Tabla de Contenidos

Introducción...........................................................................................2
Partes que se analizarán........................................................................4
Análisis Cinemático................................................................................5
1. Enumeración de los eslabones y nombrarlos por pares...............5
2. Realizar la tabla de clasificación......................................................6
3. Cálculo de grados de libertad..........................................................6
4. Separación por grupos estructurales..............................................6
5. Clasificación de eslabones...............................................................7
Análisis de Velocidades.......................................................................7
Polígono de velocidades........................................................................8
Polígono de Aceleraciones.....................................................................9
Conclusión............................................................................................10
Referencias.............................................................................................11
Introducción
Caterpillar es una empresa estadounidense que
produce maquinaria pesada y motores. La compañía
fue fundada en California en 1925 y tiene su sede en
Illinois. Caterpillar produce maquinaria pesada como
retroexcavadoras, excavadoras, motoniveladoras,
camiones todoterreno, cargadoras de ruedas y
tractores agrícolas. Caterpillar también fabrica
motores para una amplia variedad de usos, desde
camiones y autobuses industriales hasta en carretera.
El Caterpillar C12 es un motor diésel que se produjo Motor Caterpillar C12
para su uso tanto en camiones como en autobuses.
El Caterpillar C12 es un motor diésel de 732 pulgadas cúbicas, refrigerado por aire a aire, motor
de 12 válvulas. El diámetro del cilindro del motor tiene un diámetro de 5.1 pulgadas y una
longitud de carrera del pistón de 5.9 pulgadas. Este motor está turboalimentado y la rotación de
los engranajes desde el extremo del volante de inercia es en sentido contrario a las agujas del
reloj. Este motor está refrigerado por aire y líquido, y el sistema de refrigeración puede
contener 2.7 galones de refrigerante. El sistema de lubricación de aceite puede contener hasta
9.4 galones de aceite.
El Caterpillar C12 opera entre 1,200 y 2,100 revoluciones por minuto, y la línea roja del motor
se encuentra a 2,100 rpm. La potencia máxima anunciada del C12 es de 430CV, pero el motor es
capaz de alcanzar los 445 CV a 1,600 rpm. El gobernador está programado para apagar el motor
si se superan las 2,100 rpm. La clasificación de par máximo de este motor es de 1,650 ft-lb a
1,200 rpm.
El C12 puede operar a una altitud máxima de 10,000 pies (3,048m). La velocidad máxima
recomendada del motor en crucero es de 1.700 rpm. Por lo general la velocidad crucero es de
1,400rpm.
En este proyecto se analizará el movimiento de un mecanismo manivela-biela-corredera
encontrado en el motor C12 de Caterpillar. A una velocidad angular de 14,000 revoluciones por
minuto.
Motor Caterpillar C12

Configuración 6 en Línea

Desplazamiento 732 cu in (12.0L)

Aspiración Turbo cargado

Bore x Stroke 5.1″ x 5.9″ (129.54mm x 149.86)

Capacidad de Aceite 9.4 Gal (36L)

Capacidad de Anticongelante 2.7 gal. (10.2L)

Rango de Operación 1,200 – 2,100 rpm

Potencia 445hp @ 1,600 rpm

Torque (lb-ft) 1,650 lb-ft @ 1,200 rpm

Revoluciones Máximas 2,100 rpm

Peso Bruto 2,070 lbs (939 kg)

Partes que se analizarán
Nombre Función Numero Peso Longitud Imagen
de Parte
Cigüeñal Manivela 116-1072 10 kg
=1.6675mm
kg
6 cilindros

Cigüeñal C12

Biela Biela 113-9016- 0.8 kg 245mm

01

Biela C12

Pistón Corredera 1442948PK 1.4 kg XXXX

Set de Cabeza de Pistón

Análisis Cinemático

Analizaremos un mecanismo
compuesto por una manivela de 75mm
y una biela de 245mm.
La manivela rota a una velocidad
angular de 1,400 revoluciones por
minuto en contra de las manecillas del
245mm
reloj.
Lo analizaremos a un ángulo de 45°.

1. Enumeración de los eslabones y

75mm nombrarlos por pares.
Los eslabones fueron enumerados
de color rojo, mientras que los
pares cinemáticos están en color
azul.
2. Realizar la tabla de clasificación

Par Cinemático Eslabones Clase/Tipo

A 1–2 Inferior / Rotación
B 2–3 Inferior / Rotación
C 3–4 Inferior / Rotación
C´ 4–1 Inferior / Traslación

3. Cálculo de grados de libertad

q=3 ( n−1 )−(1∗Jsup +2∗Jinf )

¿ 3 ( 4−1 )− (1∗8+2∗4 )
¿ 3 ( 3 )−8
¿ 9−8
¿1
Gracias a la fórmula podemos deducir que este mecanismo tiene un grado de libertad.

