Curso 1 Robótica Primaria

2023
CICLO:
ROBÓTICA
PARA EDUCACIÓN
PRIMARIA COMUNITARIA
VOCACIONAL
CURSO:
ROBÓTICA APLICADA AL
APRENDIZAJE CIENTÍFICO.
MINISTERIO DE EDUCACIÓN
Colección: CUADERNOS DE FORMACIÓN CONTINUA
Ciclo: “ROBÓTICA PARA EDUCACIÓN PRIMARIA COMUNITARIA
VOCACIONAL”
Cuaderno: “ROBÓTICA APLICADA AL APRENDIZAJE CIENTÍFICO“
Coordinación:
Dirección General de Formación de Maestros

Unidad Especializada de Formación Continua – UNEFCO
Equipo de Redacción y Dirección:
Unidad Especializada de Formación Continua – UNEFCO
Cómo citar este documento:
Ministerio de Educación (2023). “ROBÓTICA APLICADA AL

APRENDIZAJE CIENTÍFICO” Cuaderno de Formación Continua.
UNEFCO.
La venta de este documento está prohibida. Denuncie al ven-
dedor a la Dirección General de Formación de Maestros, Tel.
2440815 o a la Unidad Especializada de Formación Continua:
unefco@unefco.edu.bo
www.minedu.gob.bo
https://unefco.edu.bo/
Bolivia, febrero del 2023

CURSO:
ROBÓTICA APLICADA AL
APRENDIZAJE CIENTÍFICO.
CONTENIDO
PRESENTACIÓN__________________________________________________________ III
DATOS GENERALES DEL CURSO___________________________________________ V
OBJETIVO HOLÍSTICO DE CICLO___________________________________________ V
OBJETIVO DEL CURSO____________________________________________________ V
Tema 1:INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA_________________________________ 1
ACTIVIDAD DE INICIO______________________________________________________ 3
1.1.Introducción___________________________________________________________ 4
1.2.Conceptos básicos____________________________________________________ 5
1.2.1.Robótica_____________________________________________________________ 5
1.2.2.Robot________________________________________________________________ 5
1.3.Historia de la robótica__________________________________________________ 6
1.4.La robótica educativa__________________________________________________ 9
1.4.1.¿Qué es la robótica para niños?______________________________________ 10
1.4.2.Utilidad de la robótica en el proceso de enseñanza-aprendizaje______ 11
1.5.Experiencias de robótica en Bolivia____________________________________ 12
1.5.1.Primera Ley_________________________________________________________ 14
1.5.2.Segunda Ley _______________________________________________________ 14
1.5.3.Tercera Ley_________________________________________________________ 15
1.6.Aplicaciones de los robots____________________________________________ 15
ACTIVIDAD DE REFLEXIÓN_______________________________________________ 17
ACTIVIDADES DE CONCRECIÓN__________________________________________ 18
Tema 2:ROBÓTICA MÓVIL Y TIPOS DE ROBOTS__________________________ 19
ACTIVIDAD DE INICIO_____________________________________________________ 21
2.1.La mecánica__________________________________________________________ 22
Actividad 1: Elaboramos una polea con cartón para comprender mejor la
mecánica.________________________________________________________________ 23
La mecánica en la robótica_______________________________________________ 24
La mecánica robótica en la educación____________________________________ 25
Actividad 1._______________________________________________________________ 27
Actividad 2. ______________________________________________________________ 27
La energía elástica________________________________________________________ 27
2.2.Fundamentos de la robótica___________________________________________ 30
2.3.Clasificación de la robótica____________________________________________ 31
2.3.1. La robótica móvil___________________________________________________ 31
2.3.2.Robots Móviles_____________________________________________________ 32
2.3.3.Tipos de robots móviles_____________________________________________ 33
2.3.3.1.Robots móviles para picking_______________________________________ 33
2.3.3.2.Robots móviles de clasificación___________________________________ 33
Robótica aplicada al aprendizaje científico

I
2.3.4.Ventajas y desventajas _____________________________________________ 34
2.4.Robots industriales ___________________________________________________ 36
2.5.Robots de servicio____________________________________________________ 36
2.5.1.Tipos de Robot de servicio__________________________________________ 36
2.5.1.1.Restauración______________________________________________________ 36
2.5.1.2.Doméstico________________________________________________________ 37
2.5.1.3.Ciencia y Medicina________________________________________________ 37
2.5.1.4.Inspección, mantenimiento y limpieza_____________________________ 38
2.5.1.5.Construcción y Demolición________________________________________ 38
2.5.1.6.Agricultura________________________________________________________ 39
2.5.1.7.Seguridad y defensa_______________________________________________ 39
2.6.Robots nanobot_______________________________________________________ 39
2.6.1.Tipos de nanorobots________________________________________________ 40
ACTIVIDADES DE CONCRECIÓN __________________________________________ 44
Tema 3:CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS.___________________________________ 45
Actividad de inicio________________________________________________________ 47
3.1.Partes de un robot____________________________________________________ 48
3.2.Controlador __________________________________________________________ 48
3.3.Actuadores___________________________________________________________ 49
3.4.Manipulador__________________________________________________________ 49
3.4.1.Articulaciones_______________________________________________________ 49
3.4.2.Muñeca_____________________________________________________________ 50
3.4.3.Actuador final o gripper_____________________________________________ 50
3.4.4.Dispositivos de entrada y salida_____________________________________ 50
3.4.5.Sensores____________________________________________________________ 51
3.4.6.Lenguaje de programación__________________________________________ 51
3.4.7.Armando mi auto___________________________________________________ 53
3.4.8.Armando mi auto con fuerza elástica________________________________ 54
3.5.Armando mi brazo robótico hidráulico_________________________________ 56
ACTIVIDADES DE CONCRECIÓN __________________________________________ 59
ORIENTACIONES PARA EL PRODUCTO FINAL____________________________ 60
GLOSARIO________________________________________________________________ 61
BIBLIOGRAFÍA___________________________________________________________ 67
Itinerarios Formativos para Maestras y Maestros

II
Presentación
El Ministerio de Educación, de acuerdo a lo establecido
en la Constitución Política del Estado en su artículo 78
(numerales l, ll y lll) artículo 96 (numeral ll) y en el marco
del Sistema Plurinacional de Formación de Maestros (D.S.
N° 156/2009), a través, de la Unidad Especializada de
Formación Continua – UNEFCO viene implementando una
estrategia sistemática y sostenida de formación continua
para garantizar la actualización curricular de maestras y
maestros de todo el país fortaleciendo sus cualidades y
habilidades de forma permanente.
La UNEFCO, con amplia y probada trayectoria en los
procesos de actualización docente plantea los Itinerarios
Formativos como una metodología formativa que
responde a los intereses, ritmos, disponibilidad de tiempo y
necesidades concretas de maestras y maestros del Sistema
Educativo Plurinacional, orientada a la aplicación práctica
y a la mejora permanente en el desempeño profesional a
partir de la lectura de la realidad en la que se desempeñan
los actores del SEP.
En este contexto, la UNEFCO, ha diseñado una oferta
formativa acorde a la coyuntura y al escenario educativo de la
actualización curricular, donde se plantea el fortalecimiento
de la formación continua de maestras y maestros del SEP
orientada al desarrollo de aprendizajes de calidad bajo los
pilares de la Agenda Patriótica 2025, y las líneas de acción
priorizadas por el Ministerio de Educación, entre las que se
destacan:
• Recuperar y mejorar los aprendizajes perdidos
• Fortalecer las condiciones para mejorar la calidad
educativa
• Colocar a la educación en el centro de la atención y
la acción social
Cada uno de los cuadernos de formación continua ha
sido concebido con la finalidad de abordar temáticas
III
concretizando la práctica educativa acorde a nuestra
realidad, dosificando los contenidos y estructurándolos en
temas formativos relacionados con la apropiación de los
conocimientos y el intercambio de experiencias a partir de
estrategias y metodologías propuestas en el desarrollo de
los cursos. El objetivo final de los materiales producidos
por la UNEFCO es el de motivar a maestras y maestros a
transformar la práctica educativa y alcanzar una educación
de calidad con la participación y fortalecimiento de toda la
comunidad educativa.
Jorge Galindo Villa Castro

COORDINADOR GENERAL UNEFCO

IV
DATOS GENERALES DEL CURSO
02 Curso: 01 Curso:
Electrónica básica Robótica aplicada
aplicada a la al aprendizaje
Robótica con
Arduino.
Ciclo:
Robótica para
Educación Primaria
Comunitaria
03 Curso: Vocacional
Lógica de
programación
04 Curso:
aplicada. Creación de mi
primer robot.
OBJETIVO HOLÍSTICO DE CICLO

Contribuimos al desarrollo de la ciencia y la tecnología,
asumiendo actitudes de responsabilidad, analizando
y apropiándonos de los elementos, metodologías y
aplicaciones en robótica en Educación Primaria Comunitaria
Vocacional, fortaleciendo las capacidades creativas.
OBJETIVO DEL CURSO
Fortalecemos principios de respeto, responsabilidad y
relacionamiento armónico con la comunidad, a través
de los saberes y conocimientos básicos sobre robótica
educativa y aprendizaje científico, mecánica robótica y
construcción de robots, aplicando proyectos que motiven
la creatividad e innovación para el desarrollo tecnológico
de nuestro contexto.
V
Tema 1:
INTRODUCCIÓN A LA
ROBÓTICA.
2
Robótica Aplicada al Aprendizaje Científico
ACTIVIDAD DE INICIO
• Organizados en grupos de trabajo
damos un vistazo al video sobre una
experiencia de la robótica en primaria,
que se encuentra en el siguiente código
QR:
• Posterior a ello reflexionamos y respondemos a las

siguientes preguntas:
1.¿Conoces alguna Unidad Educativa que tenga
experiencia en el trabajo de robótica?
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
...............................................................................................
2.¿Te gustaría ser una de las Unidades Educativas en ser

pionero en la aplicación de la robótica en la educación?
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
...............................................................................................
3
1.1.INTRODUCCIÓN
Como Peter Singer dijo: “La historia no nos verá amablemente
si simplemente no atentemos el asunto de sistemas
robóticos autónomos armados porque suena demasiado
a ciencia ficción” (JoseanWebs, 2023), estamos en una
era digital muy pero muy avanzada y que cambia cada
día, la automatización en diferentes tareas que el hombre
realizaba esta al día, esto va de la mano con la necesidad
de optimizar y la creatividad de las personas por hacer las
tareas de manera más sencilla.
La robótica y la automatización ya no solo se ve en
industrias grandes como es en fábricas de autos, fábricas
de accesorios de computación sino también en las
labores diarias como pelar una naranja o cosechar algún
producto agrícola, muchos de estos inventos o mejor dicho
automatizaciones ha surgido de la necesidad y del ingenio,
por ello es necesario y fundamental proporcionar a nuestros
estudiantes de herramientas para que ellos puedan hacer
volar su imaginación en el campo de la automatización.
Robots, ¿dónde?, ¿para qué?, son preguntas que todos nos
la hemos hecho quizá alguna vez, y podemos responder de
la siguiente manera: Los robots se usan en diversos ámbitos
y para cumplir tareas variadas: desde los brazos robóticos
utilizados en la industria automotriz hasta el novedoso
sistema quirúrgico Da Vinci, que permite practicar cirugías
de alta complejidad; podemos decir que permite ser más
eficientes al momento de realizar una tarea, como por
ejemplo en una operación nos permitirá ser menos invasivo
con el paciente y ser más precisos.
Es deber de la maestra(o) incursionar y dar pautas de los
diferentes campos de aplicación de la robótica desde la
aplicación en industria, hasta en el hogar, lo fundamental es
no temerle, así como decía Bill Gates: “Las personas siempre
le temen al cambio. Le temían a la electricidad cuando fue
inventada, ¿no es así?” y solo podemos responder que, si fue
así y todas las personas siempre tememos al cambio, pero
también es cierto que al romper esa barrera la humanidad
a dando grandes pasos en la ciencia.
4
1.2.CONCEPTOS BÁSICOS
Para empezar a conocer el campo de la robótica y su espectro
vamos a conocer algunos conceptos fundamentales.
1.2.1.Robótica
“La robótica es una ciencia o rama de
la tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el
ser humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologías de
las que deriva podrían ser: el álgebra, los
autómatas programables, las máquinas
de estados, la mecánica o la informática”
(Macchiavello, 2008), desde este punto
de vista todo en nuestro entorno que cuente con máquinas
automáticas entra al campo de robótica, así como en las
películas vamos a gigantescos pasos para crear autómatas
lo mas parecidos al hombre.
1.2.2.Robot
Mikell Groover, en su libro Automation, Production Systems
and Computer Integrated Manufacturing, define al robot
5
industrial como “...una máquina

programable, de propósito general,
que posee ciertas características
antropomórficas, es decir, con
características basadas en la figura
humana...”.
Otra definición de robot según la
asociación Japonesa de Robótica
Industrial (JIRA) define robot como
un dispositivo capaz de moverse de
modo flexible, análogo al que poseen
los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales,
permitiendo operaciones en respuesta a las órdenes
humanas.
¿Quieres saber
algunos datos
curiosos sobre la
robótica?
1.3.HISTORIA DE LA ROBÓTICA
6
Para hablar de robótica tenemos que conocer un poco de

historia acerca de este tema para ello tomemos la siguiente
tabla con lo más relevante en la historia:
Línea Más información
1921: Karel Capek emplea por La palabra apareció en una obra de
primera vez la palabra checa “robota” teatro en Londres, rápidamente el
(“trabajo tedioso” en español) para término se exportó a casi todos los
referirse a un humanoide mecánico idiomas del Mundo.
(no biológico)
1938: Los americanos Willard La máquina fue fabricada para la
Pollard y Harold Roselund fabrican empresa "DeVilbiss". A fecha de hoy
la primera máquina para pintar con aquella empresa sigue abierta.
spray.
1942: Isaac Asimov publica las Primera ley: Un robot no puede
tres leyes de la robótica. Leyes que hacerle daño a un ser humano, ni por
marcan la supeditación de los robots omisión, permitir que un ser humano
a la voluntad humana. Estas leyes sufra daño.
se ponen de moda especialmente a
finales de siglo XX, al introducirse la
robótica en los hogares y plantearse
un problema ético y de seguridad
civil.
Segunda Ley: Un robot debe
obedecer a un ser humano siempre
que sus órdenes no contradigan la
Primera Ley.
Tercera Ley: Un robot debe proteger
su propia existencia siempre
y cuando dicha protección no
interfiera con la Primera o Segunda
Ley.
1951: Raymond Goertz diseña el La comisión se fundó en 1946, al
primer brazo mecánico manejado final de la Segunda Guerra Mundial.
a distancia para la Comisión de la La supremacía de los tanques en
Energía Atómica este conflicto puso de manifiesto
la necesidad de llevar la revolución
industrial del siglo XIX al Ejército.
1954: George Devol diseña el primer Mas tarde el Sr. Devol fundaria
robot programable comercial. Se "Unimation", la primera empresa de
comercializaría a partir de 1961. robótica de la historia.
1959: Sale al mercado el primer El robot se llamó "Versatran".
robot comercial.
1973: Aparece el primer robot Los "mini-ordenadores" de esta
controlado por un mini-ordenador, el época pesaban habitualmente más
robot es el “T3”. 30 kilos.
7
1976: El robot de la NASA “Vinking Disponía de un brazo robótico

II” aterriza en Marte. articulado.
1986: HONDA, la empresa Japonesa Muchos científicos consideran que
inicia un proyecto para construir un HONDA no logrará su objetivo, tanto
robot humanoide, su evolución y sus en Estados Unidos como en Japón.
numerosos problemas se mantienen
en secreto.
1997: HONDA presenta P3 un Cuando los resultados se hicieron
enorme robot humanoide. públicos muchos investigadores que
trabajaban en proyectos similares
se quedaron atónitos, sus proyectos
estaban a años luz de los resultados
obtenidos por HONDA.
1999: SONY lanza "Aibo" un perro- Los resultados en forma de
robot. publicidad gratuita que HONDA
ha obtenido provocan una carrera
de marketing tecnológico entre
empresas de tecnología en Japón.
2000: SONY presenta un pequeño Mientras los EEUU miran a sus
humanoide en la “Robodex 2000”. robots en Marte, Japón mira a sus
robots a la cara. Cada uno en su
terreno es el rey de la robótica.
2003: Aquel robot humanoide HONDA sería el primero en caminar,
de SONY, Qrio, se convierte en pero SONY el primero en correr.
el primer humanoide comercial La carrera está abierta y otras
completamente autónomo capaz empresas anuncian su propósito de
de correr. unirse.
2004: Primera edicion del "Darpa
Grand
Challenge" La guerra de Irak de 2003 y sus
numerosas bajas puso en evidencia
la necesidad de reducir las bajas
militares estadounidenses en
futuros conflictos. Se multiplica
la financiación de este tipo de
proyectos
Observaremos
el video sobre la
“Historia de la
Robótica”, que se
encuentra en el
siguiente codigo QR:
8
Ahora veremos un poco más sobre la historia de la robótica,

pero de manera un poco detallada en algunos aspectos
1.4.LA ROBÓTICA EDUCATIVA
En educación podemos considerar a la robótica como un
medio de explotación de la creatividad, así como la fuente
de buscar soluciones a diferentes problemas y hacer tareas
más sencillas.
Las actividades de robótica educativa permiten que los
niños y jóvenes desarrollen, diseñen y fabriquen sistemas
electrónicos y robóticos desde cero. El primer paso es
conocer las nociones básicas sobre fundamentos y
componentes
electrónicos.
Después, se
crean circuitos
complejos para
terminar con una
especialización.
Según Moreno
que cita a pozo “la
robótica educativa es propicia para apoyar habilidades
productivas, creativas, digitales y comunicativas; y se
convierte en un motor para la innovación cuando produce
cambios en las personas, en las ideas y actitudes, en las
relaciones, modos de actuar y pensar de los estudiantes y
educadores”, el fin de la robótica educativa por consiguiente
es potenciar capacidades de estudiantes para dar
soluciones usando las herramientas tecnológicas.
Te invitamos a leer
un texto de otras
Experiencias de la
Robótica Educativa
aplicado el proceso
de enseñanza
aprendizaje.
9
1.4.1.¿Qué es la robótica para niños?

