Proyecto Mec3263

PROYECTO MEC3263
INGENIERIA DEL PROYECTO
En la figura se muestra una transmisión de 3 etapas en la instalación de una RUEDA DE

CHICAGO. La primera etapa es un tornillo sinfín, la segunda etapa es un par de engranajes
cónicos y la tercera etapa es una transmisión por correa. La rueda tiene un diámetro de
referencia de 10 m y tiene un peso total 10,5 toneladas, tiene una velocidad lineal de 1,6 m/
s. El tornillo sinfín es accionado por un motor eléctrico de 1500 rpm. La relación de
transmisión del par cónico es de 5 y de la correa 2 con un factor de seguridad de 1,2.
DATOS DEL PROYECTO

DATOS ASUMIDOS (SELECCIONAR DE LA LISTA DESPLEGABLE)
RESULTADOS
DATOS
Drueda ≔ 10 m Para los conicos: Para las correas:
m
v ≔ 1.6 ― δ ≔ 90 ° fs ≔ 1.5
i3 ≔ 2 s η2 ≔ 0.98 μ ≔ 0.2
i2 ≔ 5 ta ≔ 1.2 s ϕ ≔ 38 °
kgf kgf
GR ≔ 10.5 tonf DB3 ≔ 300 ―― γc ≔ 1.2 ――
mm 2 dm 3
n1 ≔ 1500 rpm
H ≔ 60000 hr
α ≔ 20 °
DIMENSIONAMIENTO DE LA 1ra ETAPA (TRANSMISION POR TORNILLO SIN
FIN)
El numero de revoluciones de la rueda sera:
60 ⋅ v
nrueda ＝ ――― nrueda = 3.056 rpm
π ⋅ Drueda
Por lo tanto, la velocidad de salida de nuestro sistema de transmision sera:
n6 ≔ Round ⎛⎝nrueda , 1 rpm ⎞⎠ = 3 rpm
Para poder hallar la potencia necesaria que requiere la rueda, se partirá de la perdida
por inercia de esta como si fuera un cilindro homogéneo de modo que pueda utilizarse la
relación de momento de inercia para un disco que es la siguiente:
2
1 ⎛ GR ⎞ ⎛ Drueda ⎞ 2
IG ≔ ―⋅ ⎜―― ⎟ ⋅ ⎜――― ⎟ = 13379.205 kgf ⋅ m ⋅ s
2 ⎝ g ⎠ ⎝ 2 ⎠
Tiempo de aceleracion de la rueda de ta = 1.2 s
El momento torsor para poder vencer la inercia de la rueda será:

n6
MG ≔ IG ⋅ ―= 3502.668 kgf ⋅ m
ta
La potencia de la rueda sera:
NG ≔ MG ⋅ n6 = 10.791 kW
Nrueda ≔ NG = 14.672 CV
Por lo tanto la potencia de salida de nuestro sistema sera
N6 ≔ Nrueda ⋅ 1.5 = 22.008 CV
Potencia proyectada en las correas

Np ≔ N6 ⋅ fs
Np = 33.012 CV
Potencia en la rueda conica
N4 ≔ Np = 24.28 kW
Potencia piñon conico:
N4
N3 ≔ ―― = 24.776 kW
η2
Finalmente la potencia en la rueda helicoidal sera
N2 ≔ N3 = 33.686 CV
Velocidad de la polea motora
n5 ≔ n6 ⋅ i3 = 6 rpm
Velocidad de la rueda conica
n4 ≔ n5 = 6 rpm
Velocidad en el piñon conico
n3 ≔ n4 ⋅ i2 = 30 rpm
Velocidad en la rueda helicoidal
n2 ≔ n3 = 30 rpm
Relacion de transmision total
n1
iT ≔ ―= 500
n6
Relacion de transmision de la transmision por tornillo sin fin
iT
i1 ≔ ――= 50
i2 ⋅ i3
El momento de giro en la rueda sera:
N2
Mt2 ≔ ―― = 80418.39 kgf ⋅ cm
n2
SELECCION DEL MODULO
Numero de dientes del tornillo:
z1 ≔ z1: 2
z1 = 2
El numero de diente de la rueda
z2 ≔ z1 ⋅ i1 = 100
Capacidad de carga:
C ≔ Material: Bronce
kgf
C = 100 ――
cm 2
Calculo del modulo
3 ‾‾‾‾‾
Mt2
m' ≔ 0.43 ⋅ ――= 8.615 mm
z2 ⋅ C
Primeramente se selecciona el tipo de serie de la norma DIN 780 de modulos normalizados:
Seleccion_Serie ≔ Serie del modulo: serie 1
Por lo tanto el modulo del tornillo sin fin sera:
m1 = 10 mm
Ahora se elige el angulo de pendiente del tornillo
γm ≔ Angulo pendiente: 18
γm = 18 °
Los diametros del tornillo y de la rueda seran:

z1 ⋅ m1
d01 ≔ ―――
tan ⎛⎝γm⎞⎠
d01 = 61.554 mm
d02 ≔ m1 ⋅ z2
d02 = 1000 mm
El factor k1 para i1 = 50 sera:
ki = 0.27
Para un angulo de γm = 18 ° grados se tiene
kv = 8.088
kn = 1.032
Los radios primitivos seran
d01
r01 ≔ ―― = 3.078 cm
2
d02
r02 ≔ ―― = 50 cm
2
COMPROBACION DE LA VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO
π ⋅ d01 ⋅ n1
v1 ＝ ――――
60
m
v1 = 4.834 ―
s
v1 m
vg ≔ ―――= 5.083 ―
cos ⎛⎝γm⎞⎠ s
Este valor es nemor a 15m/s, por lo tanto esta correcto
COMPROBACION DE LOS LIMITES DE CARGA
LIMITE DE COMPRESION DEL LUBRICANTE
Asumiremos algunos parametros:
kgf
γlub ≔ 0.9 ――
dm 3
smin ≔ smin: 1/6000
smin = ⎛⎝1.667 ⋅ 10 -4⎞⎠ cm
kn ⋅ ξ ⋅ r01 2 ⋅ r02 2 ⋅ n1 ⋅ n2
N2 ＝ ――――――――
6.85 ⋅ 10 5 ⋅ smin
N2 ⋅ 6.85 ⋅ 10 5 ⋅ smin
ξ ≔ ――――――― 2 2
= 3.497 ⋅ 10 -6
kn ⋅ r01 ⋅ r02 ⋅ n1 ⋅ n2
La viscocidad en grados Engler sera:
⎛ 6.44 ⎞ -8
⎜7.42 ⋅ E - ―― ⎟ ⋅ γlub ⋅ 10 ＝ ξ
⎝ E ⎠
E = 52.389
Engler = “ES CORRECTO”
POTENCIA EN REGIMEN TRANSMISIBLE
Sin ventilador
2
⎛⎝r01 + r02⎞⎠ ⋅ ⎛⎝n1 0.7 + 25⎞⎠ ⋅ ki
N'1sin ＝ ―――――――――
2940
N'1sin = 49.73 CV
Con ventilador
2
⎛⎝r01 + r02⎞⎠ ⋅ ⎛⎝n1 + 100⎞⎠ ⋅ ki
N'1con ＝ ――――――――
11450
N'1con = 106.292 CV
La potencia en la rueda es N2 = 33.686 CV , por lo tanto se elige
N'1 = 49.73 CV
Por otro lado, se tiene el limite de compresion, predida de potencia, potencia de entrada y
rendimiento
kv 2 ‾‾‾‾
smin
Nv ≔ N2 ⋅ ―――⋅ ―― Nv = 1.531 CV
tan ⎛⎝γm⎞⎠ r02
Nc ≔ 0.02 ⋅ N'1 Nc = 0.995 CV
NG ≔ Nv + Nc NG = 2.526 CV
N1 ≔ NG + N2 N1 = 36.211 CV
N2
ηg ≔ ―― ⋅ 100 ηg = 93.03
N1
DIMENSIONES DEL TORNILLO Y LA RUEDA

