UNIDAD 3

VECTORES EN EL PLANO
 Definición
 Un vector es un segmento orientado que va desde el punto A (origen) hasta el punto B (extremo):
B
A
 Los elementos de un vector son:

1. Dirección de un vector: La dirección del vector es la dirección de la recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela
a ella. La dirección es el ángulo que forma la recta que contiene al vector con el eje de abscisas (horizontal)

2. Sentido de un vector: El sentido del vector AB es el que va desde el origen A hasta el extremo B. El sentido indica hacia
donde se dirige el vector.

3. Modulo de un vector (magnitud): el modulo del vector AB es la longitud del segmento AB. El modulo de un vector siempre
es positivo o cero. Se representa por:
Definición
 Magnitudes Vectoriales y Magnitudes Escalares

 Magnitud escalar: una magnitud escalar se especifica por completo mediante un valor único con una
unidad adecuada, y no tiene dirección. Un escalar tiene magnitud con unidades adecuadas, pero no
tiene dirección.
 Magnitud vectorial: una magnitud o cantidad vectorial se especifica por completo mediante un
número y unidades apropiadas, más una dirección. Un vector tiene dirección y magnitud (tamaño).
 Un vector como la velocidad, tiene magnitud que se muestra en el velocímetro del auto, y una
dirección que se manifiesta en el parabrisas delantero. La masa del auto es una cantidad escalar. El
volumen de la gasolina en el tanque de combustible, también es escalar.
 Cantidades escalares son el volumen, masa y tiempo. Si se prepara para pilotear un pequeño avión y
se necesita saber la velocidad del viento, se debe conocer tanto la velocidad del viento tanto como su
dirección para tener una especificación completa; por ende la velocidad es una cantidad vectorial.
 Sistemas Coordenados
 Coordenadas cartesianas o rectangulares:
En física muchas veces es necesaria la descripción de una ubicación en el espacio, por ejemplo,
en el movimiento de un objeto es necesario describir su posición en varios tiempos, para lo
cual, en 2 dimensiones, podemos describir las posiciones del objeto gracias a las coordenadas
cartesianas o rectangulares, como las que se muestra en la figura:
 Sistemas Coordenados
 Coordenadas polares:
A veces conviene representar un punto en un plano mediante sus coordenadas polares (r, θ)
En este sistema de coordenadas polares, “r” es la distancia desde el origen asta el punto que
tiene coordenadas cartesianas (x,y) y “θ” es el ángulo entre un eje fijo y una línea dibujada
desde el origen hasta el punto. El eje fijo es el eje x positivo y θ se mide contra el sentido de las
manecillas del reloj desde el eje x, tal como se muestra en la Figura:
 Sistemas Coordenados
Si se tienen las coordenadas polares de cualquier
punto, al aplicar las siguientes ecuaciones se
pueden obtener las coordenadas cartesianas:
 Coordenadas polares:
(1)
(2)

Por Trigonometría sabemos:

(3)

Además sabemos por teorema de Pitágoras:

(4)

Estas expresiones nos ayudan a relacionar las

coordenadas cartesianas (x,y) con las coordenadas
polares (r, θ)
 Sistemas Coordenados
 Ejercicio:
Las coordenadas cartesianas de un punto en el plano “xy” son (x,y) = (-3,5, -2,5)m. Encuentre
las coordenadas polares de este punto
 Sistemas Coordenados
 Solución:

Para encontrar “r” aplicamos la ecuación (4)

Para encontrar θ aplicamos la ecuación (3):

Pero: en la Figura se observa que el punto está en el tercer cuadrante, por lo tanto θ = 180°+35,5° = 216°
 Igualdad de Vectores
Los vectores son iguales cuando tienen la misma dirección, sentido y magnitud:
 Suma de Vectores
 Método Gráfico

Para sumar el vector B + el vector A, primero dibujar el vector A en papel gráfico con su magnitud
representada mediante una escala de longitud conveniente (por ejemplo 1cm = 1m), y luego dibujar
el vector B a la misma escala, con su origen iniciando desde la punta de A.
El vector Resultante R = A + B, es el vector que se dibuja desde el origen de A a la punta de B como
se observa en la Figura:
 Suma de Vectores
 Método Gráfico: Ejemplo:

Un automóvil recorre 20 km hacia el norte y después 35 km en una dirección 60° al noroeste.

Utilizando una gráfica, determine la magnitud y dirección de un vector simple que proporciona el
efecto neto del viaje del automóvil. A este vector se le conoce como desplazamiento resultante del
automóvil.
Solución:

A representa el primer vector de desplazamiento, 20 km al norte, y B el

segundo vector de desplazamiento, extendido al noroeste.
Graficar los vectores a escala dibujando al vector Resultante R con su base
tocando la base de A y la punta extendida hasta la punta de B.
Medir la longitud de este vector (48 km). El ángulo β se determina con un
transportador, y es de casi 39° noroeste
 Suma de Vectores
 Método Geométrico: Ejemplo:

Si se quiere resolver el mismo problema geométricamente, sabemos que la magnitud de R la

podemos obtener a partir de la ley de cosenos, tal como si fuera un triángulo:

Solución:

𝜃=180 ° − 60° =120 °

 Suma de Vectores
 Método Geométrico: Ejemplo:

Si se quiere resolver el mismo problema geométricamente, aplicar la ley de senos para hallar la
dirección de R, medida desde la dirección norte:

Solución:
 Componentes de un Vector
 Los vectores pueden sumarse mediante sus proyecciones a lo largo de los ejes coordenados.
Dichas proyecciones se denominan componentes del vector. Cualquier vector se puede describir
por completo mediante sus componentes.
El vector A es la suma de sus
componentes Ax y Ay.
La componente Ax es la proyección del
vector en el eje X y Ay es la proyección
del vector en el eje Y.
Ax es positiva si el componente Ax
apunta en dirección positiva y negativa
si apunta en dirección negativa, lo
mismo para Ay.

A = Ax + Ay
Componentes de un Vector
Está claro que:

Y que:
Sen

Por lo tanto las componentes de A son:

Las magnitudes de estas componentes son las

longitudes de los dos lados de un triángulo
rectángulo con hipotenusa de longitud A.
Debido a esto, la magnitud y dirección y
dirección de A se relacionan con sus
componentes de la siguiente manera:
Componentes de un Vector
Las magnitudes de estas componentes son las
longitudes de los dos lados de un triángulo
rectángulo con hipotenusa de longitud A.
Debido a esto, la magnitud y dirección y
dirección de A se relacionan con sus
componentes de la siguiente manera:
 Vectores Unitarios
Las cantidades vectoriales con frecuencia se expresan en términos de vectores unitarios. Un vector
unitario es un vector sin dimensiones que tiene una magnitud exactamente 1.
Son útiles exclusivamente para describir una dirección en el espacio usando los símbolos “i, j, k” para
representar a los vectores unitarios que apuntan en las direcciones “x, y, z”
Así entonces estos vectores unitarios son:

Si se tiene un vector A en el plano xy, el producto de la componente Ax y el vector unitario “i” es el

vector componente que se encuentra en el eje x y tiene magnitud . Lo mismo para el vector
componente Ay multiplicado por el vector unitario “j”. Por lo tanto los vectores y sus componentes se
anotan de la siguiente manera:
 Vectores Unitarios
Ahora:
Ya hemos dicho que para sumar vectores el método grafico no es tan preciso. Por lo tanto,
descomponiendo vectores y utilizando vectores unitarios para determinar su dirección (ejes x, y, z), se
pueden sumar los vectores A y B de la siguiente manera:

La magnitud de R y el ángulo que forma este vector

resultante con el eje x de sus componentes, se halla
de la siguiente manera:
 Vectores Unitarios
Ahora:
En ocasiones es necesario realizar sumas de vectores que implican movimiento en tres componentes de
dirección. Para realizar esta suma se sigue exactamente el mismo procedimiento:

La magnitud de este vector resultante R se halla de la siguiente manera:

Los ángulos que forma este vector resultante con respecto a los tres ejes, se hallan de la siguiente manera:

;;
 Vectores Unitarios
Ejemplo:

Solución:

Por lo tanto los componentes de R son:

 Vectores Unitarios
Ejemplo:
Para encontrar la magnitud de R:

Para encontrar la dirección de R:

La calculadora nos indica que Sin embargo, sabemos que la forma correcta de hallar la
dirección de un vector se da en sentido contrario a las manecillas del reloj desde el eje +x. Por lo tanto el ángulo de
este vector es:
 Vectores Unitarios
Ejemplo 2:

Solución

La magnitud del vector Resultante:

 Vectores Unitarios
Ejemplo 3:

Solución
 Vectores Unitarios
Ejemplo 3:
Solución
 Vectores Unitarios
Ejemplo 3:
Análisis del ángulo de -45°:
Sabemos que el ángulo de un vector se lo
mide desde el eje x+ en sentido contrario a
las manecillas del reloj.

Por lo tanto, el ángulo del vector A, es 315°,

en el libro lo ponen como -45°, pero lo correcto
es considerarlo como 315° y obviamente se
llegan a los mismos resultados
 Vectores Unitarios
Ejemplo 3:
Análisis del ángulo de 60°:

Sabemos que el ángulo de un vector se lo

mide desde el eje x+ en sentido contrario a
las manecillas del reloj.

Por lo tanto, el ángulo del vector B es simplemente

60°.
 Multiplicación de Vectores
Producto Punto o Producto Escalar:
El producto punto es cuando multiplicamos dos vectores y el resultado es un número escalar.
El producto punto se realiza de la siguiente manera:

El producto punto de A y B es:

Ejemplo:
Hallar el producto punto de los siguientes vectores:
 Multiplicación de Vectores
Producto Punto o Producto Escalar:
Cuando el producto punto de dos vectores es igual a 0, quiere decir que ambos vectores son
perpendiculares.
Una forma equivalente de definir el producto escalar entre dos vectores en un espacio euclídeo
corresponde al producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman:
 Multiplicación de Vectores
Producto Cruz:
El producto cruz se da cuando multiplicamos dos vectores, y el resultado es otro vector.
El procedimiento para el producto cruz es el siguiente:
 Multiplicación de Vectores
Producto Cruz:
Ejemplo:
 Multiplicación de Vectores
Producto Cruz:
El producto cruz entre los vectores A y B también se puede definir como la multiplicación de los
módulos de A y B multiplicados por el seno del ángulo que se forma entre los dos vectores, multiplicados
por el vector n que es un vector unitario y ortogonal a los vectores A y B: