UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Ciclo : 2021 – III
Fecha : 18 – 02 - 2022
Duración ; 110 minutos
Profesor : Ing. José Machuca Mines

EXAMEN PARCIAL CONTROL II – EE648N

CODIGO:
APELLIDOS Y NOMBRES:

INDICACIONES:
 El Examen es absolutamente personal. Cualquier indicio de copia el
examen será anulada y la nota será 00, sin lugar a reclamo.
 Utilizar el mismo archivo enviado por el profesor para la solución del
examen completo.
 Duración: 1 hora 50 minutos + 5 minutos que envíen los archivos.
 La solución del Examen debe ser enviado en un archivo con el nombre:
APELLIDOPATERNO-APELLIDOMATERNO-EP en formato pdf,
este archivo debe contener todas las respuestas que el estudiante ha
desarrollado.
 Utilizar un bolígrafo o lapicero con tinta de fuerte intensidad.
 NO UTILIZAR COMA (,) SINO (.) punto decimal con 4 cifras
significativas como mínimo y escriba unidades.
 La redacción utilizada se considerará en la calificación del examen
(utilizar 3ra persona neutra o sea IMPERSONAL)
PREGUNTA 01.- Responda las siguientes preguntas (4 pts):
a) Describa las fases relevantes para el diseño, implementación y validación de un sistema
de control en tiempo continuo.
b) ¿Qué expresan físicamente los polos de lazo cerrado (considere que están ubicados en
el Semiplano Plano Izquierdo == respuesta estable) y los ceros de lazo cerrado de un
Sistema de Control?

PREGUNTA 02.- Un determinado sistema de control se representa en la figura siguiente:

De pide:
a) Diseñar el controlador GC (s) para que tres polos del sistema en lazo cerrado se
ubiquen en s=-4+3i, s=-4-3i, s=-13. (4 ptos)
b) Con el controlador diseñado en (a), determinar la Función de Transferencia
Y(s)/R(s). Comente la dinámica del sistema.
(2 ptos)

PREGUNTA 03.- Un determinado sistema de control se representa en la figura siguiente:

Determinar la expresión genérica del controlador GC (s) (P, I, PD, PD, PID o
combinaciones entre éstos) sin cancelar polos del proceso para obtener una respuesta y(t)
transitoria y permanente aceptable ante entradas tipo escalón a en entrada r(t). Además, que
el error en estado estacionario e ss =0 si se aplica una entrada tipo rampa en la variable de
referencia r(t). Justifique su respuesta para considerarla válida. (5 ptos)
Nota: Las especificaciones deben ser la ubicación de polos apropiadamente arbitrarios de
lazo cerrado.
PROBLEMA 04.- Un determinado sistema de control se representa en la figura siguiente:

Al aplicar una entrada u(t) = μS(t) a la entrada del proceso se genera un valor de y ' ' ( t ¿ )=0
para t*=0.6848 seg. en lazo abierto.

Se pide diseñar un controlador PID de la forma :

a) Aplicando la primera regla de Ziegler-Nichols (curva de reacción). Además, determinar
la Función de Transferencia de lazo cerrado Y(s)/R(s). (4 pts.)
b) Aplicando la segunda regla de Ziegler-Nichols (ganancia límite) mediante el L.G.R.
Además, determinar la Función de Transferencia de lazo cerrado Y(s)/R(s). (4 pts.)
Nota: Justificar en ambos casos por qué se aplican cada método.

El profesor