Universidad de Tecnologı́a e Ingenierı́a

UTEC

Resumen de Ecuaciones Diferenciales

Resumen
Este documento es un breve resumen de los temas vistos en el curso de Ecuaciones Diferenciales de UTEC.
No logra ni pretende reemplazar las clases o las diapositivas, pero es útil para tener los conceptos a la mano
para poder repasarlos.

Índice Método de solución

dy
= f (x)g(y)
1 Métodos básicos 1 dx
1.1 Variables separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 dy
= f (x)dx
1.2 Factor integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 g(y)
dy
Z Z
1.3 Ecuaciones Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 = f (x)dx
g(y)
1.4 Factor Integrante para Ecuaciones Exactas . . . . 2
Comentarios
2 Modelamiento 3
Es un método muy sencillo, pero bastante limitado.
2.1 Tanques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Es útil para crecimiendo/decrecimiento poblacional.
2.2 Ecuación Logı́stica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Se suele aplicar cuando se dice que la rapidez/tasa
3 Conceptos 4 a la cual varı́a/aumenta/disminuye la función es
directamente proporcional a la función: y′ = ky.
3.1 Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Diferencia entre EDO Homogénea 1.2 Factor integrante
y No homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 La EDO debe poder escribirse en la forma
3.3 Esquema para resolver una EDO y′ + P(x)y = Q(x) (2)
No Homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Válido para cualquier EDO lineal de orden 1.
3.4 Operadores Diferenciales Lineales . . . . . . . . . . 5
Método de solución
4 EDO Lineal Homogénea de
Coeficientes constantes 5 1. Asegurarse de que la EDO está escrita en la forma (2).
5 Métodos para encontrar la
Notar que el coeficiente de la derivada debe ser 1.
Solución Particular 6 2. Identificar las funciones P(x) y Q(x).
3. Calcular el factor integrante
5.1 Método de Superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 R
P(x)dx
5.2 Método del Anulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 µ(x) = e (3)
5.3 Variación de Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 En la integral de P(x) no se debe colocar constante de
integración.
6 Ecuación de Euler-Cauchy 10
4. Si se multiplica toda la ecuación (2) por el factor
7 Solución de Sistemas de EDOs Lineales integrante µ(x), la EDO siempre toma la forma (ver
por Eliminación 11 diapos del curso)
d
[µ(x)y] = µ(x)Q(x).
1. Métodos básicos dx
Por lo tanto:
1.1 Variables separables Z
La EDO debe poder escribirse en la forma µ(x)y = µ(x)Q(x)
R
µ(x)Q(x)
y′ = f (x)g(y) (1) y= . (4)
µ(x)
R
Solo válido para las EDOs lineales de orden 1 que En la integral µ(x)Q(x) sı́ debe aparecer una
cumplen (1) . constante de integración.
 Resumen de Ecuaciones Diferenciales — 2/12

Comentarios 6. Reemplazamos la función f obtenida en (10) en la

ecuación (9) y derivamos
Se puede usar en cualquier EDO lineal de orden 1,
pero se recomienda usarlo cuando no es posible aplicar ∂f
= N(x, y)
variables separables. ∂y
∂
1.3 Ecuaciones Exactas [m(x, y) + g(y)] = N(x, y)
∂y
La EDO debe poder escribirse en la forma
∂m
+ g′ (y) = N(x, y) (11)
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (5) ∂y

y además debe cumplirse que Al momento de derivar g(y) se ha tomado ∂∂ gy = g′ (y)

porque g depende solo de y (la derivada parcial es la
∂M ∂N
= . (6) derivada total).
∂y ∂x
7. En la ecuación (11) despejamos g′ (y) e integramos
La EDO debe ser de orden 1.
∂m
Las funciones M y N pueden ser de cualquier forma, g′ (y) = N(x, y) −
lineales o no lineales. ∂y
Z  
∂m
Método de solución g(y) = N(x, y) − dy. (12)
∂y
1. Asegurarse de que la EDO está escrita en la forma (5).
En la ecuación (12) la funciones N(x, y) y m(x, y)
2. Identificar las funciones M(x, y) y N(x, y).
son conocidas, por lo tanto la integral siempre se
3. Asegurarse de que se cumple la condición (6).
puede efectuar. Recordar que esta es una integral
4. Sea f (x, y) la solución de la EDO. El método se basa
en y, por lo cual la variable x se toma como
en que la ecuación (5) en el fondo es igual a la ecuación
constante.
∂f ∂f En la integral de no se debe colocar una constante
dx + dy = 0. (7) de integración.
∂x ∂y
8. Reemplazamos la función g(y) en (10) para obtener la
Si comparamos las ecuaciones (5) y (7) se debe cumplir:
función f (x, y).
∂f 9. La solución final de la EDO se obtiene al igualar
= M(x, y) (8)
∂x
f (x, y) = C. (13)
∂f
= N(x, y) (9)
∂y De esta ecuación se debe despegar la función y, que es
Ahora debemos elegir una de las derivadas parciales (8) la incógnita del problema.
o (9) como punto de partida para comenzar a integrar.
Da igual cuál se elija, el resultado final no va a cambiar. 1.4 Factor Integrante para Ecuaciones Exactas
En este ejemplo elegiremos comenzar integrando la Este método sirve para convertir una EDO no exacta en
función f en (8). exacta.
5. Integramos la ecuación (8) La EDO debe poder escribirse en la forma
∂f M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (14)
= M(x, y)
∂x Z
f (x, y) = M(x, y)dx + g(y) y además no debe ser exacta, es decir

= m(x, y) + g(y) (10) ∂M ∂N

̸= . (15)
R ∂y ∂x
En la integral M(x, y)dx = m(x, y) la variable y
se trata como una constante. Además esta integral La EDO debe ser de orden 1.
no produce una constante de integración. Las funciones M y N pueden ser de cualquier forma,
Se debe colocar una función desconocida g(y) lineales o no lineales.
debido a que hemos integrado la derivada parcial Método de solución
en x. Para completar la solución nos falta calcular
g(y)1 . 1. Asegurarse de que la EDO está escrita en la forma (14).
1 Tener en cuenta que si hubieramos integrado la ecuación (9) que contiene 2. Identificar las funciones M(x, y) y N(x, y).
una derivada parcial en y, entonces hubiera quedado una función g(x). 3. Asegurarse de que se cumple la condición (15).
 Resumen de Ecuaciones Diferenciales — 3/12

4. Calcular el factor integrante. Para ello debemos probar 3. La concentración de la solución del lı́quido que
estas dos posibilidades: escapa/sale de un tanque siempre es igual a la
a) Calcular el factor integrante en x: concentración del tanque.

∂M A(t)
∂y − ∂∂Nx csalida = . (23)
g= . (16) V (t)
N
4. Suponga que a un tanque entra una solución de
Si la función g depende solo de x, entonces el
concentración c1 a una rapidez v1 y además el lı́quido
factor integrante es
R
del tanque sale del mismo a una rapidez v2 . Entonces
g(x)dx la cantidad de soluto A(t) dentro del tanque obedece la
µ =e (17)
EDO:
b) Calcular el factor integrante en y:
dA
∂N ∂M
= c1 v1 − csalida v2 .
∂x − ∂y
dt
g= . (18)
 
A(t)
M = c1 v1 − v2 .
V (t)
Si la función g depende solo de y, entonces el
factor integrante es Algunos comentarios sobre esta EDO:
R
g(y)dy Todo lı́quido que ingresa al tanque agrega un
µ =e (19)
término de la forma
5. Multiplicar toda la EDO (14) por el factor integrante µ
+centrada ventrada
µM(x, y)dx + µN(x, y)dy = 0 (20)
a la EDO.
La nueva EDO ahora es exacta. Se procede con el Todo lı́quido que sale del tanque agrega un
método de Ecuaciones Exactas. término

Comentarios −csalida vsalida

Este método solo sirve para EDOs de orden 1 que están a la EDO. Recordar que la concentración de salida
escritas en la forma siempre está dada por la ecuación (23).
5. En general, a un tanque pueden entrar varios lı́quidos
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
de diferentes concentraciones. Además, el lı́quido del
pero no son exactas. tanque puede salir por varias tuberı́as a diferentes
velocidades. Por lo tanto, la función A(t) obedece una
EDO de la forma
2. Modelamiento
dA
2.1 Tanques = ∑ ce ve − ∑ cs vs , (24)
dt
En el análisis de fluidos en tanques se debe tener ciertos
criterios en cuenta. 2.2 Ecuación Logı́stica
Es una EDO de orden 1 y no lineal.
1. El volumen del lı́quido en un tanque puede ser constante
o puede cambiar en el tiempo. La función V (t) que 1. La EDO se escribe siempre en la forma
representa el volumen de está dada por
dP

= P(a − bP) (25)
V (t) = V0 + ∑ ventrada − ∑ vsalida t, (21) dt
donde V0 es el volumen inicial de la solución en el donde a > 0 y b > 0.
tanque, ∑ ventrada representa la suma de las velocidades
Método de solución
de todos los lı́quidos que entran al tanque y ∑ vsalida la
suma de las velocidades de los lı́quidos que salen del 1. Se debe reordenar la EDO usando variables separables,
tanque.
2. Suponga que la función A(t) representa la masa del dP
= dt. (26)
soluto en un tanque. La concentración de la solución en P(a − bP)
un tanque en un instante t está dada por
2. Se debe integrar cada lado de la ecuación (26). El
A(t) lado derecho es trivial; el izquierdo requiere utilizar
c(t) = . (22) fracciones parciales.
V (t)
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3. Una vez integrado cada lado de (26), se debe utilizar funciones. Algunos ejemplos:
las propiedades de logaritmos para despejar la función  
f f2 
P(t).  1
W ( f1 , f2 ) =  ′ ,
4. La solución de la EDO siempre tiene la forma  f1 f2′ 
 
 f1 f2 f3 
α 
P(t) = , (27) W ( f1 , f2 , f3 ) =  f1′

f2′ f3′  ,

β + γe−kt  ′′
f2′′ f ′′ 

f
1 3
donde las constanes α, β , γ y k > 0 se obtienen al
 
 f1 f2 f3 f4 
resolver la EDO y usar las condiciones iniciales.

 f′ f2′ f3′ f4′ 
5. La gráfica de la función P(t) siempre tiene la forma W ( f1 , f2 , f3 , f4 ) =  1′′ .

 f1
 f2′′ f3′′ f4′′ 
P
 f ′′′ f2′′′ f3′′′ f ′′′ 
1 4

α
2. El Wronskiano sirve para determinar si un conjunto de
β
funciones es linealmente independientes:

W ̸= 0 : Linealmente independientes (LI)

α
W = 0 : Linealmente dependientes (LD)
2β

3.2 Diferencia entre EDO Homogénea

P0 y No homogénea
t
EDO Homogénea
1. Una EDO es homogénea cuando en todos los términos
α aparece la variable dependiente (y) o sus derivadas
La función tiende asintóticamente al valor β. (y′ , y′′ , etc).
Ejemplos:
Comentarios x2 y′′′ − y = 0
y′′ = cos(y) + y′
y′′ − 2xy′ = ln(y)
1. Algunas veces al resolver la EDO se obtiene una 2. En las EDOs homogéneas se suelen pasar los términos
solución de la forma a la izquierda para que a la derecha quede un cero. Por
ejemplo:
αekt
P(t) = . y′′ − 2xy′ − ln(y) = 0.
β ekt + γ
3. A la solución de una EDO homogénea se llama solución
En este caso es recomendable multiplicar el numerador homogénea y se le representa por el sı́mbolo yH .
y el denominador por e−kt para obtener la forma 4. La solución homogénea yH suele ser una combinación
estándar (27). lineal de varias funciones linealmente independientes.
2. Para encontrar el valor de la función P(t) luego de un Al conjunto formado por estas funciones se le llama
tiempo muy largo es necesario sacar el lı́mite cuando conjunto fundamental de soluciones. Por ejemplo, si
t → ∞. Esto se obtiene teniendo en cuenta que si k > 0 {y1 , y2 .y3 } es el conjunto fundamental de soluciones de
se cumple una EDO homogénea, la solución homogénea tiene la
forma
lı́m e−kt = 0 lı́m ekt = ∞ (28)
t→∞ t→∞ yH = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 .

5. Las funciones pertenecientes al conjunto fundamental

3. Conceptos
3.1 Wronskiano
1. El Wronskiano de un conjunto de funciones es el
determinante de una matriz en la cual la i-ésima fila
contiene las derivadas de orden (i − 1) de todas las
de soluciones de una EDO homogénea siempre deben
ser linealmente independientes.
EDO No Homogénea
1. Una EDO es no homogénea cuando en ella existe algún
término que depende solo de la variable independiente
(x). Ejemplos:
 Resumen de Ecuaciones Diferenciales — 5/12

x2 y′′′ − y = x2 2. Cualquier derivada de orden superior se puede expresar

y′′ − ln(x) = cos(y) + y′ como la acción de alguna potencia de D:
y′′ − 2xy′ = ln(y) + e2x
d5y
2. En las EDOs No Homogéneas los términos que y′′ = D2 y y′′′ = D3 y = D5 y.
dx5
dependen solo de la variable dependiente (y) se suelen
colocar a la izquierda y los que dependen solo de la 3. Es posible factorizar varios operadores lineales para
variable independiente (x) a la derecha. Por ejemplo: transformarlos en un solo operador lineal. Ejemplo:

y′′ − 2xy′ − ln(y) = e−2x (29) 2y′′′ − 3y′′ + y′ − 2y = 2D3 y − 3D2 y + Dy − 2y

= (2D3 − 3D2 + D − 2)y.
3. En una EDO No Homogénea, a la función del lado
derecho que depende solo de la variable independiente
se le suele representar por el sı́mbolo g(x). Por ejemplo, 4. EDO Lineal Homogénea de
en la ecuación (29), g(x) = e−2x . Coeficientes constantes
4. Toda EDO no homogénea tiene una función solución yP
1. Es una EDO lineal homogénea en la cual los
llamada solución particular, la cual tiene las siguientes
coeficientes de la variable dependiente (y) y sus
caracterı́sticas:
derivadas todos son números reales. Ejemplos
Es única.
3y′′′ − 2y′′ + 4y′ − 6y = 0
Debe satisfacer la EDO no homogénea.
2y′′ − 43 y′ + y = 0
No puede tener ninguna constante de integración. √
5y′′′ + 2y = 0
3.3 Esquema para resolver una EDO 2. La forma general es
No Homogénea
Suponga que se quiere resolver la EDO no Homogénea an y(n) + an−1 y(n−1) + . . . + a1 y′ + a0 y = 0

y′′ − 2xy′ − y = e2x . 3. Toda EDO lineal homogénea de coeficientes constantes

se puede escribir en función de operadores lineales
Entonces se deben seguir estos pasos:
(an Dn + an−1 Dn−1 + . . . + a1 Dy + a0 )y = 0
1. Resolver la EDO homogénea
Método de solución
y′′ − 2xy′ − y = 0.
1. Se debe asumir que las soluciones de la EDO
La solución de esta EDO nos dará la solución homogénea tienen la forma
homogénea yH .
2. Encontrar cualquier función yP que cumpla la EDO No y = erx . (30)
Homogénea 2. Se reemplaza la función (30) en la EDO, se deriva y se
y′′P − 2xy′P − yP 2x
=e . simplifican las exponenciales. Al hacer esto se obtiene
una ecuación algebraica llamada ecuación auxiliar. En
A la función yP se le llama solución particular. esta ecuación cada derivada se ha convertido en una
3. La solución final de la EDO No homogénea recibe el potencia de r. Ejemplo:
nombre de solución general yG . Esta se calcula sumando
2y′′′ − 3y′′ + y′ − 4y = 0 (31)
las soluciones homogénea y particular:
3 2
⇒ 2r − 3r + r − 4 = 0 (32)
yG = yH + yP .
El orden de cada derivada de y se transforma en
Comentarios la potencia de r.
1. Existen muchos métodos para resolver la EDO Notar que el término que no tiene derivada
homogénea y también otros métodos para encontrar tampoco tiene r.
la solución particular. Uno debe aprender a identificar En muchas ocasiones es útil escribir la EDO
qué método usar para cada EDO. en forma de operador lineal. En este caso cada
potencia de D se transforma en una potencia de r
3.4 Operadores Diferenciales Lineales en la ecuación auxiliar. Ejemplo
1. La derivada de una función se puede expresar en
2y′′′ − 3y′′ + y′ − 4y = 0
función del operador diferencial lineal D según
(2D3 − 3D2 + D − 4)y = 0
dy
dx
= Dy. ⇒ 2r3 − 3r2 + r − 4 = 0

3. Se debe factorizar la ecuación auxiliar para poder
encontrar sus raı́ces.
Se recomienda utilizar aspa simple o fórmula
general si la ecuación auxiliar es de grado 2.
Si la ecuación es de grado 3 o mayor se
recomienda usar Ruffini.
4. Una vez encontradas las raı́ces, cada una de ellas
aportará una función al conjunto fundamental de
soluciones de la EDO homogénea. El tipo de función
que cada raı́z aporta depende de ciertos criterios.
Caso 1 Raı́ces reales diferentes
Cada raı́z real r que sea diferente al resto a porta
una función del tipo
y = erx . (33)
Caso 2 Raı́ces repetidas
Toda raı́z que esté repetida aporta un número de
funciones igual a su multiplicidad. Una raı́z r con
multiplicidad k aporta k funciones del tipo
y1 = erx
y2 = xerx
y3 = x2 erx
..
. Este método es uno de los más importantes del
yk (x) = xk−1 erx
Por ejemplo, una raı́z r = 2 con multiplicidad 4
aporta las funciones {e2x , xe2x , x2 e2x , x3 e2x }.
Caso 3 Raı́ces complejas conjugadas
Las raı́ces complejas siempre vienen en parejas de
complejos conjugados y son de la forma r = α ±
β i. Cada una de estas parejas aporta dos funciones
de la forma
y1 = eαx sin(β x)
y2 = eαx cos(β x).
La constante α entra con signo en la
exponencial y la constante β entra sin signo
en el seno y el coseno. El signo de β no es
necesario pues al final resulta redundante.
Usualmente las raı́ces complejas conjugadas
se obtienen de ecuaciones auxiliares
cuadráticas en las cuales se usa la fórmula
general.
En caso las raı́ces complejas estén repetidas,
se sigue la misma regla del Caso 2, en el cual
se multiplica las funciones y1 y y2 por x. Por
ejemplo, un término de la forma
(r2 + 4)2
produce raı́ces r = 0 ± 2i repetidas dos veces.
Luego, este término genera cuatro funciones:
{sin(2x), cos(2x), x sin(2x), x cos(2x)}.
Resumen de Ecuaciones Diferenciales — 6/12
5. Una vez obtenidas todas las funciones del conjunto
fundamental de soluciones, la solución homogénea se
calcula como una combinación lineal de todas ellas.
Por ejemplo, una ecuación auxiliar de la forma
r7 − 6r2 + 17r5 − 26r4 + 11r3 + 22r2 − 29r + 10 = 0
tiene la forma factorizada
(r − 2)(r + 1)(r − 1)3 (r2 − 2r + 5) = 0
cuyas raı́ces son
Diferentes: r1 = 2 r2 = −1
Repetidas: r3,4,5 = +1
Conjugadas complejas: r6,7 = 1 ± 2i
Por lo tanto la solución homogénea es
yH = c1 e2x + c2 e−x
+ c3 ex + c4 xex + c5 x2 ex
+ c6 ex sin(2x) + c7 ex cos(2x).
Comentarios
curso pues las EDOs lineales de coeficientes
constantes aparecen en muchas situaciones.
Las constantes de integración ci se deben
encontrar utilizando las condiciones iniciales o
de frontera del problema.
Muchas veces la combinación lineal de las
soluciones aportadas por las raı́ces complejas
conjugadas se escriben en la forma
eαx (c1 sin(β x) + c2 cos(β x))
5. Métodos para encontrar la
Solución Particular
5.1 Método de Superposición
Este método se utiliza para encontrar la solución
particular de una EDO no homogénea.
Está restringido al caso de EDO lineal de coeficientes
constantes2 .
El método sirve únicamente cuando la función g(x)
contenga solo funciones del tipo
Polinomios
Exponenciales
Senos y cosenos
2 En principio, también puede funcionar para coeficientes variables, pero
el método se complica mucho y escapa a los fines del curso. Para el curso de
EDO, es mejor usarlo solo con coeficientes constantes.
 Resumen de Ecuaciones Diferenciales — 7/12

Si se cumplen las condiciones previas, es posible calcular la Caso 3 Senos y cosenos

función yP como una suma de varios términos. Estos términos Si la función g(x) contiene senos y cosenos, cada uno
dependen de las funciones que se encuentran dentro de g(x). de ellos añade una combinación lineal de los mismos
Para entender el método, supongamos que la función g(x) senos y cosenos a yP .
tiene la forma3 En nuestro caso, debido a la presencia del término
g(x) = x3 + 3x2 − x + 1 − cos(2x) + 3 sin(2x) + 4 sin(3x)
−3x 2x
+ 2e + 4e se debe agregar a yP la función
− cos(2x) + 3 sin(2x) + 4 sin(3x)
f3 (x) =A3 sin(2x) + B3 cos(2x)
+ 3e−x sin(2x)
+C3 sin(3x) + D3 cos(3x).
− (2x2 + 1)e5x
+ (3x2 − x + 4) sin(2x) Notar que:
+ (4x2 − 6x + 9)e−4x cos(2x) Las funciones cos(2x) y sin(2x) presentes en
g(x) generan la combinación lineal A3 sin(2x) +
Analizaremos cómo cada término de g(x) agrega funciones a B3 cos(2x).
la solución particular yP . La función sin(3x) presente en g(x) genera
la combinación lineal C3 sin(3x) + D3 cos(3x).
Caso 1 Polinomio
Un solo seno o un solo coseno genera una
Si g(x) contiene un polinomio de grado n, entonces se
combinación lineal de senos y cosenos.
debe agregar a yP una función polinomial de grado n.
Notar que sin(2x) y cos(2x) tienen argumento 2x,
Notamos que g(x) contiene el polinomio de grado 3
mientras que sin(3x) tiene argumento 3x. Cada
x3 + 3x2 − x + 1 argumento diferente crea una combinacion lineal
de senos y cosenos.
Por lo tanto, se debe agregar a yP una función
Caso 4 Exponencial multiplicada por seno/coseno
polinómica de grado 3 de la forma
Una exponencial multiplicada por un seno o un coseno
3 2 añade una combinación lineal de dicha exponencial
f1 (x) = A1 x + B1 x +C1 x + D1 .
multiplicada por senos y cosenos.
Cabe mencionar que esta regla tiene una excepción En nuestro caso, debido a la presencia del término
importante: si yH tiene un término constante libre,
entonces el polinomio de debe multiplicarse por x antes +3e−x sin(2x)
de ser agregado a yP . Por ejemplo, si la función yH
tuviera la forma se debe añadir a yP la función

yH = c1 + c2 e2x , f4 (x) = A4 e−x sin(2x) + B4 e−x cos(2x).

entonces la presencia de la constante libre c1 nos indica Caso 5 Exponencial multiplicada por polinomio
que debemos multiplicar al polinomio por x antes de Si g(x) contiene una exponencial multiplicada por
agregarlo a yP . Es decir, habrı́a que agregar a yP la unpolinomio de grado n, entonces hay que agregar a yP
función polinomial la misma exponencial multiplicada por un polinomio
de grado n.
f1 (x) = x(A1 x3 + B1 x2 +C1 x + D1 ) En nuestro caso, debido a la presencia del término
= A1 x4 + B1 x3 +C1 x2 + D1 x.
−(2x2 + 1)e5x (35)
Caso 2 Exponenciales
se debe agregar a yP la función
Si g(x) contiene combinaciones lineales de
exponenciales, entonces yP también contiene f5 (x) = (A5 x2 + B5 x +C5 )e5x .
una combinación lineal de las mismas exponenciales.
Notamos que g(x) contiene el término Caso 6 Seno/coseno multiplicado por un polinomio
−3x 2x Si g(x) contiene un seno/coseno multiplicado por un
2e + 4e . polinomio de grado n, se debe agregar a yP un seno
Luego, se debe agregar a yP una función de la forma multiplicado por un polinomio de grado n y también un
coseno multiplicado por otro polinomio de grado n.
f2 (x) = A2 e−3x + B2 e2x . (34) En nuestro caso, debido a la presencia del término
3 Estoy colocando una función súper horrible solo para poder ver todos
los casos. No se asusten, en los exámenes no vendrá algo ası́. (3x2 − x + 4) sin(2x)
 Resumen de Ecuaciones Diferenciales — 8/12

se debe agregar a yP la función Esta tabla también muestra que el método de superposición
es más eficiente cuando no hay polinomios o cuando el
f6 (x) =(A6 x2 + B6 x +C6 ) sin(2x) polinomio es de un grado pequeño, idealmente menor o igual
+ (D6 x2 + E6 x + F6 ) cos(2x). a 2. Además, el método no es muy práctico cuando hay
polinomios multiplicando a funciones seno/coseno, pues estas
Caso 7 Multiplicación de polinomio, exponencial y duplican el número de constantes a encontrar.
seno/coseno
Si g(x) contiene una multiplicación de un polinomio, Caso # de constantes
una exponencial y un seno/coseno, entonces se debe
agregar a yP un polinomio de grado n multiplicado por Pn (x) n+1
la exponencial y por un seno y además otro polinomio eαx 1
de grado n multiplicado por la exponencial y por un
sin(β x)
coseno. 2
En nuestro caso, debido a la presencia del término cos(β x)
eαx sin(β x)
(4x2 − 6x + 9)e−4x cos(2x) (36) 2
eαx cos(β x)
se debe agregar a yP la función Pn (x)eαx n+1
Pn (x) sin(β x)
f7 (x) =(A7 x2 + B7 x +C7 )e−4x sin(2x) (n + 1) × 2
Pn (x) cos(β x)
+ (D7 x2 + E7 x + F7 )e−4x cos(2x). Pn (x)eαx sin(β x)
(n + 1) × 2
Pn (x)eαx cos(β x)
Estos siete casos se pueden resumir de manera
esquemática en la siguiente tabla, donde las funciones Pn (x), Tabla 1. Constantes que deben calcularse para distintas
Qn (x) y Rn (x) representan polinomios distintos de grado n: funciones presentes en g(x).

Función en g(x) Función en yP (x) Comentarios

yH sin cte libre: Qn (x)
Pn (x) La función g(x) utilizada en este ejemplo ha sido
yH con cte libre: xQn (x) bastante complicada para poder analizar todos los casos.
eαx Aeαx Por lo general, las funciones g(x) son mucho son más
sin(β x) simples.
A sin(β x) + B cos(β x) Es importante recordar que la solución yP no puede
cos(β x)
tener constantes de integración, por lo cual yP siempre
eαx sin(β x)
eαx [A sin(β x) + B cos(β x)] se debe reemplazar en la EDO no homogénea para
eαx cos(β x) encontrar cualquier constante que esté presente.
Pn (x)eαx Qn (x)eαx El método de superposición es más eficiente cuando
Pn (x) sin(β x) hay menos constantes para calcular. Debido a que los
Qn (x) sin(β x) + Rn (x) cos(β x) polinomios siempre aumentan constantes, los grados de
Pn (x) cos(β x)
los polinomios presentes en g(x) limitan la efectividad
Pn (x)eαx sin(β x)
eαx [Qn (x) sin(β x) + Rn (x) cos(β x)] del método de superposición.
Pn (x)eαx cos(β x)
5.2 Método del Anulador
Una vez analizados todos los términos de la función
Este método sirve para encontrar la solución particular yP
g(x), la solución particular yP es igual a la suma de las
de una EDO lineal no homogénea de coeficientes constantes.
contribuciones de todos los casos mencionados. En nuestro
caso, se tendrı́a: Solo es válido cuando la EDO es lineal de coeficientes
constantes.
yP = f1 + f2 + f3 + f4 + f5 + f6 + f7 . Solo es válido cuando la función g(x) contiene las
Por último, cabe recordar que una solución particular jamás siguientes funciones:
puede tener constantes de integración. Por lo tanto, las Polinomios
constantes A, B, C, etc. deben ser calculadas reemplazando Exponenciales
la función yP (x) en la EDO no homogénea y comparando Senos y cosenos
términos. Dependiendo del número de constantes, esto puede
resultar bastante trabajoso. La tabla 1 indica de manera Método
referencial cuántas constantes genera cada término en g(x).
 Resumen de Ecuaciones Diferenciales — 9/12

Paso 1 Esta última EDO se puede resolver utilizando los métodos

Lo primero que se debe hacer es encontrar la solución estudiados previamente. Su solución es:
homogénea yH . Esto es importante porque luego se utilizará
yH para encontrar yP . En este paso se recomienda escribir yG = c1 e3x + c2 e−2x
primero la EDO en forma de operadores diferenciales pues + c3 + c4 x + c5 e−3x + c6 sin(x) + c7 cos(x). (38)
esto será útil más adelante.
Paso 4
Paso 2 La solución general de una EDO siempre es la suma de la
Se debe determinar qué operadores diferenciales se deben homogénea más la particular,
aplicar a la EDO para anular la función g(x). La siguiente
tabla muestra un conjunto de anuladores notables yG = yH + yP .

Por lo tanto, como tenemos yH y yG , por una simple resta

Caso Anulador
podemos obtener yP . Por ejemplo, como ya sabemos que YH
Pn (x) Dn+1 está dada por la ecuación (37), la ecuación (38) no dice que
eαx (D − α) la solución particular es
sin(β x) yP = c3 + c4 x + c5 e−3x + c6 sin(x) + c7 cos(x). (39)
(D2 + β 2 )
cos(β x)
eαx sin(β x) Paso 5
(D2 − 2αD + α 2 + β 2 ) Finalmente, se debe reemplazar la solución particular yP en la
eαx cos(β x)
EDO no homogénea original para encontrar sus constantes,
Pn (x)eαx (D − α)n+1 pues una solución particular jamás puede tener constantes de
Pn (x) sin(β x) integración.
(D2 + β 2 )n+1
Pn (x) cos(β x)
Pn (x)eαx sin(β x) Comentarios
(D2 − 2αD + α 2 + β 2 )n+1
Pn (x)eαx cos(β x) El número de constantes a encontrar en yP depende
de las funciones presentes en g(x) y es la misma
En ciertas circunstancias la función g(x) podrı́a tener una cantidad de constantes que se obtendrı́a con el método
suma de las funciones presentes en la tabla anterior. En tal de superposición (ver Tabla 1 de la sección 5.1).
caso el anulador total serı́a la multiplicación de los anuladores El método del anulador puede resultar igual de trabajoso
de cada función. Por ejemplo, en la EDO que el método de superposición si los grados de los
polinomios son muy altos.
(D2 − D + 6)y = 4x + 1 − 2e−3x + 3 cos(x)
identificamos que en g(x) existe un polinomio de grado 1, 5.3 Variación de Parámetros
una exponencial y un coseno. Entonces, el anulador de esta Es un método que sirve para encontrar la solución
función es particular yP de una EDO no homogénea.

D2 (D + 3)(D2 + 1). 1. Es un método general que se puede usar para cualquier

Paso 3
Se aplica el operador anulador obtenido a toda la EDO. Al
hacer esto, la función g(x) se anula y la EDO no homogénea
se transforma en una EDO homogénea lineal de coeficientes
constantes, cuya solución será nuestra solución general yG .
Por ejemplo, en la EDO no homogénea
(D2 − D + 6)y = 4x + 1 − 2e−3x + 3 cos(x)
la solución homogénea es
yH (x) = c1 e3x + c2 e−2x (37)
y el anulador es D2 (D + 3)(D2 + 1). Luego de aplicar el
anulador, se forma la EDO homogénea de coeficientes
constantes
D2 (D + 3)(D2 + 1)(D2 − D + 6)y = 0.
EDO y cualquier función g(x). No está restringido
a polinomios, exponenciales y senos/cosenos como
ocurre con superposición y anulador.
2. Incluso en los casos en que se pueda aplicar
superposición/anulador, se recomienda variación de
parámetros cuando superposición/anulador generan
muchas constantes; por ejemplo, cuando en g(x) hay
polinomios de grado mayor o igual a tres.
3. Este método no produce constantes, por lo que no
requiere reemplazar la solución particular yP en la
EDO no homogénea. En ese sentido es más simple
que superposición o anulador, pero involucra calcular
algunas determinantes e integrales.
Método
Paso 1
Se debe resolver la EDO homogénea para obtener la solución
 Resumen de Ecuaciones Diferenciales — 10/12

homogénea yH . En este resumen supondremos que la solución Paso 6

homogénea es Finalmente, las funciones ui (x) se obtienen resolviendo las
integrales
yH = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + c3 y3 (x). (40)
Wi Wi
Z
Paso 2 u′i = ⇒ ui (x) = dx.
W W
Se divide toda la EDO no homogénea por el coeficiente de la
mayor derivada. Esto se efectúa para que el coeficiente de la Estas integrales no generan constantes de integración. Luego
mayor derivada sea igual a 1. Luego de hacerlo, la función de obtener las funciones ui , se reemplazan en la solución
que queda a la derecha será nuestra función g(x). particular yP .
Por ejemplo, para el caso de tres funciones se tendrı́a que
resolver las integrales
Por ejemplo, si la EDO no homogénea fuese
W1 W2 W3
xy′′ − 2y′ + y = ln(x), u′1 = u′2 = u′1 = .
W W W
al dividir entre el coeficiente de la mayor derivada se Comentarios
tendrı́a
Si la solución homogénea tiene solo dos funciones y1 y
2 y ln(x) y2 , variación de parámetros es bastante simple, pues las
′′
y − y′ + =
x x x determinantes son solo 2 × 2.
ln(x) Cuando la función g(x) tiene términos que no
y por lo tanto g(x) = x . son polinomios, exponenciales o senos/cosenos
entonces obligatoriamente se debe utilizar variación
Paso 3 de parámetros. Casos tı́picos son la presencia de las
Se plantea que la solución particular yP de nuestra EDO siguientes funciones en g(x):
no homogénea tiene la misma forma de yH , pero con sus
Logaritmos
constantes de integración reemplazadas por funciones ui (x).
tan, cot, sec, csc
Por ejemplo, como en nuestro ejemplo la solución homogénea x+1 x2 +1
expresiones racionales como 1x , x−3 , 2x−7 , etc.
está dada por (40), se tiene
Recordar que las integrales para calcular las funciones
yP (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) + u3 (x)y3 (x) (41) ui (x) no generan constantes de integración pues la
Paso 4 solución particular nunca puede tener constantes.
Se calcula el Wronskiano de las funciones presentes en la A diferencia de los métodos de superposición y
solución homogénea. Por ejemplo, en nuestro se tendrı́a anulador, el método de variación de parámetros no
requiere volver a reemplazar la yP en la EDO no
 
y1 y2 y3  homogénea, por lo cual en ese sentido resulta menos
 
W = y′1 y′2 y′3  .
  trabajoso.
 ′′ ′′ ′′ 
y y y 
1 2 3
6. Ecuación de Euler-Cauchy
Paso 5
Es una EDO homogénea lineal de coeficientes variables
Se calculan los Wronskianos Wi , en los cuales la i-ésima
en la cual los coeficientes de las derivadas de y son potencias
columna de W se reemplaza por una columna de varios ceros
de x, con la condición de que la potencia de x es igual al orden
cuya última fila es la función g(x). En nuestro caso:
de la derivada de y.
Algunos ejemplos:
 
 0 y2 y3 

W1 =  0 y′2 y′3  , x2 y′′ − 2xy′ + y = 0
 
g(x) y′′ y′′  2x3 y′′′ − 4x2 y′′ + 6xy′ − y = 0
 
2 3
  x5 y(V ) − 4x3 y′′′ + 9xy′ = 0
 y1
 0 y3 
W2 = y′1 0 y′3  , La forma general de una EDO de Euler-Cauchy es
 
 ′′
y g(x) y′′ 


1 3
 an xn y(n) + an−1 xn−1 y(n−1) + . . . + a2 x2 y′′ + a1 xy′ + a0 y = 0.
y1 y2
 0  (42)
W3 = y′1 y′2 0 .
 
 ′′ ′′  Método de Solución
y y g(x)
1 2
 Resumen de Ecuaciones Diferenciales — 11/12

El método de la solución de una EDO de Euler-Cauchy Paso 4

es similar al método visto para EDO lineal homogénea de Una vez obtenidas todas las funciones aportadas por todas las
coeficientes constantes. raı́ces, la solución homogénea será la combinación lineal de
dichas funciones. Por ejemplo, como la EDO (44) tiene raı́ces
Paso 1 dadas en (45), la solución es
Se asume que las soluciones de la EDO tienen la forma
yH (x) = c1 x + c2 x2 + c3 x2 ln(x).
y = xm . (43)
Las constantes de integración ci se deben encontrar con las
Paso 2
condiciones iniciales o de frontera del problema.
Se reemplaza la expresión (43) en la EDO y se operan las
derivadas. Al hacerlo, se forma una ecuación algebraica en la
Comentarios
cual la variable es m. Esta ecuación se conoce como ecuación
auxiliar y se debe resolver para obtener sus raı́ces. Algunas veces, ciertas EDOs son de Euler-Cauchy
Por ejemplo, para la EDO aunque no lo parezcan. Por ejemplo, la EDO
x3 y′′′ − 2x2 y′′ + 4xy′ − 4y = 0 (44)
xy′′ − 2y′ = 0
la ecuación caracterı́stica es
se puede multiplicar por x para formar
m3 − 5m2 + 8m − 4 = 0,
x2 y′′ − 2xy′ = 0.
la cual tiene raı́ces
m1 = 1 m2 = 2 m3 = 2. (45) Notamos que esta EDO es de Euler-Cauchy.
Cuando la EDO de Euler-Cauchy es de orden 2 existe
Notar que, a diferencia de la EDO lineal de coeficientes una forma directa de encontrar la ecuación auxiliar sin
constantes, en una ecuación de Euler-Cauchy los coeficientes necesidad de derivar. Suponga que la EDO es
de m no son necesariamente iguales a los coeficientes de las
derivadas de y. Por ello siempre se debe derivar. ax2 y′′ + bxy′ + cy = 0.

Paso 3 Entonces, la ecuación auxiliar es

Las raı́ces obtenidas pueden ser de varios tipos y cada raı́z
aporta una función yi al conjunto fundamental de soluciones m2 + (b − a)m + c = 0.
de la EDO
7. Solución de Sistemas de EDOs Lineales
Tipo de Raı́z Funciones
por Eliminación
Real no repetida y1 = x m
Un sistema de ED lineales es un conjunto de EDOs
Real repetida La multiplicidad de la raı́z agrega lineales de dos o más variables dependientes en las cuales
potencias de ln(x). Por ejemplo, las variables aparecen en más de una ecuación. Por ejemplo,
para multiplicidad k = 3: en el sistema
y1 = x m
y2 = xm ln(x) y′ + 2x′ − 4y = cos(2t)
(46)
y3 = xm ln2 (x) x + y′ − 3y + x = 3t
′′

Compleja Una raı́z compleja conjugada de

conjugada la forma m = α ± β i agrega dos
funciones:
y1 = xα cos[β ln(x)]
y2 = xα sin[β ln(x)]
Compleja Si una raı́z compleja conjugada
conjugada se repite se debe multiplicar por
repetida potencias de ln(x). Por ejemplo,
para m = α ± β i con multiplicidad
k = 2:
y1 = xα cos[β ln(x)]
y2 = xα sin[β ln(x)]
y3 = xα cos[β ln(x)] ln(x)
y4 = xα sin[β ln(x)] ln(x)
notamos que en ambas ecuaciones aparecen las variables x
e y; por ello decimos que este sistema de ecuaciones está
acoplado. Para resolver el sistema debemos desacoplarlo, es
decir, lograr formar una EDO que dependa solo de una de las
variables dependientes, ya sea x o y.
Método de Solución
Paso 1: Escribir correctamente la EDO
Se debe expresar el sistema de EDOs lineales en notación
de operador diferencial. Por ejemplo, para el sistema (46) se
tiene
Dx + (D − 4)y = cos(t)
(47)
(D + 1)x + (D − 7)y = 3t 2
2
 Resumen de Ecuaciones Diferenciales — 12/12

donde, por comodidad, se ha ordenado el sistema de manera Finalmente, despejamos e integramos para obtener la solución
que x aparezca en el primer termino y y en el segundo. general xG (t)

Paso 2: Formar una EDO desacoplada 1 21 1

xG (t) = 3c1 et + c2 e2t + e3t − 3t 2 − t + sin(2t).
Para resolver el sistema (47) es necesario eliminar una de las 3 2 2
variables dependientes para construir una EDO desacoplada. Con esto termina la solución del sistema del EDOs lineales.
Para ello se procede en forma similar al caso de un sistema de
ecuaciones algebraico:
a) Si se desea eliminar x, se multiplica la EDO superior
por (D2 + 1), la EDO inferior por D y luego se restan
las ecuaciones.
b) Si se desea eliminar y, se multiplica la EDO superior
por (D − 7), la EDO inferior por (D − 4) y luego se
restan las ecuaciones.
Cabe resaltar que no importa si se elimina primero a x o a
y pues la solución final no va a cambiar. Supongamos que
deseamos eliminar x. Entonces el sistema (47) toma la forma
(D2 + 1)Dx + (D2 + 1)(D − 4)y = (D2 + 1) cos(t)
(48)
D(D2 + 1)x + D(D − 7)y = (D)3t 2 .
Restando ambas ecuaciones se obtiene
(D2 + 1)(D − 4)y − D(D − 7)y = (D2 + 1) cos(t) + (D)3t 2
lo cual, luego de simplificar, se tranforma en
(D3 − 5D2 + 8D − 4)y = 6t. (49)
Notamos que la EDO (49) depende solo de la variable y; por
lo tanto, está desacoplada.

Paso 3: Resolver la EDO desacoplada

A continuación se debe encontrar la solución general la EDO
desacoplada. En nuestro ejemplo, se tendrı́a que encontrar la
solución general yG de la EDO descoplada (49). Utilizando
los métodos estudiados previamente, es fácil comprobar que
la solución general yG (t) es
3
yG (t) = c1 et + c2 e2t + c3te3t − t − 3. (50)
2
Notar que en la solución general figuran la solución
homogénea y la particular.

Paso 4: Obtener la otra función

Se reemplaza la solución general de la EDO desacoplada en
alguna de las EDOs iniciales y se obtiene la segunda variable
dependiente del sistema. En nuestro caso, debemos reemplazar
la función yG (t) en alguna de las EDOs de (46) para poder
obtener xG (t). Siempre conviene reemplazar en la EDO que
tiene menor orden en la variable que buscamos encontrar.
Por ejemplo, la primera ecuación de (46) tiene solo primera
derivada en x, por lo cual nos conviene reemplazar yG (t) ahı́.
Al hacerlo obtenemos
y′G (t) + 2x′ − 4yG (t) = cos(t)
21
2x′ − 3c1 et − 2c2 e2t − c3 e3t + 6t + = cos(t).
2