TORNILLO
Numero de filetes: z1 = 2
Modulo: m1 = 10 mm
Angulo de inclinacion: γm = 18 °
Paso lineal:
t ≔ π ⋅ m1 t = 31.416 mm
Paso normal:
tn ≔ t ⋅ cos ⎛⎝γm⎞⎠ tn = 29.878 mm
2
Longitud del tornillo: L ≔ 2.5 ⋅ m1 ⋅ ‾‾
z2 L = 250 mm
Diametro primitivo: d01 = 62 mm
Diametro de pie: df1 ≔ d01 - 2.4 ⋅ m1 df1 = 38 mm
Diametro de cabeza: dk1 ≔ d01 + 2 ⋅ m1 dk1 = 82 mm
RUEDA HELICOIDAL
Numero de dientes: z2 = 100
Modulo: m1 = 10 mm
Ancho de la rueda: b2 ≔ 2.5 ⋅ t b2 = 79 mm
Diametro de pie: df2 ≔ d02 - 2.2 ⋅ m1 df2 = 978 mm
Diametro de cabeza: dk2 ≔ d02 + 2.2 ⋅ m1 dk2 = 1022 mm
da2 ≔ dk2 + m1 da2 = 1032 mm

Diametro exterior: d01 + d02
a0 ≔ ――― a0 = 530.777 mm
Distancia entre centros: 2
DIMENSIONAMIENTO DE LA 2da ETAPA (TRANSMISION ENGRANAJES CONICOS
Par torsor del piñon conico:
N3
Mt3 ≔ ―― = 80418.39 kgf ⋅ cm
n3
Relacion de transmision de la etapa III

i3 = 2
El tiempo de vida util sera:

H = 60000 hr
Numero de golpes:
60 ⋅ n3 ⋅ H
W3 ＝ ―――― W3 = 108MG
10 6
Presion de rodadura del piñon
2
32 ⎛ DB3 ⎞ kgf
k3 ＝ ―― ⋅ ⎜―― ⎟ k3 = 60.476 ――
― ⎝ 100 ⎠
1
cm 2
3
W3
SELECCION DEL MODULO
El angulo del cono es δ = 90 ° por lo tanto se tiene:
⎛1⎞
δ3 ≔ atan ⎜―⎟ δ3 = 26.565 deg
⎝ i3 ⎠
δ4 ≔ atan ⎛⎝i3⎞⎠ δ4 = 63.435 deg
Relacion ancho diametro:
2 ⋅ Mt3 ⋅ ⎛⎝i2 ⋅ cos ⎛⎝δ3⎞⎠ + cos ⎛⎝δ4⎞⎠⎞⎠

bdm2 ≔ ―――――――――― = 8141.435 cm 3
( ) (
k3 ⋅ i2 ⋅ sin (α) ⋅ cos (α) )
Asumiendo los siguientes valores:

A ≔ Relacion ancho A: 9
z3 ≔ Numero dientes piñon: 19

El modulo normal sera:
3
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
bdm2
m's ≔ ――――――― 2
m's = 15.919 mm
A ⋅ ⎛⎝z3 - A ⋅ sin ⎛⎝δ3⎞⎠⎞⎠
Primeramente se selecciona el tipo de serie de la norma DIN 780 de modulos normalizados:
Seleccion_Serie ≔ Serie del modulo: serie 1

⎡ 5⎤
Seleccion_Serie = “serie 1” ⎢ 6⎥
⎢ ⎥
⎢ 8⎥
⎢ 10 ⎥
serie ≔ ‖ if Seleccion_Serie ＝ “serie 1” | | ⋅ mm = ⎢ 12 ⎥ mm
‖ ‖ || ⎢ 16 ⎥
‖ ‖ A1 | | ⎢ ⎥
20
‖ else if Seleccion_Serie ＝ “serie 2”| | ⎢ ⎥
‖ ‖ || ⎢ 25 ⎥
‖ ‖ A2 | | ⎢ 32 ⎥
‖ else if Seleccion_Serie ＝ “serie 3”| | ⎢⎣ 40 ⎥⎦
‖ ‖ | |
‖‖ ‖ A3 | ||
j≔‖i←1 |=6
‖ |
‖ while seriei , 1 ≤ m's| |
‖ ||
‖
‖ ‖i←i+1 ||
|
‖ |
‖ return i |
ms ≔ serie = 16 mm
j,1
Se eligira un modulo normalizado de:
ms = 16 mm
Calculo de sobredimensionamiento:
Ancho: b3 ≔ A ⋅ ms = 144 mm
Diametro primitivo del piñon: d03 ≔ z3 ⋅ ms = 304 mm
Diametro medio del piñon: dm3 ≔ d03 - b3 ⋅ sin ⎛⎝δ3⎞⎠ = 239.601 mm
Por lo tanto tenemos:

b3 ⋅ dm3 2 = 8266.861 cm 3
b3 ⋅ dm3 2 - bdm2
SD ≔ ―――――― ⋅ 100 = 1.541
bdm2
b3 ⋅ dm3 2 - bdm2
SD ≔ ―――――― ⋅ 100 = 1.541
bdm2
Sobredimensionamiento = “ES CORRECTO”
Tambien tenemos:
d03
Ra ≔ ―――― = 339.882 mm
2 ⋅ sin ⎛⎝δ3⎞⎠
Ra
― = 113.294 mm
3
‖ R ||
a
RadioCono ≔ ‖ if ― > b3 ||
‖ 3 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ “ES CORRECTO” | |
‖ else ||
‖ ‖
“ES INCORRECTO” || |
‖ ‖ |
RadioCono = “ES INCORRECTO”
Diametro primitivo de la rueda conica
d04 ≔ i2 ⋅ d03 d04 = 1520 mm
Diametro interioir de la rueda:
di4 ≔ d04 - 2 ⋅ b3 ⋅ sin ⎛⎝δ4⎞⎠ di4 = 1262.405 mm
Diametro medio de la rueda
dm4 ≔ d04 - b3 ⋅ sin ⎛⎝δ4⎞⎠ dm4 = 1391.202 mm
RENDIMIENTO
El volumen de la rueda sera:
π ⋅ b3 ⋅ cos ⎛⎝δ4⎞⎠ ⋅ ⎛⎝d04 2 + d04 ⋅ di4 + di4 2 ⎞⎠

V4 ≔ ―――――――――――― = ⎛⎝9.817 ⋅ 10 7 ⎞⎠ mm 3
12
kgf
El peso especifico del acero es γac ≔ 7.85 ⋅ 10 -6 ―― :
mm 3
Peso de la rueda:
G4 ≔ V4 ⋅ γac = 770.649 kgf
Momento de inercia masico:

2
1 ⎛ G4 ⎞ ⎛ dm4 ⎞ 2
IG4 ≔ ―⋅ ⎜―― ⋅
⎟ ⎜―― ⎟ = 19.005 kgf ⋅ m ⋅ s
2 ⎝ g ⎠ ⎝ 2 ⎠
2
1 ⎛ G4 ⎞ ⎛ dm4 ⎞ 2
IG4 ≔ ―⋅ ⎜―― ⎟ ⋅ ⎜―― ⎟ = 19.005 kgf ⋅ m ⋅ s
2 ⎝ g ⎠ ⎝ 2 ⎠
Tiempo de arranque necesario del motor :

ta = 1.2 s
Aceleracion de la rueda conica
n4 1
ω4 ≔ ―= 0.524 ―
ta s2
MG4 ≔ IG4 ⋅ ω4 = 9.951 kgf ⋅ m
NG4 ≔ MG4 ⋅ n4 = 0.061 kW
Las perdidas en los rodamientos seran:
NC4 ≔ 0.02 ⋅ N3 = 0.496 kW
La potencia perdida es:

NP4 ≔ NG4 + NC4 = 0.557 kW
La potencia en la rueda sera:

N4 ≔ N3 - NP4 = 24.219 kW
Finalmente el rendimiento sera
N4
η3 ≔ ―― η3 = 97.753%
N3
DIMENSIONES DE LOS ENGRANAJES CONICOS
PIÑON
Numero de dientes: z3 = 19
Modulo normalizado: ms = 16 mm
Modulo medio: b3 ⋅ sin ⎛⎝δ3⎞⎠

mm ≔ ms - ―――― mm = 12.611 mm
z3
2 ⋅ b3 ⋅ sin ⎛⎝δ3⎞⎠
mi ≔ ms - ―――――mi = 9.221 mm
Modulo interior: z3
Angulo de cono: δ3 = 26.565 °
Ancho: b3 = 144 mm
Diametro interioir: di3 ≔ d03 - 2 ⋅ b3 ⋅ sin ⎛⎝δ3⎞⎠ di3 = 175.202 mm
Diametro medio: dm3 = 239.601 mm
Radio de cono: Ra = 339.882 mm

⎛ 2 ⋅ sin ⎛⎝δ3⎞⎠ ⎞
γ3 ≔ atan ⎜―――― ⎟ γ3 = 2.695 deg
Angulo de cabeza y raiz: ⎝ z3 ⎠
Angulo de corte: β3 ≔ δ3 - γ3 β3 = 23.87 deg
Radio de cono:
⎛ 2 ⋅ sin ⎛⎝δ3⎞⎠ ⎞
γ3 ≔ atan ⎜―――― ⎟ γ3 = 2.695 deg
Angulo de cabeza y raiz: ⎝ z3 ⎠
RUEDA
Numero de dientes: z4 ≔ i2 ⋅ z3 z4 = 95
Modulo normalizado: ms = 16 mm
Modulo medio: mm = 12.611 mm
mi = 9.221 mm
Modulo interior:
Angulo de cono: δ4 = 63.435 deg
Ancho: b3 = 144 mm
Diametro interioir: di4 = 1262.405 mm
Diametro medio:
dm4 = 1391.202 mm
Radio de cono:
Ra = 339.882 mm
⎛ 2 ⋅ sin ⎛⎝δ4⎞⎠ ⎞
Angulo de cabeza y raiz: γ4 ≔ atan ⎜―――― ⎟ γ4 = 1.079 deg
⎝ z4 ⎠
DIMENSIONAMIENTO DE LA 3da ETAPA (TRANSMISION POR CORREAS)
Velocidad de la polea motora y potencia proyectada:
n5 ≔ n6 ⋅ i3
n5 = 6 rpm
Np = 32.56 hp
Como puede observarse la grafica no contine el rango de velocidad que se requiere por lo
que es extrapola graficamente
Es observa claramente y debido a las bajas revoluciones que el tipo de correa sera:
Es observa claramente y debido a las bajas revoluciones que el tipo de correa sera:
GATES-E
El diametro minimo de la polea motora segun (Manual E2/20070 ED 2004 GATES)

se considera
d ＝ 1800 mm
Por lo tanto se elige:

d ≔ 1500 mm
d = 1500 mm
La velocidad de la correa sera:
π ⋅ d ⋅ n5 m
vc ＝ ――― vc = 0.471 ―
60 s
Diametro de la polea transmitida:
D ≔ d ⋅ i3 D = 3000 mm
Distancia entre centros
1
C0 ≔ ―⋅ ((D + 3 ⋅ d)) C0 = 3750 mm
2
Longitud de la correa
L0 ≔ 1.57 ⋅ ((D + d)) + 2 ⋅ C0 L0 = 14565 mm
De la TABLA 7 (Manual E2/20070 ED 2004 GATES)

L = 15265 mm
El numero de corres correspondiente es
correa = “E-600”
Correccion de la distancia entre centros
A ≔ L - 1.57 ⋅ ((D + d)) = 8200 mm
D-d
――= 0.1829
A
h = 0.091 TABLA8
A - h ⋅ ((D - d))
C ≔ ――――― C = 4031.402 mm
2
C - C0 = 281.402 mm
Tolerancia = “ES INCORRECTO”
Factor de correccion por arco de contacto:
D-d
――= 0.372
C
G = 0.946 TABLA 10 GATES
Factor de correccion por longitud
I = 1.17 para correa = “E-600” ,

TABLA 11 GATES
Factor de potencia
fN ≔ G ⋅ I = 1.106
El diametro equivalente sera:

De ＝ fi ⋅ d
fi ≔ 1.13 TABLA 12-E
De ≔ fi ⋅ d De = 1695 mm
De la TABLA 16 se tiene (con De y vc )
De = 1695 mm
m
vc = 0.471 ―
s
Como la velocidad es inferior al limite inferior de esta Tabla no se puede interpolar los
valores de potencia por lo tanto se asume que la potencia en cada correa sera:
NCC ≔ 3 CV Np = 33.012 mhp
Finalmente el numero de correas sera:
Np
Nro ≔ ―― = 11.004
NCC
Por lo tanto, se tiene:
Ncorreas = 12 correa = “E-600”
CALCULO DEL TIEMPO DE VIDA UTIL
El area de la seccion transversal de la correa sera:
⎛ϕ⎞
Ac ＝ a ⋅ h - h 2 ⋅ tan ⎜―⎟
⎝2⎠
Para una correa E
a ≔ 38 mm
h ≔ 25 mm
⎛ϕ⎞
Ac ≔ a ⋅ h - h 2 ⋅ tan ⎜―⎟ = 734.795 mm 2
⎝2⎠
El peso por unidad de longitud sera:
kgf
W ≔ γc ⋅ Ac = 0.882 ――
m
Angulo de la correa en V
kgf
W ≔ γc ⋅ Ac = 0.882 ――
m
Angulo de la correa en V
⎛D-d⎞
β ≔ asin ⎜――⎟
⎝ 2⋅C ⎠
β = 10.722 °
Angulo de abrazamiento de la polea motora:
α ≔ 180 ° - 2 ⋅ β = 158.557 °
α = 2.767
Fuerza centrifuga:
W ⋅ vc 2
Tc ≔ ――― = 0.02 kgf
g
Las tensiones en el lado tenso y flojo seran:

