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La voz policía derivó de Politeia, que era entre los griegos la forma
establecida de gobierno; a saber: democracia, aristocracia o monarquía.
Latinizada como Política, pasó a las lenguas occidentales como policía,
pero adoptando un significado diferente, sobre todo a partir del
Renacimiento, especialmente a finales del siglo XIV. Fue en el interior de
los estados renacentistas en Italia y Francia, principalmente en el Ducado
de Borgoña, donde el concepto de policía adquirió una importancia
operativa inmediata, ser instrumento en las manos del príncipe, para
implementar tanto sus fines políticos como los deberes de su Estado. Del
Ducado de Borgoña pasó a Alemania, para convertirse en uno de los
mejores instrumentos políticos de consolidación de los principados
alemanes.
Estamos ante una idea distinta de Estado, que se funda en las ideologías
políticas que han abrevado en el iusnaturalismo y que se propone poner los
derechos y deberes principescos dentro de los fines del Estado, para
proteger y aumentar el bienestar general. Los derechos del príncipe ahora
se explican a partir de que sirven para el logro de este propósito, si bien es
cierto que, como contraparte, los súbditos convienen en aceptar el uso de
los medios necesarios para llevarlo a la práctica. Entre más y mayores son
las tareas del príncipe para atender las necesidades de la comunidad, más y
mayores son sus prerrogativas.