La robótica para niños es una disciplina educativa, cuyo
objetivo es ayudar a las niñas y niños a adquirir habilidades
y conocimientos mediante el diseño de robots. Con un
aprendizaje tanto activo como divertido, se logra que
el pequeño estudiante tenga su primer contacto con la
tecnología y la programación.
Empezar a enseñar un niño recociendo distintas formas
de automatizar ciertas tareas, hasta el grado de hacer
volar su imaginación y su curiosidad para empezar al
explorar la parte electrónica para ver el funcionamiento de
ciertas máquinas y al final analizar su comportamiento.
Cosas básicas de la mecánica, circuitos electrónicos
y programación, explorando ira aprendiendo de forma
divertida, diseñando su propio juguete.
Se busca que ya no es solo un oyente en una clase, si no que
aplica conocimiento práctico y adaptado a su edad para
aprender matemáticas y ciencias, de este modo generar su
propia tecnología.
Lee un poco de las

experiencias de
trabajo con niños y
también disfruta de
un video
10
1.4.2.Utilidad de la robótica en el proceso de enseñanza-

aprendizaje
En la imagen podemos observar ocho beneficios de

aplicar la robótica educativa en el proceso de enseñanza
aprendizaje.
11
¿Conocías la
importancia de conocer
las nuevas tecnologías
de la robótica?
1.5.EXPERIENCIAS DE ROBÓTICA EN BOLIVIA

La robótica educativa en Bolivia no
es de ahora, ya desde hace años
muchos estudiantes bolivianos han ido
desarrollando investigación en el área de
la robótica y muchos de estos han sido
reconocidos a nivel internacional.
Revisemos un poco de algunos proyectos
de desarrollo destacados:
• “Stefany Veizaga, la genio boliviano que fabrica robots”
(Fernandes Rojas, 2022), titular del periódico los
tiempos donde se le hace una entrevista a la señorita
de 15 años oriundo del departamento de Chuquisaca
pero quee estudia en Aiquile, Cochabamba en la
Unidad Educativa: “Simón Rodríguez”, misma que
obtuvo el 4to lugar en una competición de robótica a
nivel internación desarrollado en Ginebra, Suiza.
• “Niñas campesinas bolivianas crean un brazo
hidráulico con material reciclable” esta es de las
primeras noticias sobre la automatización que ya es
noticia vieja, hablamos del 2015 misma
que nos cuenta como niñas de 11 y 12
años desarrollaron un brazo robótico con
jeringas, demostrando que la creatividad
no tiene fronteras y mucho menos el no
contar con materiales sofisticados ya que
ellas lo hicieron con material reciclable.
• También podemos ver un video donde
12
se reconoce la labor que desarrollan

jóvenes estudiantes en el campo de
la robótica así mismo es un aliento
para seguir investigando este campo
para ellos pues, el reconocimiento
a cualquier persona por hacer
investigación es motivador para
seguir.
• “Hoy, César tiene 12 y Octavio, 10. Se paran ante la
cámara para YouTube y hablan fácilmente de las
bondades de la Ingeniería y de la Robótica. Dante edita
las grabaciones y las ‘cuelga’ en el canal. Ya publicaron
unos 31 videos. También están en Facebook, Twitter y
la red del momento, Instagram.
Estos pequeños en potencia han ido explorando la lógica
y el pensamiento analítico. Usan piezas de la compañía de
software y hardware, Arduino, y de Lego Mindstorms. La
empresa mexicana Crea Robot vio sus videos y les provee
materiales. También les dicta un Diplomado Internacional
en Robótica” (eldeber, 2020), son niños que están en
formación y que tienen mucho potencial en el campo de la
investigación de la robótica y no solo eso además enseñan
a sus pares esta área.
Estos jóvenes talentos como se dijo no solo saben y hacen
robótica, sino que enseñan a sus pares, en su canal de
YouTube, entre los videos podemos observar más de 30
videos que son dedicados a la robótica la ingeniería y la
creatividad en la educación.
13
Existes tres leyes básicas de la robótica esto fue propuso

por Isaac Asimov que se aplica en teoría a la casi todos los
robots a pesar de que es más ciencia ficción que otra cosa
entre estas están:
1.5.1.Primera Ley
Un robot no hará daño a un ser humano, ni por inacción
permitirá que un ser humano sufra daño.
¿Sabías que nuestro

país es medallero en
robótica?
1.5.2.Segunda Ley
Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres
humanos, a excepción de aquellas que entren en conflicto
con la primera ley.
14
1.5.3.Tercera Ley
Un robot debe proteger su propia
existencia en la medida en que
esta protección no entre en
conflicto con la primera o con la
segunda ley.
Pero adicionalmente se propuso
una ley cero que dice: Un robot
no puede dañar a la humanidad
o, por inacción, permitir que la
humanidad sufra daños.
1.6.APLICACIONES DE LOS
ROBOTS
Veamos un
video sobre las
“Leyes de la
Robótica para
niños”
• En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos
como soldaduras de arco, de punto o implementación
de sustancias inhalantes nocivas. También se usan
para aplicar pintura en spray, transporte pesado,
molienda de materiales o moldeado en plástico.
• En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar
tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de
materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas
sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor
control de calidad y reducción de exposición humana
a sustancias dañinas.
15
• En la agricultura se usan para espiar ovejas, otros que

realiza los cortes de los cerdos.
• En la actividad de investigación del espacio se han
utilizado y se utilizan robots, la información que se
recoge de los planetas con las sondas no tripuladas
como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de
mediciones de robots, hoy en la actualidad tenemos al
robots Curiosity, entre otros que en estos momentos
se encuentran en algún rincón de nuestra galaxia.
• En la educación se utilizan para enseñar y poner en
contacto a los estudiantes con las nuevas tecnologías.
16
ACTIVIDAD DE REFLEXIÓN
Una vez leído el documento del tema 1 conociendo algunos
conceptos y la importancia de la robótica en la educación
respondemos:
1.¿Cómo aporta la enseñanza de la robótica a la práctica
docente?
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
...............................................................................................
2.¿De qué manera la robótica beneficia en la formación

integral de las y los estudiantes?
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
...............................................................................................
17
ACTIVIDADES DE CONCRECIÓN
Realiza un mapa mental de un mundo ideal de la interacción
entre robots y humanos.
18
Tema 2:
ROBÓTICA MÓVIL Y
TIPOS DE ROBOTS
2.
20
ACTIVIDAD DE INICIO
Organizados en grupos de trabajo
damos un vistazo al juego los conceptos
básicos de robótica, que se encuentra en
el siguiente código QR:
Una vez desarrollado la actividad reflexionamos de manera

individual y respondemos las siguientes preguntas:
1.¿Cuántas preguntas no supe responder?
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
2.¿Qué tengo que hacer para mejorar mis conocimientos?
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
...............................................................................................
3.¿Con que tipo de robot me gustaría trabajar?
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
...............................................................................................
21
La robótica se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones,

desde la fabricación automática hasta la exploración
espacial, pasando por el cuidado de la salud. La robótica
combina la electrónica , la mecánica y la informática para
diseñar robots capaces de percibir su entorno y realizar
acciones para cumplir con una misión específica.
Y los robots necesitan de la mecánica para moverse y
realizar tareas. La mecánica es esencial para el diseño
y la construcción de los componentes de un robot,
como brazos robóticos, piernas, ruedas, servomotores y
actuadores, que son los que permiten el movimiento y la
manipulación de objetos. Además, la mecánica también
juega un papel importante en el control y la coordinación
de los diferentes componentes del robot para que puedan
realizar tareas específicas de manera eficiente. En
resumen, sin la mecánica, los robots no podrían moverse
ni realizar tareas útiles. control y la coordinación de los
diferentes componentes del robot para que puedan realizar
tareas específicas de manera eficiente. En resumen, sin la
mecánica, los robots no podrían moverse ni realizar tareas
útiles.
2.1.LA MECÁNICA
La mecánica es como un juego de
construcción en el que trabajamos
con objetos para hacerlos mover y
funcionar de una manera específica.
Por ejemplo, podemos construir un
juguete que se mueve con ruedas,
o un carrito con una palanca para
moverlo. La mecánica es la ciencia
que nos ayuda a entender cómo
funcionan estos juguetes y cómo
hacerlos moverse de manera
efectiva.
Otro ejemplo es un parque de
atracciones. Las atracciones
funcionan gracias a la mecánica,
ya que los ingenieros utilizan
22
sus conocimientos de mecánica para diseñar y construir

montañas rusas, carruseles y otros juegos. Estos son
ejemplos simples que ayudarán a los niños a entender el
concepto de mecánica de una manera divertida y fácil de
entender.
Actividad 1: Elaboramos una polea con cartón para
comprender mejor la mecánica.
Materiales: cartón, carpicola, silicona, tijera, 1 metro de hilo

resistente.
Descarga la planilla
escaneando el
siguiente QR.
23
• En un primer momento realizamos un dibujo en el cartón

según la siguiente plantilla.
• En el segundo momento recortamos las piezas

marcadas según la cantidad que indican.
• En el tercer momento pegamos las piezas según
indica el siguiente video.
LA MECÁNICA EN LA ROBÓTICA
La mecánica robótica es una rama de la mecánica que se
enfoca en el estudio de cómo funcionan los robots y cómo
se mueven.
Es la ciencia detrás de cómo
los robots interactúan con
su entorno, cómo se aplican
las fuerzas a ellos y cómo
se mueven y cambian sus
movimientos.
24
En la mecánica robótica, también estudiamos cómo las

leyes de la física, como la gravedad y la conservación de la
energía, afectan a los robots y a sus movimientos. Además,
también estudiamos cómo se controlan los robots y cómo
se programan para realizar tareas específicas.
En resumen, la mecánica robótica es una parte importante
de la robótica y nos brinda una comprensión profunda de
cómo funcionan los robots y cómo se mueven. Esto nos
permite desarrollar robots más avanzados y más eficientes
para realizar una amplia variedad de tareas en diversos
entornos.
LA MECÁNICA ROBÓTICA EN LA EDUCACIÓN
Estos son solo algunos ejemplos de cómo un niño puede

aprender mecánica en robótica. Lo más importante es
que sea un proceso divertido y desafiante que fomente
su curiosidad y les brinde la oportunidad de aprender y
explorar.
La Mecánica y Robótica en la educación ofrece una serie de
beneficios y mejoras que pueden ayudar a los estudiantes
en su desarrollo académico y personal. Algunos de los
principales beneficios incluyen:
1. Mejora en la resolución de problemas: la robótica
requiere que los estudiantes piensen críticamente y
resuelvan problemas, lo que puede ayudarlos a mejorar
su capacidad para resolver problemas en otras áreas de
sus vidas.
25
2. Fomento de la creatividad: los estudiantes pueden