μ⋅α
―――
⎛ϕ⎞
sin ⎜―⎟
⎝2⎠
e = 5.474
μ⋅α
―――
⎛ϕ⎞
T1 - Tc sin ⎜―⎟
⎝2⎠
⎛⎝T1 - T2⎞⎠ ⋅ vc
――― ＝e EC. (1) ――――＝ NCC EC. (2)
T2 - Tc 75
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene
T1 = 584.206 kgf
T2 = 106.741 kgf
Los factores kb y kc para una correa C son:

kb ≔ 12501 kc ≔ 8.872
kb kb
Tb1 ≔ ― Tb2 ≔ ―
d D
Tb1 = 83.34 kgf
Tb2 = 41.67 kgf

vc 2
Tc ＝ kc ⋅ ――
100
Tc = 0.0197 kgf
Las fuerzas maximas en las poleas motora y transmitida seran:

F1 ≔ T1 + Tb1 + Tc F1 = 667.565 kgf
F2 ≔ T2 + Tb2 + Tc F2 = 148.431 kgf
Las constantes de proyecto seran:
Q ≔ 2749 kgf
x ≔ 11.100
⎛ Q ⎞x
n°1 ≔ ⎜―⎟ = 6652099.4
⎝ F1 ⎠
⎛ Q ⎞x
n°1 ≔ ⎜―⎟ = 6652099.4
⎝ F1 ⎠
⎛ Q ⎞x
n°2 ≔ ⎜―⎟ = 117742332901116
⎝ F2 ⎠
1
n° ≔ ―――― = 6652099.02
1 1
―― + ――
n°1 n°2
Finalmente la vida util sera:
n° ⋅ L
VU ＝ ――― VU = 59856.58 hr SOLUCION
3600 ⋅ vc
DIMENSIONAMIENTO DE LAS POLEAS MOTORA Y TRANSMITIDA
Las siguientes dimensiones son extraidas del catalogo general de correas GATES para la
polea motora y transmitida respectivamente:
Se aplican las siguiente formulas:

Se aplican las siguiente formulas:
En el caso del ancho b de la polea transmitida se asume: b ≔ 25 mm
Por otro lado, las dimensiones del tipo de correa para las poleas se la determinan de la
siguiente Tabla del Manual de correas GATES
Se tienen las siguientes dimensiones para tamaño de ranuras normales:
Correa ≔ Tipo de correa: E
t = 33 mm
c = 19.2 mm
e = 44.5 mm
f = 29 mm
r1 = 2 mm
r2 = 2 mm
POLEA MOTORA
Diametro primitivo: dw5 ≔ d dw5 = 1500 mm
Diametro exterior: de5 ≔ dw5 + 2 ⋅ c de5 = 1538.4 mm
Numero de canales:
Longitud de la polea:
Diametro primitivo: dw5 ≔ d dw5 = 1500 mm
Numero de canales: z' ≔ Ncorreas z' = 12
Longitud de la polea: L5 ≔ e ⋅ ((z' - 1)) + 2 ⋅ f L5 = 547.5 mm
ϕ = 38 °
Angulo del trapecio:
POLEA TRANSMITIDA
Diametro primitivo: dw6 ≔ D dw6 = 3000 mm
Numero de canales: z' = 12
Longitud de la polea: L6 ≔ e ⋅ ((z' - 1)) + 2 ⋅ f L6 = 547.5 mm
ϕ = 38 °
Angulo del trapecio:
DISEÑO DEL EJE I
DIMENSIONADO DEL EJE
El diagrama de fuerzas del eje sera:

Donde:
b2 = 78.54 mm
b3 = 144 mm
b'3 ≔ b3 ⋅ cos ⎛⎝δ3⎞⎠ = 128.798 mm
B Ancho del apoyo (B=20-30mm)
B ≔ B(mm): 20
B = 20 mm
Separacion j segun Pablo Tedeschi
j ≔ 0.05 ⋅ Ra + 10 mm = 26.994 mm
j = 30 mm
Por lo tanto, las longitudes de las secciones 2 y 3 seran
L1 ≔ 2 ⋅ j + b2 = 138.54 mm
L2 ≔ j + b'3 = 158.798 mm
L1 ≔ Ceil ⎛⎝L1 , 10 mm ⎞⎠ = 140 mm
L1 = 140 mm
L2 ≔ Ceil ⎛⎝L2 , 10 mm ⎞⎠ = 160 mm
L2 = 160 mm
Por otro lado, las fuerzas seran:
CALCULO DE LAS FUERZAS ACTUANTES:
RUEDA HELICOIDAL:
2 ⋅ Mt2
Fuerza tangencial: Fu2 ≔ ――― Fu2 = 15772.7 N
d02
Fuerza axial:
2 ⋅ Mt2
d02
Fuerza axial: Fa2 ≔ Fu2 ⋅ tan ⎛⎝γm⎞⎠ Fa2 = 5124.861 N
Fuerza radial: Fu2 ⋅ tan ((20°))

Fr2 ≔ ――――― Fr2 = 6036.227 N
cos ⎛⎝γm⎞⎠
ENGRANAJE CONICO
2 ⋅ Mt3
dm3
Fuerza axial: Fa3 ≔ Fu3 ⋅ tan ((α)) ⋅ sin ⎛⎝δ3⎞⎠ Fa3 = 10715.14 N
Fr3 ≔ Fu3 ⋅ tan ((α)) ⋅ cos ⎛⎝δ3⎞⎠ Fr3 = 21430.28 N

Fuerza radial:
Las fuerzas en el eje seran:
Las distancias de centro de cada seccion seran:

B + L1
l1 ≔ ――― = 80 mm
2
L1 + B
l2 ≔ ――― = 80 mm
2
B + L2
l3 ≔ ――― = 90 mm
2
PLANO XZ
ΣMA ＝ 0 -Fu3 ⋅ ⎛⎝l1 + l2 + l3⎞⎠ + RBx ⋅ ⎛⎝l1 + l2⎞⎠ + Fu2 ⋅ l1 ＝ 0 EC1
ΣFx ＝ 0 RAx + Fu2 + RBx - Fu3 ＝ 0 EC2
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene:

