Cuaderno de Formación Continua:

Introducción a nociones de robótica

aplicada al aprendizaje científico
Documento de trabajo
MINISTERIO DE EDUCACIÓN

jhv

Cuaderno de Formación Continua

“PROGRAMACIÓN Y ELECTRÓNICA BÁSICA ORIENTADA A LA ROBÓTICA”

(Documento de Trabajo)

Coordinación
Viceministerio de Educación Superior de Formación Profesional /
Dirección General de Formación de Maestros /
Equipo de Formación Docente Continua

Equipo de Redacción y Dirección

Unidad Especializada de Formación Continua – UNEFCO

Cómo citar este documento:

Ministerio de Educación (2017). “INTRODUCCIÓN A NOCIONES DE ROBÓTICA
APLICADA AL APRENDIZAJE EDUCATIVO” Cuaderno de Formación Continua.
UNEFCO, Tarija.

La venta de este documento está prohibida. Denuncie al vendedor a la Dirección

General de Formación de Maestros, Tel. 2440815 o a la Unidad Especializada de
Formación Continua, unefco@unefco.edu.bo.

www.minedu.gob.bo
www.unefco.edu.bo

Bolivia, Abril de 2017

 Contenido
PRESENTACIÓN ................................................................................................................... 1

DATOS GENERALES DEL CUADERNO .................................................................................... 2

Objetivo Holístico del Ciclo .................................................................................................. 2

Objetivo Holístico de Curso.................................................................................................. 2

TEMA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA .................................................................... 3

ACTIVIDADES COMUNITARIA DE INICIO .............................................................................. 3

1.1 NOCIONES DE ROBÓTICA EDUCATIVA .................................................................... 4

1.2 ¿QUÉ ES UN ROBOT? ................................................ Error! Bookmark not defined.

1.3 RobÓtica educativa ................................................................................................. 4

ACTIVIDAD SUGERIDA .......................................................................................................... 8

TEMA 2. Electrónica básica en robótica educativa ........................................................ 8

ACTIVIDAD comunitaria DE INICIO ...................................................................................... 8

2.1 ¿Qué es electrónica? ................................................ Error! Bookmark not defined.

2.2 ¿Qué es corriente eléctrica? ................................................................................... 9

2.3 TIPOS DE CORRIENTE ELÉCTRICA .......................................................................... 13

2.4 ¿Qué es la ley de OHM? ........................................................................................ 14

2.5 Componentes electrónicos ................................................................................... 15

ACTIVIDAD SUGERIDA ........................................................................................................ 30

TEMA 3. instalación de software arduino. ...................................................................35

ACTIVIDADES DE INICIO ..................................................................................................... 35

3.1 ¿Qué es arduino? .................................................................................................... 6

3.2 ¿Cómo funciona? ...................................................... Error! Bookmark not defined.

 3.3 Proceso de instalacion de Arduino ....................................................................... 35

3.4 Interfaz IDE de arduINO ........................................................................................ 41

3.5 Configuración del IDE de Arduino ........................................................................ 41

3.6 Utilizando IDE Arduino .......................................................................................... 43

3.7 ¿Qué es S4A? (Scratch for arduino) .......................... Error! Bookmark not defined.

3.8 Proyecto 1 Parpadeo............................................................................................. 44

3.9 Proyecto 2 Atenuación ......................................................................................... 47

3.10 PROYECTO DE SOCIALIZACION SEMAFORO .......................................................... 50

ACTIVIDAD SUGERIDA ........................................................................................................ 51

CONSIGNAS DE APLICACIÓN .............................................................................................. 51

ESTRATEGIAS PARA LA ETAPA DE INTERCAMBIO DE EXPERIENCIAS ................................... 51

Bibliografía 52
 PRESENTACIÓN

Uno de los factores más importantes para la calidad educativa es el trabajo de los maestros: de
su compromiso, de su profesionalidad y su profesionalismo, dependen, en gran medida, el
ambiente y los resultados educativos.

Avanzando en la Revolución Educativa, el Ministerio de Educación -de acuerdo a lo establecido

en la Constitución Política del Estado (Arts. 78, I, II y III; 96, II) y en el marco del Sistema
Plurinacional de Formación de Maestros (D.S. Nº 156/2009) viene implementando una
estrategia sistemática y sostenible de Formación Continua para garantizar que maestras y
maestros de todo el país tengan posibilidades de fortalecer sus cualidades y actualizarse en
forma permanente.

Los Itinerarios Formativos para Maestros son una modalidad formativa desarrollada por el
Ministerio de Educación, a través de la UNEFCO (Ex-ISER y Ex- INFOPER), enfocada en la práctica
educativa, y la mejora de los procesos, con el objeto de fortalecer la implementación de la Ley
de Educación N° 070 “Avelino Siñani – Elizardo Pérez” y el Modelo Educativo, según los niveles
especialidades, y pertinencia cultural y lingüística.

Los Cuadernos de Formación Continua son materiales de apoyo para el desarrollo del proceso
formativo. En ellos se desarrollan aspectos teórico – prácticos para la mejora de la práctica
educativa desde los lineamientos establecidos en el Modelo Educativo. Las temáticas
presentadas incluyen propuestas de actividades, preguntas y/o ejercicios que ayudarán en el
proceso de formación e implementación, aportando a la mejora de la calidad educativa, a través
de la cualificación docente y la transformación de la educación.

Cada Cuaderno de Formación Continua está estructurado en unidades de trabajo que tienen
relación con las sesiones de la etapa presencial; asimismo, contienen opciones para las
consignas de la etapa de implementación y orientaciones para la etapa de intercambio de
experiencias o socialización.

Sobre la base de estos Documentos de Trabajo, facilitadoras, facilitadores, y participantes en

general, podrán añadir y/o adecuar contenidos, o estrategias formativas de acuerdo a cada
contexto. Invitamos a maestras y maestros participantes de todo el país a contribuir con
observaciones y sugerencias para mejorar y enriquecer posteriores ediciones
(unefco@unefco.edu.bo).

Lic. María Eugenia Hurtado Rodríguez

COORDINADORA NACIONAL a.i. UNEFCO

“Revolución Educativa con Revolución Docente para Vivir Bien”

1
 DATOS GENERALES DEL CUADERNO

CICLO CURSO
Introducción a nociones de robótica aplicada al
aprendizaje científico
Programación y robótica
en el aprendizaje Programación aplicada a la robótica
científico
Diseño y construcción de sistemas robóticos
programados

OBJETIVO HOLÍSTICO DEL CICLO

Nos apropiamos de elementos metodológicos y aplicaciones en robótica, promoviendo

actitudes de complementariedad y trabajo comunitario asumiendo saberes y
conocimientos propios y universales de ciencia y tecnología para contribuir a la
formación integral de maestras/os en la transformación educativa.

OBJETIVO HOLÍSTICO DE CURSO

Asumimos actitudes de compromiso y trabajo comunitario mediante la aplicación de

estrategias metodológicas creativas e innovadoras a partir del análisis e interpretación
de los componentes electrónicos en robótica para desarrollar procesos educativos
pertinentes a la realidad del contexto.

2
TEMA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

ACTIVIDADES COMUNITARIA DE INICIO

En grupo comunitario dialogamos y reflexionamos la importancia de las prácticas

educativas de los sistemas electrónicos

1. ¿Qué experiencia tenemos con el uso de medios electrónicos en nuestro diario

vivir?
__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

2. ¿Qué elementos electrónicos conocemos en nuestro contexto y como los

usamos?
__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

3. ¿Cómo podemos aplicar medios electrónicos desde el campo ciencia tecnología

y producción?

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

3
1.1 NOCIONES DE ROBÓTICA EDUCATIVA

Para poder entrar al mundo de la robótica educativa tenemos que tener claro algunos nociones
básicas sobre robótica que se irán desarrollando en el transcurso del curso formativo.

1.2 EL ROBÓT Y SU INCIDENCIA EN LA COMUNIDAD

La palabra robot fue introducida en la literatura en 1920, en la obra R.U.R. (Rossum's Universal
Robots), de Karel Čapek, Por la parte etimológica, viene de la palabra checa robota, que viene a
significar "labor forzada", servicio, esclavo (xtaka, 2017).

Un robot es una maquina automatica programable que es capaz de realizar tareas de manera
autonoma, el uso de los robots sustituye la presencia humna en trabajos pesados o peligrosos.

Los robots estan dotados de sensores que les permite trabajar y adaptarce a su medioy permite
al humano tener control sobre el mismo.

Los robots que conocemos hoy en día fueron desarrollados después de la Segunda Guerra
Mundial, debido a la creciente demanda de automatización en la industria del automóvil. Cabe
señalar, que antes los robots no eran más que herramientas para la automatización. Estaban
teóricamente programados a realizar una tarea específica: transportar, cargar, descargar,
soldar, pintar, etc. Actualmente, existen los llamados robots inteligentes, que efectúan
funciones tales como la detección de cualquier modificación de su medio ambiente. Estos
actúan en consecuencia considerando las nuevas modificaciones ya sea cambiando de
operaciones o descubriendo una nueva.

A medida que han ido avanzando la robótica (ciencia que se ocupa de los robots) y la tecnología
informática, los robots han sido capaces de efectuar tareas cada vez más complicadas,
peligrosas y desagradables para los humanos.

1.3 ROBÓTICA EDUCATIVA

La robótica educativa es un medio de aprendizaje en el cual participan las personas que tienen
motivación por el diseño y construcción de creaciones propias.

4
Estas creaciones se dan, en primera instancia, de forma mental y, posteriormente, en
forma física y son construidas con diferentes tipos de materiales, y controladas por un
sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.

Este sistema de enseñanza es interdisciplinario porque abarca áreas de diferentes

asignaturas del programa escolar. Así, en los cursos de Robótica Educativa bien
estructurados, se trabajan áreas de Ciencias, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas, así
como áreas de Lingüística y también de Creatividad. (edukative, 2017)

Los modelos que se construyen suelen ir acompañados de un programa informático que

hace que el robot ejecute órdenes (ya sea desplazarse, identificar colores, medir distancias
a un objeto, etc). Los sistemas de programación que se usarán casi siempre estarán
basados en iconos y no en instrucciones escritas. Lo que se pretende es que los
participantes de este curso se familiaricen con los dispositivos programables, cada vez más
presentes en nuestra sociedad (ordenadores, teléfonos, móviles, etc.)

1.3.1 LEYES DE LA ROBÓTICA

• Ley Cero: Un robot no puede dañar a la humanidad, o a través de su inacción, permitir

que se dañe a la humanidad.
• Primera Ley: Un robot no puede dañar a un ser humano, o a través de su inacción,
permitir que se dañe a un ser humano.
• Segunda Ley: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto
cuando tales órdenes estén en contra de la Primera Ley.
• Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia existencia, siempre y cuando esta
protección no entre en conflicto con la Primera y la Segunda Ley.

1.3.2 PARTES DEL ROBOT

• Sensores.
• Actuadores y Sistema de locomoción.
• Computador de control.

5
 1.3.3 LA ROBÓTICA EDUCATIVA ARTICULADO A LOS CAMPOS DE SABER ES Y
CONOCIMIENTOS

La robótica está basado en un aprendizaje multidisciplinario y complementario en la

construcción de modelos robóticos que permite desarrollar competencias en los diversos
campos y áreas de saberes y conocimientos, fortaleciendo el pensamiento creativo y
transformador a partir de la resolución de problemas.

1.3.4 IMPORTANCIA DE LA ROBÓTICA EDUCATIVA EN PRÁCTIC A PEDAGÓGICA

La Robótica Educativa es un recurso eficaz, para el trabajo interdisciplinario que mejora el

aprendizaje de los estudiantes, desarrollando sus competencias y capacidades de
sociabilización, creatividad, liderazgo y trabajo colaborativo; que una vez aprendidas les
permitirá plantear alternativas de solución a los problemas que se presenten en su contexto
inmediato.

1.3.5 ESTRATEGIA LÚDICAS EN ROBÓTICA

La actividad implica un componente lúdico, intrínseco a la construcción de modelos, a la

discusión de las mejores soluciones con otros estudiantes.

Este componente lúdico es el que remata el éxito de la actividad, ya que, si por todo lo
explicado anteriormente es una actividad ideal desde el punto de vista pedagógico, este último
punto es el que convierte la actividad en ideal desde el punto de vista de los niños. Así pues, es
la actividad lúdico-educativa ideal.

1.1 LA PLACA ARDUINO

Se trata de un microcontrolador, una placa, un pequeño sistema de procesamiento. Sin

embargo, su condición de sistema libre ha propiciado tantas variaciones del mismo, que
Arduino no es una pieza de hardware única, y de hecho podemos encontrar tantas
configuraciones como desarrolladores dispuestos a hacer cambios en los esquemas puedan
existir.