usar su creatividad para diseñar y construir robots, lo
que les permite explorar nuevas soluciones y enfoques
a los problemas.
3. Desarrollo de habilidades de colaboración: la robótica
puede ser una actividad en equipo, lo que les permite a
los estudiantes trabajar juntos y aprender a colaborar
efectivamente.
4. Mejora en las habilidades de comunicación: los
estudiantes deben explicar sus diseños y soluciones
de manera clara y concisa, lo que puede mejorar sus
habilidades de comunicación.
5. Preparación para el futuro: la robótica es una industria
en crecimiento y los estudiantes que aprenden sobre
robótica están preparándose para un futuro en una
economía tecnológica.
6.Fomento del aprendizaje interdisciplinario: la
robótica combina elementos de diferentes áreas, como
la programación, la mecánica y la electrónica, lo que
fomenta el aprendizaje interdisciplinario.
Estos son solo algunos ejemplos de los muchos
descubrimientos que pueden tener los estudiantes al
aprender mecánica y robótica en la educación. En general,
la robótica puede ser una experiencia valiosa e instructiva
para los estudiantes, que les brinda la oportunidad de
aprender habilidades importantes y prepararse para un
futuro exitoso.
Para hacer un poco de practica vamos a jugar con nuestros
niños las siguientes actividades están destinadas a inducir
a la lógica de la programación es decir algoritmos manera
de juego.
Actividad 1.
El objetivo de la actividad es desarrollar la lógica de la
programación es decir algoritmos de manera que sea
divertida para las niñas y niños y lo realicen jugando: Esta
actividad puedes descargarlo en el siguiente código QR.
26
Materiales: los materiales los puedes

descargar e imprimir o simplemente
buscar flechas en las 4 direcciones
además flechas en curva para los giros
a los 4 lados.
Pasos a seguir:
Una teniendo varias flechas en todas las
direcciones y giros, se arma una pista
donde los niños caminaran con las hojas
de una plata acuática así también se pone obstáculo con
las plantas carnívoras.
Teniendo la ruta se pide a dos niños una que será el
que indique cuantos pasos dar y como moverse con las
flechas y el segundo niño o niña que tendrá que seguir las
instrucciones.
Actividad 2.
El objetivo es realizar un robot humanoide,
pero tomando en cuenta ya la parte
mecánica para el mismo te dejo en el
siguiente enlace el plano y los pasos
a detalle para poder trabarlo. Puedes
descargarlo en el siguiente código QR.
Materiales: lo que se necesita para
esta actividad es cartón básicamente
juntamente a pegamento.
Los pasos a seguir mencionados estarán a escala
LA ENERGÍA ELÁSTICA
La energía elástica es la energía almacenada en un material
cuando se deforma elásticamente debido a una fuerza
aplicada. Es una forma de energía potencial que se convierte
en energía cinética cuando el material se libera de su
deformación elástica y vuelve a su forma original. La energía
elástica es importante en una variedad de aplicaciones,
como en el diseño de muelles y amortiguadores, en la
ingeniería civil y en la mecánica de robots.
27
Imagínate que tienes una cuerda elástica. Si la estiras, se

almacena energía en ella. Cuando sueltas la cuerda, la
energía se libera y la cuerda vuelve a su forma original. Esta
energía que se almacena y libera es la energía elástica.
Otro ejemplo podría ser una pelota de goma. Cuando la
comprimimos y la soltamos, la pelota rebota y se mueve
debido a la energía elástica almacenada en ella.
Estos son ejemplos simples para ayudar a los niños a
comprender la energía elástica de una manera visual y fácil
de entender.
Ahora pongamos en práctica y vamos a jugar con nuestros

niños, entendiendo como funciona la energía elástica,
para ello construiremos un autito con material que todos
28
tenemos:
Materiales: para esta actividad necesitamos:
• 4 tapitas de botellas
• 2 palitos de helado
• 2 mondadientes
• 1 liga
• 2 pilas que no sirvan
• Silicona
• 1 bombilla o sorbete de tomar agua
Para su desarrollo primero tenemos que
poner los 2 palitos de helado de tal forma
que nos quede en triangulo apoyado sobre
una regla y los pegamos con la silicona, se
recomienda usar silicona caliente.
Para los de más pasos te lo explicamos con
un video así que escanea el código QR que
tienes aquí mismo para no perderte.
2.2.FUNDAMENTOS DE LA ROBÓTICA
Los fundamentos de la robótica incluyen una amplia gama
de disciplinas y tecnologías, incluyendo:
1.Matemáticas: la robótica se basa en la matemática
29
para modelar, analizar y controlar robots.

2.Física: la física es fundamental para entender cómo
los robots interactúan con su entorno y cómo pueden
moverse de manera eficiente.
3.Electrónica: los robots están compuestos por una
amplia variedad de componentes electrónicos, como
sensores, actuadores y controladores.
4.Ingeniería mecánica: la robótica requiere una sólida
comprensión de la ingeniería mecánica para diseñar y
construir robots robustos y eficientes.
5.Sistemas de control: los robots requieren sistemas
de control sofisticados para interactuar con su entorno
y realizar tareas de manera autónoma.
6.Inteligencia artificial: la inteligencia artificial es
un componente clave de la robótica, y permite a los
robots tomar decisiones autónomas y aprender de su
entorno.
7.Programación: la programación es esencial para
controlar y hacer funcionar los robots de manera
efectiva.
Estos son solo algunos de los fundamentos de la robótica.
La robótica es una disciplina interdisciplinaria que combina
elementos de muchas otras disciplinas, como la biología, la
psicología y la ingeniería informática.
2.3.CLASIFICACIÓN DE LA ROBÓTICA
La robótica se puede clasificar de varias maneras,
dependiendo del enfoque que se le de. Algunas de las
clasificaciones más comunes son:
Aprende y
fortalece tu
conocimiento
más, escanea el
QR.
30
1. Según su forma física: los robots se pueden clasificar

en robots estacionarios, robots manipuladores, robots
móviles y robots humanoides.
2.Según su aplicación: los robots se pueden clasificar
en robots industriales, robots de servicios, robots de
investigación, robots de entretenimiento y robots
médicos.
3.Según su grado de autonomía: los robots se
pueden clasificar en robots autónomos, robots
semiautónomos y robots teleoperados.
4.Según su grado de inteligencia artificial: los robots
se pueden clasificar en robots reactivos, robots
limitados por la programación, robots de inteligencia
artificial y robots autónomos cognitivos.
Cada clasificación tiene sus propias características y
objetivos, y cada una se utiliza para diferentes fines en la
robótica.
2.3.1. LA ROBÓTICA MÓVIL
La robótica móvil se refiere a la rama de la robótica que
se enfoca en el desarrollo de robots capaces de moverse
de manera autónoma en entornos variables. Estos robots
pueden tener diferentes formas y tamaños, desde robots
pequeños que se desplazan por el suelo hasta robots de
gran tamaño que pueden moverse por el aire o por el agua.
Los robots móviles están equipados con sensores,
controladores y algoritmos que les permiten percibir y
entender su entorno,
tomar decisiones y
moverse de manera
autónoma. Estos robots
se utilizan en una amplia
variedad de aplicaciones,
incluyendo la exploración
de planetas, la limpieza
de edificios, la entrega de
paquetes y la seguridad
pública.
31
En resumen, la robótica móvil es una rama en constante

evolución de la robótica que ofrece una gran cantidad de
oportunidades y desafíos en la investigación y el desarrollo
de robots capaces de moverse y realizar tareas en un
entorno variable y cambiante.
2.3.2.Robots Móviles
Los robots móviles autónomos o AMR (Autonomous Mobile
Robots), que básicamente es en inglés, son dispositivos
capaces de realizar tareas y moverse por el depósito sin la
necesidad de que nadie los dirija.
Los robots autónomos están equipados con muchos
elementos avanzados denominados sensores, un software
o programa de aplicación dotado de inteligencia artificial y
planos digitales del depósito, que les permiten interpretar su
entorno. Generalmente los AMR se encargan de trasladar
unidades de carga ligeras (como cajas), aunque también
los hay preparados para pallets.
La autonomía y versatilidad de los diferentes tipos de

robots móviles contribuyen significativamente a la
32
automatización de la gestión logística tanto interna como