⎡ RAx ⎤ ⎡ -44915.139 ⎤
⎢ ⎥=⎢ ⎥N
⎣ RBx ⎦ ⎣ 94971.397 ⎦
Plano YZ
dm3
rm3 ≔ ―― = 119.8 mm
2
d02
r02 ≔ ―― = 500 mm
2
ΣMA ＝ 0 -Fr3 ⋅ ⎛⎝l1 + l2 + l3⎞⎠ - Fa3 ⋅ rm3 + RBy ⋅ ⎛⎝l1 + l2⎞⎠ + Fr2 ⋅ l1 - Fa2 ⋅ r02 ＝ 0 EC1
ΣFx ＝ 0 RAy + Fr2 + RBy - Fr3 ＝ 0 EC2
⎡ RAy ⎤ ⎡ -39110.839 ⎤
⎢ ⎥=⎢ ⎥N
⎣ RBy ⎦ ⎣ 54504.891 ⎦
DIAGRAMA DE MOMENTOS
μ ((z , a)) ≔ ‖ if 0 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖0<z≤a||
‖ also if 1 | |
‖ ‖ ||
‖ ‖ z>a | ||
‖
μ ((z , a)) ≔ ‖ if 0 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖0<z≤a||
‖ also if 1 | |
‖ ‖ ||
‖ z > a | ||
‖ ‖
z ≔ 0 , 0.01 mm ‥ ⎛⎝l1 + l2 + l3⎞⎠
PLANO XZ
La ecuacion de momentos por funciones de singularidad sera:
Mx ((z)) ≔ RAx ⋅ z + Fu2 ⋅ ⎛⎝z - l1⎞⎠ ⋅ μ ⎛⎝z , l1⎞⎠ + RBx ⋅ ⎛⎝z - ⎛⎝l1 + l2⎞⎠⎞⎠ ⋅ μ ⎛⎝z , ⎛⎝l1 + l2⎞⎠⎞⎠
Mx ((z)) ((N ⋅ mm ))
z ((mm ))
650000
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300
-650000
-1300000
-1950000
-2600000
-3250000
-3900000
-4550000
-5200000
-5850000
-6500000
Los momentos en las seccione sera:
MAx ≔ Mx ((0 m)) = 0 N ⋅ mm
M2x ≔ Mx ⎛⎝l1⎞⎠ = -3593211.105 N ⋅ mm
MBx ≔ Mx ⎛⎝l1 + l2⎞⎠ = -5924606.205 N ⋅ mm
M3x ≔ Mx ⎛⎝l1 + l2 + l3⎞⎠ = 0 N ⋅ mm
PLANO YZ
0
My ((z)) ≔ RAy ⋅ z + Fr2 ⋅ ⎛⎝z - l1⎞⎠ ⋅ μ ⎛⎝z , l1⎞⎠ + Fa2 ⋅ r02 ⋅ ⎛⎝z - l1⎞⎠ ⋅ μ ⎛⎝z , l1⎞⎠ + RBy ⋅ ⎛⎝z - ⎛⎝l1 + l2⎞⎠⎞⎠ ⋅ μ ⎛⎝z , ⎛⎝l1 + l2⎞⎠⎞⎠
My ((z)) ((N ⋅ mm ))
350000
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300
-350000
-700000
z ((mm ))
-1050000
-1400000
-1750000
-2100000
-2450000
-2800000
-3150000
-3500000
350000
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300
-350000
-700000
z ((mm ))
-1050000
-1400000
-1750000
-2100000
-2450000
-2800000
-3150000
-3500000
Los momentos en las secciones seran:
MAy ≔ Mx ((0 m)) = 0 N ⋅ mm
M2y ≔ Mx ⎛⎝l1⎞⎠ = -3593211.105 N ⋅ mm
MBy ≔ Mx ⎛⎝l1 + l2⎞⎠ = -5924606.205 N ⋅ mm
M3y ≔ Mx ⎛⎝l1 + l2 + l3⎞⎠ = 0 N ⋅ mm
Los momentos resultantes seran:
2
MA ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
MAx 2 + MAy 2 MA = 0 N ⋅ mm
2
M2 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
M2x 2 + M2y 2 M2 = 5081567.877 N ⋅ mm
2
MB ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
MBx 2 + MBy 2 MB = 8378658.446 N ⋅ mm
2
M3 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
M3x 2 + M3y 2 M3 = 0 N ⋅ mm
CALCULO DE LOS DIAMETROS
Los diametros en las secciones 4 y B se calcularan por resistencia a la flexion, mientras que
los diametros en A y 5 se calcula por torsion:
Primero se elige el material del eje
⎡ τtadm ⎤
⎢ ⎥ ≔ St 60
⎣ σbadm ⎦
τtadm = 60 MPa
τtadm = 60 MPa
σbadm = 100 MPa
3 ‾‾‾‾‾‾‾
16 ⋅ Mt3
d'A ≔ ―――= 87.478 mm
π ⋅ τtadm
3 ‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ M2
d'2 ≔ ―――= 80.291 mm
π ⋅ σbadm
3 ‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ MB
d'B ≔ ―――= 94.855 mm
π ⋅ σbadm
3 ‾‾‾‾‾‾‾
16 ⋅ Mt3
d'3 ≔ ―――= 87.478 mm
π ⋅ τtadm
Los diametros normalizados seran:
dA = 95 mm
d2 = 105 mm
dB = 100 mm
d3 = 95 mm
EleccionDiametro = “ES CORRECTO”
DIMENSIONADO DE LAS CHAVETAS Y SEGURIDAD A LA ROTURA
CHAVETA 2
Para un diametro del eje de d2 = 105 mm se tiene:
b2 = 28 mm
h2 = 16 mm
t1 = 10 mm
t2 = 6.4 mm Con juego dorsal
Finalmente la longitud de la chaveta sera:
N
padm ≔ 35 ―― TABLA 38 DECKER
mm 2 para cubo de St
Fu2
p ＝ ――― ≤ padm
t1 ⋅ lchav
Fu2
lchaveta ≔ ――― = 45.065 mm
t1 ⋅ padm
Se normaliza a:
Se normaliza a:
l2 = 50 mm
La chaveta sera: b2 = 28 mm x h2 = 16 mm x l2 = 50 mm DIN 6885 A
Esfuerzo comparativo:
32 ⋅ M2 N
σb2 ≔ ――― 3
= 44.713 ――
π ⋅ d2 mm 2
4 ⋅ Fa2 N
σ2 ≔ ――― = 0.592 ――
π ⋅ d2 2 mm 2
16 ⋅ Mt2 N
τt2 ≔ ――― 3
= 34.696 ――
π ⋅ d2 mm 2
Utilizando: α0 ≔ 0.4
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σv2 ≔ ⎛⎝σb2 + σ2⎞⎠ + 3 ⋅ α0 2 ⋅ τt2 2
N
σv2 = 51.287 ――
mm 2
Esfuerzo a la fatiga:
σw = 270 MPa TABLA 37 DECKER
R ≔ 0.5
b0 ≔ 0.9 Finamente pulido
αkb ≔ 3.2 FIGURA 193 DECKER
ρ' = 0.06 mm TABLA 37 DECKER
Radio de entalladura:
t1
ρ ≔ ―= 5 mm
2
Caida de tension para flexion mayor que la torsion:
Esfuerzo = “Es mayor la flexion”
x ≔ ‖ if Esfuerzo ＝ “Es mayor la torsion” ||

‖ ‖ ||
‖ ‖ 2 1 ||
‖ ‖― +―
d ρ ||
‖ ‖ 2 ||
‖ else if Esfuerzo ＝ “Es mayor la flexion”| |
‖ ‖ ||
‖ ‖― 2 2
+― ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ 2 1 ||
‖ ‖― +―
d ρ ||
‖ ‖ 2 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖― 2 2
+― ||
‖ ‖‖ d2 ρ | ||
‖
1
x = 0.419 ――
mm
El coeficiente de entalladura sera:
αkb
βkb ≔ ――――
2
= 2.762
1 + ‾‾‾‾
ρ' ⋅ x
Por lo tanto el esfuerzo a la fatiga es:
σw ⋅ b0
σG2 ≔ ――――
βkb ⋅ ((1 - R))
N
σG2 = 175.957 ――
mm 2
Finalmente la seguridad a la rotura sera:
σG2
SD2 ≔ ――
σv2
SD2 = 3.431
Seguridad ≔ ‖ if SD2 ≥ 1.7 ||

‖ ||
‖ ‖ ‖ “es correcto” ||
‖ ||
‖ else ||
‖ ‖ “es incorrecto” | ||
‖ ‖
Seguridad = “es correcto”
CHAVETA 3
b3 = 25 mm
h3 = 14 mm
b3 = 25 mm
h3 = 14 mm
t1 = 9 mm
padm = 35 MPa TABLA 38 DECKER
Fu3
p ＝ ――― ≤ padm
t1 ⋅ lchav
Fu3
lchaveta ≔ ――― = 208.981 mm
t1 ⋅ padm
Se normaliza a:
l3 = 220 mm
32 ⋅ M3 N
σb3 ≔ ――― 3
= 0 ――
π ⋅ d3 mm 2
4 ⋅ Fa3 N
σ3 ≔ ――― 2
= 1.512 ――
π ⋅ d3 mm 2
16 ⋅ Mt3 N
τt3 ≔ ――― 3
= 46.846 ――
π ⋅ d3 mm 2
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σv3 ≔ ⎛⎝σb3 + σ3⎞⎠ + 3 ⋅ α0 2 ⋅ τt3 2
N
σv3 = 32.491 ――
mm 2
t1
ρ ≔ ―= 4.5 mm
2
t1
ρ ≔ ―= 4.5 mm
2
Esfuerzo = “Es mayor la torsion”

