BALANCEO DINAMICO DE ROTORES

ING ROLANDO AGERO MAURICIO

INTRODUCCIN
En los ltimos tiempos las maquinas han tenido un rol importante en el desarrollo tecnolgico de las civilizaciones. Es por ello que son importantes para facilitar las tareas del hombre y que este se encuentre mejor. En el presente trabajo hablaremos acerca del balanceo dinmico de motores y de su importancia para que el motor que gobierna la mquina funcione correctamente. Hay que recalcar que el balanceador solo te indica que tanto esta desbalanceado el motor , todos los procesos de quitar o aumentar masa sea hacen en otras maquinas herramienta, no en el balanceador.

PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR ELCTRICO

Carcasa Caja de conexiones

Tapa posterior

Fecha o eje del motor

Tapa anterior

Base

PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR ELCTRICO

1.

Estator:
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores.

Estator de polos salientes Estator rasurado

POLOS SALIENTES

RANURADO

2.

Rotor:
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos.

POLOS SALIENTES

RANURADO

JAULA DE ARDILLA

Figura 1.13 Tipos de estatores

3.

Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin.

4.

Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor, puede ser de dos tipos:

Base frontal Base lateral

5.

Caja de conexiones
La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor.

6.

Tapas

Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.

7.

Cojinetes Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia.

BALANCEO DINAMICO

DEFINICIN:
Balancear es un procedimiento mediante el cual la distribucin de la masa de un cuerpo en rotacin es alterada, de tal manera que las vibraciones que hubieran existido son minimizadas o en su defecto eliminadas .

PARTES
Motor

PRINCIPALES DEL BALANCEADOR(GISHOLT)

Elctrico. Electroloscopio. Censores Fuente. Cojinetes. Fajas.

Fuente.

cojinete censores

electroscopio

Motor Elctrico

Activador

Censores

cojinetes

BALANCEO DINAMICO
CAUSAS DEL DESBALANCE:
Desgastes Corrosin Sopladuras

en fundicin trmico o distorsin

Crecimiento

Componentes
Acumulacin

doblados o rotos

de materia

PROCEDIMIENTO PARA BALANCEO DINMICO

REALIZAR ANLISIS DE VIBRACIONES INICIAL: Antes de iniciar cualquier procedimiento de balanceo es esencial iniciar con un anlisis de vibraciones que permita evaluar si el desbalance es la nica causa de la vibracin, en caso de encontrarse otras causas tales como:

Desalineamientos, Solturas, Juegos, Fallas en rodamientos etc, estas deben Corregirse antes de iniciarse el balanceo dinmico.

INSPECCIN VISUAL Adems del anlisis de vibraciones inicial es recomendable realizar una inspeccin al equipo en general para ver grietas , solturas en bases, etc. CONFIGURACIN: Para poder realizar un buen anlisis de la condicin inicial del equipo se debe tener en cuenta la cantidad de planos posibles de balanceo, los puntos de medicin y los datos de configuracin tales como: potencia, RPM , Ref. de rodamientos, dimetros de poleas, etc. .

VERIFICAR SENTIDO DE GIRO :

Se debe verificar el sentido de giro de la mquina ya que es un punto clave ,para identificar correctamente los ngulos en el rotor a balancear.

PUNTO DE REFERENCIA: Debe escogerse un punto de referencia en el rotor a balancear este debe coincidir con un albe o algn elemento que sirva como ngulo "0" y que a partir de l se puedan identificar ngulos o posiciones.

Marcar ngulos : Es importante antes de iniciar el procedimiento de balanceo marcar fsicamente los ngulos en la pieza o el rotor a balancear ,esto se realiza contando los grados contrariosal sentido de rotacin y en lo posible sobre elementos que pueden servir de punto de referencia por Ej.: alabes

Primera corrida : Se toman las primeras medidas de desbalance inicial en amplitudes y fases para cada punto de medicin , mediante esta medida determinamos si el desbalance es en un plano, dos o ms; por ejemplo:

Si las fases entre medidas en el mismo plano difieren en mas de 90 grados se debe balancear en dos planos.
Fase 1H : 90 grados , Fase 2H : 111 grados : ( 1 plano ) Fase 1H : 34 grados , Fase 2H : 214 grados ( 2 planos )

Colocacin de peso prueba: Una vez tomadas las medidas de referencia se procede a colocar un peso prueba arbitrario en el plano de balanceo y se realiza una corrida de prueba para observar la variacin en amplitud y fase del desbalance que permita calcular vectorialmente el peso correctivo. En caso de realizarse balanceo en dos o ms planos se realizaran el nmero de corridas de acuerdo al nmero de planos a balancear, una con peso prueba en el plano 1 y la segunda con peso prueba en el plano 2 y as sucesivamente: Trial run 1 ( peso en plano1) Trial run 2 ( peso en plano 2), etc.

