Anlisis de las Cargas que se Generaran Sobre la

Rueda de Ginebra

1. Anlisis de la Aceleracin en la Rueda de Ginebra

Cuando se trata de determinar la aceleracin de un punto perteneciente a un eslabn que se

desliza sobre otro eslabn que a su vez posee un movimiento determinado, aparece un problema
de movimiento compuesto del punto, cuya solucin mediante la aplicacin de mtodos grficos
ser tratada en el presente apartado.

Fig.1 Mecanismo de la Rueda de Malta

Este mecanismo consta de una manivela con un tetn en el extremo que se desliza por las
ranuras del eslabn en forma de cruz, al que comunica un movimiento rotativo intermitente.

En la figura 1 se muestra la representacin esquemtica del mecanismo (como se ve no es otro

que el mecanismo de tres eslabones) junto con la solucin grfica al problema de clculo de
aceleraciones, cuya construccin a continuacin se explica.
Para determinar las velocidades y aceleraciones cuando se encuentra a 24,5 se hace los
siguiente:

A B=105 mm BC =50, 075 mm AC =148,49 mm

W AB=7,5 rpm=0,7854 rad / seg

Fig. 2 Esquema Del Mecanismo

=11,406 =24.5 =144,093

Primero se resuelve la cinemtica, y para ello se usara la geometra del esquema

 Fig. 3 Velocidades de las barras articuladas

V A B=WABA B

V A B=82,4668 mm/se g

VBC=VA B cos( +)

VBC=66,796 mm /seg

Vref =VA Bsen( +)

Vref =48,364 mm /seg

Calculo de las Velocidades Angulares

VBC
WBC=
BC

W BC =1,333 rad /seg

Calculo de las Aceleraciones de Coriolis

Acoriolis =2WBCVref

Acoriolis =129,027 mm/seg 2

Aceleracin radial desde la barra AB

Ar AB= ABWAB2

2
Ar AB=64,769 mm/ seg
 Aceleracin radial desde la barra BC

Ar BC =BCWBC2

Ar BC =88,977 mm /seg 2

Aceleracin Radia AB vista desde la barra BC

Fig. 4 Aceleracin Radia AB vista desde la barra BC

=54,094

Ar ABcos=AtBC Acoriolis

A tBC=167,012 mm/seg 2

Calculamos la Aceleracin Angular de BC

At BC
BC=
BC

BC=3,335 rad / seg2

Despus de un anlisis en cada posicin desde 45-0 en el ngulo se concluy que la

aceleracin angular mxima en BC y la velocidad Angular mxima de BC se desarrolla cuando
=24.5 .
2. Calculo de los Momentos de Inercia de los elementos de la Estacin Rotacional

Fig. 5 Longitud de los Brazos

2.1. Calcular el Momento de Inercia de los cuatro Brazos

Mbr=0,327 Kg Masa del Brazo

Lcen=282,82 mm Distancia desde el Centro de rotacin

MbrLce n2
I 1=
3

I 1=8718,6 Kg mm2 Para un solo brazo

I t 1=I 14

I t 1=34874,4 Kgmm 2 Momento Inercia total de los brazos

I t 1=0, 03487 Kgm2

2.2. Calcular el Momento Inercia de la Flecha

 Fig. 6 Longitud de la Flecha

Mfle=1,85 Kg Masa del Flecha

Lfle=500 mm Longitud de la Flecha

Dfle=25 mm Dimetro de la Flecha

2
Dfle /2

Mfel
I 2=

4 2
I 2=1,445 x 10 kgm Momento Inercia de la Flecha

2.3. Calcular el Momento de Inercia de la Estacin

Fig. 7 Longitud de los Brazos

Mest=6 Kg Masa de la Estacin

 Lcen=282,82 mm Distancia desde el Centro de rotacin

Dfle=25 mm Longitud de la Flecha

Lcen 2
I 3=Mest

2
I 3=0,48 kg m Para cada Estacin

2
It 3=1,92 k g m Momento de Inercia Total de las Estaciones

2.4. Calcular el momento de Inercia del Bloque de Sujecin de los Brazos

Fig. 8 Bloque Sujecin de los Brazos

Mblo=0, 6 Kg Masa de la Estacin

Lbloq=50 mm Largo del Bloque

Anbloq=50 mm Ancho del Bloque

2 2
Mbloq(Lblo q + Anblo q )
I 4=
12

I 4=2,5 x 104 kg m2 Momento de Inercia del Bloque

2.5. Calcular el Momento de Inercia de la Rueda de Ginebra

 Fig. 9 Rueda de Ginebra

Para realizar el clculo de la Rueda se us el Volumen de esta generado por Autocad y

se le asemejo la forma a un disco.

Mdisc=1,32 Kg Masa de la Estacin

Rdisc=61,034 mm Radio del Disco que se asemeja por volumen a

la Rueda

Dint=25 mm Dimetro interno del Disco

Rdis c 2 +(Dint /2 2)

Mbloq
I 5=

I 5=2,56 x 103 kg m2 Momento de Inercia de la Rueda de Ginebra

2.6. Momento de Inercia total de Todos los elementos

 Fig. 10 Estacional Rotacional

IT =It 1+ I 2+ It 3+ I 4+ I 5

2
IT =1,9578 kg m Momento de Inercia Total

3. Determinar las cargas que se generan sobre la Rueda de Ginebra y la Flecha

Como se pudo determinar la aceleracin y la velocidad angular mxima desde la Barra BC

son las siguientes:

BC=3,335 rad / seg2 Aceleracion Angular

ArBC =88,977 mm /seg 2 Aceleracin Radial

WBC=1,333 rad /seg =125,63 rpm Velocidad Angular

El Torque que se necesita para que la estacin Giratoria salga de su reposo es el siguiente
Tres=BCIT

Tres=6,53 Nm Torque Resistivo

La Potencia Mnima Requerida para Mover el sistema Rotacional es el Siguiente:

TresWBC
P=
9550
 P=0,0859 KW

Calculo de la Fuerza Tangencia y Fuerza Radia que acta sobre la Flecha

BC =50, 075 mm

Ftan=Tres /BC

Ftan=130 , 40 N Fuerza Tangencial Necesaria para que el

sistema rotacional salga del reposo

Mtot=29,078 Kg Masa total de todo el Sistema

2
ArBC =0,088977 m/seg Aceleracin Radial Mxima

Frad=MtotArBC

Frad=2,587 N Fuerza Radial Necesaria para que el sistema

Rotacional Salga del Reposo

F ax=MtotGravedad

Fax=284,96 N Fuerza Axial Aplicada por el peso del Todo el

Sistema

Anlisis de Carga de la Flecha de la Estacin Giratoria Esttico y

Dinamicos

Dimensiones y Propiedades Mecnicas de la Flecha

Acero AISI 1060 T&R a 540C

Dureza = 277 HB

Sy = 669 MPa

Sut = 965 Mpa

% elongacin = 17
 Lfle=500 mm Longitud de la Flecha

Dfle=25 mm Dimetro de la Flecha

Mtot=29,078 Kg Masa total de todo el Sistema

Fig. 11 Cargas Mximas Aplicadas al sistema

En la figura 11 se puede apreciar las cargas que aparecen cuando alcanza su Aceleran
cio Mxima Saliendo as del Reposo. Mientras que cuando est en Reposo solo acta
una Fuera la cual es Fax Fuerza Axial Aplicada por el peso del Todo el Sistema.
Se va a asumir que la Flecha esta Empotrada para Poder realizar el anlisis

Calcular los Esfuerzos Estticos

A fle=490,87 mm2 rea de la Seccin

Fax
y=
Aflex

y=0.58 Mpa Compresin

eq= y

Sy
eq=
FSfle
 FSfle=1152 Se puede ver que no hay problemas con
la carga aplicada

Calcular los Esfuerzos Dinmicos

Anlisis a Flexin

Mfle=Frad250 Momento generado por la carga Radial

Mfle=646,75 Nmm

4
Dfle
Iflec= Inercia de la Seccin Circular de la Flecha
64

Iflec=19174,76 mm4

Dflec
Mfle( )
Fax 2
y= +
Aflex Iflec

y=1 Mpa Compresin

y max=1 Mpa
ym 0,58 Mpa
Anlisis a Cortante
4
Dfle
J flec= Inercia de la Seccin Circular de la Flecha
32

4
Jflec=38349,51m m

Dflec
Tres( )
2
yz=
Jflec

yz=2.12 Map

max=2.12 Map
min=0 Map
 max +min
m=
2

m=0,79

maxmin
a=
2

a=0,21

max + min
m=
2

m=1,06

maxmin
a=
2

a=1,06

Kf=1,7 Factor de Correccin

m =Kf m

m=1,343

Aplicamos TECM

eq m= m 2 +4 m2

eqm= m 2+ 4 m 2

eqm=2,51

eq a= a2 +4 a2
 eq a= a2 +4 a2

eq a=2, 13

Se=Se k 1k 2k 3

Se =0,5Sut

Se =482,5

k 1=0,73 Factor de Superficie (Maquinado)

k 2=0,874 Factor de Tamao

k 3=1 Factor de Carga

Se=307,844 Mpa

Aplicamos Criterio de Falla Goodman

1
eqm= =
Sut FSflec
eqa
+
Se

FSflec=105 Con este factor de seguridad podemos

determinar que las dimensiones y el
material escogido no darn problemas al
sistema de rotacin con las cargas
empleadas