Laboratorio Sistemas de Control 2

Entrega: Martes 7 de Febrero de 2023

Hora Entrega: 23:59.
Forma de Entrega: en Tareas de Teams

En este laboratorio identificaran el modelo (usando métodos clásicos) de un tanque de mezcla

continua para luego diseñar controladores PID, por los métodos, del lugar de las raíces y de Ziegler-
Nichols (no se deben conformar con la respuesta obtenida con los valores de la tabla), para la planta
identificada del tanque.
Las especificaciones que debe cumplir el sistema es:
t s ≤ 40 s Mp ≤ 15.0 % essp ≤ 8.0 %

1. Usando el siguiente vinculo:https://www.mathworks.com/help/mpc/gs/cstr-model.html, cree el

modelo de tanque de mezcla continua en simulink (El sistema tiene dos entradas y dos salidas,
MIMO), el propósito es trabajar con la entrada de temperatura y la salida de temperatura. La
otra entrada se puede configurar como un valor constante entre 0.5 y 10.
2. Identificar el tanque usando métodos clásicos (código .m, creado por cada estudiante). (Punto
de operación seleccionado de acuerdo a la temperatura seleccionada por cada uno)
3. Diseñe los controladores PID por lo métodos Ziegler-Nichols y Lugar de las Raíces.
4. Al agrega una saturación al actuador que limite su respuesta al rango entre (-40,40), ¿Qué
ocurre con el sistema implementado?. Si la salida no cumple con las especificaciones vuelva a
sintonizar el controlador .
5. Agregue una perturbación en la carga de valor 10. Analice la respuesta de los dos controladores.

Enviar un archivo texto (.doc, .pdf) donde se muestre los cálculos básicos de las identificaciones, una
tabla con el criterio de selección; los cálculos del controlador PID por Lugar de las Raíces, por
Ziegler-Nichols.
Adicionar un archivo Simulink en el que se incluyan los 2 diseños, con y sin saturación.
Enviar el archivo del tanque con los dos controladores implementados y la perturbación en la carga