Clculo de peso correctivo :

Teniendo la medida de referencia y las medidas con pesos pruebas es posible calcular el peso correctivo y su ubicacin correcta para ejercer efecto contrario al desbalance inicial mediante:
Software de balanceo Mtodo vectorial

del equipo

EFECTOS DEL NO-BALANCEO

El desbalanceo o desequilibrio es la no coincidencia del centro de gravedad con el centro de giro, que al girar induce una fuerza centrfuga no compensada que rota a la velocidad de giro. Cuando el sistema rotativo es esbelto el desbalanceo puede ser de los siguiente tipos:

1. DESBALANCEO ESTTICO:
Los ejes son paralelos, de manera que el centro de gravedad no est en el eje de giro
Fuente: A-MAQ S.A.

2. DESBALANCEO DE PAR: El eje central principal intercepta con el eje de giro en el centro de gravedad del rotor, se produce un efecto de par.

3. DESBALANCEO CUASI-ESTTICO:
El eje central principal intercepta al eje de rotacin pero no en el centro de gravedad del rotor

4.

DESBALANCEO DINAMICO:
El desbalanceo dinmico ocurre en rotores medianos y largos. Es debido principalmente a desgastes radiales y axiales simultneos en la superficie del rotor. El espectro presenta vibracin dominante y vaivn simultneo a frecuencia igual a 1 X RPS del rotor. Se recomienda para corregir la falla balancear el rotor en DOS PLANOS con las masas adecuadas y en las posiciones angulares calculadas con un equipo de balanceo dinmico.

Realizar el balanceo es aadir o remover pesos de correccin, de manera que el eje de principal de inercias se aproxime al eje de giro hasta que la vibracin residual est dentro de los niveles considerados como admisibles.
Los niveles permisibles estn definidos por la norma Iso 1940 que establece categoras de mquinas y considera para el clculo el peso del rotor y la velocidad de giro.

EFECTOS NEGATIVOS DEL NO BALANCEO

Vibraciones peridicas del equipo Vibraciones transmitidas a otros equipos. Fatiga en soldaduras, uniones, etc. Dao a sistemas elctricos y electrnicos Daos en rodamientos, bujes, chumaceras, etc. Rozamiento de rotores en cuerpos de alojamiento Calentamiento , ruido Daos a cimentacin de maquinaria o equipo Perdida de precisin en maquinado de partes.

MERCADO
COMERCIAL ANFRA, S.A. DE C.V. MEX Somos una empresa establecida en 1989, dedicada a la venta, servicio, apoyo tcnico y capacitacin, de equipos universales de balanceo, as como equipos para anlisis de vibracin, monitoreo permanente de vibracin y balanceo de campo.

Contamos con el siguiente equipo para el servicio de balanceo dinmico y anlisis de vibraciones mecnicas

MQUINA BALANCEADORA SCHENCK TREBEL Tipo : H4U Capacidades :

Peso del Rotor : 10 hasta 750 Kg Con carga simtrica hasta : 1000Kg Capacidad en dimetro de ejes del rotor : 12 a 200 mm Dimetro mximo del rotor : 1600mm Longitud mxima del rotor : 3150mm

MQUINA BALANCEADORA SCHENCK TREBEL

Tipo : H1N

Capacidades :
Peso Con

del rotor : 0.1 hasta 10 Kg. en dimetro de ejes del rotor: 8 a

carga simtrica hasta 15Kg

Capacidad

30mm
Dimetro Longitud

mximo del rotor : 350mm mxima del rotor : 350mm

LA EMPRESA TEKNIKAO(sao paulo) nos provee de una serie de modelos de banaceladores dinmicos entre ellos se encuentran: NK 780, NK750,NK600.
BALANCEADOR NK 750

SOFTWORE USADO POR NK750

BALANCEADOR NK 600

A continuacin se muestra un video del funcionamiento de este tipo de balanceadores

Breve Video de un Balanceador Dinmico NK600

GRACIAS