4. Separación por grupos estructurales

Grupo de Primera Clase

Grupo de Segunda
Clase / Segunda
Variedad
5. Clasificación de eslabones

1: Base 2: Manivela 3: Biela 4: Corredera

Datos:
n2 =1400rpm
2 π n2 2 π (1400 rpm) rad
L AB=75 mm=0.075 m w 2= = =146.6
60 60 s
LBC =245 mm=0.245 m

Análisis de Velocidades
⃗
V C 3=⃗
V C4
⃗
V C 4 D4
⃗
V C 4 =⃗
V D 4+
¿∨¿ BC → ecuación1 ¿
⃗
V D 4 =⃗
V D1
⃗
V C 3B3
⃗
V C 3=⃗
V B 3+ →ecuación 2
± BC
⃗
V B 3 =⃗
V B2
⃗
V B 2= ⃗
V A 2 +⃗
V B2 A2
⃗
V A 2=⃗
V A1

⃗
(
V B 2 A 2=W 2∗L AB → 146.6
rad
s )
( 0.075 m)

m ⃗V C 4 D4
⃗
V B 2 A 2=10.995 ⃗
V D4+
s ⃗V C3 B3
¿∨¿BC =⃗
V B3+ ¿
± BC
Polígono de velocidades

7.96
m
s

9.49
m m
10.99
s s
Polígono de Aceleraciones

m
161.2
s2

m
628.1 2
s

m
526.6 2
s
Conclusiones

Una vez culminado el análisis podemos darnos cuenta de la utilidad del análisis cinemático,
cuyo objetivo es determinar las posiciones, velocidades y aceleraciones de todas las partes en
movimiento en un mecanismo; de tal forma que el diseñador sea capaz de calcular las
dimensiones y seleccionar el material que mejor se adecue a sus necesidades, siempre teniendo
el cuenta el factor de servicio y el factor de seguridad para cada máquina que se planee
fabricar.
Los diseñadores de Caterpillar Inc. tuvieron que realizar este análisis en la etapa de diseño de
este motor para ser capaces de seleccionar el material a usar. Debido a que este es un motor
capaz de producir grandes cantidades de torque, el cigüeñal (en este caso la manivela) debe de
poder soportas esas fuerzas. Es por eso por lo que optaron por utilizar un cigüeñal de acero
forjado. Mientras que debido a que esta planeado que el motor trabaje a bajas revoluciones se
decidió utilizar hierro fundido para la fabricación de la biela, de esa manera reducen los costos,
asegurando la calidad.
Son estos solo algunos ejemplos de la utilidad del análisis cinemático. No solo nos ayuda a
conocer esfuerzos, velocidades y aceleraciones; sino también nos sirve para la selección de
materiales para economizar costos. Que es lo que le da el valor a un ingeniero en su trabajo y la
ventaja a una empresa en su sector.
Referencias
CAT C12 Connecting Rod & Piston. (n.d.). Retrieved Mayo 24, 2022, from F&J Exports:
https://fandjexports.com/stocklist/cat-c12-connecting-rod-piston/
CAT C12 Crankshaft, P/N 326-4280, Std/Std. (n.d.). Retrieved Mayo 24, 2022, from World Wide
Power Products: https://www.wpowerproducts.com/product/cat-c12-crankshaft-p-n-
326-4280-std-std-p-7432/
Caterpillar C12 Engine Guide. (2022, Abril 11). Retrieved Mayo 24, 2022, from Diesel IQ -
Powerstroke & Cummins Diesel Engines: https://dieseliq.com/caterpillar-c12-engine-
guide/
Caterpillar C12 Truck & Equipment Data Sheet. (n.d.). Retrieved Mayo 24, 2022, from AGKITS:
https://www.agkits.com/caterpillar-c12-truck-and-equipment-data-sheet.aspx
Cohen, A. (2022, Mayo 24). Caterpillar C12 Engine Specifications. Retrieved from ItStillRuns:
https://itstillruns.com/em7300-mack-semi-engine-specifications-7647821.html
One Cylinder Engine design with solid works. (2019, Abril 18). Retrieved Mayo 18, 2022, from
GrabCad: https://grabcad.com/library/one-cylinder-engine-design-with-solid-works-1
Pistons and Rods Components for C12 Caterpillar Engines. (2022, Mayo 24). Retrieved from
Diesel Parts Direct: https://www.dieselpartsdirect.com/pistons-and-rods-components-
for-c12-caterpillar-engines