Mecánica

Dinámica

PROYECTO DINAMICA

Sierra caladora

NOMBRE: Oscar alcapan - Pedro Toledo

CARRERA: ING. Mecánica en Mantenimiento

ASIGNATURA: Mecánica Dinámica

PROFESOR: Víctor Alejandro Peralta Alfaro

FECHA: 18 julio 2018

Sección: 591R

MECANCINICA DINAMICA 1
1 Índice

Contenido
1 Índice ....................................................................................................................................................... 1
2 Introducción ............................................................................................................................................ 2
3 Datos técnicos ......................................................................................................................................... 3
4 Problema propuesto................................................................................................................................ 4
5 Calculo de polea motriz ........................................................................................................................... 4
5.1 CALCULO VELOCIDAD ANGULAR Y VELOCIDAD LINEAL (POLEA MOTRIZ). ..................................... 5
6 Calculo de polea conducida (A) ............................................................................................................... 6
6.1 CALCULO VELOCIDAD ANGULAR Y VELOCIDAD LINEAL (POLEA CONDUCIDA). .............................. 6
7 CÁLCULO POLÉA CONDUCIDA (B)............................................................................................................ 7
7.1 CÁLCULO VELOCIDAD ANGULAR Y VELOCIDAD LINEAL (POLEA CONDUCIDA B)............................ 7
8 Calculo para determinar tensión y aceleración angular ......................................................................... 8
8.1 2da ley de newton ∑M= m • a ......................................................................................................... 8
9 Calculo para determinar las componentes horizontal y vertical........................................................... 10
9.1 1ra ley de newton: ∑F=m • acn ..................................................................................................... 10
10 Conclusión ......................................................................................................................................... 11
11 Bibliografía......................................................................................................................................... 12

MECANCINICA DINAMICA 1
2 Introducción
El presente trabajo está basado en base a un problema ejemplo de una sierra de mesa en
la cual se demostrarán diferentes cálculos mientras esta realiza su función en la cual
incluye tipos de ecuaciones basadas en la primera, segunda ley de newton, cálculos para
determinar la velocidad angular velocidad lineal, tensión a demás de los puntos que
trabajarán en el eje fijo de esta.

La sierra tiene la misión de cumplir con los cortes de láminas de madera a través de un
motor que ya sabemos que trabaja a 1350 rpm esta cumple su funcionamiento en base a
un sistema de poleas unidas mediante un pasador en un eje fijo además de la correa de
transmisión que es la encargada junto al motor que el sistema funcione en conjunto para
así lograr desarrollar algunos ejercicios requeridos o que se predisponen para este trabajo.

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3 Datos técnicos

 Diámetro polea de motriz = 5(cm)

 Diámetro polea conducida 1 = 12 (cm)
 Diámetro polea conducida 2 =10 (cm)
 Distancia de polea motriz a poleas conducidas =35 (cm)
 Masa de polea conducida 1 = 0,7 (kg)
 Masa de polea conducida 2 = 0,5 (kg)

MECANCINICA DINAMICA 3
 4 Problema propuesto
La sierra de mesa trabaja con un motor que está a 1350 RPM tiene una polea motriz y dos
conducidas que giran en sentido antihorario en un eje que esta fijo en ellas mientras estas
rotan la polea A tiene una masa de 0,7 kg y la B 0,5. Un resorte se encarga de ejercer la
tensión necesaria para el funcionamiento de las barras horizontales donde va ubicada la
sierra esta tiene una masa de 0,9 (kg) en la posición representada.
- Determinar la velocidad angular
- Velocidad lineal
- La tensión que ejerce el resorte
- La reacción horizontal y vertical en el punto donde ejerce fuerza el resorte.

5 Calculo de polea motriz

POLEA
MOTRIZ

POLEA

CONDUCIDA

MECANCINICA DINAMICA 4
5.1 CALCULO VELOCIDAD ANGULAR Y VELOCIDAD LINEAL (POLEA MOTRIZ).

El motor nos entrega una velocidad de 1350 RPM con este dato y el diámetro de la
polea motriz, podemos obtener la velocidad línea y la velocidad angular de la polea
motriz.
 V = 1350 RPM 141,37 rad/s
 R1= 0,025 m

V=WXR

V = 141.37rad/s X 0,025m

V = 3.53 m/s

POR LO TANTO: VELOCIDAD ANGULAR (W)= 141,37 rad/s

VELOCIDAD LINEAL (V) = 3.53 m/s

Polea motriz

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6 Calculo de polea conducida (A)
6.1 CALCULO VELOCIDAD ANGULAR Y VELOCIDAD LINEAL (POLEA CONDUCIDA).

Una vez que se obtiene la velocidad angular de la polea motriz (w1), se puede
calcular la velocidad angular (w2), mediante la siguiente expresión.

W2 = W1 X R1
R2

 W1 = 141,37 rad/s
 R1 = 0,025 m
 R2 = 0,06 m

W2 = 141,37 rad/s x 0,025m

Polea
0,06m conducida

W2 = 58,9 rad/S

V2 = W2 X R2

V2 = 58,9 rad/s X 0,06m

V2 = 3,53 m/s

POR LO TANTO: VELOCIDAD ANGULAR (W2) = 58,9 rad/s

VELEOCIDAD LINEAL (V2) = 3,53 m/s

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7 CÁLCULO POLÉA CONDUCIDA (B).

7.1 CÁLCULO VELOCIDAD ANGULAR Y VELOCIDAD LINEAL (POLEA CONDUCIDA B)

En el caso del cálculo de la velocidad angular en la polea número tres, como se encuentran unidas mediante
un eje entre las poleas 2 y 3 (la polea 2 conduce a la polea 3 mediante el eje) la velocidad angular es la
misma. (Como se observa en la imagen a continuación).

V3 = W2 X R3

 V3 =58,9 rad/s X 0,05m

 V3 = 2,945 m/s

Polea conducida

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8 Calculo para determinar tensión y aceleración angular

Para determinar la tensión es necesario contar con datos como por ejemplo el radio de las poleas masa de
el cuerpo con el que va a estar involucrado este nuestro mg y así poder desarrollarlas mediante la ecuación
de newton que es la que ayudara a encontrar la incógnita próxima a desarrollar.

8.1 2da ley de newton ∑M= m • a

𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑀 ∙ 𝑎
T − mg = m ∙ α ∙ r

𝑇 = 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 + 𝑚𝑔

𝑇 = 0,9 (𝑘𝑔) ∙ 𝛼 ∙ 0,05(𝑚) + 9(𝑁)

Hasta ese punto se tiene la primera incógnita.

Lugar donde la barra

ejerce tención

MECANCINICA DINAMICA 8
 Desarrollo de ley de newton nuevamente para obtener la incógnita de aceleración angular.

𝑚−𝑇∙𝑅 =𝑚∙𝐼

𝑚 − 𝑇 ∙ 𝑅 = 𝑚𝐾 2 ∙ 𝛼

𝑚𝑘 2 ∙ 𝛼 − 𝑚
𝑇=
𝑅

∴1=2

𝑚𝑘 2 ∙ 𝛼 − 𝑚
𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 + 𝑚𝑔 =
𝑅

𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 + 𝑚𝑔 ∙ 𝑅 = 𝑚 − 𝑚𝑘 2 ∙ 𝛼

𝑤 ∙ 𝑅 2 ∙ 𝛼 + 𝑚𝑘 2 ∙ 𝛼 = 𝑚 − 𝑚𝑔 ∙ 𝑅 2

𝛼(𝑚 ∙ 𝑅 2 + 𝑚𝑘 2 ) = 𝑚 − 𝑚𝑔 ∙ 𝑅 2

𝑚 − 𝑚𝑔 ∙ 𝑅 2
𝛼=
(𝑚 ∙ 𝑅 2 + 𝑚𝑘 2 )

0,9(𝑘𝑔) − 9(𝑁) ∙ 0,05 (𝑚)2

𝛼=
(0,9(𝑘𝑔) ∙ 0,05 (𝑚)2 + 0,5(𝑘𝑔) ∙ 0,05 (𝑚)2

𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 5,785( 2 )
𝑠

 Finalmente se logra determinar la tensión con una de las incógnitas solucionadas

𝑇 = 𝑚 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟 + 𝑚𝑔

𝑇 = 0,9 (𝑘𝑔) ∙ 𝛼 ∙ 0,05(𝑚) + 9(𝑁)

𝑟𝑎𝑑
𝑇 = 0,9 (𝑘𝑔) ∙ 5,785( 2 ) ∙ 0,05(𝑚) + 9(𝑁)
𝑠

𝑇 = 2,342(𝑁)

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9 Calculo para determinar las componentes horizontal y vertical

Ra X

Ra Y

9.1 1ra ley de newton: ∑F=m • acn

𝑅𝑎 𝑋 = 𝑚 ∙ 𝑎𝑐𝑛
𝑅𝑎 𝑋 = 0 (𝑁)
El resultado en este caso es 0 debido a que no tenemos aceleración y tenemos una masa de la barra pero
al momento de realizar la multiplicación esta da 0.

𝑅𝑎 𝑌 − 𝑚𝑔 = 𝑚 ∙ 𝑎𝑐𝑡
𝑅𝑎 𝑌 − 𝑚𝑔 = 𝑚 ∙ 𝑤 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟
𝑅𝑎 𝑌 = 𝑚(𝑤 ∙ 𝛼 ∙ 𝑟) + 𝑚𝑔

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝑅𝑎 𝑌 = 0.9 (𝑘𝑔) ∙ (58.9 ( ) ∙ 5.785 ( 2 ) ∙ 0.05(𝑚)) + 9(𝑁)
𝑠 𝑠

24.333(𝑁)

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10 Conclusión

Mediante la realización del informe y el desarrollo de la maqueta expuesta al docente a

cargo se ha logrado concluir que obteniendo algunos de los datos podemos desarrollar y
hallar diferentes incógnitas que esta nos pueda presentar, básicamente para saber
algunos aspectos técnicos de la maqueta que se ha armado poniéndole sentido de cierta
forma a todo lo que hemos aplicado durante este semestre y así poder entender el
funcionamiento de una mejor manera de estos modelos de mecanismos.

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11 Bibliografía

 Ingeniera mecánica dinámica- William Riley (2da y 3ra edición)

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