DINMICA

EJERCICIOS DESARROLLADOS. LIBRO MECNICA VECT ORIAL DE

DINMICA POR SHAMES IRVING 4ta Edicin.

2da PRCTICA CALIFICADA

GRUPO N 6
22/07/2013
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN CRISTBAL DE HUAMANGA
____

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS,

GEOLOGA Y CIVIL
E sc uela d e F o r macin P r o fesional d e I ng e ni era C i v i l

PRCTICA CALIFICADA N 02
DESARROLLO DE EJERCICIOS DE CINTICA
LIBRO MECNICA VECTORIAL DE DINMICA POR
SHAMES IRVING 4 ta Edicin

CURSO : DINMICA

SIGLA : IC- 244

CICLO ACADMICO : 2012-II

GRUPO : N 06 (SHAMES 4ta Edicin)

DOCENTE : Ing. CASTRO PEREZ, Cristian.

INTEGRANTES :- AGUILAR HUICHO, Edgar.

- GARCIA RAMOS, Wilson Luis.
- OR MENDOZA, John. - I -
- SULCA SANTIAGO, Emerson.

FECHA : Ayacucho, Julio del 2013

Ayacucho Per
2013

1
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

2
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

INDICE

Cintica de Leyes de Newton de una Partcula. ..4

Cintica de Trabajo y Energa de una Partcula. ....................8

Cintica de Cantidad de Movimiento de una Partcula. ...........16

Cintica de Leyes de Newton de un Cuerpo Rgido. ...........20

Cintica de Trabajo y Energa de un Cuerpo Rgido. ..............24

Cintica de Cantidad de Movimiento de un Cuerpo Rgido. ...........28

3
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

Cintica de Leyes de Newton de una Partcula

12.120. Un esquiador esta bajando por una colina a una velocidad de 14m/s mientras
est en la posicin que se muestra. Si el esquiador pesa 800N Qu fuerza total
ejercen sus esquis sobre la superfcie de la nieve? Suponer que el coeficiente de
rozamiento es de 0.1. La colina se puede considerar como una superficie parablica.

Solucin

Datos:

V 14 m
s
W 800 N
m 81.55kg

Ecuacin: y Kx 2
2
6 K 15 2 K
75
2 2
y x
75
Hallando: Radio de Curvatura:

4
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

3
[1 ( y ) 2 ] 2

y
3
2 2
4
1 x
75
4
75
Para x = 15

39.38m
Para las fuerzas normales a la superficie:

v2
ac

14 2
ac 4.977 m
39.38 s2

FN ma c
FN (81.55)(4.977 )

FN 405.87 N
Adems para saber el ngulo:

dy 4
tg x
dx 75
Para x = 15

4 15
Arctg 38.66
75

FN w cos 405 .87

1030 .56 N
Adems Fr:
FN ma r V : cte

5
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

Fr Wsen 0.1(1030 .56) 800 (sen(38.66 )) 81.55ar

ar 4.86 Fr u 103 .056
2 2
F Fr 1035 .6 N
12.139. Una masa de 3kg se est moviendo a lo largo de una varilla vertical parablica
cuya ecuacin es y = 3.4x2 un muelle lineal con K = 550N/m est conectado a la masa
y no presneta deformacin cuando la masa est en su posicin mas baja teniendo en
ese momento una longitud t0 = 1. Cuando la directriz del muelle est a 30 de la
vertical, como se muestra en el diagrama, la masa se esta moviendo a 2.8m/s. En ese
instante. Cul es la componente de la fuerza sobre la varilla en la direccin
perpendicular a la misma?

Solucin

Datos:

K 550 N
m
M 3kg
V 2.8 m
s

En la ecuacin:

1 L f cos 30 3.4( L f sen30 ) 2

6
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

L f 0.689 m
x 1 0.689 0.3111m

Hallando radio de Curvatura:

3
[1 ( y ) 2 ] 2

y
3
[1 (2 3.4x) 2 ] 2

2 3.4
Para x = 0.3445

2.43m
Fuerza Normal:

FN ma c
2
2.8
FN 3
2.43
FN 9.679 N
Adems para saber el ngulo :

tg dy
6.8x
dx
Para x = 0.3445

Arctg(6.8 0.3445 )
66.88

FN mg cos FR cos(66.88 30 ) 9.679 N

Donde:

FR x K 0.3111 550 171.105

Reemplazando:

3 9.81 cos(66.88 ) 171 .105 cos(36.88 ) 9.679

115.63 N

7
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

Cintica de Trabajo y Energa de una Partcula

13.48. Un cojinete A de 15kg de masa desliza sin rozamiento por un tubo. El cojinete
est conectado a un muelle lineal cuya constante K vale 1N/mm. Si el cojinete,
inicialmente en reposo, se suelta en la posicin que se muestra. Cul ser su
velocidad cuando el muelle este en la posicin EF? En la posicin inicial del cojinete el
muelle esta alargado 75mm.

Solucin

Datos:

K 1N
mm
m 15kg

1N 1000 mm
K . 1000 N
mm 1m m

Lf 300 2 150 2 335 .41mm

i 75mm
L 335.41 75 260.41mm (longitud sin elongacin)
LE 300 mm
E 300 260 .41 39.6mm

Planteando Ecuacin de Energa:

8
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E EE
EOC EOG EOE E1C E1G E1E
1 1 1
0 mg (0.15) K ( i) 2 mV 2 0 ( K )( E )2
2 2 2
1 1 1
15 9.81(0.15) 1000 (0.075 ) 2 15 V 2 (1000 )(0.0396 ) 2
2 2 2
V 1.79 m
s
13.50. Un cojinete A con una de 5kg puede deslizar por un tubo sin rozamiento. Si se
suelta, partiendo del reposo, en la posicin que se muestra, en la que el muelle no
presenta deformacin, Qu velocidad tendr el cojinete despus de haber recorrido
50mm? La constante del muelle es de 2N/m.

Solucin

Datos:

K 2N 2000 N
mm m
m 5kg

9
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

Por Ley de Cosenos:

x 299.13 200 29.13mm

Planteando Ecuacin de Energa:
EA EA
EC EE EG EC EE EG
1 1
0 mgh mV 2
( K )( x) 2 0
2 2

1 1
5 9.81(0.025 ) (5) V 2 (2000 )(0.02913 ) 2
2 2
V 0.39 m
s
13.70. Se dispara un proyectil de peso W 1N contra un bloque de madera que pesa
W 2N. El proyectil se aloja en la madera y ambos cuerpos se mueven hasta la posicin
indicada en el diagrama mediante lnea discontinua antes de volver a caer. Calcular la
cantidad de trabajo interno realizado durante esta accin. Discutir los efectos de este
trabajo. El proyectil tiene una velocidad V0 antes de impactar contra el bloque.
Desestimar la masa de la barra de soporte y el rozamiento de A.

10
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

Solucin

W 1: Proyectil.
W 2: Bloque.

3 3cos 64.45
1.708

P.C.C.M:

W1.V0 V (W1 W2 )

V0W1
Vi
W1 W2

Planteando por Conservacin de Energa:

EC1 EP1 EC 2 EP 2

1 (W1 W2 ) 2
. .V i (W1 W2 )(1.708)
2 g

Vi 2g (1.708)
Vi 5.8
1
W 5.8(W1 W2 ) W1V02
2
13.78. Un pndulo tiene un peso con un disco uniforme comparativamente grande de
0.6m de dimetro y una masa M de 1.5kg. En el instante que se muestra, el sistema
tiene una velocidad angular de 0.3rad/s. Si despreciamos la masa de la barra. Cul
es la energa cintica del pndulo en ese instante? Cul es el error en el que
incurrimos si consideramos el peso como una partcula, tal como hemos hecho
anteriormente con otros pndulos? Utilizar el resultado del problema 13.76.

11
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

Solucin

Datos:

r 0.3m
M 1.5kg

1 2 1
Ec I I mR 2
2 2
a)
1 1
EC (1.5)(0.3) 2 (1.5)(1.5) 2 (0.3) 2
2 2
EC 0.1549 J
b) Error:
1 1
ECrotacionpa rticula mV 2 (1.5)(0.3 1.5) 2
2 2
EC R . P 0.1519 J

Error E 0.1549 0.1519

E 0.3%

12
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

13.99. Partiendo del reposo, un cuerpo A se suelta cobre una superficie circular sin
rozamiento. A continuacin el cuerpo se mueve sobe una superficie horizontal CD
cuyo coeficiente de rozamiento dinmico con el cuerpo es de 0.2. Un muelle cuya
constante K = 900N/m esta colocado en C como se muestra en el diagrama. Cunto
se comprimir el muelle? El cuerpo tiene una masa de 5kg.

Solucin

Datos:

K 900 N
m
m 5kg

Hallando velocidad de la masa en el punto D.

VD 2 gh 2(9.81)7 11.72 m
s
Conservacin de energa en el tramo CD.

ED EC w fr
1 2 1
mV D 0 K ( x) 2 ( fr) (10 x)
2 2
Donde:

Fr uN 0.2(mg)
1 2 1
mV D K ( x) 2 0.2(m)( g ) (10 x)
2 2

13
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

1 1
(5)(11.72) 2 900 ( x) 2 0.2(5)(9.81) (10 x)
2 2

Resolviendo:

x 0.727 m
13.120. Un collar desliza sin rozamiento por un tubo como se muestra. El muelle no
presenta deformacin cuando esta en posicin horizontal y tiene una constante de
180N/m. Cul es la masa mnima que debe tener A para justo alcanzar A si se suelta
partiendo del reposo y en la posicin que se muestra en el diagrama? Cual ser la
fuerza sobre el tubo cuando A ha recorrido la mitad de la distancia hasta A?

Solucin
Datos:

K 180 N
m
m ?

c 1.4 2 0.6 2
c 1.523
a) Planteando Ecuacin de Energa:

14
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

EO EA
1
mgh K ( x) 2
2
1
m(9.81)(0.6) (180 )(1.523 0.8) 2
2
m 7.99kg mnima masa
b) cuando recorre una distancia AA/2:

Por ley de senos

Energa:
1 1
mg (0.6sen45 ) K ( x) 2 mV 2
2 2
1 1
(7.99)(9.81)(0.6sen45 ) 180 (1.064 0.8) 2 (7.99)V 2
2 2
V 2.6 m
s
Luego

FN ma C
(2.6)2
FN 7.99
0.6
FN 90.02 N

FN 90.02

Fr sen(21.5) mg(sen45 ) 90.02

161.84 N

15
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

Cintica de Cantidad de Movimiento de una Partcula

14.56. Los cilindros A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El cilindro A,
inicialmente en reposo y de forma que el muelle K1 al que est conectado est
inicialmente no deformado, se suelta. El impacto con el cilindro B tiene un coeficiente
de restitucin e igual a 0.8. Antes del impacto el cilindro B esta en reposo y esta
soportado en la posicin que se muestra por el muelle K2. Suponer que los muelles no
tienen masa.
a) Cunto se comprimir el muelle inferior?
b) Cunto descender el cilindro B despus del impacto antes de alcanzar su
posicin mas baja?

Solucin

Datos:

WA 500 N
WB 800 N
K1 1000 N
m
K2 1100 N
m
e 0.8

16
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

a)
xK WB sen45
800 2
x .
1100 2

x 0.051m
Se comprime 51mm inicialmente

b) Cuando A apenas impacta a B

EOA E1A

1 1
mgh K ( x) 2 mV 2
mgh
2 2
1 1 (500 ) 2
500 (0.8) cos 45 1000 (0.8) 2 .V1i
2 2 9.81
( )VAi 3.313 m
s
Para ecuaciones de choque: P.C.C.M

mA .VAi mB .VBi mA .VAf mB .VBf ; VBi 0

500 (3.313) 500VAf 800VBf

16.565 5VAf 8VBf ......... ..........(I )

Adems.
VBf VAf
e 0.8
VBi VAi

VBf VAf 2.6504 ..................(II )

VA 0.357 m ( )
s

VB 2.293 m ( )
s
Luego aplicando Ecuacin de Energa:

17
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

EB EB
EC EG E EC EG E
1 1 1
mBVBf2 mg ( ) K 2 (0.051) 2 0 0 K 2 (0.051 2 )2
2 2 2
1 (800 ) 1 1
(2.293) 2 800 ( ) 1100 (0.051) 2 (1100 )(0.051 2 )2
2 9.81 2 2

0.14m (desciende)
2 0.198 m (compresin)

14.57. La masa A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El muelle, que
en su configuracin libre tiene 0.8m de longitud, esta comprimido hasta la posicin que
se muestra. El sistema, que inicialmente esta en reposo, se suelta A y B realizando un
impacto plstico. El muelle no tiene masa.
a) Cul ser la velocidad de las masas despus de que B recorra 0.2m?
b) Cul ser la perdida de energa mecnica del sistema?

Solucin

Datos:

MA 2kg
MB 1kg
K 1000 N
m

Li 0.8m

18
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

xi 0.8 0.3 0.5m

Impacto Plstico o Inelstico (e = 0)

Hallando la velocidad para A (inicial)

1 1
0 K ( x) 2 0 0 0 mV 2

2 2

1000 (0.5) 2 2V 2

V Ai 11.18 m
s
Como el impacto es plstico:

VAf VBf Ambos llevan la misma velocidad

P.C.C.M:

VAi m A VBi mB VAf mA VBf mB

11.18(2) V f (2 1)

a) Vf 7.45 m s

b) Prdida de Energa

E Ef Ei
1 1
E MV 2 m AVA2
2 2
1 2 1
E (2 1)(7.45) (2)(11.18) 2
2 2
E 83.25 124.99
Prdida de Energa 41.74 J

19
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

Cintica de Leyes de Newton de un Cuerpo Rgido

16.80. Una barra AB, inicialmente en reposo, de 3m de longitud y un peso de 445N se

muestra inmediatamente despus de haberse soltado. Calcular la fuerza de traccin
en los cables EA y DB en ese instante.

Solucin

Torque en el CIR:
I
3 3 1
445( ) ( ml 2 mb 2 )
4 12

20
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

Donde:

b 15 2 (3 3) 2 5.4
2
3 3 3
445 ( ) 445( 5.42 )
4 12
0.426 rad 2
s
Torque en A:

A
IA
3 3 1 445 2
445( ) T2 (3) ( )3 (0.426 )
4 3 9.81
T2 246.01 N

Torque en B:

B
IB
cos 30 1 445 2
T1 (3 cos 30 ) 445 (3 ) ( )3 (0.426 )
2 3 9.81

T1 201.81 N
16.81. La barrara AB se suelta en la configuracin que se muestra. Cules sern las
fuerzas de soporte en ese instante si despreciamos el rozamiento? La barra pesa
900N y tiene 6m de longitud.

21
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

Solucin

W 900 N

Mediante ley de senos:

Luego, haciendo torque en C.I.R

I
1
900 ( 3 cos15 4.3923 cos 45 ) ( ml 2 md 2 )
12
Reemplazando valores:

22
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

900 6
900 (0.208 ) ( 3.8879 2 )
9.81 12

0.113 rad
s2

Torque respecto a B:

B
IB
1 900 2
900 (3 cos15 ) F A (6 cos 30 ) ( )6
3 9.81
FA 209.038 N

Torque respecto a A:

A
IA
1 900 2
6F B (cos 45 ) 900 (3 cos15 ) ( )6
3 9.81
FB 874.2 N

23
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

Cintica de Trabajo y Energa de un Cuerpo Rgido

17.5. Considerar que la biela AB es una barra delgada de 1kg de masa, y calcular la
energa cintica para los datos que se dan.

Solucin

rad 1min
3000 . 50 rad
min 60 s s

Hallando VB: VB 50 0.075 3.75 m

s

24
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

VB (0.4308)
3.75 (0.4308 )
8.705 rad
s
VA r

VA 8.705 0.438 3.81 m

s

Luego por cintica:

VCG VB VCG A

VCG 50k (0.075 cos 30 i 0.075 sen30 j)
0.225
8.705 k ( )( cos(73.22 )i sen(73.22 ) j)
2

VCG 0.937i 3.53 j
VCG 3.65 m
s

EC (Energa Cintica de la barra)

1 1 2
EC AB mV 2 I
2 2
1 1 1
E C AB (1)(3.65) 2 ( (1)(0.225 2 ).(8.705 ) 2
2 2 12
EC AB
6.82 J

25
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

17.6. Dos bielas idnticas CB y AB estn articulada entre si en el punto B. La biela B

esta articulada con el bloque D que pesa 225N. Cada biela tiene 600mm de longitud y
pesa 45N. La biela BA gira en sentido opuesto al de las agujas del reloj con una
velocidad angular constante w de 3rad/s. Calcular la energa cintica del sistema
cando BA este orientada (a) formando un anulo de 60 con la vertical y (b) formando
un ngulo de 90 con la vertical (esta ultima posicin se muestra en el diagrama con
lnea discontinua).

Solucin

Datos:

WD 225
WBarras 45 N (c u)
3 rad
s

VCGAB 3.0(0.3) 0.9 m s

3 rad
BC s

VCG BC 3k ( 0.6sen i 0.6 cos j)
3k ( 0.3sen i 0.3cos j)

VCG BC
2.7 cos i 0.6sen j

VC 3k (0.6 cos j) 3k ( 0.6 cos j)

26
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

VC 3.6 cos i

a) Para =60

VCG AB 0.9 m
s
VCGBC 1.56 m
s
VC 1.8 m
s
1 2 1 2 1 1
EC mV AB mV BC I AB 2 I BC 2 MVC2
2 2 2 2
1 45 1 45 1 45 1 225
EC 60 (0.9) 2 (1.56) 2 (0.6) 2 (3) 2 (1.8) 2
2 9.81 2 9.81 12 9.81 2 9.81

EC 60
45.83J

b) Para =90
VCG AB 0.9 m
s
VCG BC 0.9 m
s
VC 0
2 1 45 1 45
EC (0.9)2 (0.6)2 (3) 2
90
2 9.81 12 9.81

EC 90
4.95 J

27
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

Cintica de Cantidad de Movimiento de un Cuerpo Rgido

17.83. Un cilindro escalonado tiene 50kg de masa y un radio de giro de 1.2. Un boque
A de 25kg esta soldado al cilindro. Si en la configuracin que se muestra el muelle no
presenta deformacin y si constante K es de 0.1N/mm. Cul ser la velocidad
angular del cilindro despus de girar 90? Suponer que el cilindro rueda sin deslizar.

Solucin

Datos:

mA 25kg
mC 50 k g
1.2m
K 100 N
m

C
I
1
(0.45)FR ( x) 25( g )(1.5 0.3) ( mC 2
IA mA d 2 )
2

28
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

1 1
100 ( 1.5) 25(9.81)(1.8) ( (50)(1.2) 2 (25)(0.62 1.2 2 ) mA (1.8) 2 )
2 2 12
2.78 rad 2
s
.dt
t c......... ..........(I )
Si t = 0 ; =0

t
1 2
d VO t at
2
1
(1.5) ( 1.5)t 2
2 2

2.78
t 1.063s
( 2.78)(1.063)
2.96 rad
s
17.83. Un cilindro A de 150N de peso y un radio de giro de 100mm se coloca sobre
una cinta transportadora que se esta moviendo con una velocidad constante VB =
10m/s. Hallar la velocidad deleje del cilindro para el instante t = 5s. El coeficiente de
rozamiento entre el cilindro y la cinta es de 0.5.

29
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

Solucin

Datos:

W 150 N

T 0.1m
V 10 m
s
t 5s

VO 10 m
s
t
F dt mV f mV f
0

En direccin x:
Fr 0.5W cos30

Conservacin de Energa:

EO EF Prdida

1 1 2 1 1
mV O2 I 2
O mg ( h) mV F2 2
F FrA x
2 2 2 2 2
2
150 1 150 10 2
(10) 2 (0.1) 2 2(150 )( xsen30 )
9.81 8 9.81 0.25
2
150 2 1 150 2V 1 3
V (0.1) 2 (150 )( )x
9.81 2 9.81 0.25 2 2

Resolviendo:

85.048 x 2018 .35 20.18V 2 ...............(I )

30
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada

Para t = 5s

VO V
x .t
2
5 V
x 5
2

Reemplazando en (I)

V 18.7 m
s

31