externa. Su intervención incluye labores en bodega: slotting,
picking, embalaje, despachos y transporte de mercancía en
repartos de última milla por medio de los delivery robots.
2.3.3.Tipos de robots móviles
2.3.3.1.Robots móviles para picking
• AMR para picking de hombre a producto: el robot móvil
realiza la función de carro de picking y acompaña de
forma autónoma al operario. El trabajador se encarga
entonces de seleccionar los productos de los racks
y depositarlos en el robot. Una vez completado el
proceso, es el propio robot móvil quien los traslada al
área de consolidación y empaquetado, evitando que el
operario tenga que abandonar la zona de picking.
• AMR para picking de producto a hombre: este tipo
de robot es capaz de levantar un rack entero donde
se encuentra el producto (suelen ser de pequeño o
mediano tamaño) y la desplaza hasta una estación
de picking. De esta forma, sitúa los racks en orden
para que el operario pueda preparar los pedidos, sin
necesidad de moverse. Una vez que el trabajador ha
terminado, el robot desplaza el rack de vuelta para
cumplir con la siguiente tarea.
2.3.3.2.Robots móviles de clasificación
Los AMR de clasificación cuentan con una bandeja reclinable
y un lector de códigos que les permite clasificar los paquetes
y situarlos en la línea de salidas que les corresponda. En la
estación de picking, el operario deposita los paquetes en
el robot y es este el que escanea la etiqueta, procesa la
información y los traslada hacia la zona de expediciones.
Otro tipo de robot para clasificación es el que opera en
una entreplanta. Esta cuenta con canales de entrada de
mercaderías procedentes de un nivel superior y rampas
de salida hacia expediciones. Los operarios colocan
los paquetes en los robots, que recogen los productos
entrantes, los clasifican y los conducen a la salida que les
corresponde.
33
2.3.4.Ventajas y desventajas
Dentro de lo que son las ventas y deventajas de AMR
podemos hacer una tabla de comparación
VENTAJAS DESVENTAJAS
• Una de las principales ventajas • Un hackeo robótico, por medio
de los robots móviles es de un virus ocasionaría un
permanecer activos y sin equivocado funcionamiento
interrupción por más de 12 horas del robot y la interrupción del
continuas y sin supervisión proceso productivo.
humana, incrementando así la
productividad. • Dicho comportamiento robótico
erróneo comprometería
• En la actual época de emergencia la seguridad del personal
sanitaria los delivery robots involucrado en la operación.
garantizan entregas seguras
evitando el contacto directo con • Un deficiente diseño y
los clientes. programación de los algoritmos
requeridos.
• A su vez los delivery robots
optimizan los recorridos de • Una equivocada aplicación
última milla. del software también es una
desventaja de los robots
• Los robots móviles autónomos móviles.
se articulan con todos los
sistemas involucrados en las
operaciones logísticas de la
empresa.
• Los delivery robots son una
tecnología segura sus recorridos
se realizan a velocidades
razonables sin riesgos para los
usuarios
• Reducen los tiempos en los
que se realizan los procesos de
slotting, picking y packaging,
producto de la adecuada
planificación de las rutas a
cubrir dentro del almacén.
• Los robots móviles se adaptan
convenientemente a la
infraestructura existente y el
aumento de dispositivos debido
a su decreciente escalabilidad
no representa un exagerado
costo.
34
• Los robots móviles autónomos

se hacen cargo de las tareas
repetitivas propias de la cadena
de suministro, posibilitando
la reubicación de personal
especializado en áreas más
productivas.
• Su funcionamiento transcurre
con normalidad sin interferir
con las labores del personal
y garantizando la seguridad
del mismo. El robot elude
los obstáculos, incluidas las
personas.
• Son dispositivos con alta
flexibilidad y capacidad de
adaptación a cambios en
el entorno, sin afectar la
producción.
• Disminuyen costos laborales
e incrementan el rendimiento
del personal. La delegación de
diversas funciones es otra de las
ventajas de los robots móviles,
ya que permite a los operarios
una mayor concentración
y un óptimo desempeño en
tareas específicas, como
la preparación de pedidos,
asignando los desplazamientos
y el transporte de productos a
los dispositivos autónomos.
¿Observa
cómo ayudan
los robots
móviles?
35
2.4.ROBOTS INDUSTRIALES
El robot industrial nace de la unión de una estructura
mecánica articulada y de un sistema electrónico de control
en el que se integra una computadora. El término robot
industrial generalmente nos trae a la mente la imagen de
fábricas automatizadas, donde obreros de acero (en vez
de carne y hueso) realizan incansablemente tareas que
para los humanos resultan demasiado difíciles. También
llamados manipuladores, realizan tareas repetitivas y se
emplean en gran escala en la industria automotriz, en la
electrónica y en otras, donde se utilizan para armar o
ensamblar automáticamente los Respectivos productos,
taladran, ponen componentes, los ajustan, pintan,
transportan piezas, etc
2.5.ROBOTS DE SERVICIO
Un robot de servicio profesional o robot de servicio para
uso profesional es un robot de servicio utilizado para tareas
comerciales, generalmente operado por un operador
entrenado. Los ejemplos incluyen robots de limpieza para
lugares públicos, robots de delivery en oficinas u hospitales,
robots bomberos, robots de rehabilitación y robots de
cirugía en los hospitales. En este contexto, un operador es
una persona asignada para arrancar, monitorear y detener
la operación de un robot o de un sistema robótico.
2.5.1.Tipos de Robot de servicio
2.5.1.1.Restauración
Muchos bares y restaurantes están
empezando a automatizarse mediante
el uso de robots, incluso produciendo
complejos cócteles. También hay robots
que se utilizan para la recepción y espera.
Estos robots casi siempre se hacen
pasar por un camarero/a.
Observa el siguiente video, escanea el
código QR que tienes aquí mismo para
no perderte.
36
2.5.1.2.Doméstico
La aspiradora Roomba es uno de los
robots de servicio más populares. Los
robots domésticos realizan tareas del
hogar que los humanos ejecutan con
regularidad, como limpiar el suelo, cortar
el césped y el mantenimiento de la piscina.
También pueden prestar asistencia a los
discapacitados, enfermos y personas
mayores, así como convertirse en robots mayordomos.
2.5.1.3.Ciencia y Medicina
Los sistemas robóticos cumplen muchas funciones,
como tareas repetitivas realizadas en la investigación o
en el ámbito de la salud. Para la investigación, van desde
las múltiples tareas repetitivas efectuadas por samplers
y secuenciadores de genes, hasta los sistemas que casi
pueden reemplazar al científico en el diseño y ejecución
de experimentos, análisis de datos e incluso la formación
de hipótesis. ADAM en la Universidad
de Aberystwyth en Gales puede “[hacer]
suposiciones lógicas sobre la base de
información programada en ella sobre el
metabolismo de la levadura y la forma en
que las proteínas y los genesfuncionan en
otras especies. Luego se dedicó a probar
que sus predicciones eran correctas”.
En el ámbito de la salud, los robots son utilizados dentro
y fuera de un hospital para mejorar el nivel general de
atención al paciente. Estos alivian la carga de trabajo del
personal médico, lo que les permite pasar más tiempo
cuidando directamente a los pacientes, a la vez que crean
operaciones eficientes y reducciones de costes para los
centros sanitarios.
Los robots exoesqueletos, con usos potenciales de van desde
la medicina hasta en el ámbito militar, están destinados a
imitar, aumentar o mejorar los propios movimientos del
cuerpo. Estos robots tienen como propósito proporcionar
apoyo esencial para el movimiento humano.
37
Los robots científicos autónomos realizan tareas que los

humanos podrían encontrar difíciles o imposibles, que van
desde el fondo del mar al espacio exterior. El Woods Hole
Sentry puede descender a 4.500 metros y permite una
mayor carga útil, ya que no necesita un buque de apoyo o
el oxígeno y otros servicios demandados por los buques
pilotados por humanos]].3 Los robots en el espacio incluyen
los rovers de Marte, que podrían llevar a cabo el muestreo
y fotografía en el duro ambiente de la atmósfera de Marte.
2.5.1.4.Inspección, mantenimiento y limpieza
Los robots de inspección cuentan con
sensores de visión avanzados, que
normalmente se utilizan para la inspección
de infraestructura crítica y de alto valor.
Se utilizan en zonas de difícil acceso
debido a limitaciones, temperatura o
razones de seguridad. Las plataformas
móviles de inspección pueden realizar de
manera autónoma operaciones monótonas y repetitivas o
controlarse remotamente por un operador.
2.5.1.5.Construcción y Demolición
Los robots de construcción son utilizados actualmente en
la construcción de nuevos edificios y automatizan tareas
peligrosas y laboriosas para mantener a los trabajadores
fuera de peligro y permitirles centrarse en actividades más
productivas. Proporcionan importantes ahorros de costos
operativos a través del aumento del tiempo de actividad y
la disminución de los costos de mano de obra.
Los robots de demolición se utilizan en la industria de la
construcción para demoler edificios cuando
acaban su ciclo de vida como rompedoras,
trituradoras o taladros para romper
con los materiales de construcción. La
mayoría de estos se asemejan a pequeñas
excavadoras, excepto sin la cabina, y están
diseñados para proporcionar un fuerte
golpe en un pequeño espacio capaz de
pasar a través de puertas y escaleras.
38
2.5.1.6.Agricultura
Los robots agrícolas suelen ser robots móviles utilizados
para automatizar prácticas agrícolas tradicionalmente
intensivas en mano de obra, su objetivo
es ayudar a abordar problemas sociales
específicos que rodean a poblaciones
humanas en crecimiento mediante la
mejora de los rendimientos de los cultivos,
monitorean las huellas ambientales y
alivian una escasez generalizada de mano
de obra. También ayudan a los agricultores
a aumentar la eficiencia, reducir los costos
operativos y permitir las últimas técnicas de agricultura de
precisión.
2.5.1.7.Seguridad y defensa
Los robots de servicio pueden acceder a entornos peligrosos
y apoyar misiones para proporcionar la asistencia necesaria.
2.6.ROBOTS NANOBOT
Para empezar, hablar de nanorrobotica tenemos que
empezar hablando de unidades de medida, es así que un
nanómetro (unidad de longitud) corresponde a unos mil
millonésimos partes de un metro, mismo que en unidades
de medida el sufijo Nano significa enano y es todavía más
pequeño que micro.
39
Una vez que ya hemos visto la diferencia en unidades de

medida veremos una definicacion que se adecua a nuestro
estudio de la robotica: “es un robot que permite interacciones
precisas con objetos de tamaño nanométrico, o puede
manipular con resolución nanométrica. Tales dispositivos
están más relacionados con la microscopía o con
microscopio de sonda de
barrido, en vez describir
a los nanorobots
como una máquina
molecular. Siguiendo
con la definición de
microscopía incluso
con grandes aparatos
como un microscopio
de fuerza atómica que
pueden ser considerados
como instrumentos
nanorrobóticos cuando
son configurados para realizar nanomanipulaciones. Desde
esta perspectiva, robots de macroescala o microrrobots
que se pueden mover con precisión nanométrica también
puede ser considerado como nanorrobots.” (wikipedia,
2023).
2.6.1.Tipos de nanorobots
• Los biochips son los más sofisticados y eficaces
nanodispositivos electrónicos para aplicaciones
terapéuticas. Existen desde el año 2008. Se obtienen
mediante la utilización conjunta de la nanoelectrónica,
la fotolitografía y los nuevos nanomateriales. Suelen
estar dotados de sistemas de orientación y de tele-
operación. Se han diseñado aplicaciones para usos
médicos comunes, como micro- instrumentación
quirúrgica, el diagnóstico de numerosas patologías y
la administración de fármacos “in situ”.
• Los nubots, palabra con la que se denominan los
“robots de ácido nucléico”, son diferentes tipos de
nanomáquinas que incluyen en su estructura hebras
de ADN. La compleja estructura del ADN permite
40
ensamblarle dispositivos nanomecánicos bi o

