

No existen analizadores o sensores que uno pueda

instalar en la parte exterior de la máquina para
medir cuanta fuerza está siendo ejercida sobre los
rodamientos, ejes o acoples por lo que los
parámetros observables son los efectos secundarios
de las fuerzas debidas a la desalineación.
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Alineación de Ejes: Importancia de la Alineación

Una idea muy extendida es que una máquina que posee un acoplamiento elástico no necesita ser alineada ya que dicho
acoplamiento absorbe todas las perturbaciones. Es cierto que los acoplamientos están diseñados para absorber
desalineación, pero la carga en los ejes, y consecuentemente en los rodamientos y sellos, aumenta dramáticamente
debido a las fuerzas de reacción creadas por el acoplamiento cuando está desalineado.

La experiencia demuestra que hasta un 50% de los daños que sufre una máquina rotativa están directamente
relacionados con la desalineación.
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Alineación de Ejes: Consecuencias de una Mala Alineación

Los daños más habituales que produce una mala alineación se dan en los siguientes componentes:

- Rodamientos: su vida operativa se reduce al operar sobre el límite de diseño (Ej: cuando existe desalineación).
- Cierres mecánicos: en las bombas son un elemento fundamental.
- Acomplamientos: la desalineación aumenta la carga en el acoplamiento lo que puede producir, además de roturas,
sobrecalentamientos.

Así como un aumento general del nivel de vibraciones y el consumo eléctrico.

Una alta vibración en la máquina guía a esta hacia la fatiga de los componentes y por tanto hacia el fallo catastrófico.

La desalineación por desfase afecta al consumo energético más que la angularidad. Los componentes de la desalineación
son aditivos sin importar si son horizontales o verticales.
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Objetivos de la Alineación de Ejes

El objetivo de una alineación precisa de ejes es que los componentes de las máquinas que pueden fallar trabajen dentro
de los límites de diseño, consiguiendo los siguientes resultados:

- Reducir las fuerzas axiales y radiales en los rodamientos para asegurar su vida útil y la estabilidad del rotor bajo
condiciones dinámicas de operación.

- Minimizar la deflexión del eje desde el punto de transferencia de energía hasta el rodamiento.

- Disminuir la falla del sello mecánico.

- Eliminar la posibilidad de falla del eje por fatiga cíclica.

- Mantener unos niveles bajos de vibración en la máquina.

- Minimizar el desgaste en los componentes del acoplamiento.

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Síntomas de la Desalineación

Algunas de los efectos más reseñables en una máquina mal alineada son:

- Fallos prematuros en rodamientos, sello, eje o acoplamiento. Vibración radial y axial excesiva.
- Alta temperatura en o cerca de los rodamientos.
- Excesiva pérdida de aceite en los sellos del rodamiento.
- Pernos de fijación sueltos.
- Pernos del acople sueltos o rotos.
- Temperatura elevada en los acoplamientos o presencia de polvo de elastómero.
- Equipos similares vibran menos o tienen una vida de servicio más larga.
- Un alto número de acoplamientos falla o se desgasta rápidamente en forma inusual.
- Los ejes se quiebran en o cerca de los rodamientos o del acoplamiento.
- Fugas excesivas del lubricante de los rodamientos (grasa o aceite).
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Síntomas de la Desalineación (II)

La tabla de la derecha refleja las tolerancias de

alineación para acoplamientos flexibles tanto en
Desfase (Desplazamiento) como en Angularidad.

Estas cifras deben considerarse como la desviación

máxima permitida.

Resulta interesante observar que a mayor velocidad de

eje las tolerancias de alineación aceptables disminuyen
considerablemente.
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Síntomas de la Desalineación (III)

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Métodos de Alineación

Clásicamente, especialmente en instalaciones donde no existe demasiado conocimiento técnico, la alineación se hacía “a
ojo” utilizando métodos burdos y sin rigor. Viendo la importancia que tiene un sistema bien alineado se debe prestar la
debida atención a su ajuste.

Los métodos convencionales son:

- Regla y galgas.

- Relojes comparadores.
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Métodos de Alineación: Regla y Galgas

Se trata de un método rápido y simple pero que en realidad

es impreciso ya que depende de la resolución limitada del
ojo humano, el cual es diferente en cada persona. En los
mejores casos tendrá una precisión de 0,1 mm.

Esta resolución de 1/10 mm es, para la mayoría de las

máquinas, inadecuada.
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Métodos de Alineación: Regla y Galgas (II)

La alineación se realiza con una regla de canto agudo y un calibre de galgas. Se mide en dos planos desplazados
respectivamente 90º en el perímetro del acoplamiento.

Se constata la diferencia de altura lateral o angular entre las dos mitades del acoplamiento. La máquina móvil tiene que
reajustarse de forma que las mitades del acoplamiento queden perfectamente alineadas. El intersticio entre las dos
mitades del acoplamiento ha de ser uniforme en todo el perímetro.

Comprobación del Desfase. Comprobación de la Angularidad.

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Métodos de Alineación: Reloj Comparador

La precisión del ajuste con reloj comparador es mayor que la obtenida mediante el ajuste de reglas y galgas pero requiere
largo tiempo, o un operador experimentado, para obtener buenos resultados.

Con este método se alcanza una precisión de 0,01 mm.

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Métodos de Alineación: Reloj Comparador (II)

El ajuste de la alineación mediante Reloj Comparador

se suele realizar habitualmente mediante dos
métodos:
Izquierda: Método Borde y
Método del Borde y la Cara Cara utilizando dos relojes
comparadores.
Se utilizan dos relojes comparadores montados en un
dispositivo de sujeción que indican el error de desfase
(reloj que incide en el borde) y angular (reloj que Abajo: Método Borde y
Cara utilizando un solo reloj
incide en la cara). Se realizan lecturas cuando los ejes comparador (en dos fases).
giran 180° entre las posiciones 6-12-9-3 (según las
agujas del reloj).

Si fuera necesario se podría realizar con un solo reloj

comparador, cambiando su posición para realizar las
lecturas sobre la cara y el borde, o periferia, del
acoplamiento.
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Métodos de Alineación: Reloj Comparador (III)

El segundo método para ajustar la alineación mediante relojes comparadores:

Método del Comparador Inverso

Se utilizan dos relojes comparadores, montados cada uno en una parte del acoplamiento que muestran los errores angular
y de desplazamiento. Los valores se medirán cuando los ejes giren 180º entre las posiciones 6-12-9-3 (según las agujas del
reloj). Uno de los comparadores indica el desplazamiento, y la diferencia entre los dos comparadores muestra el error
angular.

Ajuste de alineación de un conjunto motor – bomba

mediante el Método del Comparador Inverso.
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Comprobaciones Previas a la Alineación

Antes de llevar a cabo los ajustes de alineación de ejes se deben tener en cuenta una serie de factores clave para llevar a
buen puerto el trabajo. Se deben comprobar todos los factores que van a influir en que la máquina permanezca alineada
durante la operación. Es necesario observar:

- Los agujeros de los tornillos de las patas deben tener la holgura necesaria para permitir el desplazamiento lateral.

- Comprobar todos los suplementos bajo las patas. Desecharlos si están defectuosos.

- Limpiar la superficie de apoyo de las patas sobre la bancada y comprobar visualmente el estado del acoplamiento.

- Comprobar las superficies de los acoplamientos, éstos deben

ser concéntricos. Si un semi-acoplamiento tiene un
mandrinado descentrado, la alineación del acoplamiento
ocasionará defecto de alineación de los ejes.
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Comprobaciones Previas a la Alineación: Fenómeno de la “Pata Coja”

El fenómeno de “Pata Coja” es una condición en la cual una de las patas no asienta completamente en la base. Se debe
comprobar que no existe este fenómeno en el equipo que se pretende alinear con los siguientes pasos:

- Cerciorarse que las cuatro patas están firmemente apretadas a la bancada.

- Colocar un comparador sobre la pata a comprobar y ponerlo a cero.

- Aflojar el tornillo de esa pata. El desplazamiento de la aguja del comparador será el grosor del calzo a introducir en
esa pata. Volver a apretar el tornillo comprobando que la aguja no se mueve.

- Repetir el procedimiento para las patas restantes.

- Si una pata se levanta más que las otras tres, entonces esa es una pata coja. (Ej: Si una pata levanta 0,12 mm mientras
que las otras sólo 0,05 mm, entonces debe insertar una cala de 0,07 mm bajo la pata coja).
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Comprobaciones Previas a la Alineación: Fenómeno de la “Pata Coja” (II)

Corrección del fenómeno de la “Pata Coja” mediante cuñas.

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Comprobaciones Previas a la Alineación: Corrección del Fenómeno de la “Pata Coja”

El método más habitual para corregir este problema se basa en introducir cuñas (llamadas “shims” en la literatura inglesa)
en la pata que sufre el fenómeno. Para conocer el tamaño de la cuña a utilizar:

1. La suma de los valores más pequeños de espacio se restan a la suma de los valores más grandes.
2. Ésta cantidad se divide entre dos.
3. Usar el 80 % del cociente como la dimensión de la chapa a colocar bajo cada pie.

Ejemplo: Corrección de “Pata Coja” en la figura:

Se deberá agregar una cuña bajo los pies 2 y 3 que se calculará:

(0,10 + 0,18 ) − (0,74 + 0,89 )

Cuña Pies 12 yy 34 = = 0,675 ∗ 80% ≈ 0,55
2
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Comprobaciones Previas a la Alineación: Corrección del Fenómeno de la “Pata Coja” (II)

Una de las formas más comunes y efectivas de corregir el fenómeno de la “Pata Coja” o las Desalineaciones en el Plano
Vertical es utilizar cuñas es el uso de Calas Precortadas de acero inoxidable. Este método tiene importantes ventajas:

- Ahorran tiempo en aquellos lugares donde los minutos de parada de las máquinas representan grandes pérdidas.
- Reducen los costes derivados de la instalación y montaje.
- Facilitan el control de existencias.
- Evitan el riesgo de lesión durante la fabricación e inserción de calas de pequeño grosor (generalmente afiladas).
- Sin ‘efecto ballesta’ de las calas apiladas, no se comportan como un muelle amortiguador.

Existe otro tipo llamado Calas Laminadas. Estas evitan el cortado a mano y además tienen la ventaja de que se separa el
grosor que necesite con una precisión de 0.05 mm.
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Comprobaciones Previas a la Alineación: Corrección del Fenómeno de la “Pata Coja” (III)

Calas Precortadas

Calas Laminadas
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Comprobaciones Previas a la Alineación: Flecha del Reloj Comparador

La alineación mediante Reloj Comparador presenta muy buenos resultados en cuanto a precisión pero, como cualquier
recogida de datos, debe ejecutarse con rigor para obtener mediciones fiables.

Los Relojes Comparadores se suelen adherir a los equipos mediante sistemas comerciales de imanes, abrazaderas y barras
extensoras, estas últimas deben ser fabricadas con la idea de minimizar la flecha producida por el peso del Reloj. La flecha
o curvatura es el efecto de la gravedad en la barra de extensión del Comparador y puede afectar significativamente a la
precisión de la lectura al usar el método radial-axial. Ésta holgura o flecha se determina de la siguiente forma:

1. Colocar el comparador, montado en el soporte o barra que se u�lizará en la alineación, sobre un eje calibrado.
2. Poner a cero el indicador a las 12.
3. Girar 180º y tomar la lectura a las 6.
4. La lectura del comparador será el doble de la holgura.
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Comprobaciones Previas a la Alineación: Flecha del Reloj Comparador (II)

1. Colocar el comparador, montado en el soporte o barra que se u�lizará en la alineación, sobre un eje calibrado.

2. Poner a cero el indicador a las 12.

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Comprobaciones Previas a la Alineación: Flecha del Reloj Comparador (II)

3. Girar 180º y tomar la lectura a las 6.

4. La lectura del comparador será el doble de la holgura.

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Corrección de las Desalineaciones

Una vez identificado el problema a corregir, y contando con los medios técnicos adecuados, se debe proceder a remediar
el desajuste.

Principalmente existen dos correcciones a realizar: en el Plano Vertical y en el Plano Horizontal.

La corrección de desalineaciones en el Plano Vertical se realiza habitualmente mediante las Calas, ya sean Precortadas o
Laminadas.

Una vez realizada la corrección se debe comprobar. Este proceso debe llevarse a cabo mediante Reloj Comparador, el cual
da precisiones del rango de 0,01 mm. El Reloj deberá ir montado en bases magnéticas estables.
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Corrección de las Desalineaciones (II)

A la hora de realizar una Corrección Horizontal se debe tener en cuenta:

- El desplazamiento de la máquina (generalmente el motor) nunca se realizará golpeando ni martilleando sobre la

misma.

- Será preciso realizar el desplazamiento horizontal de la de la máquina mediante placas soporte con tornillos roscados.
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Corrección de las Desalineaciones (III)

A la hora de realizar una Corrección Horizontal se debe tener en cuenta

(Continuación):

- Se puede disponer de una pieza angular que se extienda desde las patas
frontales hasta las posteriores, mecanizada para acoplar a la bancada.
Este herraje se utiliza solamente para el trabajo de alineación, por lo que
no es un obstáculo durante el funcionamiento normal de la máquina.

- El motor se moverá ajustando los tornillos que actúan contra las patas de
la máquina y midiendo la longitud del desplazamiento con
comparadores situados en el lado opuesto de la máquina.
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Corrección de las Desalineaciones (IV)

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Expansión Térmica

La mayoría de los equipos de una instalación industrial están fabricados en acero, fundición, aluminio, etc los cuales son
metales que, en mayor o menor medida, sufren dilataciones y contracciones al ser expuestos a cambios de temperatura.

Es habitual que las temperaturas de operación de los equipos sean superiores a las que tienen cuando están parados (o
menores, como en los equipos criogénicos) por lo que la alineación realizada con la máquina parada puede sufrir
variaciones.

Habrá que tener en cuenta las dilataciones producidas en la máquina en funcionamiento. Dichas dilataciones pueden
calcularse si se conocen:

- Material de las máquinas.

- Cambio de temperatura (máquina parada – en operación).
- Distancia entre la base y el eje.

Es importante tener en cuenta que el resultado de las mediciones para la alineación pueden verse influido por
coeficientes de expansión térmica diferentes en la máquinas.
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Expansión Térmica (II)

Los fabricantes de equipos acostumbran a ofrecer información sobre las características térmicas de sus equipos así como
los materiales utilizados.

La expansión térmica puede calcularse: Expansión Térmica = D · α · Δ T

Donde:

D = distancia de la base al eje.

α = coeficiente de dilatación del material.
∆T = diferencia entre la temperatura a la que ha sido realizada la alineación y la temperatura de funcionamiento.
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- Coeficiente de dilatación del acero: 0,01 mm/m ºC

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Alineación mediante Equipos Láser

La alineación precisa de los ejes de la máquina es primordial para evitar fallos prematuros de los rodamiento, problemas
de sellado y vibraciones, especialmente en el momento en que las máquinas giran a altas velocidades.

Reduce, además, el riesgo de calentamiento y el consumo excesivo de energía. Además, los acoplamientos sólo
compensan una cantidad limitada de la desalineación residual. Los llamados acoplamientos flexibles, corrientemente
dejan de mantener su elasticidad a elevadas velocidades de rotación.

El mejor sistema de alineación de ejes acoplados, en la actualidad, es el basado en tecnología óptica-láser, por ofrecer
una gran superioridad técnica en todos los órdenes frente al tradicional mecánico de relojes comparadores. Las ventajas
frente a los sistemas tradicionales de alineación son principalmente su rapidez de operación y fiabilidad.

La precisión de alineación con un dispositivo láser es de 0,001 mm.

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Alineación mediante Equipos Láser (II)

La desviación del rayo láser es detectada por el sistema emisor y transferida a una computadora de alineación la cual
incorpora un indicador digital que asume las funciones del reloj comparador. Una vez medidas las desviaciones, la
pantalla del equipo mostrará las correcciones necesarias a realizar para ajustar la alineación.
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Alineación mediante Equipos Láser: Ventajas del Sistema

- Eliminación de la flecha del brazo del comparador.

- Rapidez de operación con un procedimiento simple que reduce el tiempo.
- Fiabilidad y precisión del sistema de medida (0,001 mm.).
- Transferencia directa de los datos, sin errores sistemáticos de interpretación. Las medidas son tomadas pulsando un
botón, sin leer, anotar, o introducir manualmente en la máquina de calcular.
- La computadora indica, en la pantalla las operaciones que deben ejecutarse para la corrección.
- Mientras la máquina está siendo ajustada horizontal o verticalmente, la pantalla muestra éstos datos.
- Es posible la introducción de valores de crecimiento térmico.
- Es posible introducir el tipo de acoplamiento, lo cual aumenta la precisión.
- Presenta un informe de la alineación con todos los resultados.
GRACIAS POR SU ATENCIÓN