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  • Sesion Intro-2023A

    Cargado por

    Sergio Andres Marin Patiño
    150 vistas22 páginas
    El documento presenta una introducción al control y la automatización, discutiendo las diferencias entre ambos conceptos. También resume las presentaciones sobre automatización en la feria CES 2023 y los avances en robótica para la salud. Finalmente, explica conceptos básicos de control como referencia, variable controlada, actuador, proceso y controlador.

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    Sesion_Intro-2023A

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    El documento presenta una introducción al control y la automatización, discutiendo las diferencias entre ambos conceptos. También resume las presentaciones sobre automatización en la feria CES 2023 y los avances en robótica para la salud. Finalmente, explica conceptos básicos de control como referencia, variable controlada, actuador, proceso y controlador.

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    de 22

    Control 2

    Grupo 1

    Enrique Estupiñán E.

    Enero - 2023
    ¿Qué

    Esperar?

    CTR2 Ingeniería Electrónica Enrique Estupiñán E. Enero 2023


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    ¿Qué es CES?

    ¿Qué presentaron de Automatización?

    ¿Diferencias Control y Automatización?

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    https://xpic.x-mol.com/20191022/10.1016_j.scitotenv.2019.134814.jpg

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    https://www.researchgate.net/profile/Kamran-Ali-13/publication/340890948/figure/fig2/AS:886434915422208@1588353961709/Close-loop-strategy-of-the-proposed-control-system.png

    https://news.energysage.com/highlights-from-ces-2023/

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    https://ecotron.ai/blog/introduction-to-autonomous-driving-sensors/ CTR2-EEE-DRAFT

    https://vivacitylabs.com/

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    https://news.mit.edu/2023/using-robotics-supercharge-health-care-0123

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    https://interestingengineering.com/health/15-medical-robots-that-are-changing-the-world

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    Variable
    Referencia Controlada
    Computador
    Actuador+
    Proceso

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    Controlador Amplificador Brazo

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    Y ( s) k
    Para el brazo = 2
    U ( s) Js
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    Controlador Amplificador Brazo

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    Controlador Amplificador Brazo

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