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Análisis de Vibraciones
Ante la falta de algún instrumento para medir vibración, en algunas plantas la vibración es evaluada
por medio del tacto, en algunos casos se utiliza una varilla que transfiere la señal de vibración a la
cabeza del operador, ó en otros casos se utiliza un estetoscopio del tipo médico. En cada uno de
estos casos, la señal de vibración es evaluada sobre la base de la experiencia, sin ningún valor
numérico de referencia que sirva para una posterior comparación.
Los objetos mecánicos vibran en respuesta a fuerzas de excitación. Sin embargo, la vibración también
depende de las características estructurales del sistema. Esto incluye masa, rigidez y características
de amortiguación. La masa de un objeto es igual a su volumen multiplicado por su densidad. La rigidez
depende de la elasticidad del material y es expresada en unidades de fuerza por unidad de deflexión
(lb/plg). El amortiguamiento es una medida de la habilidad del sistema para disipar energía en forma
de calor.
Se dice que una pieza se encuentra desbalanceada cuando su centro de masa (centro de gravedad)
no coincide con su centro geométrico. Esta condición es causada por una distribución desigual del
peso del rotor alrededor de su centro geométrico.
Supongamos una pieza que ha sido fundida, por lo tanto tiene uno o varios poros. En este caso, el
centro geométrico de la pieza no coincide con el centro de masa, por lo cual, la pieza se encontrará
inherentemente desbalanceada.
Causas de desbalance:
El punto pesado (heavy spot) identifica la posición angular del desbalance en una pieza. Para
representarlo en un gráfico se necesita mostrar su magnitud, la distancia desde este punto al centro
geométrico de la pieza y su dirección (usualmente expresada en grados angulares con respecto a un
punto definido de referencia sobre el eje). Así por ejemplo en el disco mostrado anteriormente:
Desbalance = 28 g
x 152 mm = 4256 g.mm
La foto nos muestra un impulsor de bomba del servicio de la empresa de agua potable de Guayaquil,
equilibrándose en una máquina balanceadora.
Primeramente, tenemos que recalcar que toda pieza rotatoria, aún cuando haya sido confeccionada
guardando el mayor cuidado, siempre presenta desbalance. Este desbalance residual, dependiendo
del tipo de pieza, de su peso y de su velocidad, debe ser menor al desbalance máximo fijado por
la norma.
La norma clasifica las piezas rotatorias según sus aplicaciones, así por ejemplo:
G-40:
o Es la norma válida para llantas de automóvil
o Cigüeñales de motores de cuatro tiempos con 6 o más cilindros
G-16:
o Ejes de cardanes
o Partes de maquinaria agrícola
o Componentes individuales de máquinas (gasolina o diesel) para carros
o Camiones y locomotoras
o Cigüeñales de máquinas con seis o más cilindros bajo condiciones especiales
G 6.3:
o Partes de maquinaria de proceso
o Engranajes de turbinas de uso marino
G 2.5:
o Componentes de turbinas a gas o vapor
o Rotores de turbo-generadores
o Turbo-compresores
o Máquinas herramientas
o Pequeñas armaduras eléctricas
o Turbo-bombas
G 1:
o Tocadiscos y fonógrafos
o Armaduras eléctricas pequeñas con requerimientos especiales
Así por ejemplo, si el impulsor de una bomba tiene un desbalance de 50 onz.-plg, tiene un peso de
1000 libras y su velocidad de giro es 1000 rpm. Considerando también que siendo dicho impulsor de
una bomba de maquinaria de proceso, la norma apropiada sería la ISO G 6.3, para 1000 rpm, el
máximo valor de desbalance permisible es de 38 onz-plg, por lo que se concluye que la bomba se
encuentra desequilibrada. Como se puede observar de la gráfica, la norma nos da el valor de
desbalance máximo para un rotor que pese 1000 libras, para rotores más livianos o pesados, el
desbalance tolerable subirá o bajará correspondientemente.
Se dice que dos piezas o componentes de máquina se encuentran desalineadas cuando los ejes de
la parte conductora (motriz) y conducida no tienen la misma línea de centros. El desalineamiento
puede ser paralelo, angular o una combinación de ambos.
Muchas veces los ejes no se encuentran desalineados, pero el acople se encuentra torcido, debido a
esfuerzos de trabajo o por fallas de construcción. Un acople torcido nos llevará inevitablemente a
sufrir problemas de desalineamiento.
Las frecuencias de falla en el gráfico de espectro para desalineamiento angular serán a 1, 2 y 3 veces
la frecuencia de rotación, con predominio de los registros axiales sobre los horizontales o verticales.
Las frecuencias de falla en el gráfico de espectro para desalineamiento paralelo serán a 1, 2 y 4 veces
la frecuencia de rotación, con predominio de los registros horizontales y verticales sobre los axiales.
En muchos casos el analista se encontrará con problemas combinados de desbalance y
desalineamiento.
Desalineamiento Paralelo
Desalineamiento Angular
Cuando una parte o estructura de una máquina se encuentra floja (pernos de anclaje flojos o partidos),
el gráfico de espectro nos presenta picos a la frecuencia de rotación y a múltiplos de ella, incluso en
los casos en que la vibración es severa pueden aparecer picos (armónicos) a la mitad de la frecuencia
de giro del equipo. Una vez que la máquina es empotrada firmemente al piso los picos desaparecen
correspondientemente.
Fallas más comunes que producen vibración: Rodamientos
Sin embargo, existe todavía un 10% de fallas que son abruptas e imprevistas. De cualquier forma,
ser capaz de poder predecir el 90 % de las fallas en rodamientos es una razón muy buena para invertir
en un programa de Mantenimiento Predictivo, sin olvidar que con el análisis de vibraciones podemos
diagnosticar este tipo de averías y muchas otras mas.
El porcentaje de rodamientos que vienen "dañados" de fábrica es muy bajo, debido a los sistemas de
control de calidad de los fabricantes, por lo que una falla de fábrica, si bien es posible, es poco
probable. Entre las causas más probables de fallas en rodamientos están:
Contaminación, incluyendo humedad (Algunos autores afirman que cerca del 40% de las
fallas en rodamientos son causadas por contaminación).
Si en una máquina en particular, tenemos un deterioro continuo de los rodamientos, lo primero que
debemos hacer es preguntarnos Por que? .La filosofía del Mantenimiento Predictivo es: no solo
predecir la ocurrencia de una falla, sino llegar a determinar la causa primaria del problema para evitar
su recurrencia. El objetivo final del Analista de vibraciones sería, no solo dar aviso al Gerente de
Mantenimiento, de la ocurrencia futura de una falla, sino llegar a la causa raíz del problema, para lo
cual se deben analizar los datos y buscar la ocurrencia de patrones ó influencias de variables de
proceso. Por ejemplo, ciertos compresores de frío vibran mas o menos de acuerdo a ciertas
condiciones de carga, es muy importante en estos casos analizar la historia de fallos del equipo
considerado.
Es importante recalcar en este punto que nunca y bajo ningún concepto, la computadora puede
reemplazar al ser humano en cuanto a darnos un diagnóstico completo de lo que está pasando en un
equipo. La computadora es capaz de procesar mucha información, algunos instrumentos incorporan
software de análisis como una ayuda para el Analista de vibraciones el cual nos proporciona pautas
acerca de cual podría eventualmente ser el desperfecto en un determinado equipo, pero es la labor
del Analista el interpretar estos datos y, con información obtenida por un sinnúmero de otras fuentes,
dar el diagnóstico final.
Muchas compañías que venden instrumentos para análisis de vibración con software para recolección
de datos, como una técnica de mercadeo aducen que el equipo en conjunto con el software son
suficientes para realizar la evaluación completa de una determinada máquina, no siendo necesarios,
ningún razonamiento adicional por parte del Analista, Gerente de Mantenimiento, Operadores, etc.
En el mundo real, la situación es completamente diferente y lo seguirá siendo todavía por algunos
años.
Fallas en Rodamientos:
Debido a que la mayor parte de la maquinaria industrial contiene rodamientos de elementos rodantes,
es imperativo conocer como se monitorea y diagnostica problemas asociados con fallas en
rodamientos. Bently Nevada* ha adoptado con respecto a este tema una filosofía que descansa en
dos puntos básicos:
El sistema de monitoreo nos debe suministrar una indicación temprana de una falla en
desarrollo del rodamiento, es decir semanas y hasta meses antes de que se produzca la falla
en el rodamiento, el equipo o instrumento nos debe dar la indicación adecuada.
Por diseño, un rodamiento con elementos rodantes tiene claros extremadamente pequeños que no
permiten el movimiento relativo del eje con respecto al rodamiento. Las fuerzas dinámicas a las cuales
está sometido el eje son transmitidas casi en su totalidad al rodamiento y chumacera.
Los rodamientos de elementos rodantes tienen muchos usos en la maquinaria moderna, se los puede
encontrar en motores, turbinas a gas, bombas y muchas otras máquinas. Las fórmulas para calcular
la frecuencia de fallas de los rodamientos son las siguientes:
rps Bd
FTF = [ 1 - Cos 0 ]
2 Pd
Pd Bd 2 2
BS = (rps) [ 1 - ( ) Cos 0 ]
2Bd Pd
OR = N(FTF)
R = N(rps – FTF)
FTF = Frecuencia fundamental de la jaula
BS = Frecuencia de giro de la bola
OR = Frecuencia de falla pista exterior de rodadura
IR = Frecuencia de falla pista interior de rodadura
rps = revoluciones por segundo de la pista interior
Bd = Diámetro de la bola o elemento rodante
Pd = Distancia de centros entre bolas opuestas
N = Número de bolas
Ø = Angulo de contacto
Estas frecuencias han sido calculadas y almacenadas dentro de bases de datos. Uno de los más
conocidos es elENHANCE. El programa tiene los siguientes parámetros de entrada: Marca del
rodamiento Número Velocidad de rotación del eje en el cual trabaja el rodamiento.
Spike energy es una unidad de medida utilizada para juzgar la condición de un rodamiento. Es muy
utilizada en máquinas con rodamientos de elementos rodantes en donde el daño de los mismos
consiste usualmente en el desarrollo de micro-fisuras en las pistas de rodadura. Cada vez que el
elemento rodante pasa por estas micro-fisuras se producen pequeños impactos, los cuales a su vez
liberan una cierta cantidad de energía en pequeños intervalos de tiempo (pulsos).
La vibración originada por estos pulsos es mucho menor que la vibración total y no puede ser medida
utilizando los métodos convencionales. Sin embargo, la aceleración durante los pulsos es muy alta.
El método de spike energy consiste en detectar estos pulsos de alta aceleración y relacionarlos con
fallas tempranas en rodamientos.
Termografía Infraroja
William Herschel
Termografía significa “escritura en calor”, igual que fotografía significa “escritura con luz”. La imagen
generada se denomina termograma o imagen térmica.
Sir William Herschel, alrededor del año 1800, accidentalmente descubrió la porción infrarroja del
espectro electromagnético.
Herschel concluyó de sus experimentos que adicional a los rayos visibles, el sol también emite rayos
invisibles, el los identificó como “espectro termométrico”
Aplicaciones generales:
Una primera categorización sería dividir las aplicaciones de la termografía en mecánicas, eléctricas,
sistemas energéticos, monitoreo de procesos, control de calidad, medicina, veterinaria, ensayos no
destructivos e investigación y desarrollo.
Monitorizado de procesos:
La termografía puede ser utilizada para Monitorizado de procesos, tal es el caso de hornos y calderos,
problemas de flujo de fluidos, medición de nivel en tanques y depósitos,etc.
Medicina y veterinaria:
Inspección de tableros eléctricos y líneas de transmisión:
El ultrasonido se define como ondas de frecuencia por encima del límite audible humano ó en exceso
a los 20000 Hz de frecuencia. El sonido se propaga a través de ondas longitudinales a través de
cualquier medio (agua, aire, vidrio, metal, etc.).
Una onda es una perturbación en movimiento que ocasiona que las partículas del medio sobre el cual
se desplaza vibren.
El propósito de aplicar MCA (Motor Cirtuit Analysis / Análisis de Circuito Eléctrico en Motores) es
suministrar un método de medición de las propiedades electromagnéticas de un motor, de tal forma
que su condición sea determinada viéndolo como un circuito eléctrico. Lasvariables a ser
medidas son:
Resistencia, impedancia
Inductancia, ángulo de fase
Desbalance de fases
Relación corriente/frecuencia en función de la impedancia
Resistencia a tierra
Estado de las barras del rotor
Uniformidad del entrehierro
Un motor eléctrico tiene inherentemente cinco zonas de fallas eléctricas :
Circuito de alimentación
Embobinado del estator
Rotor del motor (fallas de barras)
Entrehierro
Aislamiento
Una vez ingresados los datos de campo en el computador, un software especial (condition calculator),
nos estregará un reporte acerca de la condición eléctrica del motor.
Los datos serán almacenados en una base de datos, pudiéndose observar variaciones en la tendencia
de las variables eléctricas en los siguientes monitoreos.
Análisis de Aceites
Muestreo: Es importante que la muestra sea representativa, debe ser extraída del equipo en las
condiciones normales de operación (con el aceite en circulación y caliente) o inmediatamente después
de haber parado la máquina. No deben tomarse muestras en frío. Deberán tomarse las cantidades
necesarias y etiquetarlas con el mayor número posible de datos de su origen.
Examen visual
Aspecto: Aceite claro y limpio. Aceite turbio. Fase de agua decantada. Aceite sucio. Aceite
sucio con partículas decantadas. Indeterminable
Color - olor: Mas oscuro implica oxidación del aceite, mezcla, contaminación. Mas claro
puede indicar mezcla, presencia de agua
Partículas en suspensión
Cambios en la viscosidad:
o Mayor - Menor
o Oxidación del lubricante-contaminación con fuel
o Espuma/cavitación de la bomba- corte molecular
o Emulsión con agua – contaminación con agua no emulsificada
o Contaminación con sólidos – refrigerante
Indice de acidez (T.A.N): (IP 177 / ASTM D664) - La cantidad de producto básico, expresado
en mg KOH/g requeridos para neutralizar todos los componentes ácidos presentes en 1g de
la muestra
o Para obtener una muestra representativa, las muestras se calientan a 65°C para
asegurar que cualquier sedimento o depósito que pueda contener compuestos ácidos
se disuelva en el aceite
o La muestra se disuelve en una mezcla de propanol y tolueno y se introduce en el
potenciómetro con una solución de KOH
Alcalinidad (T.B.N.) (IP 177 / ASTM D664). La cantidad de acido, expresada en el número
equivalente de mg KOH, requeridos para neutralizar todos los compuestos ácidos presentes
en 1g de muestra
o Para obtener una muestra representativa, las muestras se calientan a 65°C para
asegurar que cualquier sedimento o depósito que pueda contener compuestos ácidos
se disuelva en el aceite
o La muestra se disuelve en una mezcla de propanol y tolueno y se introduce en el
potenciómetro con una solución de HCl
Bibliografía:
Fundación
Gestión del mantenimiento Industrial A. Kelly
Repsol
Experto Universitario en Mantenimiento de
M.J.
Medios e Instalaciones Industriales
Harris
(Universidad de Sevilla) – BP Lubricantes.