‖ ‖ ||
‖ ‖ 2 1 ||
‖ ‖― +―
d ρ ||
‖ ‖ 2 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖― 2 2
+― ||
‖ ‖‖ d2 ρ | ||
‖
1
x = 0.241 ――
mm
αkb
βkb ≔ ――――
2
= 2.856
1 + ‾‾‾‾
ρ' ⋅ x
σw ⋅ b0
σG3 ≔ ――――
βkb ⋅ ((1 - R))
N
σG3 = 170.148 ――
mm 2
σG3
SD3 ≔ ――
σv3
SD3 = 5.237

‖ ||
‖ ||
‖ else ||
‖ ‖

SELECCION DE LOS RODAMIENTOS
RODAMIENTO A
Se utilizara un rodamiento de bolas con contacto angular de la marca FAG
La fuerza radial sera:
2
FrA ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
RAx 2 + RAy 2 = 59556.926 N
La fuerza axial sera:

FaA ≔ 0
La relacion Fa/Fr sera:
FaA 1
―― =0 ―
FrA N
De acuerdo al CATALOGO DE RODAMIENTOS FAG, pag.181 (92 del buscador del pdf) se
tiene:
FaA
―― < 1.14
FrA
X≔1
Y≔0
La capacidad de carga dinamica equivalente sera:
P ≔ X ⋅ FrA = 59.557 kN
Si se considera el tiempom de vida util del rodamiento igual al del sistema de transmision
se tiene:
L10h ≔ H = 60000 hr
L10h ≔ H = 60000 hr
La vida util en [rev] sera
L10 ≔ L10h ⋅ 60 ⋅ n3 = 108000000
La capacidad de carga dinamica sera:
⎛ C ⎞p
L10 ＝ ⎜―⎟ ⋅ 10 6
⎝P⎠
Para rodamiento de bolas p ≔ 3 : 1

―
p
⎛ L10 ⎞
C ≔ ⎜―― 6
⎟ ⋅P
⎝ 10 ⎠
C = 283.622 kN
Para un diametro del apoyo de:
dA = 95 mm
De acuerdo al CATALOGO DE RODAMIENTOS FAG, pag.186 se tiene:

Se elige
C = 173 kN
RODAMIENTO DE BOLAS FAG = “7319B.TVP” DIN628
RODAMIENTO B
2
FrB ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
RBx 2 + RBy 2 = 109500.454 N
FaB ≔ ‖ if Fa2 > Fa3| |

‖ ||
‖ ‖ Fa2 ||
‖ ‖ ||
‖ else ||
‖ ‖ Fa3 || |
‖ ‖ |
FaB = 10.715 kN
FaB
―― = 0.098
FrB
tiene:
FaB
―― < 1.14
FrB
X≔1
Y≔0

P ≔ X ⋅ FrB = 109.5 kN
La vida util en revoluciones es:

L10 = 108000000
⎛ C ⎞p
L10 ＝ ⎜―⎟ ⋅ 10 6
⎝P⎠
Para rodamiento de bolas p = 3 : 1
―
p
⎛ L10 ⎞
C ≔ ⎜―― 6
⎟ ⋅P
⎝ 10 ⎠
C = 521.463 kN
dB = 100 mm
tiene:
Se elige
C = 193 kN
RODAMIENTO DE BOLAS FAG = “7320B.TVP” DIN628
DISEÑO DEL EJE II
DIMENSIONADO DEL EJE
El diagrama de fuerzas del eje sera:
Donde:
Lcorrea ≔ L5 = 547.5 mm
Donde:
Lcorrea ≔ L5 = 547.5 mm
b'3 ≔ b3 ⋅ cos ⎛⎝δ4⎞⎠ = 11.18 mm
B Ancho del apoyo (B=20-30mm)
B ≔ 50 mm Se elige un ancho de rodamiento

elevado debido a que se estima
B = 50 mm que los diametros del eje seran
grandes
Separacion j segun Pablo Tedeschi
j ≔ 0.05 ⋅ Ra + 10 mm = 26.994 mm
j = 30 mm
Por lo tanto, las longitudes de las secciones 2 y 3 seran
L1 ≔ 2 ⋅ j + Lcorrea = 607.5 mm
L2 ≔ j + b'3 = 41.18 mm
L1 ≔ Ceil ⎛⎝L1 , 10 mm ⎞⎠ = 610 mm
L1 = 610 mm
L2 ≔ Ceil ⎛⎝L2 , 10 mm ⎞⎠ = 50 mm
L2 = 50 mm
Por otro lado, las fuerzas seran:
CALCULO DE LAS FUERZAS ACTUANTES:
POLEA MOTORA
F1 ≔ z' ⋅ T1 = 68749.201 N
F2 ≔ z' ⋅ T2 = 12561.236 N
β = 10.722 °
F1y ≔ F1 ⋅ sin ((β)) F1y = 12790.065 N

F1y ≔ F1 ⋅ sin ((β)) F1y = 12790.065 N
F1x ≔ F1 ⋅ cos ((β)) F1x = 67548.996 N
F2y ≔ F2 ⋅ sin ((β)) F2y = 2336.886 N
F2x ≔ F2 ⋅ cos ((β)) F2x = 12341.9452 N
ENGRANAJE CONICO
N4
Mt4 ≔ ―― = 393054.987 kgf ⋅ cm
n4
2 ⋅ Mt4
dm4
Fuerza axial: Fa4 ≔ Fu4 ⋅ tan ((α)) ⋅ sin ⎛⎝δ4⎞⎠ Fa4 = 18039.5 N
Fr4 ≔ Fu4 ⋅ tan ((α)) ⋅ cos ⎛⎝δ4⎞⎠ Fr4 = 9019.75 N

Fuerza radial:
Las fuerzas en el eje seran:
Las distancias de centro de cada seccion seran:

B + L1
l1 ≔ ――― = 330 mm
2
L1 + B
l2 ≔ ――― = 330 mm
2
B + L2
l3 ≔ ――― = 50 mm
2
PLANO XZ
Tx ≔ F1x + F2x = 79890.942 N
ΣMA ＝ 0 Fu4 ⋅ ⎛⎝l1 + l2 + l3⎞⎠ + RBx ⋅ ⎛⎝l1 + l2⎞⎠ + Tx ⋅ l1 ＝ 0 EC1

ΣMA ＝ 0 Fu4 ⋅ ⎛⎝l1 + l2 + l3⎞⎠ + RBx ⋅ ⎛⎝l1 + l2⎞⎠ + Tx ⋅ l1 ＝ 0
ΣFx ＝ 0 RAx + Tx + RBx + Fu4 ＝ 0 EC2
⎡ RAx ⎤ ⎡ -35747.497 ⎤
⎢ ⎥=⎢ ⎥N
⎣ RBx ⎦ ⎣ -99556.696 ⎦
Plano YZ
dm4
rm4 ≔ ―― = 695.6 mm
2
Ty ≔ F1y - F2y = 10453.18 N
ΣMA ＝ 0 Fr4 ⋅ ⎛⎝l1 + l2 + l3⎞⎠ + Fa4 ⋅ rm4 + RBy ⋅ ⎛⎝l1 + l2⎞⎠ - Ty ⋅ l1 ＝ 0 EC1
ΣFx ＝ 0 RAy + Fr4 + RBy - Ty ＝ 0 EC2
⎡ RAy ⎤ ⎡ 24922.478 ⎤
⎢ ⎥=⎢ ⎥N
⎣ RBy ⎦ ⎣ -23489.048 ⎦
DIAGRAMA DE MOMENTOS
μ ((z , a)) ≔ ‖ if 0 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖0<z≤a||
‖ also if 1 | |
‖ ‖ ||
‖ ‖ z>a | ||
‖
μ ((z , a)) ≔ ‖ if 0 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖0<z≤a||
‖ also if 1 | |
‖ ‖ ||
‖ z > a | ||
‖ ‖
z ≔ 0 , 0.01 mm ‥ ⎛⎝l1 + l2 + l3⎞⎠
PLANO XZ
Mx ((z)) ≔ RAx ⋅ z + Tx ⋅ ⎛⎝z - l1⎞⎠ ⋅ μ ⎛⎝z , l1⎞⎠ + RBx ⋅ ⎛⎝z - ⎛⎝l1 + l2⎞⎠⎞⎠ ⋅ μ ⎛⎝z , ⎛⎝l1 + l2⎞⎠⎞⎠
Mx ((z)) ((N ⋅ mm ))
3000000
z ((mm ))
1500000
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
-1500000
-3000000
-4500000
-6000000
-7500000
-9000000
-10500000
-12000000
Los momentos en las seccione sera:
MAx ≔ Mx ((0 m)) = 0 N ⋅ mm
M5x ≔ Mx ⎛⎝l1⎞⎠ = -11796674.07 N ⋅ mm
MBx ≔ Mx ⎛⎝l1 + l2⎞⎠ = 2770662.597 N ⋅ mm
M4x ≔ Mx ⎛⎝l1 + l2 + l3⎞⎠ = 0 N ⋅ mm
PLANO YZ
My ((z)) ≔ RAy ⋅ z - Ty ⋅ ⎛⎝z - l1⎞⎠ ⋅ μ ⎛⎝z , l1⎞⎠ + RBy ⋅ ⎛⎝z - ⎛⎝l1 + l2⎞⎠⎞⎠ ⋅ μ ⎛⎝z , ⎛⎝l1 + l2⎞⎠⎞⎠
My ((z)) ((N ⋅ mm ))
21000000
18000000
15000000
12000000
9000000
6000000
3000000
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
-3000000
My ((z)) ((N ⋅ mm ))
21000000
18000000
15000000
12000000
9000000
6000000
3000000
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
-3000000
-6000000
z ((mm ))
Los momentos en las secciones seran:
MAy ≔ Mx ((0 m)) = 0 N ⋅ mm
M5y ≔ Mx ⎛⎝l1⎞⎠ = -11796674.07 N ⋅ mm
MBy ≔ Mx ⎛⎝l1 + l2⎞⎠ = 2770662.597 N ⋅ mm
M4y ≔ Mx ⎛⎝l1 + l2 + l3⎞⎠ = 0 N ⋅ mm
Los momentos resultantes seran:
2
MA ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
MAx 2 + MAy 2 MA = 0 N ⋅ mm
2
M5 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
M5x 2 + M5y 2 M5 = 16683016.46 N ⋅ mm
2
MB ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
MBx 2 + MBy 2 MB = 3918308.621 N ⋅ mm
2
M4 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
M4x 2 + M4y 2 M4 = 0 N ⋅ mm
CALCULO DE LOS DIAMETROS
Los diametros en las secciones 4 y B se calcularan por resistencia a la flexion, mientras que
los diametros en A y 5 se calcula por torsion:
Primero se elige el material del eje
⎡ τtadm ⎤
⎢ ⎥ ≔ St 60
⎣ σbadm ⎦
τtadm = 60 MPa
τtadm = 60 MPa
σbadm = 100 MPa
3 ‾‾‾‾‾‾‾
16 ⋅ Mt4
d'A ≔ ―――= 148.456 mm
π ⋅ τtadm
3 ‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ M5
d'5 ≔ ―――= 119.332 mm
π ⋅ σbadm
3 ‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ MB
d'B ≔ ―――= 73.626 mm
π ⋅ σbadm
3 ‾‾‾‾‾‾‾
16 ⋅ Mt4
d'4 ≔ ―――= 148.456 mm
π ⋅ τtadm
Los diametros normalizados seran:
dA = 150 mm
d5 = 160 mm
dB = 150 mm
d4 = 140 mm
EleccionDiametro = “ES CORRECTO”
DIMENSIONADO DE LAS CHAVETAS Y SEGURIDAD A LA ROTURA
CHAVETA 5
b5 = 40 mm
h5 = 22 mm
t1 = 13 mm
N
padm ≔ 35 ―― TABLA 38 DECKER
mm 2 para cubo de St
Tx
p ＝ ――― ≤ padm
t1 ⋅ lchav
Tx
lchaveta ≔ ――― = 175.584 mm
t1 ⋅ padm
Se normaliza a:
Se normaliza a:
l5 = 180 mm
32 ⋅ M5 N
σb5 ≔ ――― 3
= 41.487 ――
π ⋅ d5 mm 2
16 ⋅ Mt4 N
τt5 ≔ ――― = 47.927 ――
π ⋅ d5 3 mm 2
Utilizando: α0 ≔ 0.4
2
σv5 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛⎝σb5⎞⎠ 2 + 3 ⋅ α0 2 ⋅ τt5 2
N
σv5 = 53.139 ――
mm 2
Esfuerzo a la fatiga:
σw = 270 MPa TABLA 37 DECKER
R ≔ 0.5
b0 ≔ 0.9 Finamente pulido
αkb ≔ 3.2 FIGURA 193 DECKER
ρ' = 0.06 mm TABLA 37 DECKER
t1
ρ ≔ ―= 6.5 mm
2

‖ ‖ ||
‖ ‖ 2 1 ||
‖ ‖― +―
d ρ ||
‖ ‖ 5 ||
‖ ‖ |
‖ ‖ ||
‖ ‖ 2 1 ||
‖ ‖― +―
d ρ ||
‖ ‖ 5 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖― 2 2
+― ||
‖ ‖‖ d5 ρ | ||
‖
1
x = 0.166 ――
mm
αkb
βkb ≔ ――――
2
= 2.909
‾‾‾‾
1 + ρ' ⋅ x
σw ⋅ b0
σG5 ≔ ――――
βkb ⋅ ((1 - R))
N
σG5 = 167.048 ――
mm 2
σG5
SD5 ≔ ――
σv5
SD5 = 3.144

‖ ||
‖ ||
‖ else ||
‖ ‖ ‖ “es incorrecto” | |
‖ |
CHAVETA 4
b4 = 36 mm
h4 = 20 mm
b4 = 36 mm
h4 = 20 mm
t1 = 12 mm
padm = 35 MPa TABLA 38 DECKER
Fu4
p ＝ ――― ≤ padm
t1 ⋅ lchav
Fu4
lchaveta ≔ ――― = 131.936 mm
t1 ⋅ padm
Se normaliza a:
l4 = 140 mm
32 ⋅ M4 N
σb4 ≔ ――― 3
= 0 ――
π ⋅ d4 mm 2
4 ⋅ Fa4 N
σ4 ≔ ――― 2
= 1.172 ――
π ⋅ d4 mm 2
16 ⋅ Mt4 N
τt4 ≔ ――― 3
= 71.542 ――
π ⋅ d4 mm 2
2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σv4 ≔ ⎛⎝σb4 + σ4⎞⎠ + 3 ⋅ α0 2 ⋅ τt4 2
N
σv4 = 49.579 ――
mm 2
t1
ρ ≔ ―= 6 mm
2
t1
ρ ≔ ―= 6 mm
2

‖ ‖ ||
‖ ‖ 2 1 ||
‖ ‖― +―
d ρ ||
‖ ‖ 4 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖― 2 2
+― ||
‖ ‖‖ d4 ρ | ||
‖
1
x = 0.181 ――
mm
αkb
βkb ≔ ――――
2
= 2.898
1 + ‾‾‾‾
ρ' ⋅ x
σw ⋅ b0
σG4 ≔ ――――
βkb ⋅ ((1 - R))
N
σG4 = 167.7 ――
mm 2
σG4
SD4 ≔ ――
σv4
SD4 = 3.382

‖ ||
‖ ‖ ‖ “es correcto” | |
‖ ||
‖ else ||
‖ ‖

SELECCION DE LOS RODAMIENTOS
RODAMIENTO A
Se utilizara un rodamiento rigido de de bolas de la marca FAG
2
FrA ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
RAx 2 + RAy 2 = 43577.672 N

FaA ≔ 0
FaA 1
―― =0 ―
FrA N
tiene:
FaA
―― < 1.14
FrA
X≔1
Y≔0
P ≔ X ⋅ FrA = 43.578 kN
Si se considera el tiempom de vida util del rodamiento igual al del sistema de transmision
se tiene:
L10h ≔ H = 60000 hr
La vida util en [rev] sera
L10 ≔ L10h ⋅ 60 ⋅ n3 = 108000000
⎛ C ⎞p
L10 ＝ ⎜―⎟ ⋅ 10 6
⎝P⎠
⎛ C ⎞p
L10 ＝ ⎜―⎟ ⋅ 10 6
⎝P⎠
Para rodamiento de bolas p ≔ 3 : 1

―
⎛ L10 ⎞ p
C ≔ ⎜―― 6
⎟ ⋅P
⎝ 10 ⎠
C = 207.526 kN
dA = 150 mm
De acuerdo al CATALOGO DE RODAMIENTOS FAG, pag.172-174 se tiene:

Se elige
C = 212 kN
RODAMIENTO DE BOLAS FAG = “6234M” DIN628
RODAMIENTO B
2
FrB ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
RBx 2 + RBy 2 = 102290.132 N
FaB ≔ Fa4 = 18.04 kN
FaB
―― = 0.176
FrB
De acuerdo al CATALOGO DE RODAMIENTOS FAG
FaB
―― < 1.14
FrB
X≔1
Y≔0
Y≔0
P ≔ X ⋅ FrB = 102.29 kN
La vida util en revoluciones es:

L10 = 108000000
⎛ C ⎞p
L10 ＝ ⎜―⎟ ⋅ 10 6
⎝P⎠
Para rodamiento de bolas p = 3 : 1
―
p
⎛ L10 ⎞
C ≔ ⎜―― 6
⎟ ⋅P
⎝ 10 ⎠
C = 487.126 kN
dB = 150 mm
De acuerdo al CATALOGO DE RODAMIENTOS FAG, pag.172-174 se tiene:
Se elige
C = 325 kN
RODAMIENTO DE BOLAS FAG = “6334M” DIN628

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PROYECTO MEC3263

INGENIERIA DEL PROYECTO

En la figura se muestra una transmisión de 3 etapas en la instalación de una RUEDA DE

DATOS DEL PROYECTO

El numero de revoluciones de la rueda sera:

Por lo tanto, la velocidad de salida de nuestro sistema de transmision sera:

n6 ≔ Round ⎛⎝nrueda , 1 rpm ⎞⎠ = 3 rpm

El momento torsor para poder vencer la inercia de la rueda será:

Por lo tanto la potencia de salida de nuestro sistema sera

N6 ≔ Nrueda ⋅ 1.5 = 22.008 CV

Potencia proyectada en las correas

Potencia en la rueda conica

Finalmente la potencia en la rueda helicoidal sera

Velocidad de la polea motora

Velocidad de la rueda conica

Velocidad en el piñon conico

Velocidad en la rueda helicoidal

Relacion de transmision total

Relacion de transmision de la transmision por tornillo sin fin

El momento de giro en la rueda sera:

Primeramente se selecciona el tipo de serie de la norma DIN 780 de modulos normalizados:

Seleccion_Serie ≔ Serie del modulo: serie 1

Por lo tanto el modulo del tornillo sin fin sera:

Ahora se elige el angulo de pendiente del tornillo

Los diametros del tornillo y de la rueda seran:

El factor k1 para i1 = 50 sera:

Los radios primitivos seran

COMPROBACION DE LA VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO

Este valor es nemor a 15m/s, por lo tanto esta correcto

COMPROBACION DE LOS LIMITES DE CARGA

LIMITE DE COMPRESION DEL LUBRICANTE

Asumiremos algunos parametros:

smin ≔ smin: 1/6000

smin = ⎛⎝1.667 ⋅ 10 -4⎞⎠ cm

La viscocidad en grados Engler sera:

Engler = “ES CORRECTO”

POTENCIA EN REGIMEN TRANSMISIBLE

La potencia en la rueda es N2 = 33.686 CV , por lo tanto se elige

Nc ≔ 0.02 ⋅ N'1 Nc = 0.995 CV

DIMENSIONES DEL TORNILLO Y LA RUEDA

Diametro primitivo: d01 = 62 mm

Diametro de pie: df1 ≔ d01 - 2.4 ⋅ m1 df1 = 38 mm

Diametro de cabeza: dk1 ≔ d01 + 2 ⋅ m1 dk1 = 82 mm

Numero de dientes: z2 = 100

Ancho de la rueda: b2 ≔ 2.5 ⋅ t b2 = 79 mm

Diametro primitivo: d02 = 1000 mm

Diametro de pie: df2 ≔ d02 - 2.2 ⋅ m1 df2 = 978 mm

Diametro de cabeza: dk2 ≔ d02 + 2.2 ⋅ m1 dk2 = 1022 mm

da2 ≔ dk2 + m1 da2 = 1032 mm

Par torsor del piñon conico:

Relacion de transmision de la etapa III

El tiempo de vida util sera:

Presion de rodadura del piñon

SELECCION DEL MODULO

El angulo del cono es δ = 90 ° por lo tanto se tiene:

δ4 ≔ atan ⎛⎝i3⎞⎠ δ4 = 63.435 deg

Relacion ancho diametro:

2 ⋅ Mt3 ⋅ ⎛⎝i2 ⋅ cos ⎛⎝δ3⎞⎠ + cos ⎛⎝δ4⎞⎠⎞⎠

Asumiendo los siguientes valores:

z3 ≔ Numero dientes piñon: 19

Primeramente se selecciona el tipo de serie de la norma DIN 780 de modulos normalizados:

Seleccion_Serie ≔ Serie del modulo: serie 1

Se eligira un modulo normalizado de: