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CLASE 3

Diseño de motores de alta performance

> Diseño del cigüeñal

 Selección de material
 Tratamiento térmico
 Mecanizado
 Radios de acuerdo
 Conductos de lubricación
 Variación del par de torsión
 Carga sobre los cojinetes
 Diámetro de cojinetes
 Luz de aceite

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> Diseño del cigüeñal

Selección de material

• El material empleado generalmente para la construcción


de los cigüeñales es de acero al carbono; en los casos
de mayores solicitaciones se emplean aceros especiales
al cromo - molibdeno tratados térmicamente. Se
construyen también cigüeñales en fundición nodular que
poseen unas características de resistencia algo
inferiores a las del acero al carbono y por este motivo no
se utilizan en motores de mayores exigencia, donde se
emplean aceros especiales

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> Diseño del cigüeñal

Tratamiento térmico
• Los muñones del cigüeñal se endurecen
superficialmente mediante, temple superficial o
nitruración.
En la fabricación en serie, el endurecimiento se produce
mediante un calentamiento superficial obtenido por
procedimiento eléctrico (por inducción) y posterior
enfriamiento con agua; este sistema de endurecimiento
es muy rápido
En el caso de los motores de competición, donde el
costo pasa a un segundo plano, se puede elegir un
acero especial de alta resistencia con un templado,
posteriormente rectificado y por ultimo un tratamiento
superficial por nitruración salina o gaseosa
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Mecanizado
• Las operaciones de mecanizado
consisten en el desbarbado de la pieza,
torneado de los muñones y posterior
rectificado, y arranque de material para
el equilibrado estático y dinámico.
En la fabricación en serie, estas operaciones se hacen con
máquinas semiautomáticas o automáticas. Para reducir los
tiempos de mecanizado se tiende a disminuir la cantidad de
material que debe arrancarse durante la misma. Ésta es una de
las razones por las que se construyen los cigüeñales con
fundición nodular: Los cigüeñales fundidos son más precisos, en
bruto, que los forjados, y tienen sobre materiales inferiores y, por
tanto, eliminables con mayor rapidez

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> Diseño del cigüeñal

Radios de acuerdo

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Agujeros de lubricación

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• Circulación de aceite en los conductos

1. Aceite bajo presión de


la bomba
2. Presión efectiva de
entrada de aceite
3. Contrapresión debida a
la fuerza centrífuga

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• El par de torsión de un motor de un solo


cilindro varía considerablemente y puede
cambiar de signo ocho veces por ciclo

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> Diseño del cigüeñal

• Una curva del par de torsión para un


motor policilíndrico se determina
cambiando las curvas del par de torsión
que se suponen iguales para cada cilindro
Cuanto mayor sea el numero de cilindros,
mas suave será el par de torsión,
requiriéndose de seis cilindros para no
tener inversión de signo.

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> Diseño del cigüeñal

Curvas del par de


torsión para
distintas
combinaciones de
cilindros

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Parámetros que influyen sobre la carga de


los cojinetes
Velocidad del pistón
Largo de biela
Masa alternativa
Presión generada por la combustión

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> Diseño del cigüeñal

Posición del pistón en porcentaje de la carrera


Grados
Valores de l/r
desde el
PMS 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
10 1,0 1,0 0,9 0,9 0,9
20 4,0 3,9 3,7 3,7 3,6
30 8,8 8,5 8,3 8,1 7,9
40 15,1 14,6 14,3 14,0 13,8
50 22,8 22,1 21,5 21,1 20,8
60 31,3 30,4 29,7 29,2 28,8 l
70 40,3 39,2 38,4 37,8 37,3
80 49,4 48,2 47,4 46,7 46,2
90 58,3 57,1 56,3 55,6 55,0
100 66,8 65,6 64,7 64,1 63,5 
110 74,5 73,4 72,6 72,0 71,5
120 81,3 80,4 79,7 79,2 78,8 r
130 87,0 86,3 85,8 85,4 85,1
140 91,7 91,3 90,9 90,6 90,4
150 95,4 95,1 94,9 94,7 94,6
160 98,0 97,8 97,7 97,6 97,6
170 99,5 99,5 99,4 99,4 99,4
180 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0

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> Diseño del cigüeñal

Masa alternativa
 Pistón
 Aros
 Perno
 Seguros
 Parte alternativa de la biela
La masa alternativa de la biela se calcula colocando
la misma haciendo coincidir en un plano horizontal el
eje del alojamiento del perno y el del cojinete
*1

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> Diseño del cigüeñal

Carga sobre los cojinetes


• Fuerza generada por la presión de combustión

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> Diseño del cigüeñal

• Fuerza de inercia del pistón

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> Diseño del cigüeñal

• Fuerza neta

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> Diseño del cigüeñal

• Diámetro de muñones
Las diferencias entre los motores de serie
y los de competición son múltiples
Una de ellas es el menor diámetro de
muñones con el objetivo de reducir las
pérdidas por fricción y trabar en un valor
ideal de velocidad para la lubricación del
muñón

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> Diseño del cigüeñal

• Diámetro de los cojinetes

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> Diseño del cigüeñal

• Luz de aceite
La circulación de aceite también enfría el cojinete y
expulsa la suciedad y partículas extrañas que pudieran
haber alcanzado ese lugar; por lo que debe haber
suficiente luz para mantener la circulación de aceite, de
otra manera ocurriría rápidamente un desgaste excesivo.
Sin embargo, la luz de aceite debe ser cuidadosamente
controlada ya que, aún un pequeño incremento puede
causar un gran aumento en la cantidad de aceite que
puede circular a través de los cojinetes.
Si la luz de aceite se torna excesiva, la bomba de aceite
no abastecerá el volumen suficiente y por consiguiente la
presión de aceite del motor decaerá, tal vez alguno de
los cojinetes no reciba lubricación en forma continua, o
algunas partes del motor resulten privadas de aceite
para su lubricación.
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> Diseño del cigüeñal

También al aumentar la luz se ve aumentada la


carga sobre el cojinete ya que disminuye la superficie
de contacto aumentando de esta forma la carga
especifica.

La luz ideal tiene un aplicación sencilla, corresponde


a una centésima cada 10 mm en el diámetro
ej: 50mm corresponde 0.05 mm

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> Diseño del cigüeñal

La característica principal que debe cumplir el material


de los cigüeñales de competición es poseer una elevada
resistencia que se logra con un elevado módulo elástico.
*2
Otro punto todavía más importante es el que
corresponde a las vibraciones. Este es el fenómeno
causante de la mayoría de las roturas de los cigüeñales,
lo cual su dimensionamiento estructural es muy
importante y se encuentra ligado a la deformación.
Estas vibraciones se clasifican de tres modos:
– Flexionales
– Torsionales
– Axiales

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> Diseño del cigüeñal

• Muchos de estos problemas vibratorios han


sido estudiados por diferentes especialistas a
través del tiempo mediante estudios
matemáticos de altísimo nivel.
Hoy existe el método de cálculo por elemento
finito que permite alcanzar mejores
resultados

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> Diseño del cigüeñal

• Otra de las características importantes


para la durabilidad del cigüeñal es la
terminación superficial de los muñones y
sus radios de acuerdo con el fin de
disminuir la concentración de tensiones.
Esta terminación superficial debe estar en
el orden de:
– Ra= 3ìm en los muñones
– Ra= 4ìm en los cojinetes

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> Estudio de la biela

• Tensiones y deformaciones a que está


sometida una biela
• Perfil ideal de biela
• Material
• Largo de la biela ideal
• Tipos de tornillos a utilizar (diseño y
material)

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> Estudio de la biela

• La biela es un elemento altamente solicitado


porque transfiere al cigüeñal la fuerza de la
combustión y la de inercia. Debe ser lo mas
liviana posible para disminuir su propia fuerza
de inercia.
• Por este motivo en los motores de competición
es realizada por materiales de alta
resistencia/densidad, como son los aceros de
alta aleación, hasta el límite del Maraggin o
también aleaciones de titanio.
*3

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> Estudio de la biela

• La optimización de la forma de una biela


es, hoy en día, realizada mediante
sofisticados métodos computarizados de
elementos finitos.
• Una biela se encuentra solicitada por tres
tipos de esfuerzos
– Compresión
– Tracción
– Flexión

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> Estudio de la biela

Esfuerzos en la biela

• Compresión

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> Estudio de la biela

• Compresión
A fin de lograr el mínimo peso el estudio
debe realizarse para el momento de
máxima compresión. Esto ocurre cuando
se da la mayor diferencia entre la fuerza
de presión y la fuerza de inercia.

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> Estudio de la biela

Esfuerzos en la biela

• Tracción

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> Estudio de la biela

• Tracción
Corresponde obviamente al PMS en el
cruce donde se produce la máxima fuerza
de inercia al régimen máximo del motor.
Para el diseño se debe tomar un margen
de seguridad por si el motor llega a
exceder este régimen.

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> Estudio de la biela

Esfuerzos en la biela

• Flexión por la fuerza de


inercia del peso propio

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> Estudio de la biela

• Flexión debida al
rozamiento en el
muñón y perno

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> Estudio de la biela

• Flexión
El esfuerzo máximo de flexión se da
cuando la biela y radio del cigüeñal se
encuentran a 90º entre sí, en el régimen
máximo del motor.

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> Estudio por elementos finitos de una biela de TC 2000

• En el caso de las tensiones, el esfuerzo


de comprensión por el armado de los
tornillos no fue considerado. Solo se
buscó determinar el estado de tensiones
por la exigencia de funcionamiento a 8300
rpm y una potencia de 300 HP. Los
efectos de torsión en el perno o muñón de
cigüeñal no fueron considerados

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> Estudio por elementos finitos de una biela de TC 2000

• El momento corresponde
con el punto muerto
superior en el barrido de
gases e inicio de
admisión
La máxima tensión
alcanzada es de 16
kg/mm2 dicho valor es
alcanzado en diferentes
zonas de la estructura o
por lo menos entre 13 y
16 se verifican muchas
zonas de la biela.

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> Estudio por elementos finitos de una biela de TC 2000

• Posición de la biela 15º después


de PMS en el momento de máxima
presión de gases .Es el momento
de mayor exigencia para la
estructura se alcanzan valores de
50 Kg/mm2 en la zona de la caña.
La carga que se aplica en el perno
es del orden de 6000 kg. También
se observa que la caña no soporta
solo compresión pura, también
existe algo de flexión y corte
inducido por el propio movimiento
de la estructura que produce una
diferencia de 5 kg/mm2 entre lados
de la caña.

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> Estudio por elementos finitos de una biela de TC 2000

• Deformaciones de la
biela 15º después de
PMS

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> Estudio por elementos finitos de una biela de TC 2000
• Todavía corresponde al
momento de expansión
de gases. Es a unos 45º
después de PMS. La
fuerza en el perno es del
orden de unos 2000 kg.
En este momento el brazo
de cigüeñal y la biela
forman 90º es donde se
producen las mayores
cargas de inercia
transversales. Aun así no
es el momento mas
comprometido de la
estructura.

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> Estudio de la biela

• Largo de biela
Recorrido del pistón en función del ángulo de cigüeñal para
distintos ë
largo de biela
ë
radio de cigueñal
&

ë=
Recorrido del pistón (mm)

ë=6

ë=4

ë=3

Angulo de cigüeñal (º)


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> Estudio de la biela

• Largo de biela
Velocidad del pistón en función del ángulo de cigüeñal para
distintos ë
Recorrido del pistón (mm)

&
ë=
ë=6
ë=4
ë=3

Angulo de cigüeñal (º)


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> Estudio de la biela

• Largo de biela
Aceleración del pistón en función del ángulo de cigüeñal para
distintos ë
ë=3
ë=4
Recorrido del pistón (mm)

&

ë=
ë=6

Angulo de cigüeñal (º)


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