Pero claro, debemos cuando menos darle una razón de ser a Arduino. Para ello tenemos que
saber qué hace exactamente un microcontrolador. La respuesta, de nuevo, es que depende
de la configuración. Así, encontraremos placas de Arduino capaces de dar vida a un teléfono
6
 móvil, un mando a distancia, consolas portátiles, y hasta cámaras fotográficas. (Hipertextual,
2017)

Para simplificar las cosas, Arduino es el hardware libre y hardware. 1

1.1.1 FUNCIONAMIENTO DEL A RDUINO

Las funciones de Arduino pueden resumirse en tres. En primera instancia, tenemos una interfaz
de entrada, que puede estar directamente unida a los periféricos, o conectarse a ellos por
puertos. El objetivo de esa interfaz de entrada es llevar la información al microcontrolador, la
pieza encargada de procesar esos datos. El mentado microcontrolador varía dependiendo de las
necesidades del proyecto en el que se desea usar la placa, y hay una buena variedad de
fabricantes y versiones disponibles.

Por último, tenemos una interfaz de salida, que lleva la información procesada a los periféricos
encargadas de hacer el uso final de esos datos, que en algunos casos puede bien tratarse de otra

1
Para tener una visión más completa del concepto de arduino visite la siguiente página web http://arduino.cl/que-es-
arduino/

7
placa en la que se centralizará y procesara nuevamente la información, o sencillamente, por
ejemplo, una pantalla o un altavoz encargada de mostrar la versión final de los datos.

De nuevo, Arduino es un sistema, y no una placa única. Por esto, el funcionamiento concreto
dependerá del proyecto. Así, en un móvil hecho con Arduino tendremos varios
microcontroladores, encargados de las conexiones de red, los datos necesarios para la entrada
de números y mostrar información en pantalla, entre otras cosas. Así mismo, un reloj hecho con
Arduino solamente haría falta un chip que cuantifique la hora y la muestre en una pantalla.

Como ya mencionamos, Arduino es casi sinónimo de hardware libre, y con eso, estamos
hablando de una de las plataformas más complejas y variables que podrían existir. (Hipertextual,
2017)

ACTIVIDAD SUGERIDA

1. Investigamos algunos elementos electrónicos que utilizamos en el hogar describiendo

su funcionamiento y utilidad práctica.

2. Socializamos en plenaria las ideas centrales de la importancia de los equipos

tecnológicos en la vida cotidiana.

TEMA 2. ELECTRÓNICA BÁSICA EN ROBÓTICA EDUCATIVA

ACTIVIDAD COMUNITARIA DE INICIO

8
 1. A partir de la producción de un video sobre electrónica básica identificamos algunos
elementos en la producción de circuitos eléctricos y su funcionamiento.

https://www.youtube.com/watch?v=YwQwij-nVjQ

2. Mediante una lluvia de ideas analizando algunos recursos tecnológicos que contamos
en el contexto, identificamos aspectos positivos y negativos sobre la corriente
eléctrica.

2.1 LA ELECTRÓNICA Y SU FINALIDAD

La electrónica es una disciplina que se fundamenta en la investigación de formas eficientes

de trasmisión de electricidad. Su finalidad práctica es la elaboración de circuitos que sirvan
para la confección de artefactos de utilidad para la sociedad.

En la actualidad existe una importante relación entre la informática y la electrónica,

circunstancia que se explica por la posibilidad de representar a la información mediante un
sistema binario, sistema que emplea la electrónica mediante la presencia o ausencia de
impulsos eléctricos. Dada esta estrecha relación entre la transmisión de electricidad y la
electrónica, la misma también se orienta al estudio de medios de conducción de energía,
identificando aislantes, conductores, semiconductores, etc. Por extensión, suele referirse a
la electrónica como el universo de dispositivos que utilizan sus principios.

2.2 LA CORRIENTE ELÉCTRICA Y SU UTILIDAD

Lo que conocemos como corriente eléctrica no es otra cosa que la circulación de cargas o
electrones a través de un circuito eléctrico cerrado, que se mueven siempre del polo
negativo al polo positivo de la fuente de suministro de fuerza electromotriz (FEM).

Quizás hayamos oído hablar o leído en algún texto que el sentido convencional de
circulación de la corriente eléctrica por un circuito es a la inversa, o sea, del polo positivo al
negativo de la fuente de FEM. Ese planteamiento tiene su origen en razones históricas y no
a cuestiones de la física y se debió a que en la época en que se formuló la teoría que trataba
de explicar cómo fluía la corriente eléctrica por los metales, los físicos desconocían la
existencia de los electrones o cargas negativas.

Al descubrirse los electrones como parte integrante de los átomos y principal componente
de las cargas eléctricas, se descubrió también que las cargas eléctricas que proporciona una
9
fuente de FEM (Fuerza Electromotriz), se mueven del signo negativo (–) hacia el positivo (+),
de acuerdo con la ley física de que "cargas distintas se atraen y cargas iguales se rechazan".
Debido al desconocimiento en aquellos momentos de la existencia de los electrones, la
comunidad científica acordó que, convencionalmente, la corriente eléctrica se movía del
polo positivo al negativo, de la misma forma que hubieran podido acordar lo contrario,
como realmente ocurre. No obstante en la práctica, ese “error histórico” no influye para
nada en lo que al estudio de la corriente eléctrica se refiere.

2.2.1 REQUISITOS PARA QUE CIRCULE LA CORRIENTE ELÉCTRICA

Para que una corriente eléctrica circule por un circuito es necesario que se disponga de
tres factores fundamentales:

1. Una fuente de fuerza electromotriz (FEM) como, por ejemplo, una batería, un generador o
cualquier otro dispositivo capaz de bombear o poner en movimiento las cargas eléctricas
negativas cuando se cierre el circuito eléctrico.

2. Un camino que permita a los electrones fluir, ininterrumpidamente, desde el polo

negativo de la fuente de suministro de energía eléctrica hasta el polo positivo de la propia

10
fuente. En la práctica ese camino lo constituye el conductor o cable metálico, generalmente
de cobre.

3. Una carga o consumidor conectado al circuito que ofrezca resistencia al paso de la

corriente eléctrica. Se entiende como carga cualquier dispositivo que para funcionar
consuma energía eléctrica como, por ejemplo, una bombilla o lámpara para alumbrado, el
motor de cualquier equipo, una resistencia que produzca calor (calefacción, cocina, secador
de pelo, etc.), un televisor o cualquier otro equipo electrodoméstico o industrial que
funcione con corriente eléctrica

Cuando las cargas eléctricas circulan normalmente por un circuito, sin encontrar en su
camino nada que interrumpa el libre flujo de los electrones, decimos que estamos ante un
“circuito eléctrico cerrado”. Si, por el contrario, la circulación de la corriente de electrones
se interrumpe por cualquier motivo y la carga conectada deja de recibir corriente, estaremos
ante un “circuito eléctrico abierto”. Por norma general todos los circuitos eléctricos se
pueden abrir o cerrar a voluntad utilizando un interruptor que se instala en el camino de la
corriente eléctrica en el propio circuito con la finalidad de impedir su paso cuando se
acciona manual, eléctrica o electrónicamente.

2.2.2 INTENSIDAD DE LA CORRIENTE ELÉCTRICA

La intensidad del flujo de los electrones de una corriente eléctrica que circula por un circuito
cerrado depende fundamentalmente de la tensión o voltaje (V) que se aplique y de la
resistencia (R) en ohm que ofrezca al paso de esa corriente la carga o consumidor conectado
al circuito. Si una carga ofrece poca resistencia al paso de la corriente, la cantidad de
electrones que circulen por el circuito será mayor en comparación con otra carga que
ofrezca mayor resistencia y obstaculice más el paso de los electrones.

11
 Mediante la representación de una analogía hidráulica se puede entender mejor este
concepto. Si tenemos dos depósitos de líquido de igual capacidad, situados a una misma
altura, el caudal de salida de líquido del depósito que tiene el tubo de salida de menos
diámetro será menor que el caudal que proporciona otro depósito con un tubo de salida de
más ancho o diámetro, pues este último ofrece menos resistencia a la salida del líquido.

De la misma forma, una carga o consumidor que posea una resistencia de un valor alto en
ohm, provocará que la circulación de los electrones se dificulte igual que lo hace el tubo de
menor diámetro en la analogía hidráulica, mientras que otro consumidor con menor
resistencia (caso del tubo de mayor diámetro) dejará pasar mayor cantidad de electrones. La
diferencia en la cantidad de líquido que sale por los tubos de los dos tanques del ejemplo, se
asemeja a la mayor o menor cantidad de electrones que pueden circular por un circuito
eléctrico cuando se encuentra con la resistencia que ofrece la carga o consumidor.

La intensidad de la corriente eléctrica se designa con la letra ( I ) y su unidad de medida en el

Sistema Internacional ( SI ) es el ampere (llamado también “amperio”), que se identifica con
la letra ( A ).

2.2.3 EL AMPERE Y SU DEFINICIÓN

De acuerdo con la Ley de Ohm, la corriente eléctrica en ampere (A) que circula por un circuito
está estrechamente relacionada con el voltaje o tensión ( V ) y la resistencia en ohm (Ω ) de la
carga o consumidor conectado al circuito.

Un ampere (1 A) se define como la corriente que produce una tensión de un volt ( 1 V ), cuando
se aplica a una resistencia de un ohm ( 1 Ω ).

Un ampere equivale una carga eléctrica de un coulomb por segundo (1C/seg) circulando por
un circuito eléctrico, o lo que es igual, 6 300 000 000 000 000 000 = ( 6,3 • 1018 ) (seis mil
trescientos billones) de electrones por segundo fluyendo por el conductor de dicho circuito.
Por tanto, la intensidad (I) de una corriente eléctrica equivale a la cantidad de carga eléctrica
( Q ) en coulomb que fluye por un circuito cerrado en una unidad de tiempo.

Los submúltiplos más utilizados del ampere son los siguientes:

miliampere ( mA ) = 10-3 A = 0,001 ampere

microampere ( mA ) = 10-6 A = 0, 000 000 1 ampere

12
2.3 TIPOS DE CORRIENTE ELÉCTRICA

En la práctica, los dos tipos de corrientes eléctricas más comunes son: corriente directa (CD) o
continua y corriente alterna (CA). La corriente directa circula siempre en un solo sentido, es
decir, del polo negativo al positivo de la fuente de fuerza electromotriz (FEM) que la suministra.
Esa corriente mantiene siempre fija su polaridad, como es el caso de las pilas, baterías y
dinamos.

La corriente alterna se diferencia de la directa en que cambia su sentido de circulación

periódicamente y, por tanto, su polaridad. Esto ocurre tantas veces como frecuencia en
hertz (Hz) tenga esa corriente

La corriente alterna es el tipo de corriente más empleado en la industria y es también la que

consumimos en nuestros hogares. La corriente alterna de uso doméstico e industrial cambia
su polaridad o sentido de circulación 50 ó 60 veces por segundo, según el país de que se
trate. Esto se conoce como frecuencia de la corriente alterna.

En los países de Europa la corriente alterna posee 50 ciclos o hertz (Hz) por segundo de
frecuencia, mientras que los en los países de América la frecuencia es de 60 ciclos o hertz.

Aunque desde hace años el Sistema Internacional de Medidas (SI) estableció oficialmente
como “ampere” el nombre para designar la unidad de medida del amperaje o intensidad de
la corriente eléctrica, en algunos países de habla hispana se le continúa llamando “amperio”.

13
 El ampere recibe ese nombre en honor al físico y matemático francés André-Marie Ampère
(1775 – 1836), quién demostró que la corriente eléctrica, al circular a través de un
conductor, producía un campo magnético a su alrededor. Este físico formuló también la
denominada “Ley de Ampere”.

2.4 LA LEY DE OHM

La Ley de Ohm, postulada por el físico y matemático alemán Georg Simon Ohm, es una de
las leyes fundamentales de la electrodinámica, estrechamente vinculada a los valores de
las unidades básicas presentes en cualquier circuito eléctrico como son:

1. Tensión o voltaje "E", en volt (V).

2. Intensidad de la corriente " I ", en ampere (A).

3. Resistencia "R" en ohm ( ) de la carga o consumidor conectado al circuito.

La ley de ohm está representada matemáticamente por:

V=I*R

Esto significa que, si aumentamos el voltaje, la corriente que fluye por el circuito se
incrementará y que, si aumentamos la resistencia, la corriente disminuirá. Esto se expresa por
medio de una fórmula que de hecho nos sirve para calcular la cantidad de corriente "I" en
amperes que pasara por un circuito, si conocemos el voltaje aplicado "V" en volts, y la
resistencia "R". Esta es la fórmula:

14
2.5 COMPONENTES ELECTRÓ NICOS

A nivel general puede decirse que un sistema electrónico está formado por sensores (que
también se denominan como inputs o transductores) que reciben las señales físicas y las
transforman en señales de corriente (voltaje).

Los circuitos del sistema interpretan y convierten, a su vez, las señales de los sensores que
llegan a los actuadores (u outputs), que convierten una vez más el voltaje en señales físicas,
ahora útiles. (Merino, 2017)

Todos los aparatos electrónicos están compuestos por secciones, que a su vez están
construidas con componentes de diverso tipo, cada uno de estos cumple una función
específica dentro de cada circuito.

15
Diodos, resistores, capacitores, transistores, inductores y muchos otros componentes se venden
en las tiendas de electrónica. Con ellos se pueden construir infinidad de aparatos electrónicos.
Su función depende del tipo de componente y sus características como tamaño, voltaje de
operación, capacidad de corriente, etc. dependen de la aplicación para la que se va a usar cada
uno de ellos.

Cada uno de los componentes electrónicos se representa con un símbolo en los diagramas y
manuales de servicio de aparatos electrónicos. 2

2.5.1 PROTOBOARD

Una placa de pruebas, también conocida como protoboard, es una placa de uso genérico
reutilizable o semi permanente, usado para construir prototipos de circuitos electrónicos.

2
Se recomienda visitar el sitio web para poder observar las distintas simbologías de los componentes electrónicos
http://www.simbologia-electronica.com/simbologia-electrica-electronica/simbolos-electricos-electronicos-basicos.htm

16
2.5.1.1 CARACTERÍSTICAS:

Está hecha para poder comunicar dos elementos conductores (alambres, patas de
dispositivos, fuentes de voltaje) sin necesidad de soldarlos, sino simplemente al introducirlos
en dos o más agujeros que por debajo están interconectados.

No todos los agujeros de la protoboard están comunicados entre sí.

2.5.1.2 SECCIONES DE UN PROTOBOARD:

El protoboard se puede dividir en tres partes:

Lateral superior

Cuerpo

17
 Lateral inferior

2.5.1.3 FUNCIONAMIENTO DE UN PROTOBOARD

Tanto el lateral superior como el lateral inferior son usados, en su mayoría, como conectores
para fuentes (VCC = Alimentación positiva del circuito.) y tierra (GND = Alimentación negativa
del circuito ). En la mayoría de los protoboards tanto el lateral superior como el lateral inferior
vienen con una línea de color rojo y de color azul en los contornos, donde la línea de color azul
hace referencia a GND y la línea de color rojo hace referencia a VCC. Tener en cuenta que esta
relación solo es de referencia.

La conexión en el lateral superior e inferior son de forma horizontal. Esto se explica en el

siguiente gráfico.

Como se dijo anteriormente, en esta parte del protoboard los agujeros horizontales están
conectados por defecto. Por ejemplo, si se conecta VCC (5 Voltios) a la linea horizontal de
color rojo, entonces todos los agujeros de esta línea tendrán 5 voltios. Así mismo si se
conecta GND a la otra linea entonces todos los agujeros horizontales tendrán 0 voltios como
salida. Sin embargo, en algunas marcas la mitad del lado izquierdo (los 5 primeros bloques
de agujeros) no se encuentra conectada con la mitad del lado derecho (los 5 bloques de
agujeros del lado derecho), esto sucede tanto en el lateral superior como inferior.
18
 En el cuerpo del protoboard los agujeros están conectados verticalmente, pero tal y como se
ve en el gráfico del cuerpo del protoboard existe un espacio en el medio, este espacio no
genera conexión alguna con ambos lados. Es así, que si se quiere conectar una determinada
columna de la parte superior se deberá conectar desde cualquier agujero hacia el agujero de
la columna de la parte inferior que se desea conectar.

2.5.2 MICROCONTROLADORES.

Un microcontrolador es un chip al que puedes grabarle un programa que puede leer entradas
(switches, botones, sensores, órdenes de otros sistemas, etc.) y controlar salidas (luces,
motores, ordenar a otros sistemas, etc.). Sin embargo no lo podemos conectar directamente a
todo porque se puede quemar, es por esto que debemos utilizar casi siempre un circuito de
interfaz que nos permita controlar o leer lo que queremos sin dañar el chip.

2.5.2.1 ELEMENTOS INTERNOS DE UN MICROCONTROLADOR

19
Dentro de un microcontrolador hay un procesador (CPU), memorias (permiten almacenar
datos), periféricos (contadores, temporizadores, conversores analógico-digital, circuitos de
comunicación, etc.), elementos de entrada salida (I/O), entre otros. Existen de diversas
características para cumplir diferentes especificaciones ya que dependiendo de la aplicación
muchas funcionalidades pueden estar de más.

2.5.2.2 MICROCONTROLADORES Y SU USO COTIDIANO

Para tener una idea más clara hay que tener en cuenta que los microcontroladores están en
todos lados, en tu microondas, en tu televisor, en las computadoras, en tu celular, en tu tablet,

20
 incluso en sensores, y se encargan de cumplir desde tareas relativamente sencillas hasta cierta
dentro de un sistema más complejo. 3

Con un microcontrolador puedes encender focos, controlar motores, mover un brazo mecánico,
comunicarte con una computadora, etc.

2.5.3 LOS MOTORREDUCTORES

Los reductores y motorreductores mecánicos de velocidad, se pueden contar entre los inventos
más antiguos de la humanidad y aún en estos tiempos del siglo XXI se siguen utilizando
prácticamente en cada máquina que tengamos a la vista, desde el más pequeño reductor o
motorreductor capaz de cambiar y combinar velocidades de giro en un reloj de pulsera,
cambiar velocidades en un automóvil, hasta enormes motorreductores capaces de dar tracción
en buques de carga, molinos de cemento, grandes máquinas cavadoras de túneles o bien en
molinos de caña para la fabricación de azúcar. Un motorreductor tiene un motor acoplado
directamente un tren de engranes que realiza la función de reducir o aumentar las revoluciones
del motor en su salida.4

2.5.4 LOS TRANSISTORES

3Para saber más sobre microcontroladores investigue sobre sistema embebido

https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_embebido

4
Para poder ver los diversos modelos de motorreductores diríjase a
http://ignismotor.com/DESKTOP/AR/motoreductor.html

21
 Es el componente electrónico estrella, pues inició una auténtica revolución en la electrónica
que ha superado cualquier previsión inicial.

Con el transistor vino la miniaturización de los componentes y se llegó al descubrimiento de

los circuitos integrados, en los que se colocan, en pocos milímetros cuadrados, miles de
transistores. Estos circuitos constituyen el origen de los microprocesadores. La simbología
eléctrica de este componente y su imagen se muestra en la figura.

Un transistor es un componente que tiene, básicamente, dos funciones:

• Como interruptor habilita o deshabilita el flujo de señales eléctricas a partir de una pequeña
señal de mando.
• Funciona como un elemento amplificador de señales.

2.5.5 EL SENSOR

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad

lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc.

Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en un RTD 5), una
capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en
un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

5
RTD: del inglés: resistance temperature detector) es un detector de temperatura resistivo.

22
 2.5.6 LEDS

Un led es un componente optoelectrónico6 activo y, más concretamente, un diodo que emite

luz.

Cabe resaltar que cada led tiene diferente voltaje. Para tener una idea clara se presenta la
siguiente imagen.

2.5.7 LED INFRARROJO

6
La optoelectrónica es el nexo de unión entre los sistemas ópticos y los sistemas electrónicos

23
Utilizados en su mayoría en dispositivos de control remoto el led infrarrojo como el que se
muestra en la imagen, es como cualquier otro led emisor de luz, con la diferencia de que su luz
esta fuera del intervalo de luz visible para humanos como lo dice su nombre, emitiendo así luz
infrarroja7.

2.5.8 FOTOTRANSISTOR

Este dispositivo tiene la capacidad de regular el flujo de corriente que transita por él
dependiendo de la cantidad de luz infrarroja que detecte. Es mayormente usado en sensores
de profundidad y presencia.8

2.5.9 DIODOS

Un diodo es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la

corriente eléctrica a través de él en un solo sentido. Este término generalmente se usa para
referirse al diodo semiconductor, el más

Común en la actualidad; consta de una pieza de cristal semiconductor conectada a dos

terminales eléctricos.

7
El diámetro del diodo es de 5 mm, la longitud de onda es de 940 nm, su tensión de trabajo es de entre 1,3 V y 1,7 V de CD, tiene un
consumo de 20 mW y un ángulo de 12° para transmisión a mayor distancia

8
El fototransistor genérico tiene 5 mm de diámetro, con filtro de luz de día, 5 microsegundos de tiempo de recuperación y maneja 7V
de colector a emisor. Su uso más frecuente es como sensor de presencia en sistemas de contadores.

24
 2.5.10 RESISTORES

Una resistencia también llamado resistor es un elemento que causa oposición al paso de la
corriente, causando que en sus terminales aparezca una diferencia de tensión (un voltaje).

Midiendo los Valores de la Resistencia Mediante los Códigos de Colores

Como dijimos anteriormente la resistencia es un elemento electrónico que limita el traspaso

de corriente en un circuito.

La unidad de medición de la resistencia es el Ohm (Ω).

¿Cómo se leen los valores de una resistencia?

Los valores de una resistencia se leen de la siguiente manera, empezando de izquierda a

derecha:

25
Las 3 primeras bandas de colores nos dicen su valor, la cuarta banda nos indica la tolerancia, es
decir el valor + - que puede tener por encima o por debajo del valor que marcan las 3
primeras bandas.

Por ejemplo:

Realizamos el cálculo del valor de la resistencia.

Datos:

• 1ra banda: color rojo valor 2

• 2da banda: color violeta valor 7

26
 • 3ra banda: color verde valor del multiplicador x100.000
• 4ta banda: color plata 10% de tolerancia

Realizando los cálculos tenemos lo siguiente:

Los dos primeros datos, la banda roja y banda violeta solo se concatena es decir lo
siguiente:

1ra banda 2da banda = 1er valor 2do

valor

En nuestro caso se tiene:

1ra banda 2da banda= 27 por lo tanto

el valor es 27

Entonces se tiene el valor de la resistencia:

27x100.000 Ω = 2.700.000 Ω

El valor de la resistencia es 2.700.000Ω

Ahora se realiza el cálculo de la tolerancia:

𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 Ω ∗𝒑𝒐𝒓𝒄𝒆𝒏𝒕𝒂𝒋𝒆 𝒅𝒆 𝒕𝒐𝒍𝒆𝒓𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 %

𝑻𝒐𝒍𝒆𝒓𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 =
𝟏𝟎𝟎%

Reemplazando valores tenemos:

𝟐. 𝟕𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎 Ω ∗ 𝟏𝟎 %
𝑻𝒐𝒍𝒆𝒓𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 =
𝟏𝟎𝟎%

𝑻𝒐𝒍𝒆𝒓𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝟐𝟕𝟎. 𝟎𝟎𝟎 Ω

Entonces tenemos una Resistencia de 2.700.000 ohmios (Ω) y su tolerancia es de un 10%.

Quiere decir que esa resistencia es de 2.700.000 Ω pero puede tener un valor en la realidad de
+- el 10% de esos 2.700.000Ω, es decir haciendo los cálculos se tiene que el 10% de 2.700.000Ω
27
es igual a 270.000Ω. En conclusión, el valor de la resistencia será de 2.700.000Ω, pero en
realidad puede tener valores entre 2.430.000Ω y 2.970.000Ω debido a la tolerancia. 9

2.5.11 CAPACITADORES / CONDENSADORES

Un capacitor o condensador eléctrico, es un dispositivo que se utiliza para almacenar energía y

liberarla rápidamente.

Funciona con un campo eléctrico, que almacena energía lentamente en sus placas, alimentado
por su batería durante algunos segundos, para descargarlo rápidamente, en solo algunos
milisegundos, como un golpe de látigo (impulso eléctrico).

Los capacitores o condensador de energía eléctrica, se emplean para proveer intensas

pulsaciones eléctricas, de láser, como también para producir campos eléctricos como es el caso
del dispositivo de placas paralelas que desvía los haces de partículas cargadas.

En los circuitos electrónicos, los capacitores se usan para manipular voltajes y corrientes
variables con el tiempo.

9
Para realizar los cálculos de manera rápida se aconseja apoyarse en la siguiente página web
https://www.digikey.com/es/resources/conversion-calculators/conversion-calculator-resistor-color-code-5-band

28
2.5.12 INDUCTORES

Un inductor, bobina o reactor es un componente pasivo de un circuito eléctrico que, debido al

fenómeno de la autoinducción, almacena energía en forma de campo magnético.

29
2.5.13 TRANSISTOR

Es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar una señal de salida en

respuesta a una señal de entrada.

Cumple funciones de amplificador,

oscilador, conmutador o
rectificador. El término
“transistor” es la contracción en
inglés de transfer resistor (resistor
de transferencia)

Actualmente, se encuentra
prácticamente en todos los
aparatos electrónicos de uso
diario tales como radios,
televisores, reproductores de
audio y video, relojes de cuarzo,
computadoras, lámparas
fluorescentes, tomógrafos, teléfonos celulares, aunque casi siempre dentro de los llamados
circuitos integrados.

INTRODUCIR UN EJEMPLO ELABORACIÓN DE CIRCUITOS

ACTIVIDAD SUGERIDA

1. Organizados en comunidades de producción y transformación educativa realizamos un

proyecto robótico para socializar la importancia de las capacidades creativas e
innovadoras.

30
 MATERIALES REQUERIDOS

PRECIO
MATERIAL IMAGEN OBSERVACIONES
ESTIMADO

Servomotores, Se recomienda
110 bs
ruedas y base comprarlos

Arduino el
aconsejable Se aconseja
60 bs
para empecar comprarlo
ARDUINO UNO

Modulo L298N Se aconseja

35 bs
(PUENTE H) comprarlo

31
Cables hembra y Se brinda 40
25 bs
macho unidades

Se recomienda
Protoboard 25 bs
comprarlo

3 resistencias de
resistores 3bs
150 ohm

Conectores a Se recomienda
5 bs
bateria comprarlos

Viene con el
paquete de ruedas,
Botón on off
servomotores y su
base

Se aconseja
Bateria 9 bs
comprarlo

32
 Procurar comprar
de varios
Leds 3 bs
colores(rojo,
amarillo y verde)

SENSOR LED
Se aconseja
INFRAROJO 15 BS.
comprarlo
CNY70D

Se aconseja
BATERIAS AAA 5 Bs
comprarlo

TOTAL ESTIMADO 295 Bs

OTROS MATERIALES

MATERIAL OBSERVACIONES

Tijeras u otro aparato con filo)

Cinta aislante Color negro

Ligas

Desarmador plano y estrella

33
Alicate de punta

Computadora (lenovo u otra marca) Debe tener el sistema

operativo Windows

Software S4A y ARDUINO ( Windows), Se proporcionará en clases

34
 TEMA 3. INSTALACIÓN DE SOFTWARE ARDUINO.

ACTIVIDAD COMUNITARIA DE INICIO

Dialogamos en comunidades de producción y transformación educativa nuestras experiencias

en la instalación y aplicación de software a partir de las siguientes preguntas.

1. ¿Qué es un software y que función cumple?

2. ¿Qué software más comunes conocemos?

3. ¿Qué ventajas puede brindarnos un software?

3.1.1 PROCESO DE INSTALACIÓN DE ARDUINO

Buscamos instalador de arduino tal como se muestra en la imagen.

Al iniciar la instalación aceptamos el acuerdo de licencia.

35
 Marcamos todas las opciones.

Elegimos el directorio de instalación.

36
Empezara con la instalación del software.

Ahora procedemos a instalar los controladores de dispositivos.

37
Muestra el detalle de la instalación de los controladores de los dispositivos.

38
Finaliza la instalación del software.

39
40
3.1.2 INTERFAZ IDE DE ARDUINO

3.1.3 CONFIGURACIÓN DEL IDE DE ARDUINO

Lo primero que se debe realizar es seleccionar el tipo de tarjeta que se está trabajando:

41
Configuramos el puerto en el que está conectado el arduino:

42
3.1.4 UTILIZANDO IDE ARDUINO

En la parte de menú tenemos una zona para acceder a funciones como carga de archivos,
edición del texto del código, carga de librerías y ejemplos, configuración, herramientas…etc.

En los botones de acceso rápido tenemos los siguientes iconos:

• Verifica si tu programa está bien escrito y puede funcionar.

• Carga el programa a la placa de Arduino tras compilarlo.

• Crea un programa nuevo.

• Abre un programa.

• Guarda el programa en el disco duro del ordenador.

43
 • (En la parte derecha de la barra de herramientas se encuentra el Monitor Serial)
abre una ventana de comunicación con la placa Arduino en la que podemos ver las
respuestas que nuestro Arduino nos está dando, siempre que tengamos el USB
conectado.

En el cuadro del editor de texto escribiremos el código del programa que queramos que
Arduino ejecute.

Finalmente, en el área de mensajes y la consola Arduino nos irá dando información sobre si la
consola está compilando, cargando, y sobre los fallos o errores que se produzcan tanto en el
código como en el propio IDE.

Ya con el material a mano, empezaremos a realizar nuestras primeras prácticas construyendo

un circuito con leds, el proyecto final que armaremos en esta etapa será crear un semáforo,
utilizando el arduino.

3.2 PROYECTO 1 PARPADEO

Todas las tarjetas de Arduino tiene terminales o pines de entrada y de salida, este ejemplo
muestra el proyecto más simple que se puede hacer con un Arduino para visualizar físicamente
el funcionamiento de un pin de salida. Esto es el parpadeo de un LED.

Hardware Requerido:

• Arduino UNO
• LED
• Resistencia de 220Ω
• Protoboard
Circuito:

44
Para construir el circuito, conectamos una resistencia de 220Ω al pin 13. Después conectamos
la pata larga de un LED (la pata positiva, llamada ánodo) a la resistencia. Mientras que la pata
corta (la pata negativa, llamada cátodo) a tierra (ó GND por las siglas en ingles de "GROUND").
Conectamos la tarjeta Arduino a la computadora, iniciamos el programa Arduino y corremos
el código.

Esquemático:

Un Esquemático es un diagrama electrónico que representa gráficamente todas las partes de

tu circuito mediante símbolos, cada componente electrónico esta representado por un
símbolo, estos ya están definidos por convención.

45
En el programa, el primer paso a realizar es inicializar el pin 13 como un pin de salida, para esto:

1. pinMode(13, OUTPUT);

En el loop principal se enciende un LED de la siguiente manera:

2. digitalWrite(13, HIGH);

Esto entrega 5 voltios al pin 13. Lo que genera una diferencia de

voltaje a lo largo de los pines del LED encendiéndolo. Después se
apaga el LED, de la siguiente manera:

3. digitalWrite(13, LOW);

Esto hace que el pin 13 vuelva a 0 voltios, y el LED se apague. Entre el

encendido y apagado, se necesita suficiente tiempo para que una
persona distinga el cambio de luz. Así que el comando delay() le dice
al Arduino no hacer nada por una cantidad de milisegundos, en éste
caso son 1000 milisegundos (1 segundo):

4. delay(1000);

Hay que tener en cuenta que cuando se usa el comando delay() el

arduino no hace nada más que esperar. Por eso una vez entendido
éste tutorial, revisar el de parpadeo sin el uso del
comando delay() para aprender como hacer un retraso(delay)
mientras se realiza otras tareas.

Código:

/*
Parpadeo
Enciende un LED por un segundo y después apaga el mismo, así repetidamente.
*/

// Pin 13 tiene un LED conectado.

// asigna a la variable led el valor 13
int led = 13;

// la rutina de setup corre una vez o cuando se presiona reset

void setup() {
// inicializa el pin 13 como pin de salida

46
 pinMode(led, OUTPUT);
}

// la rutina loop corre constantemente

void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // enciende el LED (HIGH es el nivel de voltaje)
delay(1000); // espera un segundo
digitalWrite(led, LOW); // apaga el LED poniendo el voltaje a LOW
delay(1000); // espera por un segundo

Fuentes: (Arduino, 2017)

3.3 PROYECTO 2 ATENUACIÓN

Muestra el uso de la función analogWrite() en la atenuacion del brillo de un LED. La

función analogWrite() usa una modulación de ancho de pulso (Conocida como PWM, por sus
siglas en ingles pulse width modulation), para crear un efecto de atenuación.

Hardware requerido
• Arduino UNO
• LED
• Resistencia de 220Ω
• Protoboard

Para armar el circuito hay que conectar el ánodo (la pata mas larga, la pata positiva) del LED a la
resistencia y del otro extremo de la resistencia hacia el pin 9 de la tarjeta Arduino. Luego
conectar el cátodo (la pata mas corta, la pata negativa) directamente a tierra.
47
Esquemático

El primer paso es declarar al pin 9 como pin de salida, esto se realiza dentro de la
función setup().

La función analogWrite() que se usara en el loop principal del código requiere dos argumentos:
El primer argumento indica el pin para la escritura, y el otro indica el valor de PWM que se
escribe. Los valores de PWM aceptados por la función son de 0 a 255.

Con el fin de desaparecer el brillo del LED de vez en cuando. Gradualmente se incrementa el
valor del PWM desde 0(totalmente apagado) a 255(totalmente encendido), y luego se
decrementa también gradualmente a 0 para repetir el ciclo. En el programa, el valor de PWM se
ajusta mediante una variable llamada brillo. Cada vez que se repite el ciclo, brillo se incrementa
mediante el valor de otra variable llamada variacion_brillo.

Si el valor de brillo llega a alguno de los extremos (0 ó 255), se cambia

entonces variacion_brillo a su negativa. En otras palabras, si brillo está aumentando y llega al
máximo (255), entonces variacion_brillo se vuelve negativo para que brillo empiece a disminuir.
Éste cambio hace que el brillo aumente o disminuya alternando el sentido de la variación cada
vez que llega a un extremo.

48
La función analogWrite() puede cambiar el valor de PWM muy rápido. Entonces el retardo al
final del esquema controla la velocidad de atenuación. Pruebe cambiar el valor del retardo
(mediante la función delay() ) y ver cómo cambia el programa.

Código:

/*
Atenuación

Este tutorial muestra como atenuar el brillo de un LED usando la función analogWrite().

*/
int led = 9;
int brillo = 0;

int variacion_brillo = 5;

// la rutina de setup corre una vez o cuando se presiona reset

void setup() {
// declara el pin9 como pin de salida
pinMode(led, OUTPUT);
}

// la rutina loop corre constantemente

void loop() {
// configura el brillo del pin 9
analogWrite(led, brillo);

// cambia el brillo para el siguiente ciclo

brillo = brillo + variacion_brillo;

if (brillo == 0 || brillo == 255) {
variacion_brillo = -variacion_brillo;
}
// espera por 30 milisegundos para ver el efecto de la atenuación
delay(30);
}

49
Fuentes: (Arduino, 2017)10

3.4 PROYECTO DE SOCIALIZACIÓN SEMÁFORO

Material requerido

➱Tarjeta arduino uno

➱3 leds rojo, amarillo y verde
➱4 cables ( de diferentes colores)
➱3 resistencias de 150 ohm
➱4 palos de helado
➱Estaño
➱Cautin
➱ 4mm 13 x 13 cm
➱6 trozos de cartón delgado
➱3 trozos de cartulina
➱silicona o pegamento
➱Código y esquema Circuito

Material de apoyo

Dentro del cd brindado se encuentra el código listo para ejecutar en el arduino.

Visite la siguiente página web.

https://www.youtube.com/watch?v=ceMkvShbViw

10
Para profundizar en la manipulación de arduino en sus diferentes modelos se les recomienda visitar el siguiente sitio
web. http://arduino.cc/en/Tutorial/Fade

50
ACTIVIDAD SUGERIDA

Tomando en cuenta alguno de los proyectos experimentados producimos un

proyecto para luego compartir nuestras experiencias en espacios de socialización

CONSIGNAS DE APLICACIÓN

Tomando en cuenta el desarrollo de contenidos desde nuestras respectivas áreas y

campos de saberes y conocimientos realizamos actividades a partir de las estrategias
metodológicas aplicando los fundamentos y componente básicos de electrónica y
simulador de computación arduino con estudiantes del nivel correspondientes.

ESTRATEGIAS PARA LA ETAPA DE INTERCAMBIO DE EXPERIENCIAS

Realizamos una presentación del proyecto final (semáforo) de los resultados de

aplicabilidad de los circuitos a soluciones correspondientes a distintos problemas
socio comunitarios, exponiendo los logros alcanzados en los procesos pedagógicos.

51
BIBLIOGRAFÍA

Arduino. (5 de junio de 2017). Arduino Education. Obtenido de Arduino Education:

http://arduino.cc

edukative. (29 de mayo de 2017). edukative. Obtenido de edukative:

http://www.edukative.es/que-es-la-robotica-educativa/

Edutech. (5 de junio de 2017). s4a. Obtenido de s4a: http://s4a.cat/index_es.html

Hipertextual. (05 de mayo de 2017). Hipertextual. Obtenido de Hipertextual:

https://hipertextual.com/archivo/2014/03/hardware-novatos-arduino/

Merino, J. P. (30 de mayo de 2017). electronica. Obtenido de electronica:

http://definicion.de/electronica/

Ministerio de Educación - PROFOCOM. (2015). Cuaderno de Concreción Unidad de Formación

N°11: Educación Inicial. La Paz: Ministerio de Educación.

Ministerio de Educación. (2013). Reglamento de Evaluación del Desarrollo Curricular.

Reglamento de Evaluación del Desarrollo Curricular - Resolución Ministerial N°
143/2013. La Paz, Bolivia.

Ministerio de Educación. (2013). REGLAMENTO DE GESTIÓN CURRICULAR DEL SUBSISTEMA DE

EDUCACIÓN REGULAR. La Paz, Bolivia: Ministerio de Educación.

Ministerio de Educación. (2014). Educación Inicial en Familia Comunitaria: Lineamientos y

Orientaciones Metodológicas y Programas de Estudio. La Paz: Ministerio de Educacion.

Ministerio de Educación. (2014). Educación Primaria Comunitaria Vocacional: Programa de

estudio Primero a Sexto año de escolaridad. La Paz: Ministerio de Educación.

Ministerio de Educación. (2014). Medios de Enseñanza en el aprendizaje Comunitario:

Planificación Curricular . La Paz: Ministerio de Educación.

52
Ministerio de Educacion. (2015). Gestión Curricular del Proceso Educativo. La Paz: Ministerio
de Educacion.

Ministerio de Educación. (2015). Guia de Concreción curricular: Educación Primaria

Comunitaria Vocacional. La Paz: Ministerio de Educación.

Ministerio de Educación. (Enero de 2016). Normas Generales para GEstión Educativa y Escolar
2016: Resolución Ministerial N°001/2016. La Paz, Bolivia: Ministerio de Educación.

xtaka. (29 de mayo de 2017). xtaka ciencia. Obtenido de xtaka ciencia:

https://www.xatakaciencia.com/robotica/el-origen-de-la-palabra-robot

53