tridimensionales.
Las máquinas basadas en el ADN pueden activarse
utilizando pequeñas moléculas, proteínas y otras moléculas
de ADN. Los coplejos de nanocircuitos electrónicos con
circuitos biológicos basadas en materiales de ADN se
han diseñado, sobre todo, como máquinas moleculares
para permitir la administración in vitro de medicamentos
para problemas de salud específicos. Dichos sistemas
funcionarían eficazmente, de forma autónoma, para la
administración inteligente de sistemas nanoparticulares
basados en biomateriales, mientras que no permitirían la
teleoperación in vivo precisa propias de otros diseños.
Diferentes grupos de investigación como el de Ned Seeman
de la Universidad de Nueva York, el de Niles Pierce del
Instituto Caltech de 22 Dr. Oriol Valls Planells California,
el de John Reif de la Universidad de Duke de Durham
(Carolina del Norte), el de Chengde Mao en la Universidad
de Purdue (West Lafayette, USA) y el de Andrew Tuberfield
de la Universidad de Oxford, están desarrollando nubots
para diversas aplicaciones especialmente biomédicas.
• Los nanorobots basados en bacterias y virus,
desarrollados por Famin Quiu y Bradley J. Nelson del
Institute of Robotics and Intelligent Systems (IRIS)
del ETH de Zurich, utilizan bacterias principalmente
del tipo de la Escherichia coli y de la Salmonella
typhimurium aprovechando sus flagelos como método
de propulsión. Normalmente se utilizan campos
electromagnéticos para controlar el movimiento
de estos dispositivos mecánico-biológicos. En
la actualidad sus prometedoras posibilidades
biomédicas están todavía en estudio. Los retrovirus se
pueden volver a entrenar para que se unan a las células
y reemplazar esu ADN. Ello se lleva a cabo por un
proceso llamado de transcripción inversa, consistente
en la entrega de un paquete genético transportado por
un vector. Por lo general, estos dispositivos consisten
en genes tipo “Pol-Gag” de los virus tratados con los
sistemas “Capsid” y “Delivery”. Este proceso, que se
41
denomina terapia génica retroviral, tiene la capacidad

de rediseñar el ADN celular mediante el uso de vectores
virales. Este proceder se ha aplicado en forma de
sistemas de administración de genes retrovirales,
adenovirales y lentivirales.
Estos vectores de terapia génica se han utilizado en
gatos para transferir genes al organismo modificado
genéticamente (OMG), lo que provoca que muestren un
deterninado rasgo modificado.
• Otro tipo de nanorobots denominados de
nanoasamblaje posicional se está desarrollando
conjuntamente por los grupos de Robert Freitas del
Instituto para la Fabricación Molecular de Pablo Alto
(California) y de Ralph Merkle de la Livermore High
School (California). Están basados en la mecanosíntesis
del “diamondoid” una estructuramolecular similar a la
del diamante. Parece que estos nanorobots pueden
tener en el futuro interesantes aplicaciones médicas.
Nanorobots, la terapéutica del futuro 23
• Los nanorobots denominados auto-replicantes son
esencialmente nanobots capaces de duplicarse
(autoreplicarse) a sí mismos a gran velocidad. Este tipo
de duplicación ayuda a la construcción de aplicaciones
a gran escala o despliegue de nanobots para tareas
en que se precise un número elevado de ellos. Estos
nanorobots también pueden ser una amenaza según
los científicos. La “plaga gris” es una amenaza de un
ejército de nanorobots autoreplicantes que, fuera de
control, podrían llegar a destrir el planeta. En todo caso
la replicación debe realizarse fuera del organismo del
paciente. (VALLS PLANELL, 2019)
Observa un
video acerca de
los nanobots:
42
ACTIVIDAD DE REFLEXIÓN
Una vez concluida el tema 2, reflexionamos sobre la
importancia de los tipos de robots en los diferentes ámbitos.
1.¿Cómo influye la robótica en las empresas
automatizadas?
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
...............................................................................................
2.¿Crees que en la actualidad en nuestro país podemos

realizar robots para los distintos ámbitos de la vida
diaria?
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
...............................................................................................
43
ACTIVIDADES DE CONCRECIÓN
Conociendo los distintos tipos de robots existentes, te
invitamos a dibujar un tipo de robot que te gustaría construir,
este robot solo es un prototipo, trata de realizar planos para
ser implementados.
44
Tema 3:
CONSTRUCCIÓN DE
ROBOTS.
3.
46
Actividad de inicio
Revisa la siguiente imagen y desde tu percepción di cúal es
robot y cúal no.
ROBOT ROBOT
ELEMENTO ELEMENTO
SI/NO SI/NO
47
3.1.PARTES DE UN ROBOT
Existen muchas formas de identificar las partes de un
robot, si revisamos bibliografía nos encontraríamos con
una gran gama de partes según el tipo de robot, entre los
más comunes podemos mencionar:
• Robots que son de tipo industrial o tienen aplicación

en la industria y sus partes son las que se asemejan a
los de un brazo humano.
• Robots que son de tipo humanoide o que son móviles
estos varían un poco entre si pero sus partes son
similares con algunas diferencias.
Veremos cerca de un robot industrial que compone varias
partes y son de las primeras que han sido usadas para
automatizar tareas:
3.2.CONTROLADOR
48
Si hacemos una analogía con el cuerpo humano, el

controlador vendría siendo el cerebro del robot, pues es
la parte que regula todas las funciones, movimientos,
cálculos y procesamientos de información, a través de un
microordenador.
Este microordenador, a su vez, tiene una unidad central,
memoria, dispositivos de alimentación e interfaces que le
permiten el contacto con los comandos externos.
Por otro lado, los controladores pueden variar en su
función, derivado de los parámetros que controlan,
aunque esencialmente pueden ser de posición, cinemático
(incluyendo posición y velocidad), dinámico (además
de lo anterior controla las propiedades del manipulador
y los elementos asociados) o adaptativo (incluyendo
variaciones). Todo dependiendo de su funcionamiento y
especialización.
3.3.ACTUADORES
Siguiendo con las analogías, los actuadores vendrían siendo
los corazones de los robots industriales, pues son los
motores encargados de dar la fuerza para los movimientos
del dispositivo.
Igualmente hay muchos tipos de actuadores, aunque en
este caso, usted encontrará que es un poco más sencillo,
pues también existen los de tipo genérico, los cuales son
compatibles con los controladores de prácticamente
cualquier robot.
3.4.MANIPULADOR
Pasemos ahora a la parte mecánica más importante del
robot, es decir, el manipulador, el cual es el componente
mecánico principal pues es la parte estructural en sí misma,
compuesta por elementos solidos o por eslabones unidos
mediante articulaciones que le permiten el movimiento.
3.4.1.Articulaciones
Una de las subpartes esenciales del manipulador son las
articulaciones, pues como vimos en el punto anterior, son
las que dotan de movimiento a todas las demás partes de
49
un robot industrial, o, en otras palabras, de grado de libertad

al robot industrial.
Por lo tanto, estas tienen diferentes tipos de movimientos,
clasificados principalmente en:
• Lineales: Movimientos horizontales o verticales.
• Angulares: Movimientos diferentes por articulación.
Los cuales pueden dotar a la estructura completa de
diferentes movimientos de acuerdo con la función en su
proceso.
3.4.2.Muñeca
Otro elemento de movilidad del manipulador es
precisamente la muñeca, pues esta tendrá también
diferentes movimientos o grados de libertad, entre los
cuales usted encontrará:
• Elevación
• Desviación
• Giro
Aunque es importante que usted considere que muchos
de los modelos de robot industrial pueden incorporar
diferentes tipos de movimiento, para darle un mayor grado
de especialización de acuerdo con sus funciones.
3.4.3.Actuador final o gripper
También llamada pinza, esta es la parte final del manipulador,
misma que se conecta a la muñeca del brazo del robot
industrial para la consecución de la tarea mecánica final.
Para lo cual, también podemos dividirlos en 2 grandes
grupos:
• Pinzas: Las cuales se utilizan mayormente para
sujeción y trayectoria.
• Herramientas: Las cuales pueden ser de diferente
tipo, de acuerdo con su función final.
3.4.4.Dispositivos de entrada y salida
50
Pasando a las partes del robot industrial que tienen una

naturaleza no mecánica, podemos comenzar con los
dispositivos de entrada y salida, los cuales comúnmente
pueden ser:
• Monitores
• Teclados
• Cajas de comandos
Estos le permitirán introducir y extraer datos, instrucciones
e información del controlador. Es decir, estos elementos
serán los puentes de comunicación entre los usuarios, el
sistema y el robot en sí mismo.
3.4.5.Sensores
Esta parte es esencial en otro de los objetivos de la
automatización: detectar las condiciones del ambiente de
forma automática, relacionándose con su entorno de forma
natural y constante.
Por lo tanto, los sensores dotarán al robot industrial de la
capacidad de dar respuestas ante cambios inesperados en
las condiciones de trabajo, como es el caso, de los paros
frente a obstáculos.
Conozca más sobre los sensores para Soldadura por
Resistencia, líderes en el mercado.
3.4.6.Lenguaje de programación
Por último, pero no menos importante, se encuentra el
lenguaje de programación, el cual, en pocas palabras, es el
programa o sistema mediante el cual el robot funcionará.
Es decir, el lenguaje de programación será el “mapa” sobre el
cual el robot actuará o se moverá, en tiempos y condiciones
predeterminadas.
Otro tipo de partes según su uso podemos mencionar
también: Chasis: Es la parte del robot que debe soportar
los demás elementos.
• Motores: Son los que van a proporcionar tracción a
nuestro robot.
51
• Ruedas: hay que elegirlas bien, puesto que de su

diámetro y anchura depende la velocidad, agarre, etc.
• Alimentación: las baterías son las encargadas de dar
la energía a los motores y a la electrónica.
• Electrónica: dentro de este grupo podemos distinguir
el, que es el cerebro microcontrolador del motor,
los sensores, que son los que permiten detectar el
entorno.
• Programación: es la única parte del robot que no se
ve. Es el software que ejecuta el microcontrolador, es
decir, las órdenes que le dicen al microcontrolador lo
que tiene que hacer.
Considerando que nosotros estamos iniciando en el
mundo de la robótica podemos llegar a las siguientes
partes importantes de manera básica que se reflejan en la
siguiente tabla:
Cuerpo Instrucción
(motores, Automatizado
Equipo o dispositivo (Programación
ruedas, (Sensores)
o software)
actuadores)
si no no
si si si
De manera un poco más compleja podemos generalizar

de la siguiente manera para determinar si un elemento es
robot o no:
52
Automatico
Electrónico Movimiento inteligencia + + + E s
Equipo o dispositivo Programable (no tiene
mecanico y accion computacional robot?
operador)
si no no
si si si
3.4.7.Armando mi auto
Conociendo ya las partes más importantes para la
construcción de un robot, empecemos a construir según la
edad y pertinencia de la edad de las niñas y niños del nivel
primario.
Como sugerencia tenemos los siguientes proyectos que se
pueden construir de manera muy básica:
“Cómo hacer un coche de cartón a toda velocidad”, es una
actividad para incursionar en el mundo de la robótica a los
más pequeños, ya que a esa edad los juegos y juguetes son
lo que más le llama la atención, estos juguetes artesanales
reciclados están pensados para que los más pequeños
disfruten de la manualidad, pinten, den rienda suelta a su
imaginación y aprendan de paso la vital importancia que
tiene para el medioambiente dar nuevas vidas a los envases,
así como a otros objetos.
53
¿Quieres explorar
otros proyectos
para aplicar con
tus niños?
Esta es una actividad que involucra y

despierta la creatividad de los niños
de los primeros cursos de primaria, así
mismo existe otros proyectos de armado
de robots.
En el siguiente enlace dejo el video tutorial para que que
puedas aplicarlo en aula:
Son algunos proyectos que puedes realizar con los
estudiantes de primaria en los primeros años de escolaridad
para terminar esta parte te enseño un último
3.4.8.Armando mi auto con fuerza elástica
Otro elemento
básico para
el desarrollo
y creación de
robots es la fuerza
elástica, para ello
tenemos que tener
en cuenta un podo
de la definición de
la misma es decir
de la energía potencial elástica, que básicamente es el
incremento de la energía interna acumulada en un sólido
deformable es decir en una liga o resorte, y como resultado
54
del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la

deformación.
Una vez que se vio un poco de conceptualización vamos a
mostrar trabajaos desarrollados para niños en este ámbito:
En este caso las ruedas del carro se impulsas a través de la
liga de goma, al darle varias vueltas y colocarlo en el suelo
tendremos este carro con energía potencial elástica.
Los materiales a usar son los siguientes:
• 2 Ligas
• 2 Cd
• 1Tijera
• 1 Cartulina color naranja
• 1 Pega Silicón (silicona)
• 1 Tapa de refresco
• 1 Rollo de papel higiénico
• 1 Tarjeta bancaria
• Cautín
Los pasos los dejaremos en el enlace al
video, así como a la página donde están los
pasos a detalle:
¿ Q u i e r e s
explorar otros
proyectos para
aplicar con tus
niños?
55
3.5.ARMANDO MI BRAZO ROBÓTICO HIDRÁULICO

Dentro de la robótica tenemos proyectos de hidráulica, para
ello tenemos que revisar un poco del concepto de hidráulica
para ello recurriremos al principio de pascal: “La presión
ejercida a un fluido en reposo dentro de un recipiente se
transmite sin alteración a cualquier punto del fluido, siendo
el mismo en todas las direcciones y actúa a través de
fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo
contiene”
Un proyecto con el que puedes despertar la curiosidad
por la ingeniería en los más pequeños. Los materiales que
vamos a usar pueden ser 100% reciclados, En la realización
de un brazo hidráulico implica manejar principalmente
los principio de pascal y Arquímedes con base a lo cual
incluye llegar a profundizar con más información como:
palanca hidráulica, presión hidrostática y fluidos para así
poder llegar a comprender la parte teórica y así poder
seguir a la parte practica el cual incluye materiales para su
correcta elaboración y así con la información recabada y la
realización del proyecto llegar a comprender su importancia
en su utilización.
56
Los materiales a usar son los siguientes:

• Carton, de cualquier caja.
• Palillos de madera, como la de los pinchitos o
brochetas.
• Pegamento.
• Unos palos de helado.
• Pila gastada.
• Jeringas (7).
• Tubo de plástico.
• Agua.
Ahora para construirlo te llevaremos a verlo en video así
también el ensalce de los planos de este y otros proyectos.
¿ Q u i e r e s
explorar otros
proyectos para
aplicar con tus
niños?
57
Actividad de reflexión
Como una de las últimas actividades de reflexión podemos,
se pedimos que reflexione en lo siguiente:
1.¿Esta dispuesto a aplicar los conocimientos básicos
que obtuvo en el primero curso sobre robótica y
profundizarlo?
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
...............................................................................................
2.¿Con que materiales cuento para poder trabajar

robótica en mi contexto?
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
......................................................................................................
...............................................................................................
58
Actividades de concreción
Realiza un de los robots vistos en el curso desde el más
básico hasta el avanzado
59
ORIENTACIONES PARA EL PRODUCTO FINAL

Es la presentación de la experiencia innovadora donde el
participante debe mostrar como le aporto el desarrollo del
curso a su practica pedagógica y como aporto a la mejora
del aprendizaje del estudiante :
Sistematiza el desarrollo de las actividades de concreción
en la práctica áulica con los estudiantes
Presenta las evidencias de la concreción en la práctica
pedagógica
Socializa la experiencia innovadora a partir de las actividades
de concreción.
Realizar un robot como maestro fuera de los que se vio en
el curso
Nota.- Se sugiere usar la ficha técnica para la sistematización
60
GLOSARIO
Actuadores: Transductor, que transforma señales eléctricas
en movimientos mecánicos.
Algoritmo: Conjunto definido de reglas o procesos para la
solución de problemas en un número finito de pasos.
Armadura: Conjunto de elementos del manipulador, donde
se articula el brazo para realizar su labor.
Autómata: Aparato que encierra en sí mismo los mecanismos
necesarios para ejecutar ciertos movimientos o tareas
similares a las que realiza el hombre, manifestándose
como un ser animado capaz de imitar gestos.
Automática: Ciencia que trata de sustituir en un proceso
el operador humano por un determinado dispositivo,
generalmente electromecánico.
Automatización: Se le denomina así a cualquier tarea
realizada por máquinas en lugar de personas. Es la
sustitución de procedimientos manuales por sistemas de
cómputo.
Autooperador: Manipulador automático no reprogramable.
Asimov, Isaac: Escritor y científico ruso, importante autor
de ciencia ficción. Utilizó la palabra «Robótica» en su obra
«Runaround», y se volvió muy popular a partir de una serie
de historias breves llamadas «I Robot», escritas desde
1950. Muy conocido por su referencia a los robots y a sus
implicancias en el mundo del futuro. Autor de las famosas
leyes de la robótica.
Balanceo: Uno de los tres movimientos permitidos
a la muñeca del robot. Llamado así por similitud con
el correspondiente movimiento de un barco o avión.
Movimiento de giro alrededor de un eje longitudinal
(horizontal) de un barco.
Brazo del robot: Una de las partes del manipulador.
Soportado en la base de éste, sostiene y maneja la muñeca
(donde va instalado el útil de toma de objetos).
Cabeceo: Uno de los tres movimientos permitidos a
61
la muñeca del robot. Llamado así por similitud con

el correspondiente movimiento de un barco o avión.
Movimiento de giro alrededor de un eje transversal al buque.
Cadena cinemática: Conjunto de elementos mecánicos que
soportan la herramienta o útil del robot (base, armadura,
muñeca, etcétera).
Capek, Karel: Dramaturgo checo, quien mencionó la
palabra «Robot» por primera vez en 1917 en una historia
llamada «Opilec», y se difundió en una obra suya más
popular llamada «Rossum’s Universal Robots», la cual data
de 1921. Robot deriva de «robotnik», con la cual definía al
«esclavo de trabajo», y con ella se designaba a un artilugio
mecánico con aspecto humano y capaz de desarrollar
incansablemente tareas que estaban reservadas hasta el
momento a los hombres.
Chip: (pastilla). chip. Pieza pequeña de silicio sobre la cual
se fabrica un circuito electrónico integrado. Un solo chip
puede reemplazar miles de transistrores, resistencias y
diodos, e incluso, un chip puede contener la Unidad Central
de proceso (CPU) completa de una microcomputador.
Cibernética: Estudio comparativo de los procesos
orgánicos y los procesos realizados por máquinas, con el
fin de comprender sus semejanzas y diferencias, y lograr
que las máquinas imiten el comportamiento humano.
Circuito: Es un ciclo, un camino sin interrupciones que
pemite por ejemplo, que la corriente salga por un lado de la
pila y regrese por el otro. También es necesario un circuito
para obtener electricidad del tomacorriente.
Controlador: Es la parte del software que controla un
periférico particular.
Control analógico: La información de control es dada
en forma de valores (variables de un modo continuo) de
ciertas cantidades físicas (analógicas).
Control remoto, manipulador de: Aquél en que cada grado
de libertad está actuado por un dispositivo independiente,
con lo que puede no estar unido cinemáticamente al
62
actuador del operador.

