FÍSICA I PARA INGENIERÍA

UNIDAD 1
MAGNITUDES FÍSICAS:
ESCALARES Y VECTORES
2do Semestre, 2022

Agradecimientos a PAIEP
Contenidos de la sesión.

1. Escalares y vectores
2. Representaciones de un vector
3. Como escribir un vector representado
gráficamente
4. Ejercicio
Escalares y vectores
Se definen con:
Escalares
1) Magnitud
2) Unidad

Cantidad
físicas
Se define con:
1) Magnitud
Vectores 2) Dirección
3) Sentido
4) Unidad
Escalares y vectores
Una cantidad física escalar queda completamente definida por un número
real más la unidad física pertinente, por ejemplo: distancia, tiempo,
masa, rapidez, densidad, área, volumen, energía, trabajo, etc.

Una cantidad física vectorial para que quede completamente definida,

además del número real y su unidad física, es necesario además definir
su dirección y sentido, por ejemplo: desplazamiento, velocidad,
aceleración, fuerza, torque, etc.
Escalares y vectores

Magnitud Física Unidad Física

Cantidad física
Masa=65.0 (kg)
Escalares y vectores
10 (N)

Magnitud Física Unidad Física

Cantidad física
????
Dirección Sentido
Escalares y vectores
Notación Toda cantidad física que
debe ser representada
como un vector, es
escrita con una flecha
encima
10 (N)

𝐹⃗
Representación de un vector
Vector Libre
Es un trazo dirigido en el espacio donde, definido a lo largo de una
recta donde A es el origen del vector y B su extremos.
La notación para referirse a un vector libre es

𝛼
A
Representación Gráfica
Un vector libre en el espacio posee las siguientes características
Magnitud o módulo, es la longitud del tramo y
B se representa como . Es un escalar (número) y tiene
las mismas unidades de la cantidad que representa al
vector. Se determina cuantificando directamente el vector o
debe ser indicado en el dibujo.

𝛼 La dirección, del vector es la pendiente o inclinación de

A B la recta que contiene al vector, representado por un
ángulo con respecto a la horizontal.

El sentido, es hacia donde va la flecha,

Si nace en A y termina en B,
Si nace en B y termina en A,
A
Representación Gráfica
Características Relativas a los vectores
a) Iguales
Poseen:
Igual magnitud,
igual dirección y AB CD
sentido.

b) Inverso (Negativo)
Poseen:
Igual magnitud,
igual dirección,
sentido opuesto. CD
AB
Representación Gráfica
c) Paralelos
Poseen:
Diferente magnitud, A B
igual dirección,
igual sentido..

d) Anti-paralelos
Poseen:
Diferente magnitud,
igual dirección, B
sentido opuesto. A
Representación Gráfica
Operaciones entre vectores

1. Suma de vectores
BC
a) Método del Polígono

Unir el: AB
Final vector AB con el AB+BC
Inicio vector BC.

Resultante es: CD
Origen vector AB BC
Final vector BC. DE
Si hay más vectores AB
repetir el procedimiento. AB+BC+CD+DE
Representación Gráfica
Operaciones entre vectores
1. Suma de vectores.
b) Método del Paralelogramo
Unir el:
Inicio vector AB con el
Inicio vector AC AB+AC
Trazar una paralela a AB
cada vector y trasladarla
hasta el final del otro
Resultante es: AC
Desde el origen de ambos vectores
hasta el final de la intersección de
las paralelas.
Representación Gráfica
Operaciones entre vectores
2. Resta de vectores. AC-AB
a) Triángulo
Unir el:
Inicio vector AB con el AB
Inicio vector AC

Resultante es: AC
Unión ambos términos.
Si parte en AB y termina en AC, AC-AB.
AB-AC
AB
Si parte en AC y termina en AB,
AB-AC
AC
Representación Gráfica
Operaciones entre vectores
3. Multiplicación por un escalar c.
a) Si c>0,
Permanece: la misma dirección AB cAB
y sentido.
Cambia: la magnitud del vector, la
cual es multiplicada por c.

b) Si c<0,
Permanece: la misma dirección
Cambia: la magnitud del vector,
la cual es multiplicada por el valor AB cAB
absoluto de c y su sentido es
opuesto.
Departamento de Física
Representación Coordenada
Sistemas de Referencia
Los sistemas de referencia permiten definir la posición de un objeto en
el espacio con respecto a un punto fijo.

La forma más adecuada de establecer la relación entre el objeto y su

referencia es utilizando un sistema de coordenadas.

Los sistemas de coordenadas principales son:

a) Sistema de coordenadas rectangulares o cartesianas.

b) Sistema de coordenadas cilíndricas.
c) Sistema de coordenadas esféricas.
Departamento de Física
Representación Coordenada

2-D

3-D

Departamento de Física
Representación Coordenada
Un vector representado como coordenadas es un par ordenado
que indica el fin de un vector cuyo punto inicial es el origen del sistema
de referencia cartesiano.

Gráficamente
Y
A

X
Representación Coordenada
Las Componentes de un vector, en determinada dirección es la
proyección del vector en el eje que representa esa dirección.
Es un escalar con las mismas unidades del vector.

Componentes del vector

Y Componente en x,
A
Componente en y,

Componentes del vector

Componente en x, 3 ()
Componente en y, 4 ()
X
Representación Coordenada
Las Componentes de un vector, pueden ser positivas o negativas, lo
que define el sentido del vector.
Y

X
Representación Coordenada
De forma general
Módulo o magnitud.
Usando el teorema de pitágoras

Gráficamente
Y
A en 3-D

La dirección

X
Representación Coordenada
Propiedades
1. Suma y resta de vectores
Si se conocen dos vectores escritos de forma coordenada
Representación Coordenada
Propiedades
1. Suma y resta de vectores
Si se conocen dos vectores escritos de forma coordenada
Ejemplo
Representación Coordenada
Propiedades .
2. Multiplicación por un escalar c.

v v v
Representación Coordenada
Propiedades .
2. Multiplicación por un escalar c.
Ejemplo:
Representación Analítica
Vectores unitarios

a) Definición: Un vector unitario es aquel que posee magnitud igual

a 1, es decir solo representa la dirección y sentido de la cantidad
física.

Se determina como

A
Representación Analítica
Vectores unitarios

Ejemplo :
Representación Analítica
Vectores unitarios

Ejemplo :
Representación Analítica
Vectores unitarios

b) Vectores unitarios cartesianos: Un vector unitario cartesiano es

aquel que posee magnitud igual a 1 y que representa la dirección de
un eje cartesiano específico.

X
Z
Representación Analítica
Vectores unitarios

b) Vectores unitarios cartesianos: Un vector unitario cartesiano es

aquel que posee magnitud igual a 1 y que representa la dirección de
un eje cartesiano específico.

X
Z
Representación Analítica
Vectores unitarios

b) Vectores unitarios cartesianos: Un vector unitario cartesiano es aquel

que posee magnitud igual a 1 y que representa la dirección de un eje
cartesiano específico.

X
Z
Representación Analítica
Representación de vectores en función de los vectores unitarios
cartesianos
Y

X
Representación Analítica
Propiedades
1. Suma y resta de vectores
Si se conocen dos vectores escritos de forma analítica
Representación Analítica
Propiedades
1. Suma y resta de vectores
Si se conocen dos vectores escritos de forma analítica
Representación Analítica
Propiedades
2. Multiplicación por un escalar c.
Representación Analítica
Propiedades
2. Multiplicación por un escalar c.
Cómo escribir analíticamente un vector representado gráficamente
Componentes conocidas

6 3
3

6 X
Cómo escribir analíticamente un vector representado gráficamente
Módulo y dirección conocidas

El módulo del vector y sus componentes, forman un triángulo

rectángulo, donde: Catetos = componentes
Hipotenusa = módulo

X
Cómo escribir analíticamente un vector representado gráficamente
Módulo y dirección conocidas

X
Cómo escribir analíticamente un vector representado gráficamente
Módulo y dirección conocidas

X
Cómo escribir analíticamente un vector representado gráficamente
Módulo y dirección conocidas

X
Cómo escribir analíticamente un vector representado gráficamente
Módulo y dirección conocidas
Si alguna de las componentes es negativa

X
Cómo escribir analíticamente un vector representado gráficamente
Módulo y dirección conocidas

Va hacia los negativos del eje

X
Cómo escribir analíticamente un vector representado gráficamente
Módulo y dirección conocidas

Va hacia los positivos del eje

Y
Cómo escribir analíticamente un vector representado gráficamente
Módulo y dirección conocidas

X
Resumen Gráficamente
10 (N)

Coordenada

Para describir la fuerza ejercida

Analítica
por la persona
de la izquierda