Vectores

Las magnitudes vectoriales se representan

mediante un vector que gráficamente
corresponde a un trazo dirigido (flecha).
Magnitu
d
Sentido

Direcció
n

Los vectores se simbolizan mediante una letra

mayúscula o minúscula con una flecha sobre
ella, A .
Si se quiere representar sólo la magnitud se
escribe, |A| .
Vectores

 Vectores equipolentes
Dos vectores son equipolentes si tienen la
misma magnitud, dirección y sentido

P
Q P=Q
 Vectores opuestos
Dos vectores son opuestos si tienen la misma
magnitud y dirección, pero sentido opuesto

T -
T
Vectores

 Vectores colineales
Dos vectores son colineales si tienen la
misma dirección, pudiendo tener o no igual
magnitud y/o sentido.
P

R
Q
Suma y resta de
vectores
 Adición
Considere los siguientes vectores.

A B
C

Para sumar los vectores basta elegir un

origen O y copiar el vector A; en el extremo
de A el vector B y en el extremo de B el
vector C. El vector suma o vector resultante
será aquél que se obtiene al unir el origen
elegido con el extremo del último vector
copiado.
Suma y resta de
vectores

B
A C

O R
Suma y resta de
vectores

En el caso de dos vectores se posible usar el

método del triángulo o del paralelogramo
B
A
Método del Método del
triángulo paralelogramo

B A
A R
R B
Suma y resta de
vectores

Se define la diferencia entre el vector A y el

vector B como la suma del vector A con el
opuesto del vector B.
A B

-
R=A - B
A - B = A + (-
B) B A
Suma y resta de
vectores

 La suma de vectores es conmutativa: A + B = B + A

Suma y resta de
vectores

 La suma de vectores es asociativa: D + (C + B)

= (D + C) + B
Demostración: Considere el siguiente polígono en que tanto
sus lados como sus diagonales son vectores
 
C  B      
E D (C B)(D C) B

F    
  D F E B
D A  
A A
 Suma y resta de
vectores

 Elemento neutro. Es el vector de módulo cero: A + 0

=0+A=A
 Elemento opuesto. Para todo vector A, existe un
opuesto, a saber -A, tal que A + ( -A ) = -A + A
=0

Obs.:
La resta de vectores no es conmutativa: A - B
≠B-A
Multiplicación por un
escalar

Sea un escalar y A un vector. El producto de 

por A, será otro vector C =  A, tal que:
 
 Módulo:| C| | λ | | A |

 Dirección: la misma Ade
 Sentido: si >0 el sentido es el mismo de A y si

<0, el sentido es opuesto al de A

 
2A  21A

A
Componentes rectangulares de
un vector
Considere, en primer lugar, un vector A en el plano
cartesiano xy, que forma un ángulo j con el eje x

O  x
Componentes rectangulares de
un vector
Las proyecciones perpendiculares del vector
sobre los ejes coordenados, determinan en
ellos las componentes rectangulares del
vector A. Por trigonometría se
y sabe que 
| Ax |
cos  
|A|
 
 A de | A | cos | A x |
Ay 
donde, | Ay |
Así sen  
O  x mismo,
|A|
  
Ax por lo | A | sen | A y |
que
Componentes rectangulares de
un vector
Dadas las componentes de un vector, es posible
calcular su magnitud utilizando el teorema de
Pitágoras
y

El ángulo que nos da la

 A dirección del vector viene
Ay dado por

O  x

Ax
Representación de un vector como un
par ordenado
Un vector en el plano xy, determina en él un punto
cuyas coordenadas son, precisamente, las
componentes rectangulares del vector. Esto hace
que un vector en el plano se pueda representar
como uny
par ordenado

O  x
Representación de un vector usando
vectores unitarios
Otra forma de representar un vector es mediante
los llamados vectores unitarios. Éstos, son vectores
de magnitud 1 ubicados sobre los ejes coordenados
apuntando en el sentido de los semiejes positivos.
y Se asocia al eje x el
vector unitario i, al eje
y el vector unitario j y al
eje z (que en este caso
no está dibujado) el
vector unitario k.
x
O
Representación de un vector usando
vectores unitarios
Considerando entonces los vectores unitarios
tendremos que las componentes de un vector las
podremos expresar como el módulo de ellas
multiplicadas por los vectores unitarios
respectivos      
y
A x | A x | i A y | A y | j

Esto conlleva a que un

A vector también pueda
escribirse en función de

j    unitarios
los vectores  
 x A | A x | i  | A y | j
O 
i
Ejemplo 1:
Supongamos que el vector A de la figura
representa un desplazamiento de 40 m con una
dirección dada por q=60°. Exprese el vector
usando pares ordenados y vectores unitarios.
y

60 x
O °
Ejemplo 2:
Considere los vectores A, B y C, según se indican
en el plano cartesiano de la figura. Si las
magnitudes son 40, 30 y 20, respectivamente,
obtenga el vector suma o vector resultante de
todos ellos. y
A

45°
30° 60° x
B

O C
Representación de un vector usando
vectores unitarios
Ejemplo 3:
Considere los vectores A=(2,4), B=(-3,2) y C=(2,-
3). Obtenga el vector resultante
Vectores en el espacio

Considere ahora un vector A en el espacio cuyos

ángulos directores son a, b y q
z

A
θ β
O y
α

x
Vectores en el espacio

Las componentes rectangulares del vector A, se

obtienen usando los cosenos directores
z

 | Ax |  
Az cosα    | A x | | A | cosα
|A |
A | Ay |  
θ  cosβ    | A y | | A | cosβ
O β Ay |A|
 α
y 
Ax | Az |  
cosθ    | A z | | A | cosθ
|A|
x
Representación de un vector como un
trío ordenado
Extrapolando el análisis hecho en el plano, se
tiene que un vector en el espacio se puede
escribir como un trío ordenado, cuyas
coordenadas son las componentes rectangulares
del vector
z


Az

A
θ 
O β A yy
y

A xx α

x
Representación de un vector usando
vectores unitarios

Haciendo uso de los vectores

unitarios, z


k (0,0,1)

j (0,1,0)
O y

i (1,0,0)

x
Representación de un vector usando
vectores unitarios
un vector en el espacio se puede escribir en la
forma
z    
A A x i  A y j  A z k

Az
Donde su
A magnitud
θ β  estará dad por
A yy
O y

A xx α

x
Producto de vectores
 Producto escalar o producto punto
Considere los vectores A y B que forman un
ángulo q entre ellos
A

q

B
Se define el producto escalar entre el vector A
y el vector B como
   
A  B | A | | B | cos θ
Producto de vectores
    
Notar que el producto A  B | A | | B | cos θ | B | cos θ
representa
escalar la proyección del
, vector B en la
dirección del vector A


cos
|
|B
|A|


|B|
Producto de vectores
     
Así
 mismo, si escribimos
A  B | A | | B | cos θ | A | cos θ | B |
| A | cos θ , representa la proyección del vector A
en la dirección del vector B

|A|

|B|
|A| cos 
Producto de vectores

Consideremos los

vectores
A (A x , A y , A z ) B ( B x , B y , B z )

El producto escalar entre ellos está

dado por
 
A  B A xB x  A yB y  A zB z
Producto de vectores
 Producto vectorial o producto cruz
Considere los vectores A y B que forman un
ángulo f entre ellos.
B

f
A
Se define el producto vectorial entre el vector
A y el vector B como
    
A B | A | | B | sen u
Producto de vectores

El sentido del vector unitario, que indica el

sentido del producto, está dado por la regla de
la mano derecha
Producto de vectores

Aplicando la definición del producto vectorial a

los vectores unitarios se tiene


k


j

i

        
i  j k j k i k i  j
        
j i  k k  j  i i k  j
Producto de vectores

Consideremos los
vectores
 
A (A x , A y , A z ) B ( B x , B y , B z )

El producto vectorial entre

ellos es
  
i j k
    
A B  A x A y A z (A yB z  A zB y )i  (A zB x  A xB z ) j  (A xB y  A yB x )k
Bx By Bz
Producto de vectores

Notar que el módulo del producto vectorial es

numéricamente igual al área del paralelogramo
que forman los vectores A y B

A
h


B

El área
será      
| B|| A | senθ | A || B| senθ | A B|
Producto de vectores
 Propiedades del producto de vectores

 El producto escalar es conmutativo

   
A  B B A
 El producto vectorial es anticonmutativo
   
A B  BA
Producto de vectores
 Propiedades del producto de vectores

 El producto es distributivo
      
(A  B) C A  C  B C
      
(A  B)C A C  BC
Ejemplo 1:
Un vector de 20 unidades forma con los ejes coordenados
x, y, z, ángulos de 30°, 40° y 70°. Encuentre las
componentes del vector y escríbalo como un trío ordenado
Ejemplo 2:
Considere lo s vectores A=(-2;3;1) , B=(3;1;2) y
C=-2i -2j +k. Obtenga el módulo del vector
resultante y los ángulos directores
Ejemplo 3:
Considere los vectores A=2i+4j+3k y B=i
+3j -2k. Obtenga A•B y AxB