Laboratorio 06 Control 2

Entrega: Primera Parte Jueves 02 de Marzo de 2023.

Segunda Parte Martes 07 de Febrero de 2023
Hora Entrega: 23:59.

OBJETIVO: Hallar la funcion de transferencia de una planta desconocida, a partir del analisis de las
senales de entrada y salida, usando entradas de tipo escalon usando dispositivos tipo DAQ,
microcontrolador, FPGA, DSP.

Primera Parte:

MATERIALES: (Pueden no requerirlo)

1 x Tarjeta xDIN + Cables de conexion.
1 x Fuente DC
1 x Osciloscopio

PROCEDIMIENTO:
En esta sección se realizará un trabajo en equipo (idealmente 6 personas) en el que propondrán criterios
de evaluación de equipos y plataformas para realizar la adquisición y generación de señales para
conectarse a la planta xDIN asignada; también se espera que definan los equipos y circuitos necesarios
para realizar la identificación, así como la herramienta de software requerida. La planta xDIN, contiene
diversas opciones de sistema dinámico con elementos activos con especificaciones de voltaje de
polarización entre -12V y +12V que no deben superarse (se recomienda verificar la polaridad de la
conexión antes de realizar la energización) y su consumo de corriente esta por debajo de los 100 mA,
por lo que no se sugiere usar en la entrada fuentes de corriente.
Para la definición usarán la técnica de los Seis Sombreros para Pensar (Six Thinking Hat 12) que les
permita entender el problema, y encontrar una propuesta para solucionar la adquisición y generación de
señales.

ANÁLISIS:
Deben tener registro de todas las “ideas” presentadas por cada sombrero 3 4(no necesariamente una
hoja con texto).
Deben mostrar por que elementos se inclina la direccion/grupo.

ENTREGABLES:
Evidencia de la sesión de los Seis Sombreros para Pensar, registro fotográfico con estampa de tiempo,
registro gráfico, registro de video.
Documento en donde conste la decisión tomada en detalle.

1 Six Thinking Hats: https://www.mindtools.com/ajlpp1e/six-thinking-hats

2 6 Thinking Hats – Problem Solving and Brainstroming : https://www.youtube.com/watch?v=E2GNFAVxBhE
3 Six Thinking Hats Demostration: https://www.youtube.com/watch?v=maWEAnSegcc
4 How to use Edward de Bono's Six Thinking Hats for decision making : https://www.youtube.com/watch?
v=uYBaSZYZ3sI
Segunda Parte

MATERIALES:
1 x Tarjeta xDIN + Cables de conexion.
1 x Fuente DC
1 x Osciloscopio
1 x Dispositivo de adquisicion de datos.
1 x Circuito Actuador para alimentar la tarjeta xDIN
1 x Computador.

PROCEDIMIENTO:
Deben familiarizarse con la conexion de la entrada al sistema xDIN, tenga en cuenta la distancia entre
borneras evitando poner en corto las fuentes tanto de polarizacion como las de entrada/salida.
Deben conectar la entrada (idealmente usando el equipo definido en la primera parte o en su defecto
un generador de senales) y evaluar la respuesta obtenida al realizar diferentes combinaciones de las
perillas de seleccion de resistencias (R1, R2, R3, R4) y las de seleccion de capacitores (C1, C2).
Deben elegir la respuesta de acuerdo a los criterios definidos en la primera parte y de ser necesario
en criterios definidos en esta parte de acuerdo al comportamiento de la planta y las capacidad del
equipo usado para la adquisicion de senales.
Deben elegir cual es la tasa de muestreo adecuada para la planta a partir de observaciones del
comportamiento dinamico.

ANÁLISIS:

Llevaran a cabo “el experimento” de identificacion clasica de la planta xDIN asignada. Recuerden que
deben llevar a punto de funcionamiento la planta y luego generar un salto (teoricamente puede ser
negativo también, dado que esta planta si puede ser llevada a valores negativos con la entrada).
Deben realizar la identificacion clasica usando al menos 3 métodos de los ya estudiados o alguna
técnica que este adecuadamente documentada.

ENTREGABLES:
Informe con los resultados obtenidos con los procedimientos realizados, incluya calculos, graficos, cuadros
comparativos, codigo, entre otros