ACTIVIDAD NO 1.

1: APRENDIZAJE EN CONTACTO CON EL DOCENTE

Descripción de la Actividad:

Es importante indicar que esta actividad será desarrollada de manera INDIVIDUAL.

Problemas Grupo 1

Dados los siguientes enunciados de procesos de automatización reales, determinar los circuitos
electroneumáticos que más se adecuan a la solución de estos. Para todos los circuitos
electroneumáticos se solicita realizar mando indirecto.

Realice la simulación de todos los problemas planteados en el software Fluid-SIM. Enumere cada
uno de los elementos según el estándar revisado en clases.

Enunciado 1: La puerta de una bodega de un buque se podrá abrir o cerrar desde dentro de
una bodega, desde fuera y desde el puente de mando. En cada uno de esos puntos se
dispondrá de dos pulsadores, uno para abrir y otro para cerrar. El proceso de apertura será
lento y el de cerraje será rápido (se solicita utilizar una válvula de escape rápido).

APERTURA LENTA

APERTURA COMPLETA
 CIERRE RAPIDO

Enunciado 2: Diseñe un circuito electroneumático para el avance (lento) y retroceso (rápido)

de un cilindro de doble efecto. El avance del cilindro se tiene que producir cuando se
presione el pulsador P1 o cuando se presionen los pulsadores P2 y P3. El retroceso del
cilindro, en cambio se tendrá que producir cuando se presione el pulsador P4 o cuando se
active el final de carrera A1 que detecta la salida completa del vástago.

AVANCE LENTO

CIERRE AUTOMATICO RAPIDO O FINAL DE CARRERA A1

 CIERRE CON P4

Enunciado 3: Automatizar una prensa accionada mediante dos pulsadores, de forma que no
baje si no están accionados los dos (protección bimanual). Si cuando está bajando se suelta
alguno de los dos pulsadores la prensa subirá automáticamente. Si se mantienen accionados
los dos pulsadores la prensa bajará hasta llegar a su recorrido final y como se requiere
prensar piezas de diferente material y consistencia, solo subirá automáticamente si ya ha
prensado con suficiente presión la cual será previamente elegida. Esta subida de la prensa
se realizará, aunque se mantengan todavía accionados los dos pulsadores de bajada.

ACCIONADOS 2 PULSADORES PARA INICIO PRENSA BAJANDO (SIMULACION MONSTRADA

EN APERTURA DE VALVULA)
Si cuando está bajando se suelta alguno de los dos pulsadores la prensa subirá
automáticamente (SIMULACION MOSTRADA EN CIERRE DE LA VALVULA)

Subirá automáticamente si ya ha prensado con suficiente presión la cual será previamente

elegida (SE USO TEMPORIZADOR para fijar presión)

Esta subida de la prensa se realizará, aunque se mantengan todavía accionados los dos
pulsadores de bajada (ACCIONADOS P1 Y P2) (movimiento reflejado en cierre de válvula)

Enunciado 4: Se requiere realizar el esquema de un cilindro neumático cuyo vástago salga

si se acciona uno u otros dos pulsadores (mando bimanual), el regreso de este se realizará
de forma automática y lenta una vez que haya llegado al final de su recorrido (ciclo único).
Si se acciona un interruptor el vástago estará continuamente entrando y saliendo (ciclo
continuo) hasta que se cambie la posición del interruptor.
regreso de este se realizará de forma automática y lenta una vez que haya llegado al final
de su recorrido

CICLO DE ENTRADA Y SALIDA (Si se acciona un interruptor)

Problemas Grupo 2
Dados los siguientes enunciados de procesos de automatización reales, determinar los circuitos
electroneumáticos que más se adecuan a la solución de estos. Se solicita que para cada
enunciado se apliquen los tres métodos sistemáticos vistos en clases: cascada, paso a paso
mínimo y paso a paso máximo. Realice la simulación de todos los problemas planteados en el
software Fluid-SIM, además mostrar los diagramas de espacio-fase de cada solución. Enumere
cada uno de los elementos según el estándar revisado en clases.

Enunciado 5 - Prensa de Moldeo Unos platos de plástico se obtienen partiendo de pellets de

material termoplástico, los cuales se insertan manualmente en la parte inferior del molde.
Cuando se activa el sistema, la parte superior del molde desciende para unirse con la parte
inferior. Cuando el cilindro A alcanza la posición final delantera, debe de mantenerse la presión
durante unos diez segundos para garantizar el endurecimiento del plato formado. A
continuación, el plato es extraído del molde por un manipulador y apilado junto a la prensa. Para
la extracción del plato debe salir por completo el vástago del cilindro B, luego salir el vástago del
cilindro C y después activarse el generador de vacío. Una vez que los vástagos de los cilindros
hayan retornados (según el orden adecuado) se debe desactivar el generador del vacío para
soltar el plato actual e ir apilando los posteriores. La salida de los vástagos de los tres cilindros
debe de ser lenta y su retorno rápido. El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente
con la posibilidad de que se desarrolle a ciclo único o a ciclo continuo. La función del generador
del vació debe ser representada por medio de una luz piloto.
 METODO DE CASCADA

METODO PASO A PASO MINIMO

 METODO PASO A PASO MAXIMO

Enunciado 6 - Unidad de Montaje Unos tapones preparados para montaje se hallan dispuestos
en un almacén de alimentación por gravedad. Estos serán entrados a presión en unos bloques
que se sitúan en posición de forma similar. El cilindro A empuja un bloque metálico desde el
almacén contra un tope y lo sujeta. A continuación, el cilindro B avanza y empuja el primer tope
en el bloque. Posteriormente, se activa el cilindro C empujando el segundo tapón en su
alojamiento. Por último, los cilindros A y C retroceden simultáneamente, seguidos por el cilindro
B. El bloque con los tapones montados cae sobre una cinta transportadora.

La salida del vástago del cilindro A debe de ser lenta y su retorno rápido. El desarrollo de las fases
ha de realizarse automáticamente con la posibilidad de que se desarrolle a ciclo único o a ciclo
continuo. Un final de carrera (en la simulación lo sustituiremos por un pulsador manual)
detectará la existencia de bloques en el depósito correspondiente. Cuando no hay piezas en el
depósito, no debe poder ponerse en marcha la máquina.