Neumáticos Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
MÉTODO PASO - PASO
Se puede realizar de dos formas: Paso - Paso máximo y Paso - Paso mínimo, la única diferencia es el número de grupos en una secuencia. Para el Paso - Paso máximo elegimos tantos grupos como fases tiene la secuencia; mientras que en el Paso - Paso mínimo los grupos se escogen de forma que sean el menor número posible; este último método será el que utilizaremos pues utiliza menos componentes y en consecuencia menos costoso. Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
Método Paso - Paso
El método Paso - Paso está basado en que un grupo es activado por el grupo anterior y desactivado por el siguiente. Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
Desventaja Método P-P
Si nos encontramos únicamente con dos grupos aparece la paradoja de que un grupo es activado y desactivado por el mismo grupo, lo cual además de ser un contrasentido produce señales permanentes en las memorias. Soluciones: Trabajar en estos casos con el método de cascada. Crear un grupo que no haga nada para tener tres grupos. Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
Desarrollo del método P-P
En el método Paso - Paso se utilizan debajo de
las líneas de presión tantas memorias (válvulas 3/2) como grupos , todas estas válvulas estarán en posición cerrada, excepto la que da presión a la última salida, que estará en abierta, y cada válvula deberá borrar la válvula de la línea anterior. Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
Conexión en: Cascada contra Paso a Paso
Cascada: Método tradicional Nº grupos < 5 Pérdida de presión en las válvulas Paso a paso: Más moderno Nº grupos > 2 Alimentación directa Requiere un elemento más Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
METODOLOGÍA DEL MÉTODO PASO – PASO MÁXIMO.
I. Escribir correctamente la secuencia y dividirla en
tantos grupos como fases tenga. II. A cada grupo le corresponde una salida del dispositivo de mando, formado por una válvula 3/2 de memoria. Habrá tantas salidas como grupos en que se haya dividido la secuencia. III. En la posición inicial, todas las salidas del dispositivo de mando estarán anuladas, excepto la última, que se deberá estar activa. IV. La activación de cada salida se realizará tomando la alimentación de los finales de carrera de la salida anterior. Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
Conexión de método P-P máximo
AJUSTE O RESET LA ORDEN AJUSTE O RESET ES NECESARIA CUANDO HA SURGIDO UN ERROR EN EL CICLO Y QUEDA BLOQUEADO POR ELLO EL MANDO, O CUANDO POR OTROS MOTIVOS HA DE PONERSE EN POSICIÓN INICIAL DE PARTIDA UNA CADENA RITMICA, POR EJEMPLO: PARO – EMERGENCIA. Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
METODOLOGÍA DEL MÉTODO PASO – PASO MÁXIMO.
Es aconsejable utilizar una válvula de simultaneidad (Y) alimentada por un lado de la línea anterior y por el otro del final de carrera que activa la secuencia. V. La desactivación de una memoria (salida) se realiza con la salida siguiente. VI. Los cilindros y distribuidores que los gobiernan se alimentarán directamente de la red, nunca de las salidas de los dispositivos de mando. VII. Los finales de carrera conviene que se alimenten directamente de la red y serán las entradas del dispositivo de mando. Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
METODOLOGÍA DEL MÉTODO PASO – PASO MÁXIMO.
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METODOLOGÍA DEL MÉTODO PASO – PASO MÁXIMO.
VIII.Cada orden se toma directamente del grupo
(salida) al que pertenece. El final de carrera que certifica el final de una fase de la secuencia se utilizará para cambiar la presión a la salida siguiente. IX. El último final de carrera se montará en simultaneidad con las condiciones de mando, para garantizar que una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado la anterior. Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
METODOLOGÍA PASO – PASO MÍNIMO.
1. Escribir la secuencia de trabajo. 2. Se divide la secuencia en grupos de forma que en ninguno de ellos se repita ninguna letra. 3. Una vez dividida la secuencia en grupos, se empieza el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición que corresponde al comienzo del ciclo. 4. Dibujar debajo de estas válvulas distribuidoras, tantas líneas horizontales (líneas de presión) como grupos haya en la secuencia y numerarlas con números romanos: I, II, III, IV. 5. Realizar el CUADRO DE TRABAJO igual al obtenido por el método cascada. 6. Debajo de las líneas de presión se dibujan las memorias (válvulas 3/2 de accionamiento neumático), cada una de ellas alimenta a una línea. Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos METODOLOGÍA PASO – PASO MÍNIMO. 7. Con el fin de tener una única línea con presión en cada momento, la etapa anterior es siempre devuelta a su posición inicial (sin presión) por la etapa siguiente, por lo que cada memoria estará pilotada por la derecha desde la línea siguiente a la que alimenta, y por la izquierda desde el último final de carrera del grupo anterior. 8. Toda la parte de arriba (situada por encima de las líneas de presión) del diseño debe quedar exactamente igual como se diseña en el método cascada. 9. En la posición de partida están borradas ( cerradas ) todas las memorias con excepción de la última que debe estar activada. 10. Los finales de carrera se alimentan de la línea de presión a la que pertenecen, salvo el último de cada grupo que se alimenta directamente de la fuente de presión, ya que es el encargado de cambiar la línea de presión activa. 11. Dentro de cada grupo, cada final de carrera pilotea el siguiente movimiento de la secuencia. 12. El último final de carrera de cada grupo activa la memoria del grupo siguiente dando presión a la línea correspondiente que, a su vez, pilota el primer movimiento del siguiente grupo. Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
Conexión de método P-P mínimo
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Ejemplo 1. Método Paso - Paso
En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a través de un depósito de caída, siendo empujadas con velocidad moderada contra un tope y sujetadas mediante el cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el cilindro de doble efecto B y expulsadas mediante el cilindro C, también de doble efecto. CONDICIONES ADICIONALES El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la posibilidad de que se desarrolle a ciclo único o a ciclo continuo. Un final de carrera (en la simulación lo sustituiremos por un pulsador manual) detectará la existencia de piezas en el depósito. Cuando no hay piezas en el depósito, no debe poder ponerse en marcha la máquina. Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
Ejercicio 2. Método Paso a Paso.
Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada. Las piezas y el remache se colocarán a mano, retirándose la pieza acabada también a mano después del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujeción de las piezas (cilindro A), así como el remachado (cilindro B) y, previo pulsado de un botón de marcha, ha de realizarse la operación hasta volver a la posición de partida. Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos Ejercicio 3. Método Paso a Paso. Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados con objeto de su mecanizado posterior. La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujeta por el cilindro neumático A. El cilindro B corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la expulsa. Al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la pieza lo hace en su movimiento de retroceso. Todos los cilindros son de doble efecto. Instituto Tecnológico de Tehuacán Materia : Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
Ejercicio 4. Método Paso a Paso.
Con una plegadora neumática, han de doblarse piezas de chapa. La sujeción de la pieza lo realiza el cilindro de simple efecto A. El primer doblado el cilindro de doble efecto B y el segundo doblado el cilindro de doble efecto C. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha. Ejercicio 5. Método Paso a Paso. Las patas de una pieza de fundición deben limpiarse por chorro de arena. La pieza se coloca manualmente en el dispositivo de fijación y el cilindro de doble efecto A la aprisiona. A continuación el cilindro de doble efecto B abre la válvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado y después cierra la válvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia la segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, después del cual el cilindro de doble efecto C regresa a su posición inicial. Por último el cilindro de doble efecto A suelta la pieza y ésta puede extraerse. Ejercicio 5. Método Paso a Paso.