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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

FASCCULO DE APRENDIZAJE













CDI GO: 89001517

2,013


ALINEAMIENTO Y
BALANCEO DE MQUINAS Y
MECANISMOS
PROGRAMA DE
COMPLEMENTACIN PARA
TITULACIN



















































































































ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 5







ALINEAMIENTO DE
MECANISMOS







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I. LA IMPORTANCIA DEL ALINEAMIENTO DE MQUINAS.





Est comprobado que el desalineamiento es la causa de ms del 50%de las
averas en las mquinas rotativas, le sigue el desbalance con ms del 35% y
otros problemas como la lubricacin, montaje, etc. Estas fallas producen
grandes prdidas financieras debido al dao prematuro de la maquinaria, las
prdidas de produccin y el consumo excesivo de energa.
Estadsticamente, ms de la mitad de las maquinarias se alinean mal y
necesitarn probablemente parar y ser reparadas o ser sustituidas en los
prximos meses. La otra mitad probablemente funcione con xito, con un
mnimo de mantenimiento los prximos 80 meses.
Las causas de este problema son: falta de entrenamiento, de instrumentos y
del tiempo suficiente.
La capacidad de realizar un buen alineamiento est directamente ligada al
conocimiento, la habilidad y deseo de hacerlo bien.
Existen importantes avances en el diagnstico de problemas en maquinarias,
como son el anlisis vibracional, el anlisis de aceite y la termografa, pero
persiste la gran diferencia entre encontrar un problema en una mquina y
corregir el problema.

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1.1. INCREMENTAR LA VIDA TIL DE LA MQUINA ROTATIVA.
Un buen alineamiento consigue:
Reducir las fuerzas excesivas radiales y axiales en los rodamientos
prolongando su vida til. Un aumento de la carga en un 20% en un
rodamiento debido al desalineamiento disminuye su vida til en un 50%.
Eliminar la posibilidad de falla del eje por fatiga cclica.
Minimizar el desgaste de los componentes del acoplamiento.
Reducir el consumo de energa (ahorros de 2 a 17%).
Tener bajos niveles de vibracin y ruido.
Minimizar la flexin del eje desde el punto de transmisin de potencia en el
acoplamiento, al rodamiento lado acoplamiento. Mantener la tolerancia
interna apropiada del rotor.
Evitar sobrecalentamientos de la maquinaria.
Evitar daos en sellos y obturaciones.


1.2. TRES COSAS QUE SE NECESITAN SABER PARA ALINEAR
MQUINAS ROTATIVAS.

1. Dnde estn las mquinas cuando no estn funcionando?
2. Qu posicin adquirirn o tomarn cuando funcionen?
3. Si las mquinas se mueven desde una posicin cuando estn paradas a
otra cuando trabajan, a qu rango de posicin aceptable deben estar
cuando las mquinas se alinean fuera de servicio, para que cuando
funcionen mantengan tolerancias de alineamiento aceptables? O
simplemente,
Dnde estn ests?
Dnde deben ests ir?
Dnde deben estar?


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1.3. OBJETIVO DE LA ALINEACIN.
El objetivo de la alineacin es aumentar la esperanza de vida til y de
funcionamiento de la maquinaria rotativa. Para alcanzar esta meta, los
componentes de la maquinaria que son ms probables de fallar deben
funcionar dentro de sus lmites del diseo. Estos componentes son los
cojinetes, los sellos, el acoplamiento, y los ejes. La maquinaria exactamente
alineada alcanzar los resultados siguientes:
Reducir las fuerzas axiales y radiales excesivas en los cojinetes para
asegurar una vida ms larga del cojinete y una estabilidad del rotor bajo
condiciones de funcionamiento dinmicas.
Eliminar la posibilidad de falla del eje debido a fatiga cclica.
Reducir al mnimo la cantidad de desgaste en los componentes del
acoplamiento.
Reducir al mnimo la cantidad de flexin del eje en el punto de la
transmisin de energa hasta el cojinete del extremo del acoplamiento.
Mantener los juegos internos adecuados del rotor.
Reducir el consumo de energa (los casos documentados han demostrado
los ahorros entre el 2 hasta el 17%).
Bajar los niveles de la vibracin en cubiertas de la mquina, cubiertas de
cojinete, y rotores.




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1.4. QU SUCEDE CON LA MAQUINARIA ROTATIVA CUANDO
ESTDESALINEADA?










La Figura N1.1. ilustra qu sucede con la maquinaria rotativa cuando est
desalineada. No obstante, la condicin del desalineamiento mostrada se la
exagera absolutamente, la Figura N 1.1.ilustra la distorsin (es decir, flexin)
cuando las cargas verticales o laterales se transfieren del eje al eje.
Se entiende que los acoplamientos flexibles se disean para acomodarse y
minimizar el desalineamiento. Pero los ejes son flexibles tambin, y como el
desalineamiento llega a ser ms severo, los ejes tambin comienzan a
flexionar. Tener presente que los ejes no estn flexionados permanentemente,
estos estn experimentando un flexionamiento elstico a medida que rotan.

Lnea central de los
cojinetes del motor
Lnea central de los
cojinetes de la bomba
Figura N 1.1.
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Notar tambin que el eje de la bomba est ejerciendo una fuerza hacia abajo
en el cojinete interior del motor mientras que intenta traer el eje del motor en
lnea con su central de rotacin. Inversamente, el eje del motor est ejerciendo
una fuerza ascendente en el cojinete interior de la bomba mientras que intenta
traer el eje de la bomba en lnea con su lnea central de rotacin.











La Figura N 1.2. ilustra el tiempo estimado para que falle un equipo rotativo
tpico basado en la variacin de sus condiciones de la alineacin. El trmino
falla aqu implica una degradacin de cualquier componente crtico de la
mquina tal como los sellos, los cojinetes, el acoplamiento, o los rotores. Los
datos en este grfico fueron compilados de una gran cantidad de historias del
caso donde el desalineamiento fue encontrado para ser la causa raz de la falla
de la maquinaria.
Figura N 1.2. Vida til de una mquina rotativa sujeta a desalineamiento.
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1.5. CONSECUENCIAS DEL DESALINEAMIENTO - DAO DE MQUINAS.
Qu pasa cuando el alineamiento no es del todo exacto? El desalineamiento
provoca excesiva carga en las mquinas. Las consecuencias pueden
manifestarse como vibracin. El desalineamiento puede detectarse
cualitativamente usando anlisis de vibraciones: son comunes las elevadas
lecturas en el espectro de frecuencias en el sentido radial y axial a la frecuencia
de rotacin y mltiplos. As, es recomendable chequear la condicin del
alineamiento final usando tcnicas de medicin de vibraciones entre otras.
Sobrecarga anormal de las mquinas, tambin incrementan las cargas en los
rodamientos y una reduccin de su vida til: an los acoples flexibles
conducen fuerzas desalineantes del eje a los rodamientos. Este incremento en
la carga puede medirse usando el mtodo de choque para el monitoreo de los
rodamientos. El mtodo de shock pulse puede ser usado as indirectamente
para chequear las condiciones del alineamiento. Aun cuando el
desalineamiento en el acople est dentro de las tolerancias, las fuerzas
transmitidas a los rodamientos cuando el eje gira acortar el tiempo de vida til
de los mismos. Muchos componentes de mquinas crticas estn sujetos a
fuerzas que los daan cuando ocurre un desalineamiento. Uno de estos es el
rodamiento, que debe absorber la carga adicional creada por el
desalineamiento (aun cuando se instalen acoples flexibles).
Al eje por s mismo se le aumenta la carga debido al desalineamiento,
particularmente en los rodamientos, donde el desplazamiento por
desalineamiento causa cargas adicionales reciprocantes. Esta accin flectante
puede acortar la vida til del eje.
Otro componente de mquina particularmente susceptible al dao por
desalineamiento es el sello del eje. El grfico ilustra cmo un ligero
desalineamiento permite el ingreso de contaminantes al sello producindose la
falla prematura.


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1.6. SNTOMAS DEL DESALINEAMIENTO.
Una alineacin imprecisa incrementa las cargas en el acoplamiento, las cuales
se transmiten a los ejes y en consecuencia a los dems componentes de la
mquina. Este efecto conlleva a:
Fallas prematuras de rodamientos, sellos, acoplamientos o ejes.







Vibracin radial y axial excesiva.













Desalineamiento
angular
Desalineamiento
paralelo

Sobrecarga en los
rodamientos que se traduce
en sobrecalentamiento,
originando o incrementando
su falla prematura.
Figura N 1.3. Dao en el rodamiento
como resultado de un desalineamiento.

Figura N 1.4.
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Excesiva fuga de aceite lubricante por los sellos de los rodamientos.






Calentamiento del acoplamiento mientras est funcionando.
La termografa infrarroja muestra el incremento de la carga en los acoples
debido a desalineamiento: Cuanto ms caliente el elemento de mquina,
ms brillante aparece en el termograma.

Esto contesta efectivamente la pregunta frecuente, Por qu preocuparse
por la precisin del alineamiento si hay un acople flexible instalado? Aunque
un acople flexible puede por s mismo soportar los efectos de un eje
desalineado, este sin embargo le agrega a la mquina cargas adicionales
llevando al desgaste prematuro (o falla) de rodamientos y sellos.










Figura N 1.5.
Figura N 1.6.
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Soltura o rotura de los pernos de anclaje (problemas de pie flojo).
Soltura o rotura de los pernos del acoplamiento.
Alto o inusual nmero de fallas del acoplamiento o desgaste rpido del
mismo.






Los defectos del eje y acoplamiento runuot pueden tender a incrementarse
despus de algn tiempo de funcionamiento del equipo.

Figura N 1.8. Cubo del acoplamiento quebrado.
Figura 1.7.
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Rotura de los ejes o agrietamiento en o cerca a los asientos de los
rodamientos o de las masas del acoplamiento.







Consumo de energa ms alto del normal.






Altas temperaturas en la carcasa cerca de los rodamientos o altas
temperaturas del aceite de lubricacin.

Figura N 1.9 Rotura del eje por fatiga cclica.
Figura N 1.10
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1.7. CLCULO DE CONSUMO DE ENERGA.
Para calcular el ahorro de energa:
Medir el consumo de energa antes y despus del alineamiento (Amp).
Calcular la diferencia (Amp).
Obtener los datos del motor.
Obtener los costos de energa ($/Kw).
Clculos del ahorro de energa con la frmula:




Ejemplo:
Potencia del motor: 30 hp.
Voltaje: 460 Volts.
Factor de Potencia: 0,92.
Diferencia de consumo: 4 Amps.





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1.8. LOS PASOS COMPLETOS DE UN TRABAJO DE ALINEAMIENTO.

Adquirir instrumental y dispositivos de medicin, as como, contar con
personal entrenado.
Obtener informacin relevante sobre el equipo que se est alineando.
Tomar las medidas necesarias de seguridad y puesta fuera de servicio de la
maquinaria.
Realizar las inspecciones preliminares.
Realizar un alineamiento grueso del equipo, para luego medir con precisin
la posicin de los ejes.
Realizar los clculos y determinar los movimientos.
Reposicionar la maquinaria.
Ponerla en operacin y monitorear a las condiciones normales de
funcionamiento.

1.9. CUNTO TIEMPO DEBE DURAR EL PROCESO DE ALINEAMIENTO?
Si un mecnico realiza un trabajo de alineamiento en una bomba pequea, por
ejemplo, una vez al mes, y toma lecturas con el indicador de dial, sabe calcular
los movimientos necesarios de la maquinaria; tiene informacin sobre el
movimiento de la maquinaria desde que est parada hasta cundo alcanza sus
condiciones normales de operacin, tiene las herramientas apropiadas en el
lugar de trabajo, no tiene problemas con las tuberas de la bomba si es que la
bomba tiene que moverse, tiene una variedad amplia de lainas cortadas, no
tiene defectos en el cubo del acoplamiento o deflexin en el eje del
acoplamiento, no existe suciedad, herrumbre, o escamas acumuladas debajo
de los apoyos, estn instalados pernos para el desplazamiento en ambas
unidades para levantar y deslizar a stas a los dos lados, con los ejes que
rotan libremente, sin que le falte ninguna pieza del acoplamiento, con una
distancia correcta entre ejes, y nadie que incomoda o interrumpa el
alineamiento debe terminar con el acoplamiento instalado y el protector del
acoplamiento en su lugar en promedio de tres a cuatro horas. Para cualquier
persona que nunca ha realizado un trabajo de alineamiento, parece tedioso,
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pero para quienes han ledo esto y saben lo que significa, esto es
absolutamente lo que se debe de hacer.
Hay mucho tiempo de preparacin previo a un trabajo de alineamiento.
Limpieza de las placas-base y por la superficie inferior de los pies del equipo,
adquisicin de los instrumentos de medicin, determinacin de la flecha de la
barra de soporte (Sag), inspeccin del acoplamiento, bsqueda y correccin de
problemas de pie cojo, medicin del espesor de los paquetes de lainas que
estn instalados, repasar los agujeros de los pernos de la fundacin
ligeramente, juntar las herramientas, y empleando un tiempo prudencial en
entrenar al personal para la realizacin correcta del trabajo. Son algunas de las
cosas que tienen que estar hechas antes de que usted comience. El clculo de
los movimientos apropiados y necesarios para alinear los ejes con la
computadora o calculadoras grficas de alineamiento puede reducir
drsticamente el tiempo empleado en mover la maquinaria comparando con
los mtodos del ensayo y del error aproximaciones sucesivas).

1.10. CON QU FRECUENCIA DEBE SER COMPROBADA LA
ALINEACIN?
Cmo previamente se mencion, la maquinaria rotativa puede moverse
inmediatamente despus que se ha arrancado. Este es un movimiento bastante
rpido en el que los ejes toman eventualmente una posicin algo permanente
despus que se han estabilizado las condiciones trmicas y de proceso (donde
quiera a partir de las dos horas a una semana, en algunos casos). No obstante
hay cambios ms lentos y sutiles que ocurren en largos perodos. La
maquinaria cambiar lentamente su posicin por la misma razn que los
soportes se pandean y las fundaciones se agrietan. Mientras las cimentaciones
se mueven lentamente, las tuberas comienzan a tirar en las cajas de la
maquinaria que hacen que el equipo se desalinee. Los cambios de temperatura
estacionales tambin hacen que el concreto, las placas base, las tuberas, y los
ductos se expandan y contraigan.
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Se recomienda en un equipo recin instalado comprobar para detectar
cualquier cambio en el alineamiento, dentro de los 3 a 6 meses del inicio de la
operacin. De acuerdo con lo que se encuentra durante el primer o segundo
chequeo de la alineacin, adaptar inspecciones y correcciones sobre la
alineacin para satisfacer lo mejor posible los trenes individuales de la
impulsin. En promedio, la alineacin del eje en todo equipo se debe
comprobar anualmente.
ANOTACIONES.


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II. EL DESALINEAMIENTO ALINEAMIENTO Y TOLERANCIA.


2.1. QU ES EXACTAMENTE EL ALINEAMIENTO DE EJES?
Cmo explic anteriormente, el desalineamiento de ejes se produce cuando las
lneas centrales de rotacin de dos o ms ejes de mquinas no se encuentran
en lnea unas respecto a otras. Algunas preguntas deben de resolverse
necesariamente previa a todo trabajo de alineamiento.
1. Qu exactitud debe tener el alineamiento?
2. Cmo se mide el desalineamiento cuando hay diferentes acoplamientos?
3. Dnde debe ser medido el desalineamiento?
4. En qu unidades debe de medirse: milsimas de pulgada, grados,
milmetros de desfase, segundos de arco, radianes?
5. Cundo debe medirse el desalineamiento, cuando las mquinas estn
paradas o cuando stas estn funcionando?

2.2. SIGNIFICAN LO MISMO NIVEL Y ALINEAMIENTO?
No. El trmino nivel est relacionado a la fuerza de gravedad de la tierra.
Cuando un objeto est en posicin horizontal o los puntos de su lado largo se
encuentran a la misma altitud, se considera al objeto que est en nivel. Otra
manera de establecer esto es si la superficie del objeto es perpendicular a las
lneas de fuerza gravitacional. La cimentacin de una maquinaria rotativa a
nivel en la mina Yanacocha puede no estar paralelo con una cimentacin de
otra maquinaria ubicada en la mina de La Oroya debido a que la superficie de
la tierra es una curva. El dimetro promedio de la tierra es 7908,5 millas (7922
millas al Ecuador y 7895 millas al polo que genera la fuerza gravitacional del
planeta).
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Tabla N 1. Niveles recomendados para mquinas rotativas montadas
horizontalmente:
TIPO DE MQUINA
DESNIVEL MNIMO
RECOMENDADO
DESNIVEL MXIMO
RECOMENDADO
Mquinas de proceso
general soportados en
cojinetes antifriccin.
10 mils / pie
(0,84 mm / m)
30 mils / pie
(2,5 mm / m)
Mquinas de proceso
soportados en cojinetes
planos (hasta 500HP).
5 mils / pie
(0,42 mm / m)
15 mils / pie
(1,26 mm / m)
Mquinas de proceso
soportados en cojinetes
antifriccin (ms de
500HP).
5 mils / pie
(0,42 mm / m)
20 mils / pie
(1,67 mm / m)
Mquinas de proceso
soportados en cojinetes
planos (ms de 500HP).
2 mils / pie
(0,17 mm / m)
8 mils / pie
(0,67 mm / m)
Mquinas
Herramientas.
1 mils / pie
(0,83 mm / m)
5 mils / pie
(0,42 mm / m)
1 mils = 0,001 = 0,025 mm

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2.3. DEFINICIN DEL DESALINEAMIENTO DE EJES.
En trminos ms precisos el desalineamiento de ejes es la desviacin de la
posicin relativa del eje desde una lnea central de rotacin colineal, medido en
los puntos de transmisin de potencia cuando el equipo est funcionando a sus
condiciones normales de operacin o de trabajo normales como temperatura,
carga y velocidad; el grado de alineacin es directamente proporcional a la
velocidad de giro de las mquinas acopladas.
Para que un acoplamiento flexible acepte ambos desalineamientos paralelo
y angular debe haber por lo menos dos puntos donde el acoplamiento
pueda flexionarse o pueda acomodarse a las condiciones de
desalineamiento.
Proyectando las lneas centrales de rotacin de las mquinas acopladas,
puede hallarse la desviacin mxima y los puntos de transmisin de
potencia.
Los dos tipos de desalineamiento se observan en dos planos (vertical y
lateral) por lo que se tiene cuatro valores en total.
Proyectando la lnea central de rotacin del eje del motor hacia el eje de la
bomba y recprocamente la lnea central de rotacin del eje de la bomba hacia
el eje del motor, hay una desviacin medible entre las lneas centrales
proyectadas de cada eje y las lneas centrales actuales de los ejes donde la
potencia se est transmitiendo a travs del acoplamiento desde un punto de
flexin a otro. Desde que se mide el desalineamiento en dos planos (vertical y
horizontal) habr cuatro desviaciones que puedan ocurrir en cada acoplamiento
flexible. En un tren motriz montado horizontalmente, dos de estas desviaciones
se producen mirando desde la vista superior, describiendo la cantidad de
desalineamiento lateral (lado a lado).
Dos desviaciones ms se producen cuando se mira el tren motriz desde un
lado el cual describe el desalineamiento vertical (arriba y abajo). El objetivo
principal de la persona que est realizando el alineamiento es posicionar las
carcasas de las mquinas, de tal manera que todas las desviaciones estn por
debajo de ciertos valores de tolerancias.
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CENTROS DE ROTACIN.
El centro de rotacin es el eje imaginario alrededor del cual gira un eje o un
elemento rotativo, ya sea recto o doblado.
La masa del elemento giratorio es distribuido uniformemente alrededor del
centro rotacional.
El centro rotacional forma siempre una lnea recta.





COLINEALIDAD.
Se dice que dos ejes son colineales, cuando sus centros de rotacin forman
una lnea recta continua.







Figura N 2.1.
Figura N 2.2.
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DESALINEAMIENTO.
Todos los ejes rotan alrededor de un eje llamado centro rotacional.
Dos ejes estn desalineados cuando sus ejes no son colineales, es decir
sus centros rotacionales no forman una sola lnea recta.
Se define como ejes desalineados, aquellos ejes que no son colineales.
El desalineamiento de ejes induce cargas anormales en los soportes, que
origina que el equipo opere inadecuadamente y eventualmente reduzca su
vida til.





MEDICIN DEL DESALINEAMIENTO.
El desalineamiento de un eje se define por la posicin relativa existente
entre su lnea de centro de rotacin comparada con una lnea recta del otro
eje estacionario visto desde dos planos (horizontal y vertical).

Figura N 2.3.
Figura N 2.4.
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2.4. TIPOS DE DESALINEAMIENTO.
Durante la operacin es posible que los ejes de mquina estn desalineados,
pierdan alineamiento o solo estn alineados en ciertas condiciones de
operacin.
El desalineamiento de ejes se presenta en dos formas bsicas:
Desalineamiento Paralelo.
Desalineamiento Angular.

DESALINEAMIENTO PARALELO.
Cuando los ejes de dos mquinas se encuentran desplazados uno del
otro en forma paralela, hablamos de desalineamiento paralelo offset, y
puede darse tanto en el plano vertical como en el horizontal y se corrige
sencillamente al mover paralelamente la mquina.



DESALINEAMIENTO ANGULAR.
Ocurre cuando la lnea centro de los ejes forman un ngulo entre s. Su
correccin requiere desplazamiento a travs del ngulo formado y
traslacin paralela.




Figura N 2.5.
Figura N 2.6.
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DESALINEAMIENTO MIXTO.
Es el ms comn de los acoplamientos y es la combinacin de los dos
desalineamientos anteriores (paralelo y angular).











En las situaciones reales de una planta industrial lo ms normal es encontrar
una combinacin de ambos tipos de desalineamiento.
De los dos tipos de desalineamiento, probablemente el angular reviste muchas
veces un grado significativo de valoracin errnea de su criticidad. Las grficas
siguientes muestran:
Para diferentes dimetros de ejes, una misma desalineacin angular con
diferentes gaps; tpicamente los dimetros menores de ejes girarn a
mayores RPM y en consecuencia la desalineacin angular mostrada ser
ms grave para el eje de menor dimetro.
Para diferentes dimetros de ejes, un mismo gap, con diferentes
angularidades; igualmente la situacin empeora para el eje de menor
dimetro.


Figura N 2.7.Desalineamiento real: combinacin de
paralelo y angular.
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2.5. FACTORES QUE AFECTAN EL ALINEAMIENTO DE LA MQUINA
ROTATIVA.
Por lo tanto, hay tres factores que afectan el alineamiento de las mquinas
rotativas:
La velocidad del tren motriz
La mxima desviacin en los puntos flexibles o de transmisin de potencia-
recepcin de potencia.
La distancia entre puntos flexibles o puntos de transmisin de potencia.
La ltima parte de la definicin de ejes es probamente la ms difcil de explicar
y entender, usualmente este aspecto es el ms obviado. Cuando el equipo
rotativo entra en funcionamiento, los ejes comenzarn a moverse a otra
posicin. La causa ms comn para que esto ocurra son los cambios de
temperatura que se producen en las carcasas de las maquinarias y, por lo
tanto, est movimiento est comnmente referido al alineamiento en frio y en
caliente. Estos cambios de temperatura son provocados por la friccin de los
rodamientos o por los cambios trmicos que ocurren en lquidos y gases del
proceso. El movimiento de la maquinaria puede ser causado tambin por los
momentos de reaccin cuando se embridan las tuberas o ductos o por las
reacciones debido a la rotacin del rotor, algo similar a la fuerza que usted
siente cuando intenta mover el brazo alrededor con un giroscopio que hace
girar en su mano.

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2.6. ALINEAMIENTO DE ACOPLAMIENTOS VS. ALINEAMINENTO DE
EJES.
Cuando las masas de los acoplamientos no estn correctamente maquinadas
los centros de las lneas centrales de ambos no coinciden originando el
denominado runout.
En la figura que cuando el eje rota, su lnea central de rotacin esta recta pero
el eje por si solo no. En esta situacin que trataremos de alinear: el eje de la
derecha a la lnea central del agujero del semicople, o la lnea central de la
rotacin? La respuesta correcta debe ser, porque se deber tratar de alinear la
maquinaria que tiene ejes flexionados o un semicople con un seguro mal
maquinado.

2.7. QU TAN RECTOS SON LOS EJES DE LA MAQUINARIA
ROTATIVA?
La presuncin que mucha gente se hace es que las lneas centrales de rotacin
en las mquinas son lneas perfectamente rectas. En ejes orientados
verticalmente esto puede ser cierto, pero la vasta mayora de mquinas
rotativas tienen sus ejes montados horizontalmente y los pesos de sus ejes y
componentes a ellos sujetos originan que los ejes se flexionen debido a su
propio peso. Esta curvatura que ocurre naturalmente en el rotor de las
mquinas se le refiere usualmente como la curva catenaria.
DEFINICIONES.
CATENARIA: la curva asumida por una cuerda perfectamente flexible,
inextendible de densidad uniforme suspendida en dos puntos fijos.
CATENOIDE: la superficie descrita por la rotacin en la lnea central de
rotacin de una catenaria.
La cantidad de deflexin depende de varios factores tales como la rigidez del
eje, la cantidad de peso entre los puntos de soporte, el diseo de los cojinetes
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y la distancia entre los puntos de soporte. Para la vasta mayora de mquinas
rotativas en existencia, esta deflexin o curva es despreciable, y para todo
propsito prctico es ignorada.

2.8. ESPECIFICACIN DEL DESALINEAMIENTO.
Antes de considerar como alinear una mquina, es necesario saber cmo
especificar el valor de desalineamiento, el objetivo (tolerancias) y cuando el
trabajo se hace.
Existen tres maneras de especificar los valores de desalineamiento permisible:
lectura total del reloj indicador TIR (Total Indicador Reading), las correcciones
requeridas en las patas, o el desplazamiento (offset), ngulo ( o separacin-
gap) en el punto donde se transmite la potencia (acople).


Tabla N 2. Tolerancias.
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III. INSPECCIONES PRELIMINARES DE ALINEAMIENTO.
El personal tcnico que realizar las tareas de alineacin deber evaluar
previamente la instalacin de la mquina, y seleccionar el mtodo, las
herramientas y procedimientos a aplicar.
Debido a que cada instalacin difiere en tamao, velocidad, potencia, ubicacin
y funcin, es necesario integrar todas las variables antes de comenzar un plan
de trabajo. Los puntos principales se presentan a continuacin con una breve
descripcin de los mismos.
Encontrar y corregir el problema en las siguientes reas:
Inestabilidad o deterioro de las cimentaciones y soportes-base.
Daos o desgaste de los componentes de las mquinas rotativas (Ej.
cojinetes, ejes, sellos, acoplamientos, etc.).
Condiciones defectuosas excesivas runuot (flexin de ejes, maquinado
defectuoso de los agujeros de los semicoples).
Problemas de interferencia entre la carcasa de la mquina y su plato-
soporte. (Ej. pie flojo).
Fuerzas excesivas producidas por las tuberas o ductos instalados.

3.1. CIMENTACIONES, Y SOPORTES BASE.
Muchos problemas de desalineamiento se deben al diseo de la instalacin,
deterioro del soporte base o a la misma carcasa de la mquina y las
condiciones del suelo donde estn asentadas las mquinas y cimentaciones.
La vibracin o ruido tolerable que puede transmitirse a travs de la estructura al
entorno.
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El tiempo que una mquina permanecer alineada con precisin, depende de
posibles movimientos por su peso y vibracin, as como por el calor transmitido
por conduccin y radiacin por la mquina al soporte base, concreto y
estructura.
CIMENTACIONES:
Cimentaciones Rgidas.
Ventajas:
Brinda una plataforma estable para la sujecin de la maquinaria.
Ms fciles de construir que las cimentaciones flexibles.
Absorben el movimiento o vibracin.
Pueden aislar el movimiento residual mediante la adicin al bloque de
cimentacin de material absorbente de vibracin.

Desventajas:

Degradacin eventual por si se localizan fuera de las edificaciones y las
climticas cambian radicalmente durante el ao.
En maquinarias con tuberas sin soportes, pueden producirse fuerzas
externas.
Posibilidad de absorber vibracin de otras mquinas vecinas.
Cimentaciones Flexibles.
Ventajas:
Plataforma estable para la sujecin de la maquinaria rotativa, permitiendo
que la instalacin completa se mueva en el caso de fuerzas externas tales
como esfuerzos por tuberas.
Habilidad para aislar cualquier vibracin de las maquinas instaladas en ellas
a las estructuras vecinas y aislar a la unidad de la transmisin de vibracin
de otras mquinas cercanas.
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Desventajas:
Ms difciles de construir y mantener que las cimentaciones rgidas.
Si existe excesiva vibracin en la maquinaria por periodos largos pueden
producirse daos potenciales.
Degradacin potencial de los resortes soportes.


SOPORTES BASE:
Tipos:
De fundicin.
Prefabricados.
El Concreto, el Cemento y la Lechada de Cemento (grout).
El concreto es una mezcla de material inerte y cemento.
La lechada de cemento (grout) puede tener una base de cemento o una de
epoxy.
El cemento, comnmente piedra caliza y arcilla, mezclado con agua acta
como cohesionador de material inerte.

El Concreto.
Cantidades de mezcla de Concreto:
.Material Baja rigidez Alta rigidez
Agua 15% 20%
Cemento 7% 14%
Agregados 78% 66%
Esfuerzo de compresin del concreto: de 1000 a 10000 psi.
Esfuerzo de compresin del concreto de cimentaciones: de 3000 a 4000 psi.
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Se obtiene una resistencia a la compresin del concreto normalmente de 70
80% de su valor final a los 6 8 das despus del vaciado inicial.

Tipos de cementos segn la ASTM:
TIPOS NOMBRE DESCRIPCIN
01 Normal Propsito general.
02 Modificado Cuando se requiere bajo calor de hidratacin.
03 Rpido alta Resistencia
Cuando se requiere una alta resistencia en poco
tiempo.
04 Bajo Calor de Hidratacin
Tpicamente usado en represas para reducir
agrietamientos y contracciones.
05 Resistencia al Sulfato
Usado cuando est expuesto a suelos con alto
contenido de alcalinos.
06 Aire Retenido
Usado cuando est presente una accin severa
de congelamiento.
Concreto Reforzado.
El concreto es diez veces ms fuerte en compresin que en tensin.
Enlechado (Grouting).
Utilizarlo como ligazn final entre la estructura base y el concreto de la
cimentacin.
Hay dos clases de lechada (grout) con base de cemento y con base
epxica.

Consejos para disear buenas cimentaciones:
Asegurar que la frecuencia natural del sistema cimentacin estructura
suelo no coincida con cualquiera de las frecuencias o armnicas de la
mquina rotativa en funcionamiento.
Disear la cimentacin y la estructura, propiciando el espacio suficiente
para el tendido de las tuberas y para la ejecucin de los trabajos de
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 35

mantenimiento en el equipo, as como dotar de las previsiones necesarias
para el alineamiento de las mquinas.
Proveer de juntas vibratorias o espacios de aire entre la cimentacin de la
maquinaria y la estructura vecina del edificio para prevenir la transmisin de
vibracin.

Consejos para la instalacin de cimentaciones y de mquinas rotativas:

Referirse a las especificaciones API 610 para ms instrucciones sobre el
enlechado. Permita una cura mnima de 48 horas, antes de montar el
equipo rotativo en la base.
Instalar pernos de empuje para conseguir el movimiento del equipo en tres
direcciones, vertical, lateral y axial. Si no se usa pernos de empuje,
proporcionar suficiente espacio entre el plato soporte y el equipo rotativo
para insertar una gata hidrulica y poder levantar el equipo para enlainarlo.


3.2. CONTROL DE DAOS O DESGASTE DE LOS COMPONENTES DE
LAS MQUINAS ROTATIVAS.







Sujetar el reloj comparador en la parte superior del cubo
del eje o del acoplamiento.
Jalar hacia arriba el eje y observar la lectura del reloj comparador
Figura N 3.1.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 36

Si la mquina ha estado funcionando por algn tiempo, los rodamientos que
soportan el rotor pueden haber sufrido algn dao y se sugiere que las
revisiones deben realizarse peridicamente para asegurar que los rodamientos
estn en buen estado de funcionamiento. Una de las pruebas ms sencillas
que se pueden realizar es verificando el juego'' del eje como se muestra en la
Figura N 3.1.
Si el eje est apoyado sobre rodamientos como se muestra en la Figura N
3.1., la cantidad de elevacin en el eje debera ser de 0 a 1 mils. Si hay una
cantidad de exceso de juego del eje con un cojinete de elemento rodante,hay
cuatro posibles razones para que suceda esto:
1. El anillo interior del rodamiento est flojo en el eje.
2. Hay demasiado espacio libre entre los elementos rodantes y los caminos de
rodadura interior y exterior.
3. El anillo exterior est suelto en su alojamiento.
4. Una combinacin de dos o ms de los elementos anteriores.

3.3. CONDICIONES DEFECTUOSAS (RUNOUT).
Se refiere a condiciones de falta de redondez que existen en los ejes de las
mquinas rotativas.
La falta de redondez radial cuantifica la excentricidad de la superficie
exterior del eje, o componente rgidamente montado en el eje con respecto
a la lnea central de rotacin del eje.
Los defectos en el sentido axial face cuantifica la falta de
perpendicularidad que puede existir entre un extremo del eje o en las
superficies de los componentes rgidamente montados en l.
Los problemas de falta de redondez o perpendicularidad runout tienen tres
categoras:
El semicople tiene el agujero descentrado.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 37

El eje esta combado.
El semicople tiene el agujero inclinado.

VELOCIDAD DE LA MQUINA
(RPM)
MXIMO PERMISIBLE
RUNOUT TOTAL INDICADO (RTI)
0 - 1800 5 mils (0.13 mm)
1800 - 3600 2 mils (0.05 mm)
3600 a ms Menos de 2 mils (0.05)
La medicin del runout puede ser difcil algunas veces. Los puntos altos y las
cuestas no son la misma cosa. Los puntos bajos y los valles tampoco son
los mismos. Los puntos altos y los puntos bajos deben producirse con un
desfase de 180 grados. Las cuestas o picos y los valles pueden producirse en
cualquier punto, o tal vez en varios puntos alrededor de la superficie exterior
del semicople por ejemplo.

ERRORES DE ACOPLAMIENTO.

ERROR DE CENTRADO. Cuando ocurre un error de centrado, el centro de los
ejes y los centros de las mitades del acople estn separados realmente entre
s, aun cuando los ejes estn alineados.






Figura N 3.2.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 38






En este caso tambin se imponen fuerzas cuando los ejes son unidos
solidariamente, y los ejes giran deformados.



El error de centrado de un acoplamiento puede ser determinado con el reloj
comparador.







Muestra de cmo se debe sujetar el reloj comparador:
Gire los 360 el cubo
del acoplamiento
Figura N 3.5.
Figura N 3.4.
Figura N 3.3.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 39



ERROR DE FACEADO. Se est en presencia de un error de faceado cuando
aun estando alineados los ejes en s, las superficies de las caras del acople no
estn paralelas entre s. Por ejemplo por no estar perpendiculares al eje de giro
comn a ambos ejes.





Otra forma de
sujetar el reloj
comparador
Figura N 3.6.
Figura N 3.7.

Figura
3.2
Figura N 3.8.


Figura
3.2
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 40

Cuando se ensambla un acoplamiento con defectos de faceado, se imponen
esfuerzos a los ejes conectados que deforman su eje de giro, como por
ejemplo: arquearlo.




El error de faceado (pandeo) de un acoplamiento puede ser determinado con el
reloj comparador.







Eje doblado
(pandeo)
Posicin oblicua del
cubo del acoplamiento
(pandeo)
Los puntos altos no
estn en el mismo
lugar
Figura N 3.9.


Figura
3.2
Figura N 3.10.

Figura
3.2
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 41









ERROR DE PASO DE UNIN. Si todos los dientes, pernos o segmentos de un
acople no transfieran el mismo par como resultado de un error en el paso, el
eje de mando resulta cargando con una fuerza transversal. Esa fuerza
transversal es proporcional al par transferido por el acople. En la Figura N
3.12. se demuestra con dos elementos de unin.
En forma similar al error de faceado, el error de centrado de un acople puede
ser determinado con un comparador.


Figura N 3.11. Comprendiendo la lectura del reloj comparador
para la determinacin el error de centrado.
Punto alto Punto bajo
0
90
180
270
Figura N 3.12.

Figura
3.2
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 42

3.4. PIE FLOJO (SOFT FOOT).
Unos de los problemas ms prevalecientes en el alineamiento de la maquinaria
rotativa puede atribuirse al problema de interferencia de la carcasa de la
mquina con el plato soporte. Cuando una mquina rotativa se monta en su
base estructura plato de asiento y una o ms de una de sus patas no est
haciendo buen contacto en los puntos de asiento en la estructura. Esto puede
atribuirse a estructuras alabeadas, a defectos similares en la carcasa, al
maquinado defectuoso de las patas del equipo, al maquinado defectuoso del
plato soporte o a una combinacin de un alabeado y una carcasa dispareja. A
este problema comnmente se le refiere como pie flojo. El pie flojo
generalmente describe cualquier condicin en la que exista un contacto
deficiente entre las partes exteriores de las patas de la carcasa de la mquina
y el lugar con el plato soporte o estructura. Los problemas de pie flojo
parecen ser peores en los platos soportes prefabricados que en los platos
soportes fundidos. Un plato soporte prefabricado esta normalmente hecho de
secciones de canal, ngulos de acero, de tubera estructural o de vigas en L.
Estas piezas se sueldan para construir la estructura. La posibilidad de cortar las
piezas a 45 o 90 con exactitud y luego soldarlas es muy escasa, sin embargo,
tampoco los platos soporte fundidos estn exentos de estos problemas.
Incluso en los platos soporte que hayan sido fundidos en arena y que las
patas de las mquinas hayan sido maquinadas, es posible que durante el
proceso de instalacin la estructura haya sido distorsionada cuando se estaba
posicionando en el pedestal de concreto introduciendo un problema de soft
foot.
Hay dos razones importantes por las que esto debe ser corregido:
Dependiendo en que secuencia los pernos de anclaje se ajusten, la lnea
central de rotacin puede cambiar a distintas posiciones provocando una
frustracin cuando se est tratando de alinear la maquinaria.
El ajuste de cualquier perno de anclaje que no est haciendo buen contacto
provocara en la carcasa de mquina una distorsin de los juegos y
tolerancias prefijadas en componentes crticos.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 43

Variedad de condiciones que pueden existir:
La maquinaria puede cabecear a travs de las dos diagonales entre
esquinas o pueden cabecear de extremo a extremo.
Es comn ver tres de las patas asentar bien y la cuarta no.
Es posible que se tenga filos de contacto en el interior de la pata y que la
parte exterior de esa pata presente una luz.
En cualquier problema que se use, hay seis problemas que se necesitan tratar:
La mayora de los problemas de pie flojo son situaciones de espacios no
paralelos.
Una o ms de una pata de la mquina puede no estar haciendo contacto si
est o no paralela la pata al plato soporte.
Es posible que se introduzca un ligero problema de pie flojo cuando se
intente corregir el alineamiento aadiendo ms lainas en un extremo de la
carcasa de la mquina que en el otro.
Puede producirse un alabeado trmico de la base o de la estructura de la
mquina durante el funcionamiento que puede alterar los problemas de pie
flojo observados cuando la mquina estuvo parada.

Figura N 3.13.

Figura
3.2
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 44

CORREGIR ERRORES DE PIE FLOJO.
Aliviar o descargar todos los esfuerzos en la carcasa de la mquina y base
soporte.
Verificar el cabeceo de la carcasa y medicin de la luz alrededor de los
pernos de anclaje.
Corregir la soltura de pie.
Verificar la correccin en la soltura de pie.
PASO 1:
ALIVIR LAS TENSIONES EN LA CARCASA Y LA BASE SOPORTE.
Si las mquinas han estado funcionando por un tiempo y hay lainas debajo de
los pies y se sospecha que la soltura no ha sido corregida, retire todas las
lainas existentes y asiente la carcasa en la base soporte.

Figura N 3.14.

Figura
3.2
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 45

Proceder a limpiar el lado inferior de cada pie y el lugar de contacto en la base.
Retirar toda suciedad, oxido y lainas viejas de la parte inferior de los pies. De
ser necesario utilice lija para limpiar las superficies debajo de los pies y en los
puntos de contacto en la base soporte.






Instalar los pernos de anclaje pero no los ajuste, tratar de centrar la carcasa de
la mquina en los agujeros de sus pernos de anclaje y realice un alineamiento
grueso de las unidades.

PASO 2:
VERIFICACIN DE LAS CONDICIONES DE CABECEO DE LA CARCASA Y
MEDICIN DE LA LUZ.
Con los pernos de anclaje completamente desmontados, o muy sueltos en sus
agujeros, verificar si la mquina pueda cabecear de esquina a esquina o de
extremo a extremo o de lado a lado. De ser el caso, determinar que la caja de
la mquina pueda acomodarse a la placa de base en la mejor posicin.
Sostener la mquina en esa posicin con el apriete manual uno o ms de los
pernos y mida por los cuatro lados alrededor de ese perno.
Despus medir cuatro pernos alrededor de cada uno de los agujeros de los
pernos restantes con un sistema de galga y registre las lecturas en cada punto.
Figura N 3.15.


Figura
3.2
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 46



Figura N 3.16.

Figura
3.2
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 47

PASO 3:
CORRECCIN DE LA SOLTURA DE PIE.
Eliminar la soltura de pie de cada pie instalando lainas completas en forma de
U (si se tiene una luz igual por los cuatro lados alrededor del agujero del
perno) o si tiene una luz desigual construya una escalera a manera de cua
con las lainas en forma de L o J o con las lainas recortadas e instale la cua
especial bajo cada pie que necesite correccin.










Figura N 3.17.

Figura
3.2
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 48

Si se tiene que construir una escalera de lainas con lainas en forma de L, J
o recortadas, en lo posible tratar de mantener la forma de una laina en forma
de U para facilitar la instalacin de lainas juntas. Ms adelante se podrn
instalar adicionales bajo los pies para variar la altura o separacin de la
carcasa de la mquina cuando alinee. Si el paquete de lainas del pie flojo estn
agrupadas cuidadosamente en forma de U, fcilmente puede retirar el
paquete de lainas del pie flojo y adicionar lainas en la parte inferior o superior
del paquete y luego reinstalar el conjunto de lainas entero sin desordenar el
paquete.









NOTA: Despus de instalar las lainas de correccin bajo los pies, es bastante
til observar si la condicin de soltura ha sido eliminada. Para hacer esto,
ajustar inicialmente a mano un perno y luego con una llave tratar de ajustar
completamente el perno. Si el perno se ajusta muy rpidamente la condicin de
soltura probablemente ha sido corregido. Pero si es necesario girar o y los
pies parecen no estar ajustados, la soltura probablemente subsiste; de ser as,
vuelva a probar con otro paquete de lainas.
Figura N 3.18.


Figura
3.2
Laina
completa a la
medida en U
Laina
en J
Laina en
L
Laina en U
parcial
Laina en
U parcial
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 49

Ejemplo de correccin de la soltura de pie.







Figura N 3.19.

Figura
3.2
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 50

PASO 4:
VERIFICACIN DE LA CORRECCIN DE LA SOLTURA.
La verificacin para observar si la condicin de soltura de pie ha sido eliminada
puede hacerse por alguno de los siguientes mtodos:
Mtodo de pernos mltiples y de los indicadores mltiples.
Mtodo de pernos mltiples y de un indicador.
Mtodo del movimiento del eje.
Mtodo de un perno y un indicador.
La manera correcta para corregir la soltura del pie es asegurar que el contacto
cruce completamente los ejes de coordenadas o axisas de cada uno de los
agujeros de los pernos. Idealmente sera mejor conseguir un contacto anular
total alrededor de cada agujero del perno, pero esto requiere la fabricacin de
lainas en cua compuesta, lo que es bastante complicado.



Figura N 3.20.


Figura
3.2
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 51

MATERIAL Y CARACTERSTICAS DE LAS LAINAS.
Para alinear las mquinas en sentido radial o compensado, pueden
suplementarse sus bases con chapas de bronce o aceros inoxidables. Ests se
proveen en tamaos normalizados y espesores calibrados.
No es aconsejable utilizar chapas galvanizadas, aluminio, u hojalata, ya que
corren el riesgo de deterioro prematuro por el medio o intemperie.
Los suplementos y la base deben estar perfectamente limpios, libres de
rebabas. Las lminas de acero inoxidable se recomiendan que sean (AISI 304
o 403), y en Bronce estabilizado a deformaciones dinmicas segn la norma
ASTM 1330. Debe tener la misma forma de la superficie de contacto de la
mquina. El espesor mximo de las lainas a usar es de 3mm o 1/8, si es
mayor se debe usar un bloque slido de acero comercial con el fin de que no
se presente el fenmeno de resorte y la alineacin sea falsa.






Espesores: 0.05 0.10 0.20 0.25 0.40 0.50 0.70 1 2 mm.
Figura N 3.21.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 52

3.5. FUERZAS EXCESIVAS PRODUCIDAS POR LAS TUBERAS O
DUCTOS INSTALADOS.
La tensin en las tuberas hace referencia a la tensin presente sobre la
mquina ejercida por la tubera sobre el punto de acoplamiento entre ambas
partes. Estas fuerzas pueden presentarse en cualquier direccin y pueden ser
muy grandes. La mquina reacciona ante esta tensin deformndose,
curvndose y fatigndose.
Estas tensiones son transmitidas a la estructura mediante los tornillos de
sujecin. Las fuerzas presentes pueden perturbar fcilmente el equilibrio de la
mquina causando desviaciones en los ejes y como consecuencia
desalineacin. Se puede inferir fcilmente la magnitud de estas fuerzas si se
est presente en la etapa de montaje de las caeras y mquinas. Los
operarios mecnicos utilizan puentes de gra, diferenciales, y elevadores
hidrulicos para posicionar un tubo lo suficientemente cerca como para que
coincidan las bridas de sujecin, y luego utilizan los tornillos y tuercas para que
las partes se junten. La distancia entre las partes queda finalmente reducida a
cero y en una primera instancia pareciera que no hay desfases, pero en
realidad puede ser que la tubera hubiera quedado varios milmetros fuera del
punto de sujecin.
La tensin en las tuberas es un factor supremo, y es uno de los ms
complejos de manejar porque no hay formas claras de determinar la cantidad y
direccin de las fuerzas actuantes. Si la persona que debe alinear el equipo
puede estar presente durante el montaje, sta podr predecir ms fcilmente la
forma en que se manifestarn las tensiones en las tuberas. Sin embargo,
generalmente el encargado de la alineacin llega al lugar una vez que el
montaje ha terminado, de esta manera no es posible determinar dnde y cmo
estn presentes las tensiones con una simple inspeccin visual.
La tensin en la tubera no es un dato que lo suministre el fabricante. Cada
instalacin merece una evaluacin distinta. La tensin en las tuberas es un
factor que queda a criterio de evaluacin de quien tenga que realizar la
alineacin. Algunas personas prefieren ignorar este factor en una primera
medicin; debido a que la direccin de las fuerzas actuantes es desconocida, y
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 53

entonces proceden a alinear la mquina normalmente. Luego una vez
establecido el rgimen de velocidad y temperatura nominal se mide la
vibracin. Si se registra un elevado nivel de vibracin, se sospecha que puede
haber un efecto debido a tensin en las tuberas, y por tanto es el momento de
investigarlo.
Existen tres mtodos alternativos para evaluar la tensin.
Uno de ellos es desconectar las bridas que unen la tubera a la bomba, lo que
conlleva a drenar dicha tubera. La desalineacin de las bridas cuando son
desconectadas es un probable indicador de la tensin presente.
Los comparadores monitorean el movimiento de la carcasa de la bomba
cuando las bridas son tensadas nuevamente. Las lecturas del indicador son
una confirmacin de la tensin presente en la tubera.
Los dos mtodos siguientes no requieren de drenar la tubera. Uno implica
quitar los tornillos que sujetan a la mquina y observar hacia donde se
desplaza esta. Puede utilizarse un montaje con comparadores para monitorear
este movimiento, pero por lo general el desplazamiento es muy perceptible. En
muchas instalaciones se ha observado como la bomba se desplaza
completamente respecto de sus perforaciones de montaje, con lo cual se
comprueba no solo la tensin presente sino tambin que la mquina est
siendo sujetada por la tubera.
El ltimo mtodo alternativo es utilizar el montaje de los comparadores
inversos.
Los comparadores son observados mientras se aflojan los tornillos de sujecin
de la mquina. Una medicin de 0,05 mm o ms no es aceptable.
Estas pruebas determinan la presencia de tensin sobre las tuberas, y lo
correcto es solucionarlo eliminndola completamente. Los operadores que
realizaronel montaje de la bomba deben regresar y corregir las desviaciones.
Algunas veces, slo es necesario revisar y corregir los anclajes de la tubera
pero otras veces se requiere cortar y soldar nuevamente.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 54

La mejor forma de trabajar con problemas de tensin sobre las tuberas es
anticiparse al problema; es decir, prevenirlo. Una simple inspeccin visual
durante el montaje es suficiente. Existen lmites de tolerancias a la hora de
realizar los acoplamientos entre las partes con sus bridas correspondientes,
que deben ser respetadas. Otra accin preventiva es requerir que los
comparadores no acusen variaciones superiores a 0,05 mm. durante el armado
final de la tubera.






Luego de que el montaje ha terminado, una inspeccin visual puede dar como
resultado una sospecha de tensin presente si existe alguna de las siguientes
condiciones:
Soportar tuberas rgidas y calientes lo ms cerca de la bomba posible.
Tuberas largas que contienen fluidos pesados.
No se encuentran conectores de tuberas flexibles en la bomba.
En resumen, la tensin en la tubera, es generalmente la mayor causa de
errores en la alineacin de una bomba. Es particularmente difcil de manejar
pues no se cuenta con indicadores directos de su existencia. Se debe
inferir su presencia a partir de mediciones indirectas. No hay forma de
compensarla mediante un offset. Debe ser corregida.
Figura N 3.22. Montaje de los comparadores para verificar variaciones de las tuberas.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 55

ANOTACIONES.


ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 56

IV. MTODOS DE ALINEAMIENTO DE EJES E INSTRUMEN-
TOS DE MEDICIN.
No hay un mtodo o dispositivo de medicin que pueda resolver todos los
problemas que posiblemente existan en los diversos tipos de sistemas de
transmisin de mquinas rotativas. El saber cmo ejecutar la medicin de la
posicin del eje de una manera diferente permite verificar si los datos de la
tcnica inicial son vlidos.
Es importante comprender cada una de estas tcnicas bsicas de medicin
dado que todos los sistemas de medicin del alineamiento existentes utilizan
uno o ms de estos mtodos prescindiendo de los sensores de medicin
utilizados para obtener la informacin de la posicin del eje.
4.1. MTODOS DE ALINEAMIENTO.

A. Mtodo de la regla / galgas.
Consiste en comparar la posicin de los acoples o los ejes poniendo sobre sus
superficies una regla, que permita apreciar si hay luz entre los dos lados.




La valoracin se realiza utilizando la galga de lainas; con el valor all medido se
corrigen la altura y la lateralidad, quitando o sacando lainas, o desplazando
lateralmente.
Para la angularidad o medida entre caras se introduce las galgas entre las
caras del acople, realizando las comparaciones arriba-abajo (para la vertical), y
derecha- izquierda (para la horizontal). Si en las comparaciones existen
Introducir aqu la galga con
una cantidad tal de lainas
que entre ajustado. Luego
se suman los valores de las
lainas que entraron.
Figura N 4.1.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 57

diferencias, se realizan las correcciones mediante movimientos laterales y
verticales que buscan igualar las medidas comparativas.





Las desventajas de este mtodo son referentes al error acumulado en
las mediciones, entrando a jugar un papel determinante el estado del acople;
una deformacin ser medida como un desalineamiento; adems si el acople
no es exactamente perpendicular al eje, tambin habr un error que ser ms
grande entre mayor sea su dimetro.
En la mayora de ocasiones, errneamente se aplica este mtodo realizando
las correcciones por prueba y error.
B. Mtodo del reloj comparador.
Mtodo cara y periferia.
Se utiliza aqu los mismos principios anteriores, pero se aprovecha la
utilizacin de dosinstrumentosdeprecisinparallevar a cabo una aplicacin ms
organizada de los principios geomtricos planteados al inicio.




Se comparan los valores
arriba-abajo; si existe una
situacin como esta, deber
subirse la mquina mvil de
la parte trasera. Igualmente
se comparan derecha-
izquierda; para este caso se
deber mover la parte
trasera de la maquina mvil
hacia la izquierda.
Figura N 4.3.
Figura N 4.2.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 58

Mtodo del dial invertido.
Este es el mtodo que garantiza los mejores resultados, y que
paradjicamente es ms fcil de aplicar sin ser el ms utilizado. Igual que en
el mtodo anterior, se tendr la mquina acoplada, aunque tambin se puede
realizar con mquina desacoplada.


Figura N 4.4.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 59

COMPARACIN ENTRE LOS MTODOS.
MTODO UTILIZADO
CARACTERSTICAS RADIAL - AXIAL RADIAL - RADIAL
MONTAJE
Se dificulta por cuanto la luz
de la mayora de acoples no
permite el ingreso de un
comparador que mida
axialmente.
Es ms sencillo porque cada
vstago soporta un
comparador. Los kits
comerciales que existen
producen una deflexin
mnima. Requiere que los
comparadores queden
distanciados axialmente para
minimizar el error de la
desviacin angular.
CONFIABILIDAD DE
LAS MEDIDAS
Si se aplica con mquina
acoplada es buena pues se
evita que los palpadores
deslicen y lleguen a leer
como desalineamiento
algunos defectos como
protuberancias, hendiduras,
torceduras, etc.
Sucede lo mismo que el
mtodo radial-axial.
PRECISIN Relativa. Aceptable.
APLICABILIDAD
Es comparativamente ms
engorroso. Se requiere
demasiado cuidado en cada
paso para lograr la misma
precisin del otro mtodo.
Aceptable, por la simplicidad
de sus pasos y por la forma
tan directa con que interpreta
las mediciones para
representar la situacin real
de la mquina.
Por sus caractersticas el mtodo radial radial o de los comparadores
inversos tiene mayor similitud con lo aplicado por los equipos lser de
alineamiento.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 60

C. Mtodo alineamiento lser.
Sabiendo que la calidad de la alineacin es determinante para la confiabilidad
de la maquinaria rotativa, siempre se han tratado de hacer optimizaciones tanto
en los procedimientos como en los elementos utilizados, con el propsito de
garantizar mayor precisin. El factor ms determinante en este proceso lo
constituy la introduccin del rayo lser, por la empresa Alemana Prftechnik
Alignment Systems. El primer equipo de alineacin lser del mercado, fue
el Optalign, lanzado en 1984.










4.2. COMPARACIN DE MTODOS DE ALINEAMIENTO.

Alineamiento con regla al ojo humano es limitada 1/10 mm (0.004) no
recomendable.
Alineamiento con diales tiene una precisin de 1/100 mm (0.0004) es decir
10 veces la de la regla.
Alineamiento con lser tiene una precisin de 1/1000 mm (0.00004).



Figura N 4.5.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 61









4.3. INSTRUMENTOS DE MEDICIN.
Instrumentos bsicos:
Indicadores de dial.
Reglas y cintas de estndares de medicin.
Galgas de lminas.
Pie de rey.
Micrmetro.

El uso de estos instrumentos es casi de carcter obligatorio para una persona
que realice un trabajo de alineamiento.
Figura N 4.7.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 62

V. TCNICAS DE ALINEAMIENTO: MTODO CARA Y
PERIFERIA.
Este es un buen mtodo a usarse en situaciones donde uno de los ejes de la
mquina no puede rotarse, o es difcil la rotacin de uno de los ejes de la
maquinaria.
NOTA: La lectura axial puede tomarse en el lado frontal o posterior del
acoplamiento.






5.1. PASOS PARA REALIZAR EL MTODO DE PERIFERIA Y CARA.

Montar los accesorios del indicador dial.
Medir las dimensiones A, B,C.
Registrar las lecturas que encontr.
Determinar las posiciones (valores) verticales.
Hacer las correcciones verticales.
Hacer las correcciones horizontales.
Medir de nuevo y anote los valores finales de la alineacin.




Figura N 5.1.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 63

5.2. MONTAR LOS ACCESORIOS DEL INDICADOR DIAL.

Para montar los accesorios debe seguir los siguientes pasos:
1. Con el acoplamiento regulable, monte la instalacin fija al rbol fijo o al eje
del acoplamiento.
2. Extienda una varilla a travs del acoplamiento.
3. Gire la instalacin fija a 12:00 en punto.
4. Una el indicador dial a la cara. El embolo del indicador del dial se debe
centrar para el recorrido del borde o periferia. El embolo del indicador del
dial se debe centrar para el recorrido positivo y negativo igual.

5.3. PRECAUCIONES DE MONTAJE DE LA INSTALACIN FIJA.
Independiente del hardware especifico que es utilizado, las precauciones
siguientes deben ser observadas:
Nunca conectar el accesorio a la parte flexible del acoplamiento.
Maximizar la distancia del barrido del indicador del dial de la cara para la
geometra de la mquina que es alineada. Si el dial de la cara entra en
contacto con la cara del acoplamiento directamente, asegure que el embolo
del indicador contacte cerca del borde externo del acoplamiento.
Asegurarse que las instalaciones fijas se monten en una posicin donde la
rotacin sea posible. Es deseable tener una rotacin de 360 grados.
Antes de obtener medidas de la alineacin, determinar la holgura de la barra
del indicador (SAG) del dial de la cara y del dial de la periferia y asegure las
lecturas del indicador del dial que sean vlidas y repetibles.

ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

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5.4. MIDIENDO LAS DIMENSIONES A, B, C.







Para medir Dimensiones A, B, C, seguir los siguientes pasos:
La dimensin A es el dimetro de contacto de la cara por la que el
indicador va a girar. La dimensin A debe ser un poco menor que del
dimetro del acoplamiento.
La dimensin B es la distancia del indicador de la periferia al centro
delantero del perno del pie. Esta dimensin se mide paralelo al rbol.
La dimensin C es la distancia entre el centro del tornillo delantero y el
centro del tornillo trasero. Esta dimensin se mide paralelo al rbol.

5.5. OBTENIENDO LECTURAS.
Para obtener un conjunto completo de lecturas, realice los siguientes pasos:
1. Rotar los indicadores del dial a 12:00.
Figura N 5.2.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 65

2. Fijar el indicador del dial del borde o periferia al valor positivo de la holgura
(SAG).
3. Poner el indicador del dial de la cara en cero.
4. Registrar la posicin de ambos diales en 12:00
5. Girar los indicadores a las 3:00.
6. Determinar y registre la lectura en ambos diales.
7. Girar los indicadores a las 6:00.
8. Determinar y registre la lectura en ambos diales.
9. Girar los indicadores a la 9:00.
10. Determinar y registre la lectura en ambos diales.
11. Girar los indicadores a las 12:00 y asegrese de que ambos diales regresen
a su posicin original.







Figura N 5.3.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 66

5.6. MIDIENDO E INTERPRETANDO EL DESALINEAMIENTO VERTICAL.
Para medir el desalineamiento vertical, realizar los pasos siguientes:
1. Rotar los indicadores a las 6:00.





2. Poner el indicador de cara en cero (0).
3. Fijar el indicador del dial del borde al valor de la holgura (SAG).
4. Girar ambos arboles a 12:00.
5. Registrar los valores del indicador del dial del DIR y del DIF.
Para determinar el desalineamiento paralelo y el desalineamiento angular de la
lectura del dial a las 12.00, utilice las reglas siguientes:




Figura N 5.4.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 67

5.7. MIDIENDO E INTERPRETANDO EL DESALINEAMIENTO HORI-
ZONTAL.
Para medir el desalineamiento horizontal, realice los siguientes pasos:
1. Rotar los indicadores a las 9:00.





2. Fijar ambos indicadores en cero.
3. Rotar ambos arboles a las 3:00.
4. Registrar los valores del indicador del dial de DIF y de DIR.
Para determinar la desviacin y el ngulo de las 3:00 TIR, utilice las siguientes
reglas:





Figura N 5.5.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 68

5.8. CLCULO DE LA POSICIN DELANTERA Y TRASERA DE LAS
PATAS.







Clculo delantero:


Clculo trasero:


1. Los valores positivos significan que las patas estn muy altas, deben de
retirarse lainas.
2. Los valores negativos significan que la pata est muy baja, se deben
agregar lainas.

Di
me
nsi
n
A

Figura N 5.6.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 69

5.9. PRECAUCIONES PARA EL CLCULO DE BORDE-CARA.

1. Asegurarse que los indicadores de dial del borde y de la cara se determinen
correctamente antes de realizar clculos.
2. Tener cuidado de no cometer errores matemticos al operar nmeros o los
valore registrados.
3. Observar los parntesis en las ecuaciones. Realizar las operaciones del
parntesis primero.
4. No cometer errores humanos que sustituyan valores verdaderos en las
ecuaciones.
5. Asegurarse de que las dimensiones A,B,C sean exactos y usados
apropiadamente en las ecuaciones.


ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 70

VI. EL RELOJ COMPARADOR.
El reloj comparador es un instrumento de precisin utilizado para medir, en
condiciones estticas, la posicin relativa entre dos elementos.
Funciona por un palpador o pistoncillo que se mueve a lo largo de una gua;
cuando entra hacia el cuerpo del comparador mide valores positivos y cuando
sale mide valores negativos, los cuales son ledos por la indicacin de una
aguja sobre una escala graduada con precisin hasta media milsima de
pulgada (0.0005). En la parte interna del crculo de la escala graduada existe
otra pequea escala para contabilizar giros completos en los casos en que los
valores a medir sea grandes.
6.1. PARTES DE UN RELOJ COMPARADOR.









1 Palpador. 7 Aguja cuenta vueltas.
2 Eje Cremallera. 8 Indicador de tolerancias.
3 Vstago de sujecin. 9 Bloqueador o fijador de cartulas.
4 Aro. 10 Caja y tapa.
5 Cartula. 11 Mica protectora.
6 Aguja principal.

Figura N 6.1.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 71

6.2. REGLA VLIDA.
Debido a la geometra de la medicin alrededor de la circunferencia de un eje,
emerge un patrn al cual comnmente se le refiere como la REGLA VLIDA.
La validez de la Regla establece que cuando se toman las dos mediciones a
90 a cada lado del punto definido como cero, sumados estos, sern igual a la
medicin tomada 180 tomada desde el punto cero.




Verificacin y veracidad lecturas tomadas.





La suma algebraica debe cumplirse, de lo contrario proceda a verificar:
Rigidez del montaje.
Revisar que el pin del comparador este leyendo en todo su recorrido.
Que el sistema donde est montado el comparador, o este mismo no est
siendo golpeados por algn elemento durante su recorrido.
Figura N 6.3.
Figura N 6.2.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 72

En los siguientes ejemplos de la validez de la Regla, todas las reglas inferiores
son el resultado de la suma de los lados.






La regla vlida es importante por dos razones:




Para asegurar que se estn obteniendo mediciones precisas cuando se miden
las posiciones de desalineamiento de los ejes de las mquinas, de lo contrario
los siguientes movimientos se haran en base a mediciones imprecisas.
No ser necesario rotar toda la vuelta para determinar la posicin de las lneas
centrales de los ejes. Si se toman tres mediciones en un arco de 180, se
puede determinar cul sera la otra lectura sin necesidad de medir en esa
posicin. Esto es muy importante en equipos con restricciones fsicas que
impiden recorrer todo el circuito completo (guardas de los soportes, lneas de
lubricacin, etc.).
(T) +
(B) =
(L) +
(R)
(0)
+ (-8)
= (-
14) +
(+6)
- 8 = -
8
Figura N 6.4.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 73

De hecho, posible determinar la posicin de las lneas centrales de los ejes en
un recorrido de menos de 180. Este tipo de mediciones son llamadas lecturas
de arco parcial. Sin embargo, hay imprecisiones inherentes cuando intenta
determinar las posiciones de las lneas centrales partiendo de las lecturas de
un arco parcial.

6.3. LAS MEDICIONES SE TOMAN A INTERVALOS DE 90.
En los equipos rotativos montados horizontalmente los ajustes se hacen a la
carcasa de la maquinaria para alinear los ejes en dos planos, el plano de arriba
abajo (ejemplo movimiento lateral).
Los ajustes verticales que se hacen a las carcasas de la maquinaria rotativa
estn basados en las mediciones hechas a las 12 y 6 en punto. Los ajustes
laterales que se hacen a las carcasas de la maquinaria rotativa estn basados
en las mediciones hechas a las 3 y 9 en punto.
En las mquinas orientadas verticalmente, sin embargo, es obvio que no hay
parte superior e inferior. En este caso, debe determinarse cules sern los
planos de movimiento-traslacin en la carcasa de las mquinas y obtener las
medidas en esos planos.

Figura N 6.5.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 74

6.4. DEFLEXIN DEL SOPORTE DEL RELOJ COMPARADOR (Sag).
Siempre que se use soportes mecnicos e indicadores de dial para medir las
posiciones de los ejes, la flecha del soporte / barra (Sag) debe de medirse y, lo
ms importante, compensarse.
El tramo de barra es una viga en voladizo que se pandea por su propio peso y
por el peso del dispositivo que est sujeto en el extremo de la barra, debido a la
fuerza gravitacional de la tierra.
La flecha del soporte de fijacin es un fenmeno que no solo afecta a las
mediciones radiales / circunferenciales, sino que afecta tambin a las
mediciones axiales. Intentar alinear la maquinaria basado en mediciones que
no han sido compensadas producir un cambio de lainas incorrecto en el
intento de rectificar el desalineamiento vertical. Este es uno de los errores
tpicos de las personas que alinean mquinas rotativas.









Figura N 6.6.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 75

Factores que afectan la cantidad de luz o pandeo que se tendr en toda
disposicin de soporte mecnico:
La cantidad de peso en voladizo (el peso de la barra ms el peso del
indicador en el extremo de la barra).
El largo de la barra.
La rigidez del largo de la barra.
La fuerza de la abrazadera del soporte al eje.
Normalmente cuando se va a alinear una mquina rotativa, hay varias cosas
que no sabe hasta que instale el sistema de medicin en los ejes. No tiene
datos sobre los dimetros de los ejes en los que se sujetaran los soportes, ni
sabe cul es la altura o la luz que necesita estar la barra desde el punto de
contacto en cada eje, ni conoce la distancia eje a eje.
Al tomar mediciones de alineamiento siga el siguiente procedimiento para
medir y compensar la flecha del soporte:
Instalar el soporte, barra espaciadora e indicador en la maquinaria que se
est alineando.
Tomar una seria de mediciones de eje a eje y registrar los datos. Estos
sern referidos como las mediciones de campo.
Desmontar el conjunto sujetador, barra espaciadora, indicador; hacerlo
cuidadosamente para no alterar la longitud de la luz de la barra, la
configuracin de la barra y distribucin del sujetador. Usar el mismo
indicador que uso para medir las lecturas.
Buscar un tramo de tubo rgido y una barra de longitud suficiente para poner
el sujetador. Tratar de seleccionar un pedazo de tubo rgido con un dimetro
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 76

cercano al del eje donde el sujetador ha sido instalado cuando midi
posiciones eje a eje.
Poner el indicador en la posicin superior y asegrese de que el vstago
tenga precarga de parte de su carrera y ponga a cero el indicador.
Sujetar el conjunto en la posicin horizontal y rote todo el tubo-soporte-
barra-indicador dial a travs de arcos de 90 y anote las lecturas en cada
posicin (particularmente la de la parte inferior) y registre lo que observa.
Estas son referidas como las lecturas de flecha. Usualmente las lecturas
en cada uno de los lados son la mitad de las lecturas en la parte inferior y
todas las lecturas tienen un valor negativo (comnmente pero no siempre).
Calcular que las lecturas hubieran sido registradas, si hubiera usado un
soporte que no tuviera flecha o pandeo. Estas estn referidas como lecturas
compensadas.
Ejemplo de compensar la fecha SAG del soporte.
Si se calibra CERO a la lectura superior entonces sumar 2 x Sag a la lectura
inferior.






ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 77



Figura N 6.7.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 78

Si se calibra CERO a la lectura inferior entonces restar 2 x Sag a la lectura
superior.


















Figura N 6.8.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 79

Resolver:
Cunto son las medidas compensadas, si se calibra CERO a la lectura
inferior?



Figura N 6.9.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 80

Cunto son las medidas compensadas, si se calibra CERO a la lectura
superior?



Figura N 6.10.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 81

6.5. LAS LECTURAS CIRCUNFERENCIALES (RADIALES) SON EL DOBLE
DE LA CANTIDAD DE DESPLAZAMIENTO O DESCENTRADO
(OFFSET).
Siempre que las mediciones se tomen a 180 alrededor del permetro de un eje
o cubo del acoplamiento, el valor medido es el doble de la cantidad del
desplazamiento entre las lneas centrales.
Siempre que las mediciones se tomen a 180 alrededor del permetro de un eje
o cubo del acoplamiento, el valor medido es el doble de la cantidad del
desplazamiento entre lneas centrales como se muestra en la figura. Este
hecho de las medidas debe tomarse en cuenta cuando se calculan los
movimientos vertical y horizontal de la maquinaria y se aplica a todos los
mtodos de medicin de INDICADOR DEL DIAL. Se aplica a las lecturas
radiales obtenidas por el mtodo axial-radial, pero las lecturas axiales se toman
al valor axial ledo (NO SON EL DOBLE DEL VALOR).









Figura N 6.11.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 82

6.6. FACTORES QUE INFLUYEN EN LA EXACTITUD DE LOS RELOJES
COMPARADORES.
Hasta el advenimiento de los sistemas lser de alineamiento, lo relojes
comparadores haban probados capacidad para hacer resultados de
alineamiento precisos. Sin embargo, estos son susceptibles a ciertos factores
que pueden comprometer la precisin.










Deflexin del soporte del comparador: Debe medirse siempre antes de que
se realicen las lecturas de alineamiento, no importa que tan slido parezca el
soporte.
Friccin interna / histresis: Algunas veces el reloj debe golpearse para que
la aguja indique su valor final (el cual puede no ser el correcto).
Figura N 6.12.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 83

Resolucin 1/100 mm: Hasta 0.005 mm de error puede darse en cada lectura,
hasta un total de 0.04 mm de error en valores pueden acumularse para los
clculos. Este puede fcilmente ser confundido muchas veces que se obtienen
resultados de los acoples o en las patas.
Errores de lectura: Error humano simple que pueden ocurrir con frecuencia
cuando los relojes son ledos bajo condiciones de estrechez, cansancio y
condiciones severas de trabajo.
Juegos en las uniones mecnicas: Las solturas pequeas no se notan, pero
producen grandes errores en los resultados.
Inclinacin del reloj: Este puede no haber sido montado perpendicularmente
a la superficie de medicin por lo que parte de la lectura de desplazamiento se
pierde.
Juego axial del eje: Puede afectar las lecturas en la cara del acople tomadas
para medir angularidad a no ser que se monten dos relojes axialmente.
Estas consideraciones incrementan el esfuerzo y riesgo de error en las
mediciones de reloj.


ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 84

VII. ACOPLAMIENTOS.
Los acoplamientos son los elementos diseados para transmitir potencia de
una mquina conductora a una conducida que permiten segn su funcin, una
adaptacin a pequeas desalineaciones, amortiguar vibraciones, dilataciones
tcnicas, movimientos axiales de los ejes y la facilidad del montaje y posterior
mantenimiento de la mquina.







Las funciones de un acoplamiento son:
Admitir cantidades limitadas de desalineacin angular y paralelo.
Transmitir potencia.
Asegurar que no haya prdida de lubricante de la caja de grasa del
acoplamiento a pesar del desalineamiento.
Fcil de instalar y desmontar.
Aceptar choque torsional y amortiguar la vibracin torsional.
Minimizar las cargas laterales en los cojinetes debido al desalineamiento.
Admitir el movimiento axial de los ejes (extremo flotante).
Permanecer rgidamente sujeto al eje sin ocasionar daos o frotacin al eje
Mantener temperaturas estables.
Figura N 7.1.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 85

Capacidad de funcionar bajo condiciones de desalineamiento (algunas
veces severas) cuando el equipo eventualmente asuma su posicin normal
de operacin.
Proporcionar aviso de falla y proteccin contra sobrecarga para prevenir
una rotura temprana del acoplamiento.

7.1. CLASIFICACION DE LOS ACOPLAMIENTOS.









7.2. ACOPLAMIENTOS RGIDOS.
Utilizados en sistemas con pequeos desalineamientos y en situaciones donde
las potencias altas se transmiten de eje a eje o en aplicaciones de bombas
verticales donde uno de los cojinetes del tren motriz soporta el peso(empuje)
de la armadura y de los rotores de la bomba. Las tolerancias de
desalineamiento para los acoplamientos rgidos son las mismas que las
aplicadas para las condiciones de runout en ejes individuales.
Figura N 7.2.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 86

7.3. ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES.
Especificaciones de un acoplamiento flexible:
Velocidad y potencia nominal.
La potencia-torque mximo, a la mxima velocidad (expresado en
HP/RPM).
Capacidad de desalineamiento: paralelo, angular, y las combinaciones.
Puede el acoplamiento aceptar la cantidad requerida de desalineamiento
cuando los ejes estn fros durante el arranque sin que falle?
Flexibilidad torsional.
Lmites de rango de temperatura.
El torque requerido de arranque y de funcionamiento.
El dimetro de los ejes y la distancia entre ambos ejes.

7.4. DISEOS DE ACOPLAMIENTOS MECANICAMENTE FLEXIBLES.

7.4.1. ACOPLAMIENTOS DE CADENA.
Capacidad: hasta 1000 HP, a 1800 RPM.
Mxima velocidad: hasta 5000 RPM.
Agujeros de ejes: hasta 8 (200 mm aprox.).
Espacio entre ejes: determinado por el ancho
de la cadena, generalmente de 1/8 a 1/4 (3 a 6
mm aprox.).
VENTAJAS:
Fcil de desmontar y montar.
Poco nmero de partes.

DESVENTAJAS:
Velocidad limitada debido a la dificultad de mantener los requerimientos de
balanceo.
Requerimiento de lubricacin.
Admite desplazamiento axial limitado.
Figura N 7.3.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 87

7.4.2. ACOPLAMIENTOS DE ENGRANAJES.
Capacidad: hasta 70000 HP.
Mxima velocidad: 50000 RPM.
Agujeros de ejes: hasta 30 (750 mm aprox.).
Espacio de ejes: hasta 200 (5000 mm aprox.).

VENTAJAS:
Admite libre movimiento axial.
Capacidad de trabajar a velocidades altas.
Bajo peso en voladizo.
Buenas caractersticas de balance con ajustes apropiados y con la
curvatura del perfil en la punta del diente.

DESVENTAJAS:
Requiere lubricacin.
Temperatura de operacin limitada debido al lubricante.
Dificultad para calcular las fuerzas y momentos de reaccin de rotores de
maquinaria, ya que los valores del coeficiente de friccin entre los dientes
del engranaje varan considerablemente.

7.4.3. ACOPLAMIENTOS TIPO GRILLA.

Capacidad: hasta 70000 HP.
Mxima velocidad: 6000 RPM.
Agujeros de ejes: hasta 20 (500 mm aprox.).
Espacio de ejes: hasta 12 (300 mm aprox.).

VENTAJAS:

Fcil de montar y desmontar.
Larga historia de aplicaciones exitosas.
Torsionalmente suave.

Figura N 7.4.
Figura N 7.5.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 88

DESVENTAJAS:
Requiere lubricacin.
Limitacin de temperatura.
Limitacin de velocidad.


7.4.4. ACOPLAMIENTOS TIPO REX OMEGA.

Capacidad hasta 67000 HP pero varia ampliamente con el diseo.
Mxima velocidad: aproximadamente 5000 RPM.
Agujero de eje: hasta 30 (75 cm aprox.).
Espaciado de ejes: hasta 100.

VENTAJAS:

Desgaste mnimo del acoplamiento.
Acta como amortiguador y aislador de la vibracin.
Es torsionalmente suave.
Acepta algn movimiento axial y amortigua la vibracin axial.
DESVENTAJAS:
Limitado en desplazamiento axial y oscilacin.
Los requerimientos del espaciamiento entre ejes son generalmente ms
estrictos que otros tipos de acoplamientos.
El desalineamiento excesivo transmitir altas cargas a los ejes.




Figura N 7.6.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 89

7.5. LUBRICACIN DE ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES.
Dos mtodos utilizados para la lubricacin de acoplamiento:
De una sola carga.
De alimentacin continua.
Los problemas que pueden producirse en los acoplamientos engrasados por
cargas son:
Prdida de lubricante debido a fugas en: los sellos de lubricacin, los
canales de las chavetas, las caras de las bridas hermanadas, los tapones
de llenado.
Calor excesivo generado en el acoplamiento por la lubricacin deficiente,
desalineamiento excesivo o por la pobre disipacin del calor dentro de la
guarda del acoplamiento el cual reduce la viscosidad y acelera la oxidacin.
Lubricacin inadecuada.

7.6. ESQUEMA DE SELECCIN.






Figura N 7.7.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 90

7.7. MTODO DE SELECCIN POR FACTORES DE SERVICIO.
Los factores de servicio llevan en consideracin:
Tipo de accionamiento.
Tipo de servicio.
Clasificacin de carga (uniforme, choques moderados o choques fuertes).
Tiempo diario de trabajo.
Frecuencia de partidas.
Temperatura ambiente.
Aceleracin de masas.

7.7.1. FACTORES DE SERVICIO SON AGRUPADOS EN 4
FACTORES BSICOS:
F1 Considera el tipo de mquina accionadora y de la mquina accionada, la
clase del accionamiento y de la mquina, tipo de carga, masa a ser aceleradas
y tipo de servicio.
F2 Considera el tiempo diario de operacin (hora/da).
F3 Considera la temperatura ambiente (C).
F4 Considera la frecuencia de partidas (partidas/hora).







Fs = F1 x F2 x F3 x F4
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 91

Donde:
Meq = torque o momento equivalente [Nm].
Mmax = torque o momento mximo del acoplamiento [Nm].
N = potencia del accionamiento [kW] o [HP].
n = rotacin del trabajo del acoplamiento [rpm].

C =

7.8. CONDICIONES DE BALANCEO.

El grado de balanceo usual es el G 16 de acuerdo con la norma ISO 1940.
Para velocidad perifrica mayor que 25 m/s, recomendar un mnimo
balanceo dinmico conforme ISO 1940 G = 6,3.



V = [m/s].
= 3,1416.
D = dimetro externo del acoplamiento seleccionado [mm].
n = rotacin de trabajo del acoplamiento [rpm].


9550 para potencia en kW.
7030 para potencia en HP.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 92

ANOTACIONES.
I.



VIII. TECNOLOGAS LSER PARA ALINEAMIENTO.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 93

Sabiendo que la calidad de la alineacin es determinante para la confiabilidad
de la maquinaria rotativa, siempre se han tratado de hacer optimizaciones tanto
en los procedimientos como en los elementos utilizados, con el propsito de
garantizar mayor precisin.
Las ventajas ms importantes del alineamiento Lser son:
Precisin de alineamiento 10 veces superior, ya que ofrece una resolucin
de 1m.
Los valores medidos son adquiridos pulsando una tecla, sin necesidad de
lectura y registro o ingreso manual de datos.
Lectura directa del desplazamiento del acople y de los valores de correccin
para los apoyos.
Montaje simple, en breve tiempo.
No hay barras mecnicas de medida, y por lo tanto no hay desplazamientos
por gravedad (masa).
Medida sobre distancias largas (importante con acoplamientos voluminosos
y con ejes intermedios).
LSER significa Light Amplified by Stimulated Emisin of Radiation (Luz
Amplificada por Emisin Estimulada de Radiacin). Para su entendimiento, son
claves los siguientes conceptos:
Fotnica: Campo de la electrnica que se refiere a elementos
semiconductores que emiten y detectan energa.
Semiconductores: Normalmente son cristales impuros de silicio, que
contienen otros elementos tales como fsforo (tipo n debido a sus 5
electrones en su ltimo nivel), o boro (tipo p debido a sus 3 electrones en
su ltimo nivel). Dependiendo de ciertas condiciones, los semiconductores
pueden actuar como aislantes o como conductores.
Los detectores lser son fotodiodos semiconductores capaces de detectar
radiacin electromagntica (luz) en un rango entre 350 a 1100 nm. Cuando la
luz impacta la superficie del fotodiodo, se produce una corriente elctrica. La
mayora de fabricantes de equipos lser de alineacin utilizan detector de
10mm x 10 mm, y algunos utilizan uno de 20mm x 20 mm. Algunos fabricantes
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 94

utilizan fotodiodos bicelda (unidireccional), o celda-cuadrante (bidireccional)
para detectar el rayo lser. Cuando la luz impacta el centro del detector, las
corrientes salientes de cada celda son iguales. Cuando el rayo se mueve a
travs de la superficie del fotodiodo, ocurre un desbalance de corriente
indicando la posicin desfasada del rayo.
LED significa Light Emitting Diode (Diodo Emisor de Luz). Todos los diodos
emiten alguna radiacin electromagntica cuando son polarizados
directamente. Cuando la corriente directa alcanza cierto nivel, llamado el punto
umbral (lmite), ocurre la accin lser en el semiconductor. Los diodos de
galio arseniuro fosfuro emiten mucha ms radiacin que los diodos de
silicio, y son normalmente utilizados en sistemas lser con uniones de diodos
semiconductores.
Los fotodiodos son aquellos diodos que responden cuando estn expuestos a
la luz (radiacin electromagntica). Los diodos de silicio responden muy bien a
la luz y se utilizan normalmente para detectar la posicin de la luz, cuando esta
impacta la superficie del diodo.


Los dos principales principios de medicin son el del lser reflejado, y el del
lser directo. En el lser reflejado, el rayo viaja hasta un elemento reflector,
ubicado firmemente mediante abrazaderas al eje de la mquina que se
designa inicialmente como mvil. Al regresar e impactar el detector,
permite medir la posicin relativa de la mquina mvil; al girar el conjunto, en
Figura N 8.1.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 95

el detector se formar una figura geomtrica relacionada con el tipo y la
magnitud del desalineamiento entre las dos mquinas.














Las cabezas emisora y receptora realizan el papel de los comparadores de
cartulas con la inmensa ventaja de que no producen SAG para ninguna
distancia (vienen para ms de 10 metros entre cabezas). Adicionalmente se
Figura N 8.3.
Figura N 8.2.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 96

manejan seales microprocesadas con una altsima precisin. Para el tipo de
equipo como el de las Figuras N 8.2. y 8.3., las seales de las mediciones son
llevadas mediante un cable de comunicacin a un microcomputador en el que
se ingresan los datos de distancias entre cabezas y de estas a las patas
de la mquina mvil; en un instante un programa interno calcula las
correcciones necesarias mostrndolas en un grfico.
Hoy en da la tecnologa ha desarrollado la transmisin de seales sin cable,
sino por emisin inalmbrica (radiofrecuencia, infrarroja, bluetooth). Mientras
anteriormente el rayo lser era invisible y se requera un accesorio detector
para enfocar el rayo en el receptor, hoy en da es visible facilitando mucho ms
el proceso de montaje. El tipo de rayo utilizado es inofensivo y no produce
riesgo alguno a quienes lo operan. Ofrecen funciones avanzadas como:
Deteccin de pata coja.
Alineamiento de mquinas verticales.
Alineaciones geomtricas como rectitud, planitud, concentricidad,
paralelismo.
Diagrama en tiempo real: Permite ver en pantalla los movimientos de
correccin para llegar justo donde se necesita.
Barridos angulares mnimos, para utilizar en mquinas donde no es posible
realizar el giro completo de las mquinas. Aqu la precisin mxima se
garantiza si se cuenta con la posibilidad de medicin continua, es decir, de
cientos de puntos, en lugar de los 3 o 4 habituales.

8.1. PRINCIPIO DE MEDICIN.
Sistema ptico lser para medir el estado de alineamiento, con;
1. Emisor lser con su detector incluido.
2. Prisma (reflector).
3. Sistema de sujecin a cadena.
4. Inclinmetro.

ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 97

El generador Lser que se monta en la mquina estacionaria con un sistema
autocentrante de fijacin a cadena, emite un haz Lser hacia un prisma
montado en forma similar en el eje de la mquina a ser alineada. El prisma
refleja el haz hacia el generador donde alcanza un detector de cuadrantes.
















Si los ejes estn algo desalineados entre s, el haz lser es reflejado y alcanza
al detector en un punto desplazado del centro de sus coordenadas. Ese
desplazamiento es medido en coordenadas X e Y con una resolucin de 1
micra. Cuando la distancia entre el generador y el prisma se incluye en el
clculo, la posicin geomtrica espacial de los ejes puede ser calculada en
funcin de los desplazamientos segn X e Y.


8.2. EQUIPO DE MEDIDA.
El equipo de medida para el alineamiento consiste de:
El generador lser y el detector.
El prisma (reflector).
Un dispositivo de fijacin autocentrante a cadena para el generador y el
prisma.
Figura N 8.4.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 98

Uno o dos inclinmetros para mediciones angulares.
Una interface entre el generador y la instrumentacin de medida.
El instrumento de medida.

Figura N 8.5.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 99

8.3. DETERMINANDO EL ERROR DE ALINEAMIENTO Y LOS VALORES
DE CORRECCIN.
El procedimiento de alineacin con un sistema ptico laser se divide en una
serie de etapas:
MONTAR EL GENERADOR LASER Y EL PRISMA.
Durante el montaje deben seguirse estrictamente las indicaciones incluidas con
el equipo. En la condicin ensamblada, la disposicin del conjunto debera
resultar similar a la figura mostrada.




Figura N 8.6.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 100

INGRESAR LAS DIMENSIONES DE LA MQUINA.
Como lo demuestra la figura ingresar datos dimensionales para permitir el
clculo de los desplazamientos del acople, y la correccin en los apoyos,
partiendo de los valores medidos adquiridos.








Dimensiones de la mquina ser integradas al instrumento de medida:
- Distancia entre el generador y el prisma.
- Distancia entre el generador Laser y el apoyo ms cercano de la mquina.
- Distancia entre los apoyos de la mquina.
- Distancia entre el plano central del acople y el prisma.
- Dimetro de acople.

ADQUISICIN DE LOS VALORES MEDIDOS.
Mirando desde la mquina a ser alineada hacia la estacionaria (o el generador
Lser) los ejes son rotados a las posiciones de reloj 9, 12, 3, y, si fuera posible
a la posicin 6, en secuencia. En cada posicin los valores son medidos y
almacenados en el instrumento.
Figura N 8.7.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 101

Es importante que los ejes se posicionen precisamente con el inclinmetro.





Si los ejes solo pueden ser girados en tres de las cuatro posiciones por causa
de restricciones de espacio, el instrumento de medida calcula los valores
faltantes de los valores adquiridos en las otras tres posiciones.
CLCULO DEL DESPLAZAMIENTO DEL ACOPLE Y VALORES DE
CORRECCIN DE LOS APOYOS.
La calidad del alineamiento de las mquinas se evala por el desalineamiento
del acople. Para ayudar a decidir si una condicin de alineamiento requiere ser
mejorada, los instrumentos modernos de alineamiento Lser calculan l:
Desalineamiento paralelo, vertical y horizontal.
Desalineamiento angular vertical y horizontal.

del acople, partiendo valores medidos en los ejes, tornando en cuenta las
dimensiones de la mquina. Esos valores de desalineamiento no deben
exceder las tolerancias permitidas.







Figura N 8.8.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 102











VALORES DE CORRECCIN DE APOYOS.
Si el desalineamiento del acople est fuera de tolerancias, debe corregirse el
alineamiento de la mquina. A ese fin los instrumentos de alineacin
proporcionan valores de correccin para cada apoyo indicando la magnitud y el
sentido en que debe moverse la mquina.




RECORDAR ESTAS REGLAS:
Valores positivos estn por encima o alejados del observador.

Figura N 8.11. Alineacin vertical.
Figura N 8.9.
Figura N 8.10.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 103

Valores negativos estn por debajo o hacia el lector.









MOVIENDO LA MQUINA.
Al proceder a ajustar la posicin de la mquina, se recomienda que el ajuste
vertical sea hecho en primer trmino hacia arriba (usando herramientas de
suspensin adecuadas) y hacia abajo, si la mquinas requiere bajarse, como
es caso frecuente y luego se haga el ajuste horizontal.









MEDIDA DE VERIFICACIN, AJUSTE FINO.
Cuando se ha completado el ajuste de posicin, el estado de alineamiento
obtenido deber ser evaluado mediante un nuevo ciclo de medidas, y
comparando a las tolerancias.

Figura N 8.12. Alineacin horizontal.
Figura N 8.13.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 104

IX. ALINEAMIENTO DE POLEAS.


9.1. CONTROLES DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO.
La parada de la mquina y la inspeccin cuidadosa. Despus de realizar
estos controles, las transmisiones por fajas podrn mantener su eficiencia de
funcionamiento con seguridad.





Siempre cortar la energa de entrada a la transmisin. Asegurar con
candado la caja de control y coloque una etiqueta con un
aviso:"Desconectado para el Mantenimiento. No conectar la energa y
deber incluir una seal de peligro.
Cerciorarse de que la energa est cortada o apagado para la toda la
transmisin.
Realizar una prueba para cerciorarse de que todo el circuito elctrico ha
sido apagado.
Poner todos los componentes de la mquina en una posicin segura.
Cerciorarse de que los componentes mviles estn trabados o estn en
una posicin segura.
Retirar la guarda y revselo para saber si hay dao. Compruebe para saber
si hay muestras del desgaste o del rozamiento contra los componentes de
la transmisin. Limpie la guarda y si es necesario realinearlo para evitar
rozamientos.
Revisar la faja para saber si hay desgaste o dao. Reemplace si es
necesitado.
Figura N 9.1.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 105

Revisar las poleas para saber si hay desgaste y desalineamiento.
Substituya las poleas si est gastado.
Revisar otros componentes de la transmisin tales como cojinetes,
ejes, montajes del motor y polines de tensado.
Examinar el sistema de la lnea a tierra (si es utilizado) y substituya los
componentes si es necesario.
Comprobar la tensin de la faja y corrija el tensado si es necesario.
Volver a inspeccionar la alineacin de la polea.
Volver a instalar la guarda o el protector de la faja.
Volver a conectar la energa de encendido y ponga en marcha la
transmisin.
Mirar o revisar cualquier inusual funcionamiento o poner atencin a
cualquier ruido inusual.
Debern ser revisados las fajas y las poleas con detenimiento para
descartar:
o Deformacin del perfil del canal de la polea.
o El perfil de la faja debe corresponder al perfil de la polea.
o Desgaste de la faja.









OK! Errado!
FAJA NUEVA FAJA GASTADA
Figura N 9.2. En las poleas
gastadas la faja ingresa por
debajo del dimetro exterior.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 106







9.2. ALINEAMIENTO DE POLEAS.
Se presentan dos tipos de desalineamiento:
Desalineamiento paralelo.
Desalineamiento angular.









Figura N 9.3. Verificando el estado de la polea con la ayuda de
la plantilla de perfiles para faja en V.
ANGULAR
EN VERTICAL
ANGULAR
EN HORIZONTAL
PARALELO
Figura N 9.4. Tipos de desalineamiento de poleas.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 107

9.3. ALINEAMIENTO CON LA REGLA RGIDA O CON UN HILO DE NYLON.
Alinear el borde recto a lo largo de la cara exterior de las poleas. Si la
transmisin est alineada correctamente, la regla rgida o un hilo de nylon
estirado entrar en contacto con cada polea uniformemente. La regla o el hilo
estirado (tirado firmemente) deben tocar los dos bordes externos de cada polea
en un total de cuatro puntos del contacto.





El desalineamiento paralelo produce ruido, da un acelerado desgaste de las
zonas de contacto tanto de la polea como de la faja de las poleas, deficiente
guiado y excesivas temperaturas. Se corrigen desplazando uno o ambas
poleas paralelamente.






Figura N 9.5.
Figura N 9.6.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 108

El desalineamiento angular produce excesivo desgaste del borde y de los
flancos de la faja, llegando revirarse y salirse de los canales. Se corrigen
moviendo uno o ambas poleas de la transmisin.





9.4. ALINEAMIENTO CON EL EQUIPO DE RAYOS LSER.
La comprobacin del alineamiento y la correccin del desalineamiento con las
herramientas lser permiten realizar de una manera muy rpida y con
precisin.
Un equipo de alineamiento lser est conformado por el transmisor del rayo y
los receptores del raro (blancos). (Figura N 9.8.).
Los imanes de la herramienta pueden perder su fuerza de retencin si se
calientan o caen. Por consiguiente evitar su uso en mquinas muy calientes.




Lser
Receptor
Figura N 9.7.
Figura N 9.8. Unidades en las poleas.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 109









9.5. CONTROL DE LA TENSIN DE LA FAJA.
La tensin de la faja es el paso final del mantenimiento preventivo; e incluir la
retencin de la faja. (Figura 9.9)
En transmisiones por fajas sincrnicas no est recomendada la retencin de la
faja.
Con muy poca tensin las fajas en V pueden deslizarse o en las fajas
sincrnicas pueden saltar dientes.
La tensin ptima es la tensin ms baja a la cual las fajas transmitirn energa
cuando la transmisin est a plena carga.




3
1
2
Figura N 9.8.Poleas perfectamente alineadas.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 110

9.6. PROCEDIMIENTOGENERALPARALATENSINDELAFAJA.

Medir en el centro de uno de los tramos (t) de la transmisin aplicando la
fuerza requerida para flexionar la faja desde su posicin normal hasta una
distancia de:

2 mm. por cada 100 mm. de longitud de tramo (para las fajas en V).
1 mm. por cada 100 mm. la longitud de tramo (para fajas sincrnicas).

Si la fuerza medida es menor que la fuerza mnima de la deflexin, tensar la
faja.
Para las fajas nuevas se recomienda aplicar una tensin, hasta que la
fuerza de deflexin de la faja est tan cerca como sea posible de la fuerza
mxima de la deflexin recomendada.










Figura N 9.10.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 111

X. MEDICIN Y COMPENSACIN TRMICA.
Virtualmente todos los equipos rotativos experimentan cambios de posicin
durante el arranque y mientras funcionan, stos afectarn el alineamiento de
sus ejes. Con el propsito de que los ejes operen colineales bajo sus
condiciones normales de funcionamiento, es deseable conocer la cantidad y
direccin de estos movimientos para posicionar apropiadamente las mquinas
durante lo que comnmente se llama el proceso de alineamiento en frio (fuera
de servicio o parado) para compensar este cambio.


10.1 QU TIPO DE MAQUINARIAS SON PROBABLES DE CAMBIAR DE
POSICIN CUANDO FUNCIONAN?

Las caractersticas de movimiento de parada a funcionamiento de la mayora
de las mquinas rotativas no han sido medidas. Probablemente en el 60% de
los sistemas motrices este movimiento es insignificante y se pueden ignorar. En
los casos restantes, sin embargo, esto puede establecer la diferencia entre un
sistema de transmisin que funciona suavemente y otro que est plagado de
problemas. Es importante saber cunto desplazamiento se genera antes de
valorarlo como insignificante y concluya ignorndolo. Cabe preguntarse
Cules de las mquinas rotativas de la planta se mueven lo suficiente de su
condicin fuera de servicio a la de operacin para que este desplazamiento
(movimiento) pueda medirse y compensarse?






Figura N 10.1.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 112

Mquinas propensas a moverse cuando se ponen en funcionamiento.
1. Sistemas de maquinaria rotativa que funcionan o sobre los 200 HP y
velocidades desde 1200 RPM o mayores.

2. Maquinarias que soportan cambios de temperatura en la carcasa. Por
ejemplo:
Motores elctricos y generadores.
Turbinas de vapor.
Turbinas a gas.
Motores de combustin interna (Diesel, etc.).

3. Variadores de velocidad (por ejemplo, cajas de engranajes).
4. Maquinaria que est bombeando o comprimiendo fluidos o gases en los
cuales los fluidos y gases sufren cambios de temperatura de 50 o ms
desde su ingreso hasta su descarga (este puede ser un incremento o una
cada de temperatura). Por ejemplo:
Compresores centrfugos o reciprocantes.
Bombas centrifugas.
Ventiladores de hornos.
Equipos de movimiento de aire HVAC (Calefaccin, ventilacin y aire
acondicionado).

5. Equipos con soportes deficientes de tuberas sujetas a las carcasas de las
maquinas donde la expansin o contraccin de la tubera induce fuerzas en
la carcasa de la mquina o donde los flujos de los fluidos pueden causar un
momento de reaccin en las tuberas.


10.2. CAUSAS DEL MOVIMIENTO.

Hay una variedad de factores que originan que la maquinaria se mueva una
vez que est funcionando. La causa ms comn es debido a los cambios de
temperatura en la maquinaria misma (a medida que comprimen gases o se
calienta el lubricante por la friccin en los cojinetes) y es por esta razn se le
hace referencia como movimiento trmico o frio o caliente. El cambio de
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 113

temperatura en las mquinas rotativas es raramente uniforme en toda la
carcasa, lo que origina que los equipos se inclinen algo y que se contraigan o
crezca algo. Para las bombas y los compresores, el movimiento trmico de la
lnea de tuberas acoplada tambin provocara que el equipo se mueva.

Otras fuentes de movimiento pueden ser los pernos de anclaje sueltos,
variacin de las condiciones climticas para los equipos instalados fuera de
locales, el calentamiento o enfriamiento en los pedestales de concreto, cambios
de las condiciones de operacin de los equipos desde situaciones sin carga
hasta situaciones con carga, las reacciones de las carcasas o soportes ante la
fuerza centrfuga de los rotores cuando estos estn operando.

Deben tenerse en cuenta consideraciones especiales para las maquinarias que
arrancan y paran frecuentemente o donde la carga puede variar
considerablemente mientras est en marcha. En estos casos deben de
sopesarse factores como: periodos de tiempo a ciertas condiciones, variacin
total de movimiento de la maquinaria desde un mximo a un mnimo,
acoplamientos y tolerancias de alineamiento, etc. Para observar y registrar
apropiadamente estos cambios, debe de hacerse chequeos, periodos de estos
cambios en el movimiento para comprender como posicionar eficientemente el
equipo para un rendimiento ptimo. Los sistemas de monitoreo continuo de
ejes son los ms confiables.

Sin embargo, la mayora de los equipos rotativos mantendrn una posicin
especfica prescindiendo de la variacin de la carga. Lo que usualmente se
torna en un problema grande es que algunos equipos tienen que ser alineados
desplazando en frio distancias considerables, lo que genera los arranques
crticos. En la mayora de los casos los equipos se sometern a su mayor
rango de cambio de movimiento al poco o insignificante tiempo despus del
arranque. Este insignificante tiempo puede significar desde 5 minutos a 1hora
para la mayora de los equipos y puede posicionarse a una posicin final
algunas horas o incluso das ms tarde.

El ir de funcionamiento a las condiciones off-line, virtualmente cualquier cosa
puede ocurrir. Muchos equipos pueden realizar un cambio muy rpido
inmediatamente despus de la parada otros sistemas de impulsin pueden
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 114

forcejear alrededor y despus mover hacia atrs lentamente cerca de su
posicin inicial.


10.3. CATEGORAS DE MEDICIONES OL2R (CONDICIN FUERA DE
SERVICIO A LA DE FUNCIONAMIENTO).

Hay cuatro clasificaciones de tcnicas de medicin que se emplean para tomar
el movimiento de la condicin fuera de servicio a la de funcionamiento.

1. Movimiento de las lneas centrales de las mquinas con respecto a sus
bases-soporte o a las estructuras de soporte.

2. Movimiento de las lneas centrales de la carcasa de las mquinas con
respecto a una referencia remota o punto de observacin.

3. Movimiento de una carcasa de mquina con respecto a otra carcasa de
mquina.

4. Movimiento de un eje con respecto a otro eje.
Todas estas tcnicas comparan la posicin de la maquinaria rotativa del tren
motriz cuando el equipo est fuera de servicio con la posicin de la maquinaria
cuando est funcionando.

10.4. CLCULO DE LA EXPANSIN TRMICA (EN LA CARCASA DE LA
MQUINA).
Para la categora carcasa de la mquina a base-soporte.

Al nivel atmico en los materiales slidos, la temperatura y el volumen del
material estn determinados por la vibracin por las molculas individuales. En
otras palabras, mientras ms se calienta un material, las molculas vibraran
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 115

ms y estas se espaciaran ms. Este fenmeno genera los cambios en las
dimensiones. Esto puede calcularse por la siguiente ecuacin:

L = L ()(t)
Dnde:
L = Cambio de dimensin/longitud (en pulgadas o milmetros).
L = Longitud del objeto (en pulgadas o milmetros).
= Coeficiente de expansin / contraccin trmica
(pulg./ pulg.F mm/mm C).
T = Cambio de temperatura (F o C).
El coeficiente de expansin trmica para la mayora de materiales utilizados en
las carcasas de la maquinaria y sus cimentaciones se detalla en la Tabla
siguiente. Estos coeficientes se pueden usar para temperaturas entre 32 y
212F hay una ligera variacin en el valor de los coeficientes para temperaturas
mayores o menores debido a la no linealidad de la vibracin molecular de los
materiales.

MATERIAL
Coeficiente de Expansin Trmica
(mils/in/F)
Acero al carbono (AISI 1040) 0.0063
Acero inoxidable 0.0095 0.0098
Aluminio 0.0125
Acero al nquel 0.0073
Bronce 0.0110
Fierro fundido (gris) 0.0059
Hormign 0.0085 0.0080


Tabla N 1.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 116

EJEMPLO DE CLCULO DE EXPANSIN TRMICA.
Medir la temperatura en una lnea de cada soporte de ambas mquinas a
alinear, desde el fondo hasta la lnea central del eje, a intervalos iguales. EI
valor de la temperatura a considerar, ser el promedio de varios puntos.
Seleccionar el tipo de material con el cual son construidos los soportes,
determinar el crecimiento trmico. Para hallar el crecimiento total, multiplicar
el crecimiento unitario por la distancia entre la base del soporte y la lnea
central del eje.




Crecimiento = (Altura) x (Cambio Temp.) x (Factor trmico)
Crecimiento = 17 x 36.3 F x 0.006 mils/in/ F
Crecimiento = 4 mils, en este punto de apoyo.
MATERIAL

Coeficiente de Expansin Trmica

(mils/in/C) (mm/mm/C)
Acero al carbono (AISI 1040) 0.01134 0.00001134
Acero inoxidable 0.01784 0.00001784
Aluminio 0.02255 0.00002255
Acero al nquel 0.01314 0.00001314
Bronce 0.01980 0.00001980
Fierro fundido (gris) 0.01082 0.00001082
Hormign 0.01960 0.00001960
H=17"
Acero al Carbono
(AISI1040) Temperatura ambiente = 60 F
Temperatura operativa = 96.3 F
Tabla N 2.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 117









BALANCEO DE
MECANISMOS





ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 118


















ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 119

I. EL DESBALANCE.

1.1. INTRODUCCIN.
El uso de los rotores en la industria es sumamente amplio. Los rotores forman
parte de mquinas de alta importancia como lo son motores, turbinas, bombas
y compresores por mencionar algunos ejemplos.
Por varios aos se ha sabido la importancia de balancear los rotores y por ello
existen varios mtodos para medir el nivel de desbalance y ellos son la base
para poder eliminar las vibraciones generadas. El medio para eliminar las
vibraciones ha sido el mtodo de la adicin de contrapesos, junto con los
mtodos de medicin. ste mtodo, se ha utilizado durante mucho tiempo e
inclusive actualmente se utiliza para balancear rotores.
Sin embargo, el mtodo presentado en este texto defiere con el mtodo
tradicional de balanceo por contrapesos a pesar de que ambos buscan el
mismo resultado, la eliminacin de las vibraciones. Por lo tanto, al ser un
mtodo distinto se debe hacer un anlisis de las fuerzas que actan en un
sistema generalizado, con el cual seamos capaces de comprender el
funcionamiento del mtodo y analizar sistemas reales.
La condicin de funcionamiento de las mquinas se deteriora progresivamente
con el transcurso del tiempo de operacin. Este fenmeno est casi siempre
acompaado por un incremento de las vibraciones, lo cual a su vez, acta
realimentando el proceso de deterioro. Las mediciones de los niveles
vibratorios reflejan estos cambios y han probado ser un indicador muy preciso y
confiable del estado de las mquinas. Por tal motivo, el seguimiento de las
magnitudes vibratorias se utiliza modernamente como una herramienta para el
monitoreo del estado de salud de las mquinas, dando lugar a los fundamentos
del Mantenimiento Predictivo.
El desbalance de partes mviles es, por lejos, la causa ms comn del
incremento de las vibraciones en las mquinas y estructuras de soporte. Por
esta razn, el ingeniero o tcnico de planta responsable del mantenimiento
mecnico debe prestar especial atencin a este fenmeno, el cual, por otra
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 120

parte, no es comnmente incluido en su formacin acadmica a travs de las
materias curriculares de sus carreras, dando lugar a un dficit crnico de
conocimientos en esta materia.
Como una causa ms de que coadyuva al empeoramiento de la situacin
descrita anteriormente, podemos citar el hecho de que no es comn observar
textos o tratados especficos sobre el tema en las libreras tcnicas, los que
solo son provistos en forma casi exclusiva y con escasa circulacin por
empresas industriales dedicadas a la fabricacin de mquinas de balanceo.
Es interesante reproducir aqu el pensamiento de Hatto Schneider a
continuacin:
Para otros procesos de fabricacin, como por ejemplo el torneado, es muy
normal especificar la mquina herramienta, la velocidad de corte, la
alimentacin de material, la profundidad de corte y el tiempo por pieza. No as
en el caso de balanceo, donde generalmente todo se deja librado al operador
de la mquina balanceadora o al capataz, quien, sobre la base de su
experiencia, debe decidir qu hacer y cmo hacerlo. Esto se debe
principalmente al hecho de que, a pesar de toda la informacin diseminada y al
trabajo de estandarizacin hecho por ingenieros y tcnicos en los pasados 20
aos en este campo el conocimiento bsico sobre balanceo no ha llegado
generalmente a estar disponible hasta este momento.
Este bache informativo es cubierto en gran medida por los especialistas a
travs de dos fuentes:
Los trabajos o comunicaciones cientfico-tcnicas en revistas y congresos, y
publicaciones de carcter tcnico de grandes empresas fabricantes de
equipamiento para balanceo y medicin de vibraciones mecnicas.
La primera de ellas constituye una invalorable fuente de informacin profesional
pero, tratndose generalmente de publicaciones muy especficas y dispersas,
son muy difciles de conseguir. Constituyen algunos ejemplos de estas
comunicaciones. La segunda fuente es quizs la ms accesible al ingeniero o
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 121

tcnico de planta, presentndose generalmente a un nivel adecuado y en la
mayora de los casos con desarrollos metodolgicos muy ligados con los
productos que se desean vender.
Por ltimo, cabe citarse el extraordinario trabajo que han realizado los
organismos de racionalizacin de distintos pases, los que norman sobre el
tema, haciendo posible la unificacin de conceptos y la determinacin de
lmites y tolerancias adoptados universalmente.
En los ltimos aos, estas formas de acceso a las normas han quedado
superadas por la generalizacin del ingreso sencillo y rpido a los sitios de los
organismos normativos en Internet, cada vez ms completos y amigables, con
sistemas de compra electrnica segura en lnea y veloz provisin de la
informacin.
El presente trabajo tiene como meta principal el presentar un tratamiento del
tema en forma global, con criterio integrador, tratando de contribuir a la
superacin de la dispersin antes de mencionarla.
Se comienza con el tratamiento de temas conceptuales, avanzando luego en
profundidad hacia las tcnicas de balanceo aplicadas en la prctica, con
especial nfasis al equilibrado en uno y dos planos de correccin (esttico y
dinmico respectivamente).
El trabajo est dirigido a ingenieros y tcnicos de mantenimiento de plantas
industriales, por lo que se trata de presentar los conceptos de orden fsico sin
recurrir a sofisticadas demostraciones matemticas. Los temas estn
desarrollados en forma tal que resulten accesibles a quienes tienen la misin
de hacer que la planta camine aunque, cuando se ha considerado necesario,
se ha procedido a brindar demostraciones de algn grado de complejidad para
quienes tengan inters en profundizar los conceptos.
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1.2. QU ES EL DESBALANCE?
Evacuaremos la pregunta del ttulo partiendo de la definicin para desbalance
de maquinaria rotante que suministra ISO:
Es la condicin que existe en un rotor cuando un movimiento o fuerzas
vibratorias son impartidas a sus cojinetes como resultado de la existencia de
fuerzas centrifugas.
En realidad, las fuerzas centrifugas de desbalance son el resultado de una
distribucin asimtrica de la masa del rotor con respecto a su eje de rotacin.
Existen diversas razones por las cuales un rotor industrial jams posee una
distribucin de materia simtrica con respecto a su eje de rotacin.
La verdadera significacin del desbalance es impuesta por la magnitud de los
daos que las fuerzas por las generadas producen sobre la mquina y su
estructura del soporte. Los resultados tpicos del desbalance excesivo son las
fallas prematuras de cojinetes y acoplamientos, rpido desgaste de ejes y
daos estructurales. Las roturas de ejes, alabes de turbinas y otros
componentes del rotor causados por desbalance suelen resultar en la
destruccin completa de las mquinas.
Las vibraciones generadas por fuerzas de desbalance pueden transmitirse a
travs de pisos, paredes, vigas y tuberas de una instalacin edilicia afectando
los equipos y personas ubicados en otros lugares del edificio. Estas vibraciones
constituyen tambin una fuente de ruido excesivo que puede resultar molesto y
posiblemente daino para los odos de las personas, adems de perjudicar las
comunicaciones de todo tipo. Por otra parte en la mayora de los procesos
industriales de fabricacin las vibraciones causadas por desbalance afectan
negativamente la calidad del producto procesado por la mquina. Habiendo
introducido el concepto de desbalance conviene definir en forma precisa en qu
consiste el proceso denominado balanceo. Por lo comn, el rotor gira sobre los
cojinetes con un desbalance de magnitud y ubicacin desconocidas,
requirindose para la determinacin de ambos parmetros un procedimiento
experimental en el cual, por medio de simples pruebas, se le hace revelar al
cuerpo la configuracin de su desbalance. As, el balanceo es el proceso de
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determinacin de la magnitud y posicin angular del desbalance en el rotor, ya
sea en uno o ms planos de referencia, de manera tal que pueda quitarse peso
en la ubicacin del punto pesado o agregarse una cantidad de peso igual
exactamente opuesta al punto liviano.
De acuerdo a la definicin anterior, los objetivos fundamentales de un proceso
de balanceo son:
Determinar hasta qu punto se ha logrado el objetivo de mantener los
cojinetes libres de fuerzas centrifugas durante la construccin de una
mquina.
Determinar dnde y cmo debe llevarse a cabo una compensacin de
masas del rotor para mejorar su funcionamiento.
Las principales ventajas que se pueden obtener mejorando la calidad del
balanceo de un elemento rotante en trminos de sus consecuencias sobre la
maquinaria son:
Disminucin de la probabilidad de fallas por fatiga.
Reduccin del desgaste interno de sellos y cojinetes.
Disminucin de la transmisin de vibraciones a fundaciones y, por lo tanto,
del ruido propagado al medio circundante.
Reduccin de los requerimientos de robustez estructural, con el
consiguiente ahorro de material.
Crecimiento de la vida til.

1.3. CAUSAS DEL DESBALANCE.
Existen muchas razones por las cuales se puede presentar desbalance de un
rotor, esto es, razones por las cuales la masa de un rotor puede no estar
uniformemente distribuida alrededor de su eje axial. A continuacin se
describen las causas ms comunes del desbalance.
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a. Asimetra del Diseo: Algunos elementos rotativos de mquinas deben
ser diseados de forma no circular y/o no concntrica con el eje de
rotacin, como en el caso de los rboles de levas y cigeales de
mquinas reciprocantes.

b. Tolerancias de fabricacin y ensamblaje: Muchos elementos de
mquinas son diseados perfectamente simtricos y concntricos con
el eje de rotacin, pero, debido a las tolerancias de maquinado y de
montaje, se puede perder ligeramente la simetra y concentricidad
causando desbalance; por ejemplo: cubos de acoplamiento, engranajes,
poleas, impulsores de bombas y compresores centrfugos, ruedas de
labes de turbinas y compresores axiales.











c. No-Homogeneidad del material: En la realidad los materiales son No-
Homogneos, esto es, que no presentan una densidad uniforme en todo
su volumen, por lo que algunas partes sern ms pesadas que otras. Por
otro lado, los rotores o partes fundidas, como impulsores, poleas,
engranajes, etc. pueden tener internamente pequeas cavidades de aire
o trampas de arena que resultan del proceso de fundicin.

Figura N 1.1.
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ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 125














d. Distorsin en servicio: Existen varias causas por las cuales un rotor
puede distorsionarse a las condiciones de servicio y cambiar su
desbalance original. Las dos causas principales son: liberacin de
esfuerzos y distorsin trmica. La liberacin de esfuerzos es algunas
veces un problema en rotores fabricados con partes soldadas, como en el
caso de muchos ventiladores. Realmente, cualquier parte que haya sido
conformada por prensado, estirado, doblado, troquelado, etc. tendr altos
esfuerzos internos que no son liberados durante la fabricacin. El rotor o
sus partes pueden comenzar este proceso en algn periodo de tiempo, y
como resultado el rotor se puede distorsionar ligeramente para tomar una
nueva forma. Es normal que los metales se expandan cuando se
calientan; sin embargo, debido a imperfecciones menores y calentamiento
desuniforme, muchos rotores se dilatan de manera no uniforme causando
distorsin.

La distorsin trmica es completamente comn en mquinas que operan
a altas temperaturas incluyendo motores elctricos, ventiladores de
calderas, expansores, sopladores, compresores y turbinas. Esta
distorsin puede requerir que el rotor sea balanceado a su temperatura
normal de operacin, aun cuando haya sido balanceado a temperatura
ambiente.

Figura N 1.2.
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ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 126















e. Corrosin y desgaste. Muchos rotores, particularmente ventiladores,
sopladores e impulsores de bombas y compresores, tambin como rotores
de mquinas de proceso y manejo de materiales, son susceptibles a la
corrosin, abrasin y desgaste. La corrosin y el desgaste normalmente
no son uniformes en el rotor, por lo que resulta en desbalance.





















Figura N 1.3.
Figura N 1.4.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 127

f. Acumulacin de depsitos. Los rotores usados en manejo de materiales
se pueden desbalancear debido a la acumulacin desuniforme del
material manejado. El desbalance aumentar gradualmente y se
puede convertir rpidamente en un problema serio cuando el
material sedimentado comienza a desprenderse.












1.4. CANTIDAD DE DESBALANCE.
En la prctica, los rotores no pueden ser nunca perfectamente balanceados
debido a errores en las mediciones y porque las masas que rotan no son
rgidas, pero altos niveles de vibracin sincrnica se pueden casi reducir
significativamente mediante el balanceo.
Por razones tcnicos prcticos, resulta de inters la cuantificacin del
desbalance. Considerar para ello el caso simple constituido por un disco
delgado de masa M
1
homogneo, de radio R, simtrico respecto de su eje de
rotacin pasante por el punto O, como se muestra en la Figura N 1.
Supongamos que se agrega una masa m (gramos) pequea comparada con el
disco, y separada por una distancia r (mm) del centro O. En estas condiciones
del disco se encuentra desbalanceado. La fuerza centrfuga generada por la
Figura N 1.5.
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masa m cuando el disco gira con velocidad angular (rad/seg), estar dada
por el vector:






Dado que su magnitud es funcin de la velocidad instantnea, esta fuerza no
constituye un parmetro adecuado para caracterizar el estado de equilibrio
dinmico de un cuerpo. Por tal motivo, se define como cantidad de desbalance,
o simplemente desbalance a la magnitud vectorial:

Cuyo mdulo U = m res independiente del tiempo.
En la prctica, suele emplearse como parmetro de cuantificacin de la
cantidad de desbalance, una cantidad que es funcin de la masa del rotor M en
lugar de m. En efecto, si se igualan la fuerza centrfuga con la que se generara
suponiendo que el disco balanceado girara con una excentricidad del centro de
masa respecto del centro de rotacin (Figura 2) se obtiene:


De donde:
Figura N 1.6.Disco rotante.
desbalanceado
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Se observa que representa el desbalance especifico (por unidad de masa) del
rotor y constituye un parmetro particularmente til para propsitos de
referencia y comparacin, ya que en la prctica los efectos del desbalance
dependen de la masa M del motor.







1.5. TIPOS DE BALANCEO.
Teniendo en cuenta las caractersticas del rotor a balancear, pueden
distinguirse principalmente tres tipos de balanceo:
Balanceo Esttico. Se le llama as al proceso de hacer coincidir el centro de
gravedad (CG) con el eje de rotacin balanceo en un plano.
Ahora, cuando un rotor ya est balanceado estticamente, el eje principal de
inercia y el eje de rotacin pueden no coincidir, esto significa que el
procedimiento de balanceo esttico solamente confirma que existir un punto
Figura N 1.7.Disco descentrado.
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en comn entre el eje principal de inercia y el eje de rotacin, el cual, es el
centro de gravedad (CG).
Entonces, para lograr la coincidencia entre ejes se debe aplicar un par en el
plano longitudinal del rotor. Esto se logra usualmente aadiendo o removiendo
dos masas de igual magnitud de cada extremo del rotor. Se prefiere escoger
los extremos del rotor debido a que entre mayor distancia entre las masas,
menor ser la magnitud de las masas.
Balanceo Dinmico. Se le llama as al proceso de hacer coincidir al eje
principal de inercia del rotor con el eje de rotacin o balanceo en dos planos.
La Figura N 1.8. muestra dos rotores que giran libremente en el espacio.
Ambos giran a una velocidad cercana a la resonancia. Aqu es importante
notar como el movimiento del rotor corresponde claramente con la descripcin
de los procesos de balanceo esttico y dinmico.





Balanceo de Rotores Flexibles. Cuando un rotor ha sido balanceado y da la
apariencia de que el mtodo fallo, porque los niveles de vibracin sincrnica
aceptable no fueron aceptados, usualmente, se debe a que la flexibilidad del
rotor no ha sido tomada en cuenta. Si el rango de velocidad de operacin se
acerca o excede alguna de las velocidades crticas con modos de vibracin que
presentan un grado considerable de flexin.
Figura N 1.8.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 131

En la Figura N 1.9. se muestra cmo cambia el efecto de los contrapesos
segn la velocidad. La masa negra en el centro del rotor representa el
desbalance inicial del rotor. En el inciso b de la figura se muestra como ese
desbalance inicial acta como una fuerza centrfuga. En el inciso c, se puede
ver que el modo de vibracin se acerca a su segunda velocidad crtica con lo
que se produce un desbalance dinmico con reacciones en los rodamientos.
En este momento se puede observar que es posible balancear el rotor de la
Figura N 1.9. para el caso del inciso b o el c mediante la adicin de
contrapesos, pero, no para ambos casos. Por lo tanto, la regla para balancear
rotores flexibles debe decir: Si solo dos planos de correccin son usados, un
rotor flexible puede ser balanceado para solo una velocidad de rotacin.








Como se ver en los siguientes apartados, el tipo de balanceo a efectuarse
sobre un rotor depende de la clase de desbalance que posea y de sus
caractersticas fsicas. El proceso puede realizarse sobre la mquina (en
condiciones operativas) o con el rotor fuera de la mquina. En el primer caso el
balanceo se denomina en el lugar o en sitio y ofrece, cuando es posible
realizarlo, las siguientes ventajas comparativas.
Figura N 1.9. Distribuciones de masa en un rotor flexible.
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Elimina la tarea costosa y de gran consumo de tiempo de desmantelar la
mquina para extraer el rotor, permitiendo el retorno a las condiciones
operativas en un tiempo mnimo.
Se realiza sobre el rotor completamente armado y compensa el desbalance
introducido por el agregado de poleas, acoplamientos, engranajes y otros
componentes.
Se realiza a la velocidad de operacin y compensa deformaciones menores
de la deflexin del eje.
Se realiza en su ambiente natural, compensando los efectos de
temperatura, presin y fuerzas aerodinmicas e hidrulicas.


1.6. CLASIFICACIN DE LOS DESBALANCES.
Segn sea la separacin relativa entre el eje principal de inercia y el eje de
rotacin del cuerpo, los desbalances pueden agruparse en cuatro categoras.
Dependiendo de cul de estos cuatro tipos de balanceo posea, puede ser
necesario efectuar el balanceo del rotor en un nico plano de correccin, en
dos o en ms.
Desbalance esttico. En el desbalance esttico el eje principal de inercia se
encuentra desplazado en forma paralela del eje de rotacin, como se observa
en la Figura N 1.10. en la cual, con el fin de una mejor visualizacin del
problema, se ha supuesto un rotor perfectamente balanceado con un
desbalance aportado exclusivamente por un peso agregado.
Dado que la nica fuerza actuante en este caso es la gravedad, este tipo de
desbalance puede ser detectado colocando el rotor sobre un par de guas o
cuchillas paralelas. El lado pesado del mismo buscara permanecer hacia abajo.
Para proceder a su equilibrado puede agregarse (o extraerse, segn convenga)
un peso de correccin, con lo que el rotor estar estticamente balanceado
cuando deje de girar sobre las guas cualquiera sea la posicin en que se le
coloque sobre las mismas.

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ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 133






Este desbalance se corrige equilibrando sobre un nico plano de correccin
transversal al eje de rotacin, siendo importante que este pase por el centro de
gravedad G del rotor ya que, en caso contrario, el punto pesado original y el
peso de correccin colocada en distintos planos producir una cupla originada
por sus fuerzas de inercia al rotar dando lugar a otro tipo de desbalance y, sin
embargo, el rotor se encuentra estticamente balanceado. Esta clase de
desequilibrio se encuentra comnmente en rotores de muy pequeo espesor o
tipo disco.
Desbalance de Par o de Cupla. Se produce cuando el eje principal de inercia
intercepta al eje de rotacin en el centro de gravedad.
Como se ha ilustrado en la Figura N 1.11. este tipo de desbalance puede
idealizarse como generado por un punto pesado en cada extremo del rotor
situado en lados opuestos con respecto al eje axial.
Contrariamente al caso anterior, el desbalance de cupla no puede detectarse
colocando el rotor sobre guas, ya que solo se manifiesta con la rotacin y debe
ser eliminado efectuando correcciones en dos planos.



Figura N 1.10.
Figura N 1.11.
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ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 134

Desbalance Cuasi-Esttico. Es aquel que resulta cuando el eje principal de
inercia intercepta al eje de giro en un punto distinto al CG. Este tipo de
desbalance puede ser producido por una o varias masas colocadas en un
plano comn con el eje de rotacin, de tal forma que su resultado no actu a
travs del CG.
El desbalance cuasi-esttico es aquel que resulta de una combinacin de
desbalance esttico y desbalance por un par de fuerzas; en donde la posicin
angular de uno de los componentes del par coincide con la posicin angular del
desbalance esttico.
El desbalance cuasi-esttico puede ser corregido mediante la adicin de dos
masas de balanceo. Inicialmente se instala una masa de tal forma que se
oponga a una de los componentes del par, la cual resulta en una condicin de
desbalance esttico, y esta puede ser corregida mediante una simple masa
adicional.










CG
Eje de Rotacin
Masas de Desbalance
Eje de Inercia
Figura N 1.12. Existe desbalance Cuasi-esttico cuando el eje de
inercia intercepta al eje de rotacin en un punto distinto al centro de
gravedad (C.G.).
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ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 135

Desbalance Dinmico. Es aquel en el cual el eje principal de inercia y el eje
de rotacin son alabeados (no poseen ningn punto de contacto). La Figura N
1.13. ilustra esquemticamente este caso, el cual constituye el tipo de
desequilibrio ms comn en la prctica.
Como puede observarse, el desbalance esttico no se encuentra en el mismo
plano que la cupla, dando como resultado un desplazamiento en forma no
paralela del eje principal de inercia con respecto al eje de giro.
Para rotores suficientemente rgidos este tipo de desbalance solo puede ser
eliminado efectuando correcciones en dos planos. En el caso de rotores que
cambian su forma con la velocidad de giro, denominados flexibles, es necesario
corregir en varios planos segn sea la forma modal correspondiente a la
velocidad de trabajo.











Figura N 1.13.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 136

II. TCNICAS DE BALANCEO.

2.1. INTRODUCCIN.
El desbalance de un rotor no se puede determinar y corregir directamente.
Esto significa que en la prctica, no es posible determinar la cantidad y
ubicacin del desbalance de un rotor para corregirlo en su origen. Pero si es
posible determinar su efecto y calcular la cantidad y ubicacin de las masas
necesarias a agregar o quitar para reducir o controlar dicho efecto a niveles
aceptables o tolerables.
El proceso de balanceo de un rotor se puede dividir en dos etapas:
1. La medicin de los efectos del desbalance.
2. El clculo de la cantidad y ubicacin de las masas de correccin requeridas
en cada plano de balanceo.
El efecto del desbalance es medido en trminos de la magnitud y el ngulo de
fase de la fuerza transmitida a los cojinetes, del movimiento vibratorio del eje
con respecto a los cojinetes, del movimiento vibratorio de los soportes o de la
vibracin transmitida a la estructura soporte del rotor. Hoy en da se dispone
de una amplia gama de instrumentos que permite hacer e interpretar estas
mediciones con relativa facilidad.
El problema que enfrenta el personal tcnico es cmo determinar la cantidad y
ubicacin de las masas de correccin. Existe una variedad de tcnicas o
mtodos de balanceo de rotores, pero el problema est en cual usar. Por lo
que surgen las siguientes interrogantes:
Balancear en Uno o Dos Planos?
Balancear en Taller o en Sitio?
Balancear en Dos o en Mltiples Planos?


ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 137

A. BALANCEO (ESTTICO) EN UN-PLANO.
Se debe recordar que el desbalance esttico tiene dos efectos, uno realmente
esttico y otro dinmico, y que la terminologa de desbalance esttico se basa
en que puede ser corregido estticamente, sin poner el eje en rotacin.
Existen mtodos de balanceo en Un-Plano que requieren poner el eje en
rotacin para localizar y corregir la excentricidad del centro de masa; sin
embargo, ellos solo permiten hacer un balanceo esttico, ya que no permiten
localizar y corregir la desviacin angular del eje principal de inercia.
Entonces, el desbalance esttico se puede corregir esttica o dinmicamente,
midiendo y reduciendo el efecto esttico o el efecto dinmico, respectivamente.
En ambos casos, se debe determinar primero la posicin angular del lado
pesado y luego la cantidad de masa se ajusta para reducir el efecto a niveles
aceptables.





El principio del balanceo esttico es que el centro de masa del rotor siempre buscar
la posicin de ms bajo nivel, cuando el rotor se monta de tal manera que
pueda girar libremente. As, se puede ubicar la posicin del peso de
correccin, pero la cantidad de peso se debe estimar por ensayo y error.


Figura N 2.1.
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ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 138

Dinmicamente, el desbalance esttico se puede corregir montando el
rotor en una mquina balanceadora (en taller) o dejando el rotor en su propia
instalacin (en sitio). En ambos casos el rotor se pone a girar a una velocidad
dada y se mide el efecto dinmico que produce. A diferencia del balanceo
esttico, dinmicamente se mide la amplitud y ngulo de fase de la respuesta,
con lo cual se puede calcular tanto la posicin angular como la cantidad de
peso de correccin requerido.

B. BALANCEO EN UN-PLANO VS. DOS-PLANOS.
Aunque no es esencial saber si un rotor presenta desbalance esttico o
dinmico para resolver el problema, es obvio que todos los problemas de
desbalance no se pueden resolver colocando masas de correccin en un solo
plano de balanceo.
Una gua prctica para determinar cundo balancear en uno o dos planos, es la
relacin longitud a dimetro (L/D) del rotor, esta relacin se calcula usando las
dimensiones del rotor solamente, sin el eje donde va montado.

C. BALANCEO EN TALLER.
El trmino Balanceo en Taller se debe a que el rotor debe ser desmontado
de la mquina y transportado hasta el taller donde se encuentra la
mquina balanceadora.
Una mquina balanceadora es una mquina especialmente diseada para
cumplir tres funciones fundamentales:
Soportar el rotor a ser balanceado, con facilidad de montaje y desmontaje.
Hacer girar el rotor a una velocidad de balanceo preestablecida, y
Medir el efecto dinmico del desbalance y calcular los pesos de
correccin necesarios en cada plano de balanceo.
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ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 139

Las mquinas balanceadoras, sean de soportes rgidos o flexibles, miden la
amplitud y el ngulo de fase de las fuerzas aplicadas a los cojinetes o del
movimiento de los soportes, respectivamente. Luego, sobre la base de que el
rotor se comporta de manera completamente rgida, calculan la cantidad y
posicin angular de las masas a agregar o quitar en cada plano de balanceo.
Dado que son suficientes dos planos para balancear un rotor rgido, slo
existen mquinas balanceadoras para uno y dos planos de balanceo.







D. BALANCEO EN TALLER VS. EN SITIO.
En general, los rotores se clasifican como rgidos o como flexibles,
dependiendo de sus propiedades dinmicas y la de los cojinetes y soportes de
la mquina donde ellos operan. De aqu que, ser suficiente balancear un rotor
en taller o es necesario balancearlo en sitio, respectivamente.
Si un rotor opera a velocidades moderadamente bajas, un balanceo en
taller ser adecuado para todo el rango de operacin. Si el rotor
opera a velocidades moderadamente altas pero permanece rgido, un
balanceo en taller puede ser suficiente o requerir un segundo balanceo en
sitio a la velocidad de operacin. Y si la velocidad de operacin se aproxima
Figura N 2.2. Mquina balanceadora.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 140

o excede una velocidad crtica, a la cual el rotor sufre una deflexin
sustancial, entonces se requiere un mtodo apropiado de balanceo en sitio.
De los comentarios anteriores, es evidente que el tipo de balanceo requerido
en un caso dado depender de las propiedades dinmicas del sistema rotor
cojinetes involucrado, y en particular de la velocidad de operacin con respecto
a sus velocidades crticas.
En la prctica se considera que si el rango de velocidades a la cual opera un
rotor est por debajo del 75% de su primera velocidad crtica, el rotor no
sufrir un grado de deflexin significante en operacin, como resultado
del efecto dinmico, independientemente de la cantidad y disposicin del
desbalance que contenga. Mientras que si un rotor opera a velocidades por
encima del 75% de su primera velocidad crtica, realmente sufrir una deflexin
significativa debido al efecto dinmico del desbalance. En consecuencia, se
puede establecer como regla general que:
Los rotores que operan a velocidades por debajo del 75% de su primera
velocidad crtica son considerados rgidos y el balanceo en taller es adecuado.
Mientras que los rotores que operan por encima del 75% de su primera
velocidad crtica son considerados flexibles y requieren ser balanceados en
sitio a sus condiciones de operacin.
Por otra parte, existe una prueba de elasticidad del rotor que permite
determinar si un rotor se puede considerar como rgido para propsito de
balanceo o si debe ser tratado como flexible. La prueba se debe realizar a la
velocidad de operacin y el rotor debe ser previamente balanceado. Primero,
se coloca un peso en cada plano de balanceo en la misma posicin angular y
en una primera corrida se mide la vibracin en ambos cojinetes (P1 y P2), los
planos de balanceo deben estar en los extremos del rotor cerca de los
cojinetes. Luego, se detiene el rotor y los pesos se mueven hacia el centro del
rotor o a una posicin donde se espera que tengan el mximo efecto. Se
arranca otra vez el rotor a la misma velocidad y se mide de nuevo la vibracin
en los cojinetes (S1 y S2). La experiencia ha demostrado que, si la diferencia
de lecturas sobre la primera medicin en un cojinete, (P1-S1)/P1 o (P2-
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ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 141

S2)/P2, no excede de 0.2 el rotor se puede considerar rgido, pero si la
relacin es mayor que 0.2 el rotor debe ser considerado flexible.
En muchos casos es posible balancear un rotor montado en su propia
mquina y operando a sus condiciones normales. Esto elimina el tiempo de
parada y el riesgo de dao del rotor durante el desmontaje, transportacin
hacia y desde el taller de balanceo, y reinstalacin del rotor en la mquina.
Aunque el balanceo en sitio es recomendado donde quiera que sea posible, en
algunas mquinas tales como motores, bombas y compresores totalmente
cerrados, no es fcil balancear en sitio debido al tiempo empleado en
desarmar y rearmar la mquina para colocar pesos de prueba en cada corrida.
En estos casos es ms conveniente desmontar el rotor y llevarlo a balancear a
una mquina balanceadora. Tambin hay casos en los cuales el rotor a
balancear ha sido desmontado de su mquina y llevado a un taller por otras
razones.
Muchos fabricantes de mquinas incluyen el balanceo en una mquina
balanceadora como una etapa normal en la produccin, para asegurar un
comportamiento regular del rotor libre de problemas, para satisfaccin del
cliente.
Finalmente, muchos rotores de turbo-mquinas de alta velocidad deben ser
balanceados en una mquina balanceadora despus de fabricados o
reparados, y balanceados de nuevo en sitio despus de instalados en la
turbo-mquina. En este caso el rotor es compuesto por el ensamblaje de
varias partes de un eje. El eje y cada parte deben ser primero balanceados
individualmente en una mquina balanceadora, luego se va balanceando el
rotor cada vez que se monta una parte y finalmente se balancea el rotor
completo.
Una razn para balancear de nuevo en sitio, es que algunas veces el rotor
debe ser desensamblado para instalar la turbomquina y el re ensamblaje
nunca es el mismo. La otra razn es que la rigidez y el amortiguamiento de la
turbomquina son diferentes a los de la mquina balanceadora, debido a la
influencia de los cojinetes, sellos y fuerzas aerodinmicas.
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ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 142

E. BALANCEO EN SITIO.
El balanceo de rotores flexibles en sitio es un fino arte que requiere de
experiencia. Hoy en da existen varios mtodos o tcnicas de balanceo de
rotores flexibles en uno, dos y mltiples planos, que usan una instrumentacin
muy modesta.
Los mtodos de balanceo en sitio suponen que el sistema es lineal, esto es,
que existe una relacin lineal entre las fuerzas originadas por el desbalance y
la vibracin sincrnica de los soportes de los cojinetes o la vibracin sincrnica
de los muones del rotor con respecto a los cojinetes.
Esta linealidad implica, fundamentalmente, que la amplitud de vibracin
sincrnica es proporcional a la magnitud del desbalance y que un cambio en la
posicin angular del desbalance produce un cambio igual en el ngulo de fase
de la vibracin.
Para el balanceo de rotores en sitio en Un-Plano existen fundamentalmente
tres mtodos:
Mtodo Vectorial.
Mtodo Orbital.
Mtodo de las Cuatro Corridas.

Para el balanceo en Dos-Planos tambin existen tres mtodos, pero stos s
difieren en la tcnica usada para el clculo de los pesos de correccin.
Estos tres mtodos son:
Mtodo Vectorial en planos individuales.

Mtodo de Coeficientes de Influencia.

Mtodo de Fuerza Par.

Ahora, para el balanceo en Mltiples-Planos existen bsicamente dos mtodos,
los cuales pueden ser combinados para lograr una mayor efectividad, estos
son:
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ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 143

Mtodo de Coeficientes de Influencia, el cual es una extensin del mtodo
de balanceo en dos planos.
Mtodo Modal.
Estos mtodos usan tcnicas avanzadas que no slo requieren de una buena
experiencia, sino que tambin requieren de un buen conocimiento de la
dinmica de mquinas rotativas.
Por otra parte, la mayora de los problemas, comnmente encontrados,
se pueden corregir justamente en uno o dos planos de balanceo. Sin
embargo, puede ser de gran utilidad poder reconocer cuando un rotor requiere
ser balanceado en ms de dos planos, principalmente cuando se presentan
dificultades para el balanceo en dos planos.

F. BALANCEO EN DOS-PLANOS VS. MLTIPLES PLANOS.
Un rotor flexible solo se puede balancear en dos planos para una velocidad.
Pero que existen casos en los cuales es necesario balancear un rotor flexible
para un rango de velocidades que incluye, por lo menos, una velocidad crtica,
por lo que requiere ser balanceado en ms de dos planos. Por otra parte, la
significante deflexin del rotor sobre los requerimientos funcionales de la
mquina, tambin pueden exigir un balanceo en mltiples planos a una
velocidad de operacin.
En este sentido, los rotores flexibles se pueden clasificar en una de las tres
categoras siguientes:
Si un rotor opera a una velocidad solamente y una ligera deflexin no
acelera el desgaste ni perturba la productividad de la mquina, entonces
un balanceo en Dos-Planos es todo lo requerido.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 144

Si un rotor flexible opera a una velocidad solamente, pero es necesario
minimizar su deflexin, entonces un balanceo en mltiples planos puede ser
requerido.
Si es esencial que un rotor opere suavemente en un amplio rango de
velocidades, donde el rotor es rgido a bajas velocidades, pero se hace
flexible a velocidades ms altas, entonces requiere de un balanceo en
mltiples planos.





ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 145

ANOTACIONES.

.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 146

III. EL BALANCEO.

A. BALANCEO DE ROTORES RGIDOS.
La Figura N 3.1. proporciona una gua para establecer cuantos planos de
balanceo se requieren para un rotor determinado. Sugiere que el nmero de
planos de correccin debe determinarse basndose en la relacin longitud a
dimetro (L/D) del rotor. Esta relacin se calcula utilizando exclusivamente las
dimensiones del rotor, excluyendo las del eje de soporte. La Figura N 3.1.,
muestra una tabla de seleccin del nmero de planos de correccin. Puede
observarse que para rotores que poseen relaciones (L/D) menores que 0,5 y
velocidades de trabajo de hasta 1000 RPM normalmente resulta suficiente el
balanceo en un nico plano. Por encima de 1000 RPM se requiere usualmente
el balanceo en dos planos. Para rotores que posean relaciones L/D mayores
que 0,5 se requiere balanceo en un plano hasta 150 RPM y en dos planos para
velocidades mayores.






Figura N 3.1. Criterios sugeridos para la eleccin del nmero de planos
de correccin en rotores rgidos.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 147

Es importante mencionar que este procedimiento de seleccin es solo una gua
y por consiguiente no debe tomarse como regla. Dado que la misin del
balanceo es minimizar las fuerzas en los cojinetes del rotor, si estas no pueden
ser suficientemente reducidas con un balanceo en un plano necesariamente
deber procederse con un balanceo en dos planos, sea cual fuese la relacin
L/D y la velocidad de rotacin.

B. BALANCEO EN UN PLANO.

Este tipo de balanceo tiene su aplicacin ms frecuente en rotores tipo disco,
en los cuales la masa se encuentra distribuida en un plano. Como ejemplos de
esta clase de rotores pueden citarse los ventiladores axiales simples, ruedas de
molinos, sopladores, etc.

Procedimiento metodolgico para el balanceo en un plano.
Cuando se comienza un procedimiento de balanceo no se posee una idea de
cul es la magnitud (peso) del desequilibrio ni su posicin (fase) en el rotor.
El desequilibrio del rotor al comienzo del problema se denomina desbalance
inicial y las lecturas de amplitud de vibracin y fase que representan ese
desbalance se denominan lecturas iniciales.














Figura N 3.2. Analizador de balanceo.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 148

En el prximo apartado describiremos algunas tcnicas sencillas para la
determinacin de estas lecturas en la prctica, concentrndonos por el
momento en el proceso de clculo y correccin. Para ello, supongamos contar
con un transductor de vibraciones que capta la amplitud de las oscilaciones del
cabezal mvil y con un aparato para medicin de fase, como el mostrado en la
Figura N 3.2. (Microlog CMVA 65 SKF o similar), el mismo indica en forma
digital los valores de amplitud vibratoria, RPM y fase respecto de una seal de
referencia obtenida del rotor a balancear mediante un cabezal fotoelctrico.
As, con una velocidad de rotacin determinada, se obtiene una lectura inicial
de la amplitud de vibracin (Ro) y del ngulo de fase () con respecto a un
punto fijo del rotor (Mr) tal como una muesca, marca, etc. Estos valores se
dibujan utilizando una escala apropiada en un grfico vectorial como el de la
Figura N 3.3.









Una vez que se han anotado y graficado estos valores, el paso siguiente es
cambiar el desbalance inicial mediante el agregado de un peso de prueba (Wp)
al rotor en una posicin angular cualquiera. El desbalance resultante estar
ahora representado por una nueva amplitud (R1) y fase de vibracin. Es
importante notar que el vector R1 representa el desbalanceo original ms
producido por Wp.
0
90
180
270

1

Figura 3.3. Diagrama vectorial para balanceo en un plano.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 149

El cambio causado por el peso de prueba puede utilizarse para conocer la
magnitud y ubicacin del desbalance inicial o, en otras palabras, donde debera
colocarse el peso de prueba para que se ubique en forma opuesta y posea una
magnitud igual a la del desbalance inicial.
Para resolver el problema del el prximo paso es obtener el vector diferencia
R1 R0 el cual, en la Figura N 3.3, se ha denotado con Rp, dado que
representa el efecto del peso de prueba Wp nicamente. Midiendo su mdulo
Rp (en la misma escala que R0 y R1) puede determinarse el efecto del peso de
prueba en funcin de la amplitud de vibracin. Esta relacin puede usarse
ahora para determinar que peso de correccin Wc se requiere para reemplazar
a Wp logrando una igualdad con el desbalance inicial. En efecto,
experimentalmente se demuestra que para propsitos prcticos, la amplitud de
vibracin es directamente proporcional a la cantidad de desbalance, por lo que,
utilizando la regla de tres simple, se obtiene:


Para balancear el rotor, el objetivo es lograr que el vector Rp sea igual en
mdulo y de sentido contrario a R0. De esta manera el efecto del peso de
correccin cancelara el desbalance original, con el resultado de un rotor
equilibrado.
Determinando el peso de correccin necesario con la expresin (1) se logra
que los mdulos R0 y Rp sean idnticos. El paso siguiente es determinar la
posicin angular correcta del peso Wc, En la Figura N 3.3. puede observarse
que el vector debe girarse un ngulo para que se oponga a R0, lo que
lograr moviendo la posicin de Wc el mismo ngulo desde donde fue
colocado Wp. Es importante notar que el ngulo no debe medirse desde la
marca de referencia.
(1)
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 150

Para determinar en qu sentido angular debe moverse el peso Wc, es decir
horario o anti horario, debe tenerse en cuenta que a travs de un sencillo
experimento se demuestra que, para un equipo como el aqu utilizado, la marca
de referencia se mueve en forma opuesta a un movimiento del punto pesado y
que adems los ngulos de ambos son iguales en valor absoluto. Por lo tanto,
deber usarse siempre el siguiente criterio: Mover el peso de correccin en la
direccin opuesta a la del movimiento de la marca de referencia cuando se
pas de R0 a R1. Esta Ley debe ser establecida experimentalmente para
cada nuevo sistema medicin.
Es decir, que si la marca de referencia se mueve en el sentido contrario a las
agujas del reloj al pasar de R0 a R1, el peso de correccin debe moverse en
sentido horario desde la posicin en que se ubic el peso de prueba en un
principio y viceversa, resultando este criterio independiente del sentido de giro
del rotor.
A continuacin se presenta un ejemplo de aplicacin. Sea el rotor en reposo de
la Figura N 3.4. (a), en el cual se ha practicado la marca de referencia M. Una
primera corrida del rotor arroja como lecturas iniciales Ro = 5, 0 = 90 (Figura
3.4. b), mientras que luego del agregado de un peso de prueba Wp = 100 gr a
90 de la marca de referencia, las lecturas arrojan: R1 = 3, 1 = 120 (Figura
N 3.4. c). La Figura N 3.4.d muestra el diagrama vectorial para este caso, del
cual resulta:
R
p
= 2,8;

La expresin B permite el clculo del peso de correccin




Por lo tanto dado que el movimiento de la marca M para pasar de R0 a R1 fue
en sentido horario, Wc debe colocarse a un ngulo de 31,50en sentido
antihorario desde Wp (Figura N 3.4. e).
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 151















El diagrama vectorial de la Figura N 3.4. puede reemplazarse por un sencillo
procedimiento analtico, lo que permite realizar un algoritmo computacional
para resolver el problema. En efecto, el tringulo de la Figura N 3.4. d puede
ser resuelto utilizando el teorema del coseno:

(2)
M
= 0
M

0
90
180
270
M

0
90
180
270
120
240

p

M
= 0

p

Mov.
de

c

R
0
R
p
R
1
Mov.
de M
90
120

e
c
d
a b
Figura N 3.4. Ejemplo de balanceo en un plano.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 152

Mientras que el ngulo puede determinarse aplicando el teorema del seno:



De donde:

| [

]|

Dado que el sentido de giro de los pasos se establecen por una regla
experimental, los resultados arrojados por esta expresin se toman en valor
absoluto (sin tener en cuenta el signo), lo que es indicado por las barras
verticales.
Las expresiones (1) y (3) constituyen la solucin analtica del problema de
balanceo en un plano. Con ellas resulta sumamente sencilla la confeccin de
un programa de computacin que determine los parmetros Wc y
Sin embargo debido a que las calculadoras electrnicas reducen los ngulos al
primer cuadrante, es importante determinar si el ngulo
, Lo que se logra analizando el signo del discriminante.

En efecto:



De donde:

)

(3)
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 153

Por otra parte:

Si:

Por lo que puede concluirse que es obtuso si:



Debiendo en este caso reducirse el valor obtenido con la expresin (3)
mediante la ecuacin:


Donde es el ngulo que debe correrse la posicin de Wc desde el peso de
prueba. Con el objeto de clarificar estos conceptos, aplicar las expresiones
obtenidas anteriormente al ejemplo de la Figura N 3.4.; aqu ser:


y:

| [


]|

La comprobacin dada por (4), resulta:



Por lo que el ngulo resulta ser agudo y en consecuencia no es necesaria la
reduccin (5). El peso Wc debe girarse un ngulo de en sentido anti
horario, tal como result del mtodo vectorial.
C. BALANCEO EN DOS PLANOS.
(4)
(5)
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 154

El balanceo en dos planos se realiza en gran medida como el uso de un solo
plano; sin embargo, el equilibrado en dos planos requiere alguna atencin
especial a causa del efecto cruzado o interferencia entre dos planos de
correccin.
Este puede definirse como el efecto sobre la indicacin de desbalance en un
plano de correccin del rotor observado por un cierto cambio del desbalance en
el otro plano de correccin.
Por causa de este efecto, las lecturas de desbalance observadas en los
extremos del rotor no representan verdaderamente el desbalance en sus
respectivos planos de correccin. Por el contrario, cada lectura ser resultante
del desbalance en el plano de correccin. Por el contrario, cada lectura ser la
resultante del desbalance en el plano de correccin asociado ms en el efecto
cruzado proveniente del otro lado.
Al comienzo del proceso de balanceo no hay forma de conocer la magnitud y
fase del efecto cruzado. Adems, estos parmetros sern distintos para
diferentes mquinas.
Desafortunadamente, el efecto cruzado siempre est presente en rotores
industriales de cierta longitud. En la mayora de los casos, el uso de la solucin
vectorial para balanceo en un plano requerira muchas corridas de balanceo a
fin de obtener un buen equilibrado en dos planos. En mquinas que poseen
altos niveles de efecto cruzado o que requieren un tiempo importante de
arranque y parada, el problema de balanceo puede ser simplificado
considerablemente y el tiempo requerido para el proceso de equilibrado
reducido en gran medida utilizando tcnicas grficas, analticas y/o
experimentales especialmente desarrolladas.

ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 155

ANOTACIONES.

.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 156

IV. DETERMINACIN DE LOS LMITES DE
LA CALIDAD DE BALANCEO.

4.1. INTRODUCCIN.
Una lectura de la vibracin de 4 mm/seg es un lmite apropiado para aceptar
la calidad de balanceo de un nuevo ventilador? Es tambin aplicable este
lmite en una nueva bomba de enfriamiento de agua? Cmo encontrar un
lmite de aceptacin para las mquinas de velocidad variable? El lmite
apropiado es dependiente de muchos factores incluyendo la masa del rotor, la
velocidad y la clase de la aplicacin en los cuales se utiliza la mquina.
Es un hecho, que el limite estndar de aceptacin de calidad de balanceo es
diferente de los limites dados para aceptar los niveles de la vibracin debido al
desbalance.
Es entendido que los lmites de balanceo deben permitir del fabricante, el
vendedor, al dueo y a la empresa del servicio derivar en un acuerdo factible
en especificaciones de balanceo con la finalidad que sea provechoso para
propsitos contractuales tcnicos.
Esta gua simplificada responder las primeras preguntas sobre la calidad de
balanceo presentadas en el curso para aceptar la calidad de balanceo de
mquinas nuevas o a aquellas que se les realizan el mantenimiento; basadas
en la interpretacin de la norma de ISO 1940/1 y con las figuras ilustradas que
se presentan para reforzar los conceptos principales de esta norma.
El desbalance en una mquina de rotacin ocurre cuando la lnea central y el
centro geomtrico no coinciden entre s. Los rotores desbalanceados generan
vibraciones que pueden daar sus componentes. Para ampliar la vida de la
mquina, la vibracin debido al desbalance se debe reducir a un nivel
aceptable. Estos niveles o lmites deben ser definidos a pesar de la capacidad
de reducir desbalance a los niveles bajos.
Exagerar requisitos de calidad de balanceo seria poco econmico. Sin
embargo, si se subestima la calidad de balanceo, reducira confiabilidad y
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 157

disponibilidad de la mquina. Por otra parte, el balanceo con demasiada
calidad a veces exigente reduce disponibilidad de la mquina consumiendo
tiempo innecesario en el balanceo.

4.2. DESBALANCE Y VIBRACIN.
La cantidad de desbalance es expresado por:

Cuando;
= Masa de desbalance (en kg)
= Distancia desde la masa de desbalance hasta el centro de rotacin del
eje (en m)
La fuerza del desbalance que genera la vibracin se expresa como:






m . r .
2
r
m

Figura N 4.1.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 158


Puede tambin:


Desbalance Vibracin = Fuerza de Desbalance/ Rigidez dinmica
No hay una relacin prctica comn reconocible entre el desbalance del rotor y
las vibraciones de la mquina. La respuesta del desbalance depende
esencialmente de velocidad, de las proporciones geomtricas y de la
distribucin de masa del rotor, as como de la rigidez dinmica del eje, de los
rodamientos y de la cimentacin. La rigidez de la mquina es desconocida por
el usuario en la mayora de los casos. Por otra parte, combinar todos estos
factores realmente. En otras palabras para un rotor en particular, la vibracin
por desbalance tendr diferentes valores dependiendo de su velocidad de
funcionamiento, del tipo de rodamientos (por ejemplo la pelcula lubricante o del
tipo de elemento rodante), de la cimentacin, etc., mientras que la cantidad del
desbalance en s mismo es constante y solamente relacionada al rotor. No
debe simplificarse demasiado el balanceo al punto que el lmite de la cantidad
no debe establecerse solamente a travs de lecturas de la vibracin. Esto es
realmente especial para las nuevas mquinas para las cuales ninguna
experiencia previa de vibracin existe.
Las normas de vibracin de uso general en la industria aplicaron los criterios
basados en respuestas del desbalance (amplitud de la vibracin) sin considerar
la rigidez del rotor y la cimentacin. Tambin de la magnitud de la fuerza
generada debido al desbalance y a la masa del rotor no est en una direccin
determinada. En balanceo, la masa, la rigidez y la vibracin por desbalance del
rotor estn relacionadas con un parmetro llamado vector influyente.

ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 159

4.3. DESBALANCE: EXISTENTE Y LMITE.
El trmino desbalance se refiere a dos cantidades. Primero es el lmite de
aceptacin de balanceo de un rotor y usualmente llamado desbalance
permitido o permisible. En segundo lugar est el desbalance existente o
residual en un rotor. En las pruebas de la aceptacin la siguiente lgica se
aplica tcticamente:



Este cuadro est dedicado a la determinacin del desbalance permisible. La
determinacin del desbalance residual se presenta en el siguiente cuadro.

Determinacion del desbalance
Permisible Mtodo:
Clculo
Salida: Lmite
Total
U
Especifica
u
Residual
Mtodo: Prueba Fsica
Salida : Existente
Total
U
res
Especifica
u
res
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 160

4.4. MTODO PARA LA DETERMINACIN DE LA CALIDAD DE
BALANCEO.

La determinacin del desbalance permisible est basado en:
1. El Historial y/o experiencias completas de varias mquinas similares. (Los
lmites de vibracin se pueden extraer de los resmenes historiales).
2. Las fuerzas permitidas del rodamiento pre-especificadas en la etapa de la
seleccin.
3. Normas como la 1940/1 (usado tpicamente en la industria).

4.5. CALIDAD BASADA EN LOS GRADOS DE BALANCEO
NORMALIZADOS.
La aplicacin prctica de ISO 1940/1.
La norma internacional ISO 1940/1 es la referencia ms ampliamente validad
para la seleccin de la calidad del balanceo de rotores rgidos. Este documento
se presenta como una gua y referencia estndar para el usuario y de sus
aplicaciones prcticas.
Se muestra un mtodo simplificado para determinar el desbalance residual
permisible para los diferentes tipos de rotores. Se da nfasis en la asignacin
Desbalance permisible
Determinacin
Historia y/o
Experiencia
Fuerza en
Rodamiento
Norma
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 161

de un desbalance residual permisible y la configuracin del plano de correccin
para las diferentes configuraciones de rotores; tales como rotores simtricos,
asimtricos y en voladizos. Finalmente se hace una comparacin de los grados
de calidad del balanceo con los lmites de balanceo de MIL-STD-167-1 y de
API.
Introduccin.
La Organizacin de Normalizacin Internacional, ISO, ha publicado la norma
1940/1 Los Requisitos de Calidad del Balanceo de Rotores Rgidos que ha
sido adoptado por el American National Standards Institute, ANSI segn S2.19-
1975, Requisitos de calidad de balance de cuerpos rotativos rgidos. Tambin
ha sido adoptada por las normas Britnicas segn BS 6861: parte 1 y por las
normas alemanas segn VDI 2060.
La ISO 1940/1 requiere una comprensin del balanceo y de su terminologa, si
la norma va a ser conocido y va ser utilizado correctamente. Este documento
incluye para el lector, en la seccin de Terminologa del balanceo un resumen
de los trminos usados en este documento.
Usando la norma.
El uso del estndar implica seguir los pasos siguientes:
1. Seleccionar un grado de calidad de balanceo Numero G de la tabla 1
basado en tipo del rotor.
2. Utilizar la Figura N 4.2. (A o B) para determinar el valor del desbalance
residual permisible especifico,

segn la velocidad de funcionamiento


mxima del rotor y el nmero G seleccionado. Luego multiplicar

por
el peso del rotor para obtener el desbalance residual permisible,

.
3. Asignar el

para los planos de correccin del balanceo, basados en la


configuracin del rotor.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 162

Ejecucin de los pasos:
Paso 1: El usuario lo que requiere es simplemente encontrar para el tipo del
rotor que balanceara, uno ms cercano posible de los que se describen.
Paso 2: Este paso est dirigido a que se requiere usar el grafico de la Figura
N 4.2. para encontrar el desbalance permisible especifico, seguidamente
multiplicarlo por el peso del rotor y para despus convertir a una constante

con una unidad apropiada (onzas-pulgadas o gramos-milmetros).Este


paso puede ser simplificado usando tambin algunas ecuaciones simples para
calcular el

directamente.
Paso 3: Asignando un

no se realiza a menudo porque no se entiende


fcilmente. Por lo tanto, las pginas siguientes proporcionan un mtodo
simplificado para el paso 2 y describen los procedimientos para el paso 3.








ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 163

Grado de calidad de Balanceo para los grupos de rotores ms
importantes (Segn ISO 1940/1)
CALIDAD
DEL
BALANCEO
(

)
[]
TIPOS DE ROTOR
G400 4000
Cigeales de motores (diesel) martimos de bajas
revoluciones, montados sobre soportes rgidos y con un
nmero de cilindros impar.
G1600 1600
Cigeales de motores de dos tiempos montados sobre
soportes rgidos.
G630 630
Cigeales de motores de cuatro tiempos montados
sobre soportes rgidos. Cigeales de motores (diesel)
martimos montados sobre soportes elsticos.
G250 250
Cigeales de motores (diesel) de cuatro cilindros y de
alta velocidad montados sobre soportes rgidos.
G100 100
Cigeales de motores (diesel) de seis o ms cilindros y
de alta velocidad. Cigeales de motores de combustin
interna (gasolina, diesel) para carros y ferrocarriles.
G40 40
Ruedas y llantas de carros. Cigeales de motores de
cuatro tiempos de alta velocidad (gasolina, diesel) sobre
soportes elsticos y con seis o ms cilindros.
G16 16
Ejes de propelas, ejes de transmisiones cardnicas.
Elementos de mquinas agrcolas. Componentes
individuales de motores (gasolina, diesel) para carros y
ferrocarriles. Cigeales de motores de seis o ms
cilindros bajo requerimientos especiales.
G6.3 6.3
Elementos de mquinas procesadoras en general.
Engranajes para turbinas de usos martimos. Rodillos
para mquinas papeleras. Ventiladores. Rotores de
turbinas para la aviacin. Impelentes para bombas.
Mquinas herramienta. Rotores de motores elctricos.
G2.5 2.5
Turbinas de gas y vapor. Rotores rgidos para turbo
generadores. Discos para computadoras. Turbo
compresores. Bombas operadas por turbinas.
G1 1
Grabadoras de cinta magntica y tocadiscos
convencionales. Mquinas trituradoras.
G0.4 0.4 Discos compactos, brocas, barrenas. Giroscopios.


Tabla N 1
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 164

FIGURA N4.2.A. Mximo desbalance residual permisible, e
per
(Valores en pulgadas adaptados para ISO 1940/1)

MXIMA VELOCIDAD DE FUNCIONAMIENTO EN RPM
D
E
S
B
A
L
A
N
C
E

R
E
S
I
D
U
A
L

P
E
R
M
I
S
I
B
L
E

e
p
e
r

e
n

l
b
-
i
n
/
l
b

d
e
l

p
e
s
o

d
e
l

r
o
t
o
r

ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 165

FIGURA N 4.2.B. Mximo desbalance residual permisible, e
per
(Para ISO 1940/1)


MXIMA VELOCIDAD DE FUNCIONAMIENTO EN RPM
D
E
S
B
A
L
A
N
C
E

R
E
S
I
D
U
A
L

P
E
R
M
I
S
I
B
L
E

e
p
e
r

e
n

g
-
m
m
/
K
g

d
e
l

p
e
s
o

d
e
l

r
o
t
o
r

ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 166

4.6. GRADOS DE CALIDAD DEL BALANCEO.
La Tabla N 1 muestra los grados de calidad del balanceo para los tipos de los
rotores ms conocidos. El nmero G es el producto del desbalance especfico
por la velocidad angular del rotor a la velocidad de funcionamiento mxima y es
una constante para los rotores del mismo tipo.

Esto se basa en el hecho en que los rotores geomtricamente similares que
funcionan en la misma velocidad, tendrn tensiones similares en el rotor y de
sus cojinetes.
Los grados de calidad del balance estn separados por un factor 2,5; sin
embargo, el valor intermedio de los nmeros G se pueden utilizar para
satisfacer requerimientos especiales. Por ejemplo, un impulsor normalizado de
una bomba tiene un grado de calidad de balanceo sugerido grado G 6,3. Para
condiciones especiales pueden requerir una calidad mejor de balanceo de
grado G 4,0 para satisfacer la instalacin en un rea con lmites de estructura
con ruidos bajos de funcionamiento.

4.7. DETERMINACIN DEL DESBALANCE RESIDUAL PERMISIBLE -



El desbalance residual permisible es una funcin del nmero G, del peso del
rotor y de la mxima velocidad de rotacin en funcionamiento. En lugar de usar
los grficos anteriores y obtener el valor del desbalance especifico para un
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 167

nmero G y un RPM de funcionamiento, y despus multiplicar por el peso del
rotor;

puede ser calculado usando uno de las siguientes frmulas:


G = Grado de calidad del balanceo tomado de la Tabla 1
W = Peso del rotor
N = Mxima velocidad de funcionamiento en RPM
Una regla que calcula el

esta tambin disponible para el uso de los


fabricantes que balancean los rotores de las mquinas que fabrican.

4.8. ASIGNACIN DEL

PARA LOS PLANOS DE CORRECIN.


El

es el desbalance residual permisible total y se debe asignar a los


planos de correccin del balanceo que se realizar, basado en las dimensiones
y configuraciones del rotor.
Para los rotores desbalanceados en un plano de correccin, todo el

se
aplicar en este plano de correccin.
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 168

Para los rotores balanceados en dos planos de correccin, el

se deber
aplicar a cada plano de la correccin, basados en la configuracin y las
dimensiones del rotor.
ROTORES SIMTRICOS.








Reglas para rotores simtricos (Observar Figura N 4.2.).
1. Los planos correccin se encuentran entre los soportes o los cojinetes.
2. La distancia b es mayor que 1/3 d.
3. A partir del centro de gravedad los planos de correccin son equidistantes.


Cuando los planos de correccin no son equidistantes con relacin al centro de
gravedad, entonces:

)
Figura N4.2. Rotores Simtricos.
PLANO DE
CORRECCIN
R
d
hR hL
PLANO DE
CORRECCIN
L
b a
CG
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 169

El

o el

no deber ser menor en 30% o mayor en 70%


del

, si ello fuera as, entonces use reglas para rotores asimtricos.



ROTORES CON PLANOS DE CORRECCIN A LOS EXTREMOS.
Reglas para los rotores con planos de correccin a los extremos de los
cojinetes. Se refiere frecuentemente a una configuracin de rotores llamados
campana silenciosa.






Ambos planos de correccin son a los extremos de los cojinetes.
b>d
Ajustar el U
per
segn la relacin de d/b. (Reducidos U
per
)

)U
per=
Valor ajustado

Cuando los planos de correccin no son equidistantes del centro de gravedad,
calcular el: U
per
IZQ y el U
per
DER
Como sigue:
FIGURA N4.3. Rotores con planos en los extremos.
L R
PLANO DE
CORRECCIN
PLANO DE
CORRECCIN
hL hR
CG
d
b
ALINEAMIENTO Y BALANCEO DE MQUINAS Y MECANISMOS

ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 170

)

ROTORES EN VOLADIZOS Y ASIMTRICOS.
Reglas para rotores en voladizo. (Ver Figuras N 4.4. y N 4.5).










1. La distancia entre los planos de correccin debe ser menor en 1/3 de la
distancia entre los cojinetes. b<0,33d.
2. Asumir cargas dinmicas permisibles iguales para los cojinetes.
3. La correccin de los pares se hacen 180 separados en sus respectivos
planos.
Figura N 4.4. Rotores en voladizo.
b
PLANO DE
CORRECCIN R
DE PAR
PLANO DE
CORRECCIN L
DE PAR
PLANO DE CORRECCIN ESTTICO
c
d
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4. El plano para la correccin esttica puede ser un tercer plano o cualquiera
de los planos usados para las correcciones de los pares.
5. Asigne U
per
para desbalance esttico residual y para desbalance del par
residual tal como sigue:






















Figura N 4.5. Rotores asimtricos.
b
PLANO DE
CORRECCIN R
DE PAR
PLANO DE CORRECCIN ESTTICO
PLANO DE
CORRECCIN L
DE PAR
d
c
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Las asignaciones del desbalance permisible par los rotores en voladizo y
asimtricos requieren que dos planos de correccin del desbalance estn
divididos en esttico y en par de desbalance equivalentes. Esto puede ser
realizado grficamente trazando los dos vectores solucin UL y UR de los dos
planos del desbalance segn lo mostrado en la Figura N 4.6. Conecte los
vectores UL y UR segn lo mostrado. El vector desde el origen al punto medio
del vector S es una mitad del desbalance esttico del rotor. Los vectores CL y
CL son el desbalance de los pares.










0
90
180
270
30
60
120
150
210
240
300
330
U
R
C
R
U
L
C
L
S
Figura N 4.6. Grfico de derivacin del esttico-par.
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4.9. DETERMINACIN DE LA CALIDAD DE BALANCEO.

Los equipos porttiles para el balanceo de campo facilitan a los usuarios llevar
a cabo el proceso de balanceo siguiendo pocos pasos simples. Estas unidades
permiten que el balanceo de campo sea rpido y fcil, pero, tambin es
importante que el usuario comprenda la teora de balanceo antes de empezar
a utilizar el instrumento.

Cuando los rotores se balancean, los equipos de balanceo suministran al
operador las medidas del desbalance en oz/pulg o g/mm, as como la
indicacin de si el rotor est dentro o fuera de la tolerancia de balanceo. Y se
obtiene el peso de la correccin residual a partir del rango de balanceo y de los
resultados de medicin que estn en unidades de vibracin tales como mm/seg
o pulg/seg.

En el ejemplo que se describe a continuacin, se presenta un trabajo del
balanceo de campo en un ventilador y utilizando como referencia el clculo
prctico para establecer si los resultados estn dentro del estndar ISO 1940.
(Debe observarse que estos clculos no se pueden ser aplicados en las
mquinas con comportamiento no lineal).
Determinacin del grado de calidad.
Antes de comenzar un plan de balanceo de campo, se tiene que determinar el
grado de calidad de la mquina o el componente que se tiene que balancear
basados en los estndares del grado de calidad de ISO 1940 (Diagrama N 1.).

En el ejemplo se balancea el ventilador de acuerdo a ISO G6.3 que, segn las
especificaciones de la norma ISO, es aceptable para los ventiladores, volantes
e impulsores de bombas.

La velocidad de funcionamiento del ventilador en este caso es 2200 RPM. El
peso del rotor es 420 kilogramos y el radio en el que se harn las correcciones
es 500 milmetros. Por lo tanto, la excentricidad (e
per
) mxima permitida es 25
g/mm/kg (vase el Diagrama N1.).


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En la prctica.
En el balanceo de campo podemos medir solamente el efecto del desbalance y
de las otras fuentes de vibracin concerniente a la posicin donde se localiza el
sensor de la vibracin. El nivel de la vibracin es un indicador del desbalance
de la mquina, pero es dependiente en la velocidad de la mquina y el punto
de medicin.

Como parte del procedimiento del balanceo de campo se realiza una medicin
inicial, que mide el efecto del desbalance de la mquina. Esto da una medida
con amplitud (IPS, mm/s) y un ngulo de fase para el vector inicial (Grfica N
1). A continuacin se pone un peso de la prueba de una masa establecida en
una posicin conocida respecto al rotor y esta informacin se ingresa en la
unidad. Se pone en funcionamiento nuevamente la mquina a la misma
Diagrama N 1.
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velocidad que el funcionamiento inicial y por el efecto de esta masa de prueba
se obtiene como segunda amplitud y un ngulo de fase (Grfica N 2).
La unidad entonces calcula una solucin: la masa de correccin y el ngulo en
el cual se ubicar. Despus de la correccin se hace un chequeo final a la
misma velocidad de rotacin.

















Grfica N 1.
Grfica N 2.
Grfica N 3.
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El efecto de esta masa de prueba cambia el vector a una ubicacin diferente y con una nueva
amplitud de la vibracin de 6.60 mm/s en 160. A la misma velocidad de funcionamiento se
grafica una lnea desde el punto inicial hasta coincidir con el punto con el peso de prueba, para
obtener el ngulo de la masa de la correccin que tiene que ser puesta.
En teora.
Este ngulo en el ejemplo se calcula en 32. Tericamente, girando el vector
32 ahora se tiene la lnea del vector que pasa a travs de nuestro "objetivo".
Esta lnea es al ngulo correcto, pero es demasiado larga. Usando el cociente
de los dos vectores del funcionamiento inicial y del funcionamiento de prueba
con el peso de prueba de 40g, se calcula la masa real de la correccin (vea a
continuacin).



Cuando:
U
a
= Masa de correccin
m = Masa de prueba en gramos
a = Longitud del vector de prueba
b = Longitud del vector inicial


Calculando:



a
b
m U
a

g
mm
mm
g
a
U 5 . 26
59
39
40
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Como se observa, el nivel original de la vibracin de 7.80 mm/s se ha reducido
a 0.62 mm/s (Grfica N4.). Lo importante a recordar es que la masa de la
correccin se debe poner correctamente. Ubicando el peso lo ms lejos o hasta
un cambio efectivo de las fuerzas centrfugas y si la masa no se pone en el
ngulo apropiado este puede causar una degradacin de los resultados del
balance (error del ngulo del vector).










Considerando ambos funcionamientos se sabe que la masa residual de la
correccin es 2.10 g, y la nueva amplitud eficaz despus de balancear se ha
reducido desde 7.8 mm/s a 0.62 mm/s. sta es una reduccin de
aproximadamente 13 veces. Pero qu hace ese medio?
En un proceso de balanceo de una mquina un equipo de medicin
(balanceador porttil) proporciona automticamente los resultados de la medida
en g/mm u oz/pulg. En el balanceo de campo, un clculo simple proporcionar
el desbalance residual, o la excentricidad, y los resultados se indican en
g/mm/kg.
Grfica N 4.
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Clculo del desbalance residual.
Para calcular la excentricidad, asumir la masa de correccin mida el radio (del
desbalance) y divida por la masa del rotor.




e = Desplazamiento del centro de gravedad
= desbalance residual en gramos
r = Radio de correccin en mm
M = Masa del rotor en kilogramos
En consecuencia, calculando la excentricidad inicial e, el resultado es 31.54
gmm/kg, que est fuera del lmite permitido de 25 gmm/kg.

Para calcular la excentricidad inicial e
inicial






M
r
e

kg mm g e
inicial
/ 54 . 31
420
500 5 . 26

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Ahora, se calcula la excentricidad final despus de balancear, para el clculo
utilizamos la masa residual de la correccin de la Grfica N 4 (2.10g):
Para calcular la excentricidad inicial e
final






Conclusin.
Observando el Diagrama N 1. del grado de calidad G6.3 de ISO 1940
podemos ver que estamos dentro de los lmites aceptables. Para el rotor de
420 kilogramos que funciona en 2200 RPM, la excentricidad permitida, o e,
sera 25 gmm/kg. Con un desbalance residual de 1050 gmm (2.1g a un radio
de 500mm), se obtiene una excentricidad residual, o e, de 2.5 gmm/kg
(segn se observa en el diagrama 1). La e es 10 veces mejor que la
excentricidad permitida e
per
.



kg mm g e
final
/ 5 . 2
420
500 1 . 2

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TERMINOLOGA DE BALANCEO.
GRADO DE CALIDAD DEL DESBALANCE GXXX.
Para los rotores rgidos, G, es el producto del desbalance especifico, e, y de
la mxima velocidad angular del funcionamiento del rotor. La velocidad
angular de funcionamiento en RPM es expresado en radianes por segundo.
G = e x = constante
CENTRO DE GRAVEDAD.
El punto en un cuerpo por donde pasan todos los resultados de los pesos
en sus planos correspondientes para todas las direcciones del cuerpo a un
centro de gravedad CG.

PLANO (BALANCEO) DE CORRECCIN.
Plano perpendicular al eje de un rotor en el cual se realiza la correccin del
desbalance.

DESBALANCE DE PAR.
Es la condicin del desbalance para la cual el eje principal central intercepta
en la mitad con el eje del centro de gravedad.

VELOCIDAD CRTICA.
Velocidad en el cual se excita una resonancia del sistema. La resonancia
puede estar en la estructura del apoyo (modo rgido) o puede ser el
resultado de la flexin del rotor (modo flexin).

DESBALANCE DINMICO.
Es la condicin del desbalance en la cual el centro del eje principal no es
paralelo y no interseca con el eje del centro de gravedad.

ROTOR FLEXIBLE.
Un rotor que no satisface la definicin de un rotor rgido debido a la
presencia de una deflexin elstica.

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DESBALANCE RESIDUAL PERMISIBLE U
PER.

El mximo desbalance residual permitido para un rotor o en un plano de la
correccin.

EJE PRINCIPAL DE INERCIA E.P.I.
Las direcciones de las coordinadas correspondientes para los momentos
principales de la inercia. El balanceo, el termino eje principal inercia se
utiliza para sealar el eje principal central lo ms cercano posible y
coincidente con el eje del rotor.

DESBALANCE (FINAL) RESIDUAL.
El desbalance de cualquier clase que exista despus de balancear.

ROTOR RGIDO.
Un rotor se considera rgido si su desbalance se puede corregir en cualquier
de los dos planos de correccin. Despus de la correccin, el desbalance
residual no cambia significativamente en cualquier velocidad de
funcionamiento mxima.

ROTOR.
Un cuerpo capaza de rotar que tiene generalmente por apoyos a los
cojinetes.

DESBALANCE ESTTICO.
La condicin del desbalance para la cual el principal central se desplaza
paralelo al eje del rotor.

DESBALANCE ESPECFICO.
El desbalance esttico U dividido por la masa m del otro (es decir,
excentricidad total) del rotor.

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ESCUELA MECNICA DE MANTENIMIENTO 182

BIBLIOGRAFA.
1. PIOTROWSKI, John. Shaft Alignment Handbook. Marcel Dekker, new Cork.
1995.
2. Heinz P. Bloch and Fred K. Geitner. Machinery Component Maintenance
and Repair, 2005.
3. R. Keith Mobley. Plant Engineering Handbook, 2001.
4. OPTALIGN smart (manual). Prftechnik Alignment Systems GmbH.
Ismaning, 2006.

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