Digital: representación de la información basada en un
código numérico discreto.
Dispositivo: mecanismo de un aparato o equipo que, una
vez accionado, desarrolla de forma automática la función
que tiene asignada.
Elemento: Cada uno de los componentes de la estructura
de un manipulador. Pueden ser elemento maestro, esclavo,
de unión, terminal, etc.
Grado de libertad: Cada uno de los movimientos básicos
que definen la movilidad de un determinado robot. Puede
indicar un movimiento longitudinal o de rotación.
Herramienta: es un instrumento para prolongar o ampliar
alguna capacidad humana.
Hidráulico: Es un manipulador cuya energía de movimiento
viene proporcionada por un fluido que presiona émbolos.
Se consigue una gran potencia en la operación del robot,
aunque se pierda precisión.
Informática: Conjunto de conocimientos científicos y
técnicas que hacen posible el tratamiento automático de la
información por medio de computadoras.
Inteligencia Artificial: hace referencia a la simulación de
funciones y actividades cognitivas propias de la inteligencia
humana por medio de la computadora, es decir, a la creación
de máquinas capaces de aprender y autoperfeccionarse.
Interface: Circuito o conector que hace posible el
«entendimiento» entre dos elementos de hardware, es
decir, permite su comunicación.
Instrumento: es un elemento que permite hacer algún
tipo de medición, comprobar el buen funcionamiento de
un artefacto, o a veces cuando está incorporado al propio
artefacto sirve para hacer un uso correcto del mismo.
Interruptor: su función es cortar o no, el paso de la corriente
eléctrica: por medio de distintos tipos de mecanismos,
juntan y separan cables. La llave de la luz y el pulsador de
63
un tiembre son ejemplos de interruptores.

Leyes de la Robótica: El escritor Isaac Asimov propuso las
«Leyes de la Robótica», que en un principio fueron sólo tres
pero luego añadió una cuarta, llamada Ley Cero. Estas son:
Manipulador: En general, cualquier dispositivo mecánico
capaz de reproducir los movimientos humanos para la
manipulación de objetos. En particular, suele referirse a
los elementos mecánicos de un robot que producen su
adecuado posicionamiento y operación.
Máquina: Artificio o conjunto de aparatos combinados para
recibir cierta forma de energía, transformarla y restituirla en
otra más adecuada o para producir un efecto determinado.
Microcontrolador: Un microcontrolador es un circuito
integrado programable que contiene todos los componentes
de un computador, se emplea para realizar una tarea
determinada para la cual ha sido programado. Dispone de
procesador, memoria para el programa y los datos, líneas de
entrada y salida de datos y suele estas asociado a múltiples
recursos auxiliares. Puede controlar cualquier cosa y suele
estar incluido en el mismo dispositivo que controla.
Neumático: Es un manipulador cuya energía de movimiento
viene proporcionada por un sistema de aire comprimido
(conductos que lo contienen, émbolos de empuje, sistema
compresor, etc.).
Pinza: Una de las configuraciones características del
elemento terminal de un manipulador o de un robot. Se
articula con el resto de la estructura a través de la muñeca.
Procedimiento: Secuencia de operaciones destinadas a la
resolución de un problema determinado.
Robot: Manipulador mecánico, reprogramable y de uso
general. Se define como un sistema híbrido de cómputo que
realiza actividades físicas y de computación. Los robots
utilizan sensores analógicos para reconocer las condiciones
del mundo real transformadas por un convertidor analógico
digital en claves binarias comprensibles para el computador
del robot. Las salidas del computador controlan las acciones
64
fícas impulsando sus motores.

El nombre de robot procede del término checo robota
(trabajador, siervo) con el que el escritor Karel Capek
designó, primero en su novela y tres años más tarde en
su obra teatral RUR (Los robots universales de Rossum,
1920) a los androides, producidos en grandes cantidades
y vendidos como mano de obra de bajo costo, que el sabio
Rossum crea para liberar a la humanidad del trabajo. En
la actualidad, el término se aplica a todos los ingenios
mecánicos, accionados y controlados electrónicamente,
capaces de llevar a cabo secuencias simples que permiten
realizar operaciones tales como carga y descarga,
accionamiento de máquinas herramienta, operaciones de
ensamblaje y soldadura, etc. Hoy en día el desarrollo en
este campo se dirige hacia la consecución de máquinas
que sepan interactuar con el medio en el cual desarrollan su
actividad (reconocimientos de formas, toma de decisiones,
etc.).
Robot Autónomo (RA): Son sistemas completos que operan
eficientemente en entornos complejos sin necesidad de
estar constantemente guiados y controlados por operadores
humanos. Una propiedad fundamental de los RA es la de
poder reconfigurarse dinámicamente para resolver distintas
tareas según las características del entorno se lo imponga en
un momento dado. Hacemos énfasis en que son sistemas
completos que perciben y actúan en entornos dinámicos y
parcialmente impredecibles, coordinando interoperaciones
entre capacidades complementarias de sus componentes.
La funcionalidad de los RA es muy amplia y variada desde
algunos RA que trabajan en entornos inhabitables, a otros
que asisten a gente discapacitada. Algunos ejemplos son:
el robot autónomo enviado a Marte (Sojourner) por NASA,
el Robot androide que camina autónomamente de Honda,
COG en MIT y otros muchos.
Robot Industrial: Definieron una primera fase y dominaron el
campo durante los años 70 y 80. En estos sistemas, robótica
era prácticamente sinónimo de manipuladores, excepto
por algún trabajo en vehículos guiados autónomamente.
En general, los Robots Industriales son pre-programados
65
para realizar tareas especificas y no disponen de capacidad

para reconfigurarse autónomamente.
Robótica: La robótica es la rama de la ciencia que se ocupa
del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.
Sensor: Transductor que capta magnitudes y las transforma
en señales eléctricas.
Sistema: Conjunto organizado de elementos diferenciados
cuya interrelación e interacción supone nuna función global.
66
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Avanzamos rumbo al Bicentenario 2025 “Educación de calidad para todas y todos”.

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Cuaderno: “ROBÓTICA APLICADA AL APRENDIZAJE CIENTÍFICO“

Dirección General de Formación de Maestros

Unidad Especializada de Formación Continua – UNEFCO

Cómo citar este documento:

Ministerio de Educación (2023). “ROBÓTICA APLICADA AL

Bolivia, febrero del 2023

Robótica aplicada al aprendizaje científico

Itinerarios Formativos para Maestras y Maestros

Jorge Galindo Villa Castro

Itinerarios Formativos para Maestras y Maestros

OBJETIVO HOLÍSTICO DE CICLO

• Posterior a ello reflexionamos y respondemos a las

2.¿Te gustaría ser una de las Unidades Educativas en ser

industrial como “...una máquina

Para hablar de robótica tenemos que conocer un poco de

1976: El robot de la NASA “Vinking Disponía de un brazo robótico

Ahora veremos un poco más sobre la historia de la robótica,

1.4.1.¿Qué es la robótica para niños?

Lee un poco de las

1.4.2.Utilidad de la robótica en el proceso de enseñanza-

En la imagen podemos observar ocho beneficios de

1.5.EXPERIENCIAS DE ROBÓTICA EN BOLIVIA

se reconoce la labor que desarrollan

Existes tres leyes básicas de la robótica esto fue propuso

¿Sabías que nuestro

• En la agricultura se usan para espiar ovejas, otros que

2.¿De qué manera la robótica beneficia en la formación

Una vez desarrollado la actividad reflexionamos de manera

2.¿Qué tengo que hacer para mejorar mis conocimientos?

3.¿Con que tipo de robot me gustaría trabajar?

La robótica se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones,

sus conocimientos de mecánica para diseñar y construir

Materiales: cartón, carpicola, silicona, tijera, 1 metro de hilo

• En un primer momento realizamos un dibujo en el cartón

• En el segundo momento recortamos las piezas

En la mecánica robótica, también estudiamos cómo las

Estos son solo algunos ejemplos de cómo un niño puede

2. Fomento de la creatividad: los estudiantes pueden

Materiales: los materiales los puedes

Imagínate que tienes una cuerda elástica. Si la estiras, se

Ahora pongamos en práctica y vamos a jugar con nuestros

para modelar, analizar y controlar robots.

1. Según su forma física: los robots se pueden clasificar

En resumen, la robótica móvil es una rama en constante

La autonomía y versatilidad de los diferentes tipos de

automatización de la gestión logística tanto interna como

• Los robots móviles autónomos

Los robots científicos autónomos realizan tareas que los

Una vez que ya hemos visto la diferencia en unidades de

ensamblarle dispositivos nanomecánicos bi o

denomina terapia génica retroviral, tiene la capacidad

2.¿Crees que en la actualidad en nuestro país podemos

• Robots que son de tipo industrial o tienen aplicación

Si hacemos una analogía con el cuerpo humano, el

un robot industrial, o, en otras palabras, de grado de libertad

Pasando a las partes del robot industrial que tienen una

• Ruedas: hay que elegirlas bien, puesto que de su

De manera un poco más compleja podemos generalizar

Esta es una actividad que involucra y

del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la

3.5.ARMANDO MI BRAZO ROBÓTICO HIDRÁULICO

Los materiales a usar son los siguientes: