MAQUINA DESGRANADORA DE MAIZ

1. FUNCIONES

1.1. FUNCION PRINCIPAL

Sacar los granos de maíz de las mazorcas.

1.2. FUNCION SECUNDARIA

 Capacidad [ ]
1 Tn
4 Hr
 Solo para maíz seco
 Accionamiento por motor eléctrico
 Tamaño de mazorcas; maíz cubano (amarillo)
y waltaco (maíz blanco)

2. DISEÑO DE LA MAQUINA
 2.1 DISEÑO DEL MECANISMO

FJIJHG

3. DISTRIBUCION DE LA MAQUINA POR GRUPOS

GRUPO 3

GRUPO 1

GRUPO 2
3.1 DIAGRAMA DE ORGANIZACION

DESGRANADORA DE MAIZ

GRUPO 1 GRUPO 2
GRUPO 3
Mecanismo de Estructura de
soporte Recipientes
transmisión

P11: Eje
P12: Chaveta P21: Estructura de
P13: Polea 1 soporte P31: Tolva de entrada
P14: Polea 2 P22: Base del motor P32: Tambor
P15: Rodamientos P21: Cernidor P33: Conducto de salida
P16: Correa P23: Tornillos
P17: Motor electrico
P18: Chumaceras

4. CALCULO Y/O DIMENSIONAMIENTO

4.1 CALCULO DE LA POTENCIA

Datos

Capacidad: Q = 300 [Kg/h]

Peso de las mazorcas: Wm = 4 [Kgf]
Masa de las mazorcas: mm = 0,41 [Kg]

Cadena con eslabones (disponibles en el mercado)

Diámetro: d = 5 [mm]
Paso: t = 23 [mm]
Peso por metro: Wc = 0,5 [Kgf]
Masa: mc = 0,6 [Kg]
Tiempo: t = 2 [seg]

Numero de cadenas desgranadora: 6

Radio de la cadena desgranadora: R = 200 [mm]
Radio del tambor: Rt = 430 [mm]
Relación de trasmisión: i = 5/1
 Velocidad de la máquina: n2 = 300 [rpm]
La velocidad requerida según tesis española (universidad San Andrés) para no
dañar los granos oscila entre 280 y 300 [rpm]; elegimos 300.

4.1.1. Calculo de la potencia necesaria para arrancar los granos de

maíz
Para determinar la fuerza necesaria para desgranar hicimos el siguiente
experimento: tomamos una mazorca y con una romana casera sacamos
cinco granos de maíz amarillo (maíz duro) con una fuerza de 0,4
kilogramos fuerza, por lo tanto la fuerza para cinco granos es:

F5 granos = 5 x 0,4

F5 granos = 2 [Kgf]

Para determinar la fuerza total realizamos la siguiente operación:

F = F5 granos x Numero de cadenas desgranadora

F=2x6

F = 12 [Kgf]

El momento torsor es:

Mt = F x R [Kg m]
Mt = 12 x 0,2

Mt = 2,4 [Kg m]

Para determinar la potencia para el desgranado, empleamos la siguiente

ecuación:

Mt x ω
P ot 1 = [Hp]
75

Calculamos la velocidad tangencial ; donde n= 300[rpm]

2πn 2
ω= [rad/s]
60

2π x 300
ω=
60
 ω = 31,42 [rad/s]
Por lo tanto la potencia será:
2,4 x 31,42
P ot 1 =
75

P ot 1 = 1,005 [Hp]

4.1.2. Calculo de la potencia en vacío

Calculamos el momento torsor en vacío:

Mt = I x α [Kgf m]
I = mc x Rt2 [Kg m2]

I = 0,6 x (0,43)2

I = 0,11 [Kg m2]

ω
α= [rad/seg 2 ] ; t = 2 [seg] tiempo de transición del régimen estacionario
t
a régimen permanente del motor.

31,42
α=
2

α = 15,71 [rad/seg 2]

Mt = 0,11 x 15,71

Mt = 1,73 [Kgf m]

Entonces la potencia en vacío es:

1,73 x 31,42
P ot 2 =
75
P ot 2 = 0,72 [Hp]

4.1.3. Calculo de la potencia para mover la masa de las mazorcas

Calculamos el momento torsor:

Mt = I x α [Kgf m]

I = mm x Rt2 [Kg m2]

 I = 0,41 x (0,43)2

I = 0,08 [Kg m2]

ω
α= [rad/seg 2 ]
t

31,42
α=
2

α = 15,71 [rad/seg 2]

Mt = 0,08 x 15,71

Mt = 1,26 [Kgf m]

Entonces la potencia en vacío es:

1,26 x 31,42
P ot 3 =
75

P ot 3 = 0,53 [Hp]

Por lo tanto la potencia total es:

P ot = P ot 1 + P ot 2 + Pot 3 [Hp]

P ot = 1,005 + 0,72 + 0,53

P ot = 2,3 [Hp]

Normalizado será:

P ot = 2 [Hp]

2.1. CALCULO DE CORREA

Datos

Pot = 2 [Hp]
n1 = 1500 [rpm]
n2 = 300 [rpm]
 4.2.1. Potencia corregida (Pot K)
Horas de servicio: < 10 horas
Cargas fuertes: Ks = 1,2 (de texto de correas)

P ot k = K s x Pot [Hp]

P ot k = 1,2 x 2

P ot k = 2,4 [Hp]

4.2.2. Selección del tipo de correa

De la gráfica con los siguientes datos:

Pot k = 2,4 [Hp]

n1 = 1500 [rpm]

Se obtiene el siguiente tipo de correa:

Correa tipo A (13 x 8)

 4.2.3. Elección de los diámetros de las poleas (d 1 y d2)

Siendo:
V: Diámetro valido de la polea
R: Diámetro de polea especialmente recomendado

De la tabla con el siguiente dato:

Correa tipo A (13 x 8)

Se obtiene el siguiente diámetro mínimo de la polea conductora (d 1):

d1 = 75 [mm]

El diámetro de la polea conducida (d2) es:

d 2 = i x d 1 [mm]
d 2 = 5 x 75

d 2 = 375 [mm]

4.2.4. Distancia entre ejes (a)

Según norma DIN:

0,7(d 1 + d 2 ) < a < 2(d 1+ d 2)

Se obtiene la distancia aproximada (aaprox):

0,7(75 + 375) < a < 2(75 + 375)

315 < a < 900

a aprox = 800 [mm]

4.2.5. Angulo de abrazamiento de la polea pequeña (α)

∝ d 2 − d1
cos =
2 2 x a aprox

∝ 375 − 75
cos =
2 2 x 800

∝ = 158°

En radianes:
∝ = 2,75 [rad]

4.2.6. Longitud de correa (Laprox)

∝ d2 d1
L aprox = 2 x a aprox x sin + ( 2π−∝ ) + ∝
2 2 2

158 375 75
L aprox = 2 x 800 x sin + ( 2π−2 , 75 ) + 2,75
2 2 2

L aprox = 2336,2 [mm]

De tablas con los siguientes datos:

Correa tipo A (13 x 8)

 Laprox = 2336,2 [mm]

Se obtiene la longitud real (Lreal) de la correa:

Lreal = 2475 [mm]

Que corresponde a la correa trapezoidal A - 96.

4.2.7. Distancia real entre ejes (areal)

d2 d1
Lreal − (2π − ∝) − ∝
2 2
a real =
∝
2 sin
2

375 75
2475− (2π − 2,75) − 2,75
2 2
a real =
158
2 x sin
2

a real = 870 [mm]

4.2.8. Factor de ángulo (kθ)

d 2 −d 1
a real

375 − 75
= 0,34
870

De tablas con el valor de 0,34 el factor es:

k θ = 0,94

4.2.9. Factor de longitud (kL)

De tablas con el siguiente dato:

Correa A - 96

Se obtiene el factor de:

k L = 1,08
 4.2.10. Capacidad de potencia por correa (Pot u)

De tabla con los siguientes datos:

n1 = 1500 [rpm]
d1 = 75 [mm]

Se obtiene la siguiente potencia por correa:

P ot u = 2,08 [kW] = 2,79 [Hp]

4.2.11. Número de correas (N)

P ot k
N=
k θ x k L x Pot u

2,4
N=
0,94 x 1,08 x 2,79

N = 0,84

Por lo tanto el número de correas que la maquina usará es:

N=1
4.2.12. Fuerzas en el eje (Teje)

Datos

μ = 0,3
 α = 2,69 [rad]

Mt x ω
P ot = [Hp]
75

Despejando el momento torsor:

75 x P ot
Mt = [Kgf m]
ω

Calculamos la velocidad angular:

2πn 1
ω= [rad/s]
60

2π x 1500
ω=
60

ω = 157,08 [rad/s]

Entonces el momento torsor es:

75 x 2
Mt =
157,08

M t = 0,95 [Kgf m]

También el momento torsor es:

d1
M t = (T 1−T 2 ) [Kgf m]
2

0,075
0,95 = (T 1−T 2 )
2

T 1 −T 2 = 25,33 (1)

Otra ecuación para correas:

T1 μ∝
=e
T2

Despejando T1:

μ∝
T1 = T2 x e
 T 1 = T 2 x e 0,3 x 2,75

T 1 = 2,28 x T 2 (2)

Reemplazando (2) en (1):

2,28 x T2 −T 2 = 25,33

T 2 = 19,79 [N]

Reemplazando el valor de T2 en (2):

T 1 = 2,28 x 19,79

T 1 = 45,12 [N]

Entonces la fuerza en el eje es:

T eje = T 1 +T 2

T eje = 45,12 +19,79

T eje = 65 [N] = 7 [Kgf]

2.2. CALCULO DE EJE DE DESGRANADO

4.3.1. Calculo de la fuerza radial

F r T = m m x ω 2 x R [N]

F r T = 0,41x 31,422 x 0,2

F r T = 80,95 [N]

La fuerza radial por cadena es:

80,95
Fr =
6

F r = 13,49 [N] = 1,4 [Kgf]

 4.3.2. Calculo de la fuerza tangencial

75 x P ot
Mt = [Kgf m]
ω

75 x 2
Mt =
31,42

M t = 4,77 [Kgf m]

M t = F t T x R [Kgf m]

Mt
Ft T = [Kgf]
R

4,77
Ft T =
0,2

F t T = 24 [Kg f ]

La fuerza tangencial por cadena es:

24
Ft =
6

F t = 4 [Kgf]
Datos

Ft = 4 [Kg]
Fr = 1,4 [kg]
T = Teje = 7 [Kg]
Mt = 0,8 [Kg m]
R = 0,2 [m]
Acero
SAE 1045
σf = 4500 [Kgf/cm2]
Ƭf = 0,5 σf
n=3

Plano X-Y

ƩMB = 0

R1y x 0,71 – 1,4 x 0,655 – 1,4 x 0,535 – 1,4 x 0,415 – 1,4 x 0,295 – 1,4 x
0,175 – 1,4 x 0,055 – 7 x 0,04 = 0

R1y = 4,6 [Kg]

ƩMA = 0

R2y x 0,71 + 1,4 x 0,055 + 1,4 x 0,175 + 1,4 x 0,295 + 1,4 x 0,415 + 1,4 x
0,535 + 1,4 x 0,655 – 7 x 0,75 = 0

R2y = 3,2 [Kg]

Plano X-Z

ƩMB = 0

R1y x 0,71 – 1,4 x 0,655 – 1,4 x 0,535 – 1,4 x 0,415 – 1,4 x 0,295 – 1,4 x
0,175 – 1,4 x 0,055 = 0

R1z = 12 [Kg]

ƩMA = 0

R2z x 0,71 + 1,4 x 0,055 + 1,4 x 0,175 + 1,4 x 0,295 + 1,4 x 0,415 + 1,4 x
0,535 + 1,4 x 0,655 = 0
 R2z = 12 [Kg]

Sección critica:
M R = √ 0,9 2+2,1 2 [Kgf m]

M R = 2,28 [Kgf m]

Flexión:

MR 2,28 23,22 2322

σf = = = [Kgf m] = [Kgf cm]
π x ∅3 π x ∅3 ∅3 ∅3
32 32

Torsión:

Mt 4,77 24,3 2430

τt = = = [Kgf m] = [Kgf cm]
π x ∅3 π x ∅ 3 ∅3 ∅3
16 16

Flexo-Torsión:
 Punto crítico:

2322
σx = σf = [Kgf cm]
∅3
2430
τ xy = τ t = [Kgf cm]
∅3

√( ) + τ
2
σ σx
= x + ≤ ´σ
2
σmax xy
2 2

√(
2 2
2322 2322 2430
σmax =
2 x ∅3
+
2 x ∅3 ) ( +
∅3 ) ≤ ´σ
3854,11
σmax = ≤ σ́
∅3

4500
σ́ = = 1500 [Kg/cm 2 ]
3

3854,11
≤ 1500
∅3

∅ ≥ 1,37 [cm]

√( 2322 2 2430 2
τ max =
2x ∅3) (
+
∅3 ) ≤ τ́
2693,11
τ max = ≤ τ́
∅3
 4500
τ́ = 0,5 x = 750 [Kg/cm2 ]
3

2693,11
≤ 750
∅3

∅ ≥ 1,53 [cm]

Por lo tanto el diámetro es:

∅ = 30 [mm]

ANALISIS DE FATIGA

Datos

Acero
SAE 1045
σu = 6000 [Kgf/cm2]
Se = (0,4 → 0,6) σu
T = 60 ºC
n=3

Se = 0,4 x 6000 = 2400 [Kg/cm2]

Se' = Ka x Kb x Kc x Kd x Ke x Se [Kg/cm2]

Factor de superficie (Ka)

Ka = a x σ ub

De tablas para maquinado:

a = 4,45 [MPa]
b = - 0,265

K a = 4,45 x 600 (-0,265)

K a = 0,82

Factor de tamaño (Kb)

2,79 ≤ d ≤ 51 [mm]
 -0,107
∅
Kb = ( )
7,62

-0,107
30
Kb = ( )
7,62

K b = 0,9

Factor de carga (Kc)

Kc = 1

Debido a fatiga por flexión

Factor de temperatura (Kd)

De tablas:

K d = 1,018

Factor de efectos diversos (Ke)

De gráfica con los siguientes datos:

r = 5 [mm]
d = 28 [mm]
D = 30 [mm]

Se tiene el factor de concentración de esfuerzos (K f):

K f = 1,342
 1
Ke =
Kf

1
Ke =
1,342

K e = 0,75

Se ' = 0,82 x 0,9 x 1 x 1,018 x 0,75 x 2400

Se ' = 1352,31 [Kg/cm2 ]

2322
σx = σf =
33

2430
τ xy = τ t =
33

σ x = 86 [Kgf cm]

τ xy = 90 [Kg/cm 2]

√( ) +( 90)
2
86 86 2
σmax , min = ±
2 2

σmax = 142,74

σmin = − 56,74

σ max −σ min
σa =
2

142,74 −(−56,74)
σa =
2
σa = 99,74
σ +σ
σm = max min
2

142,74 + (− 56,74)
σm =
2

σm = 43
 σa
tan ∝ =
σm

99,74
tan ∝ =
43

tan ∝ = 66,7 º

σa σ 1
+ m ≤
Se ' σ u n

99,74 43 1
+ ≤
1352,31 6000 3

0,08 ≤ 0,33

El análisis por fatiga es satisfactorio.

2.3. CALCULO DE CHAVETA

Datos

Pot = 2 [Hp]
ω = 31,42 [rpm]
Acero
SAE 1010
σf = 2500 [Kgf/cm2]
Ƭf = 0,5 σf
n=3

Mt x ω
P ot = [Hp]
75

75 x P ot
Mt = [Kgf m]
ω

75 x 2
Mt =
31,42

M t = 4,77 [Kgf m]

M t = F t x R [Kgf m]
 Mt
Ft = [Kgf]
R

4,77
Ft =
0,2

Ft = 24 [Kg f ]

De libro Máquinas de Casillas con los siguientes datos:

Øeje = 30 [mm]

Se obtiene los siguientes datos:

b = 8 [mm]
h = 7 [mm]

Calculo por corte

 Ft
≤ τ́
hxl

2500
τ́ = 0,5 x = 417 [Kg/cm 2 ]
3

Ft
≤l
h x τ́

24
≤l
0,8 x 417

l ≥ 4 [cm]

Calculo por aplastamiento

Ft
≤ σ́
h
xl
2

2500
σ́ = = 833 [Kg/cm 2 ]
3

24
≤l
0,7
x 833
2

l ≥ 0,8 [cm]

Por lo tanto la longitud es:

l = 4 [cm] = 40 [mm]

2.4. CALCULO DE RODAMIENTOS

Datos

n = 300 [rpm]
Ø = 28 [mm]
Vida útil de la desgranadora = 6 años
Vida estimada de la desgranadora ≤ 5 años

El tiempo de vida del rodamiento es:

 330 dias 6 h
L10 = 5 a ñ os x x = 9900 [ h ]
1 año 1 día

La vida útil es:

60 min 300 rev

9900 h x x = 178,2 x 10 6 [ rev ]
1 h 1 min

Reacciones del eje:

F r A = R 1y + R 1z

F r A = 4,6 + 12

F r A = 16,6 [Kgf] = 162,85 [N]

F r B = R 2y + R 2z
F r B = 3,2 + 12

F r B = [Kgf] = 149,11[N]

La fuerza radial es:

F r = 162,85 [N]

La fuerza axial es:

Fa = 0

4.5.1. Fuerzas equivalentes

Cargas estáticas

Po = X o x F r + Yo x Fa
De catálogo SKF para rodamientos rígidos de una hilera de bolas se
obtienen los siguientes datos:

Xo = 0,6
Yo = 0,5

P o = 0,6 x 162,85 + 0,5 x 0

P o = 97,71 [N]

Como:
Po < Fr
91,2 [N] < 162,85 [N]

Entonces:

P o = F r = 162,85 [N]

Cargas dinámicas

P = X x Fr + Y x Fa

De catálogo SKF con los siguientes datos:

d = 30 [mm]

Se obtiene:

fo = 14
Co = 2,9
Fa 0
fo x = 14 x =0
Co 2,9

Con el factor 0 se obtiene:

e = 0,19
Xo = 0,56
Yo = 2,30
P = 0,56 x 162,85 + 2,30 x 0
P = 91,2 [N]

Fa 0
= =0
F r 162,85

Como:

Fa
≤e
Fr

0 ≤ 0,19

Entonces:

P = F r = 162,85 [N]
 4.5.2. Capacidad de carga

Datos

So = 1
k = 3 (Para rodamientos de bolas)
n = 300 [rpm]
L10 = 9900 [h]

Capacidad de carga estática

Po
Co =
So

162,85
Co =
1

Co = 162,85 [N] = 0,16285 [kN]

Capacidad de carga dinámica

k
1000000 P
L10 = ( )
60 x n C

1000000 162,82 3
9900 = ( )
60 x 300 C

C = 28,94 [N] = 0,029 [kN]

De catálogo de SKF:

Co_ = 2,9 [kN]

C_ = 4,49 [kN]

Co ≤ C o _

0,16285 [kN] ≤ 2,9 [kN]

C ≤ C_

0,029 [kN] ≤ 4,49 [kN]

Ambas relaciones cumplen satisfactoriamente

 Por lo tanto, el rodamiento seleccionado y su respectiva chumacera son:

Rodamiento: SKF 61806

Chumacera: SNL 206 TG SNL 206-305 TSN 206 G ASNH 507-606

5. HOJA DE PROCESOS
Proyecto desgranadora
HOJA DE PROCESO
de maíz
Escala Material Denominación Material
Firma
1:1 SAE 1045 Eje Bruto

Actividad Croquis Herramienta Parámetros Velocidades TM Tm

Nº Máquina T (min)
(min) (min)
corte de Cierre Hoja de De 65 cm a
1 5 3 8
barra mecánica corte 42.4cm
L= 75 cm
Va= 0,4
Devastado de
mm/rev
36 a 35,2 mm 0,89 30 30,89
VC= 200
Herramienta 1 pasada
m/min
de corte
Desbastad
2 Torno widia
o y afinado L= 75 cm
α= 5º , β=
Va= 0,2
10º Afinado de
mm/rev
35,2 a 35 mm 1,5 5 6,5
VC= 236 m
1 pasada
min

L= 7 cm
Va= 0,4 mm
Devastado de rev
35 a 31 mm. 0.21
VC= 200 m
2 pasadas 0.19
Cuchilla ISO min
3 Desbaste 1 Torno 5 5,72
3 Afinado de 31
DIN 4978 a 30 mm. 1 Va= 0,2 mm
0.32
pasada rev
VC=236 m min

L= 3 cm
Devastado 35 Va= 0,4 mm
a 31 mm. 2 rev
0,065
Cuchillas pasadas VC= 200 m
0,061
4 Desbaste 4 Torno ISO 3 min 25 25,226
DIN 4978 Afinado de 31 Va= 0,2 mm
0,1
a 30 mm. 1 rev
pasada VC=236 m min

Tiempo total de mecanizado 76.336

TM = Tiempo de mecanizado de la pieza

Tm = Tiempo de montaje y desmontaje de pieza e instrumento

T = Tiempo total del proceso

6. PLANIFICACION DE LA PRODUCCION

DESGRANADORA DE MAIZ
Códig
Grupo Nombre de pieza Tiempos
o
P11 Eje 60 min
P12 Chaveta 30 min
P13 Polea 1 20 min
P14 Polea 2 20 min
1
P15 Rodamientos 30 min
P16 Correa 20 min
P17 Motor eléctrico 40 min
P18 Chumaceras 30 min
P21 Estructura de soporte 30 min
P22 Base del motor 30 min
2
P3 Cernidor 30 min
P24 Tornillos 30 min
P31 Tolva de entrada 80 min
3 P32 Tambor 30 min
P33 Conducto de salida 30 min

Suma de tiempos por grupos

GRUPO 1 = 250 [min]

GRUPO 2 = 120 [min]

GRUPO 3 = 140 [min]

TIEMPO TOTAL = 510 [min]

La construcción será en serie.

Diagrama de Gantt
7. COSTOS

Númer Cost
Tipo de Dimensione
Pieza Nombre o de o
material s
piezas (Bs)
Acero Angular SAE 1010 20 x 20 x 0,2 12 160
Eje SAE 1045 L=750 mm 1 90
chaveta SAE 1010 L=40 mm 1 4
Tambor SAE 1010 L=650 mm 1 60
Soporte
Normalizad
del 2 40
o
cojinete
Poleas P1 Aluminio D=375 mm 1 300
P2 D=75 mm 1 50
Motor 2 HP 1 1400
Correas Caucho 1 40
Acero Rectangular SAE 1010 40 x 20 x 0,2 6 90
Acero Plancha SAE 1010 248
Electrodo
E6013 92 50
s
Costo total (Bs) 2532

PLANOS