Matematicas V6 B

Matemáticas
GHR
8 de enero de 2015
Índice general
1. Repaso 4
1.1. Trigonometría . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2. Logaritmicas y exponenciales . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.3. Trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Integrales 5
2.1. Integrales de la forma 1
ax2 +bx+c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Integración por cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3. Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4. Integrales racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4.1. Tipo A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4.2. Tipo B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4.3. Trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5. Integración de funciones irracionales . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5.1. Tipo I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5.2. Tipo II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5.3. Tipo III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5.4. Tipo IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6. Integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7. Integral impropía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7.1. 1ª especie: integrales en intervalos no acotados . . . . . . 9
2.7.2. 2ª especie: Integrales de funciones no acotadas . . . . . . 9
1
ÍNDICE GENERAL 2
3. Funciones de varias variables 10

3.1. Limites y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3. Función diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4. Derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.6. Derivación sucesiva. Extremos relativos . . . . . . . . . . . . . . 11
3.7. Extremos condicionados. Multiplicadores de La gran G . . . . . . 12
4. Integrales dobles 13
5. Ecuaciones diferenciales ordinarias 15

5.1. EDOS lineales de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.1.1. EDOS lineales homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.1.1.1. Ejemplos: Resolver las siguientes EDOs . . . . . 18
5.1.2. EDOs lineales completas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.1.2.1. Método de selección (o de coeficientes indeter-
minados o de tanteo). . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1.2.2. Método de variación de parámetros (o variación
de constantes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
ÍNDICE GENERAL 3
Figura 1: Así es...

Capítulo 1
Repaso
Matrices
operaciones con fracciones
propiedades de los logaritmos y exponenciales
1.1. Trigonometría
1.2. Derivadas
1.3. Integrales
1.3.1. Potencia
1.3.2. Logaritmicas y exponenciales
1.3.3. Trigonométricas
4
Capítulo 2
Integrales
2.1. Integrales de la forma 1

ax2 +bx+c
Las integrales de la forma ax2 +bx+c

1
dx que no tengan raices reales, las vamos
´
a resolver modificando el integrando hasta obtener
1
ˆ
f 0 (x)dx = arctan f (x) + C (2.1)
1 + f (x)2
Aplicaremoso Rufini para obtener las raices del polinomio del denominador, pero
como no tiene raices reales, elegiremos como raiz 2b obteniendo ax2 + bx + c =
b 2
x 2 +D
5
CAPÍTULO 2. INTEGRALES 6
2.2. Integración por cambio de variable
2.3. Integración por partes
2.4. Integrales racionales
2.4.1. Tipo A
2.4.2. Tipo B
2.4.3. Trigonométricas
2.5. Integración de funciones irracionales
2.5.1. Tipo I
´ p
R(x, ax + b))dx
Realizamos el siguiente cambio de variable:

p 2
ax + b = t ! ax + b = t2 ; x = t a b
adx = 2tdt; dx = a2 tdt
Ejemplo
8 p
p < 2x + 1 = t 2
x+ p2x+1 2 (t 1
2 +t)t
x= t 21
´ ´
dx = ) 1+2t dt
1+2 2x+1 :
dx = 22 tdt = tdt
Operamos obteniendo una integral racional de tipo B ya que el grado del deno-
minador es menor que el del nominador
1
´ t3 +2t2 t
2 1+2t dt
(falta el desarrollo)
ubicación: /Users/gabipatata/Dropbox/academia/Matematicas/Apuntes propios/fotos
integrales impropias/2012-12-10 23.47.39.jpg
h p 3 p p i
Solución: 12 ( 2x+1)
6 + 3
8 (2x + 1) 7
8 2x + 1 + 7
16 ln(1 + 2 2x + 1)
2.5.2. Tipo II
R(x, xm/n , xp/q , xr/s )dx
´

x = ta
dx = ata 1
dt
donde a es el mínimo común multiplo de los denominadores de los exponentes
de las x (n, p, s).
Ejemplo
⇢
´ 2 p
´ 2 x = t4
p dx = dx =
x+3 4 x x1/2 +3x1/4 dx = 4t3 dt
2 8t3 8t2
4t3 dt
´ ´ ´
) t4/2 +3t4/4
= t2 +3t dt = t+3 dt
Obtenemos una integral racional de tipo B

2.5.3. Tipo III

q
ax+b
´
R(x, cx+d )dx

q
ax+b 2 ax+b
cx+d = t ) t = cx+d
Ejemplo
( q
´ qx 1 t= x 1
x+1 ! t2 = xx+11 ! x = t2 +1
1 t2
x x+1 dx =
dx = (1 4tt2 )2 dt
t2 +1 4t t4 +t2
´ ´
) 1 t2 t (1 t2 )2 dt =4 (1 t2 )3 dt
Obtenemos una integral racional de tipo A

raices triples +1, -1
2.5.4. Tipo IV
p
R(xn , a2 x2 )dx
´
Realizamos el siguiente cambio de variable

x = a sin t ! dx = a cos tdt
p p p para deshacer el cambio hacemos
a2 x2 = a2 a2 sin2 t = a 1 sin2 t = a cos t t=arcsen(x/a)
Ejemplo
( p
p
3 x2 3 sin t ! t = arcsin px3
x=
p
´
x2 dx =
dx = 3 cos tdt
p q p p p p p
3 x2 = 3 ( 3 sin t)2 = 3 3 sin2 t = 3 1 sin2 t = 3 cos t
´ p3 x 2 ´ p3 cos t p ´ cos2 t ´ 1 sin2 t ´ 1
x2 dx = 3 cos tdt = 2 t dt = 2 t dt = dt
p
( 3 sin t) 2 sin sin sin2 t
x x
´
1dt = cot t t + C = cot(arcsin p3 ) arcsin p3 + C
p
R(xn , x2 a2 )dx
´

x = a sec t ! dx = a tan t sec t dt
p p p p
x2 a2 = (a sec t)2 a2 = a sec2 t 1 = a tan2 t = a tan t
Ejemplo
⇢
´ p
x2 4 x = 2 sec t ! t = arc sec x2
x dx =
dx = 2 tan t sec t dt
2 sec t 2tant sec t dt = 2 tan t dt; Sumamos y restamos 1

´ 2 tan t ´ 2
2 tan2 t+1 1 dt = 2 tan2 t+1 dt 2 dt = 2 tan t 2t+C = 2 tan(arc sec x2 )

´ ´ ´
2arc sec x2 + C
p
R(xn , x2 + a2 )dx
´

x = a tan t ! dx = a(1 + tan2 t)dt = a sec2 t dt = cosa2 t dt
p p p a
x2 + a2 = a2 tan2 t + a2 = a tan2 t + 1 = a sec t = cos t
para deshacer el cambio hacemos
t=arctan(x/a)
Ejemplo
´ dx 1 2
´ 1
p
x2 +4
= 2/cos t cos2 t dt = cos t dt
integral impar en coseno, hacemos el siguiente cambio de variable:

sen(x)=t; cos(x) dx=dt
obtenemos una integral racional de tipo A
2.6. Integral definida

Teorema de Barrow
ˆ b
b
f (x)dx = F (x)]a = F (b) F (a)
a
Ejemplo
´3 3
i3
5x2 33 5·32 3
5·13
1
x2 5x dx = ( x3 2 ) = 3 2 ( 13 2 )
1
2.7. Integral impropía

Tres tipos
2.7.1. 1ª especie: integrales en intervalos no acotados

Son integrales impropias con límites de integración infinitos:
´1 ´b
1. si f es continua en el intervalo [a, 1), entonces a f (x) dx = lı́m a f (x) dx
b!1
´b ´b
2. Si f es continua en el intervalo ( 1, b], entonces 1
f (x) dx = lı́m f (x) dx
a! 1 a
3. Si f es continua en el intervalo ( 1, 1), entonces

ˆ 1 ˆ c ˆ 1
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
1 1 c
Donde c es cualquier número real.
Resolvemos la integral, como si fuera indefinida, es decir, no aplicamos los limites

de integración, obteniendo una función. Ahora aplicacmos el teorema de Barrow,
dejando como variable el limite de integración que tiende a infinito y hacemos
el limite cuando la variable tiende a infinito. Si el límite existe, la integral es
convergente, si no existe, la integral es divergente.
2.7.2. 2ª especie: Integrales de funciones no acotadas

La función se hace singular en algún punto, es decir, hay algún punto en la que
la función no existe.
Resolvemos la integral como antes, excepto que en el punto en el cual la función
se hace singular, que si está en el límite inferior le sumaremos epsilon y si está
en el denominador se lo restaremos, y haremos el limite cuando epsilon tiende
a cero.
Capítulo 3
Funciones de varias variables
3.1. Limites y continuidad
3.2. Derivadas parciales
3.3. Función diferencial

Estudiaremos la diferenciabilidad de funciones de r2 en r
Sea f:r2-r una función y sea a un punto de r2. Se dice que f es diferenciable en
el punto a si cumple que:
lı́m | f (a1 + x, a2 + y) f (a1 , a2 ) @f

@x (a1 , a2 )x
@f
@y (a1 , a2 )y
p =0
(x, y) ! (0, 0) x + y2
2
(3.1)
1. Si la función f en el punto a verifica esta relación diremos que f es diferen-

ciable en a y la diferencial en ese punto vendrá dada por el gradiente de f
evaluado en a, es decir:
Df (a) = rf (a) (3.2)
2. En el punto (0,0)
@f @f
lı́m | f (x, y) f (0, 0) @x (0, 0)x @y (0, 0)y
p =0 (3.3)
(x, y) ! (0, 0) x2 + y 2
Teorema: Si una función es diferenciable en un punto a entonces es continua

en dicho punto.
10
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 11
Consecuencia: Si una función no es continua en un punto a, es imposible que

sea diferenciable en ese punto, aunque tenga derivadas parciales.
EJEMPLOS
ABC
Teorema: Sea frn en rm.... una función y sea a un punto de rn. Si todas la
parciales implicadas en la construcción de la matriz jacobiana son continuas en
a, entonces f es diferenciable en a. Por supuesto:
Df (a) = f 0 (a) (3.4)
Nota: Exceptuando que nos pidan calcular la diferencial en un punto con posible
mal comportamiento, aplicaremos este teorema.
EJEMPLOS
ABCD
3.4. Derivada direccional

Sea f Rn ! R una función, a un punto de Rn y
3.5. Regla de la cadena
3.6. Derivación sucesiva. Extremos relativos

Un punto a será un punto critico de la función f si: rf (a) = 0
Filosofía de construcción de la matriz Hessiana
Teorema (Clasificador de extremos)
Sea f (x1 , x2 , x3 ...xn ) una función y a un punto crítico de ella, por lo tanto
candidato a ser n punto extremo. La situación que se da en a viene determinada
por la suceción de signos de los menores principales de la matriz hessiana de f
evaluada en a según el siguiente criterio.
+,+,+,+,+,+ ! f registra un mínimo relativo en a

-,+,-,+,-,+,- ! f registra un máximo relativo en a
Si en alguna de las situaciones anteriores alguno de los terminos es nulo
pero el resto de la cadena no se ha visto afectado, nos encontramos ante
un caso de duda, por ejemplo:
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 12
• +,+,+,+,0+,+,+ ! Duda
• +,+,-,+,0+,+,+ ! No es extremo
En cualquier otra situación f no registra extremo en a.
Los puntos críticos de una función en los que finalmente no se registra un ex-
tremo, se llaman puntos de silla o de ensilladura de la función.
RESUMEN
1. Busqueda de candidatos a extremo.
2. Calculo de la matriz Hessiana.

3. Evaluación de la matriz Hessiana para cada candidato.
ejemplos
3.7. Extremos condicionados. Multiplicadores de

La gran G
Se trata de encontrar los extremos relativos de una función cuando las variables
están sujetas al cumplimiento de una relación de igualdad de la forma
Capítulo 4
Integrales dobles
Sea f(x,y) una función de dos variables y se A una región del plano R2 . Tendre-
mos dos formas de referirnos a la integral doble sobre A de f(x,y) dependiendo
de que límite de integración definamos primero.
˜
f (x, y)dx dy
A
ˆ ˆ
f (x, y)dy dx
| {z }
I2
| {z }
I1
En este caso I1 hace referencia a la variable x y sus limites de integración

serán los primeros en fijarse, deben ser forzosamente de tipo numérico. Con I2
referenciamos a la variable y, sus límites de integración se fijarán en segundo
lugar y podrán ser de tipo numérico o funciones de la variable x. Según esto, el
aspecto final de una integral de este tipo será:
´ x2 ´ g2 (x) ´ x h´ g (x) i
x1 g1 (x)
f (x, y)dy dx = x12 g12(x) f (x, y)dy dx
Se resuelven como dos integrales definidas consecutivas.
Ejemplo Resuelva la siguiente itegral:


´ 2 ´ 2x+1 ´ 2 h´ 2x+1 i ´ 2 2xy2 i2x+1 ´2
1 1
2xy dy dx = 1 1
2xy dy dx = 1 2 dx = 1 x(2x + 1)2 x·12 dx =
1
´2 i2
3x4 4x3 x2 3·24 4·23 22 3 4 1
= 1
3x3 + 4x2 + x dx = 4 + 3 + 2 = 4 + 3 + 2 4 + 3 + 2
1
Teorema Cálculo de áreas
13
CAPÍTULO 4. INTEGRALES DOBLES 14
El área de una región A del plano ´viene dada por la integral doble sobre A de
la función f(x,y)=1. Es decir, S =
´
A
dxdy
Ejercicio: Sea f(x,y) una función genérica. Calcular en los dos ordenes posibles
las siguienetes integrales deobles sobre los conjuntos A que se describen a
continuación.
a) A = (x, y) 2 R2 /y 0; y  3x; x  2
Representamos A
y = 0 !Recta horizontal en el eje x.
y = 3x !Ecuación de una recta.
x = 2 !Ecuación de una recta vertical
Las dos integrales posibles son:
´ 2 ´ 3x
S = 0 0 dydx, primero fijamos los límites
de la variable x, nos fijamos en el mayor y
menor valor que toma dicha variable, que co-
mo vemos en la figura 4.1 es 2 y 0, para fijar
los límites de la variable y, vemos como varía,
en este caso, el límite superior varía de forma
lineal mediante la ecuación y = 3x, mientras
que el límite inferior vemos que es constante
y = 0.
´6´2
S = 0 y/3 dxdy, primero fijamos los límites
de la variable y, igual que antes, nos fijamos en
el mayor y menor valor que toma la variable y,
en este caso es 6 y 0, ahora fijamos los límites
de la variable x, siendo el limite inferior (por
la izquierda) la recta de ecuación x = y3 , y
limite superior (por la derecha) la recta x = 2.
Figura 4.1: Región A

Capítulo 5
Ecuaciones diferenciales
ordinarias
Se llama ecuación diferencial ordinaria (EDO) de orden “n” a toda la relacion de

la forma F(x, y, y’, y”... y 0n )=0 en la que se ven implicadas una funcion “y”, su
variable independiente “x” y las n primeras derivadas de “y”, siendo la derivada
de mayor orden la que determina el orden de la EDO.
Definición Solución particular y solución general
La solución particular de una EDO es cualquier función “y” que cumpla la

igualdad descrita en la EDO.
Al conjunto de todas las soluciones que admite una EDO se le llama solución
general y es una expresión que contiene tantos parámetros como orden tenga la
EDO, y que resume la estructura común que comrarten todas las funciones que
están siendo solución de la EDO en cuestión.
Ejemplo
9
y = 7x3 2 sin x >
>
11x3 9 sin x >
=
y= p y = Ax3 + B sin x
y= 3x3 + 12 sin x =) | {z }
| {z } >
> Solución general
>
;
Soluciones particulares
Ejemplo 1: Probar que y = e 2x

+ ex + x es solución de la EDO y 00 + y 0 2y =
1 2x
Calculamos la primera y segunda derivada de y respecto de x, y la sustituimos
en la EDO para comprobar que los valores obtenidos verifican la EDO.
15
CAPÍTULO 5. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 16
9
y = e 2x + ex + x =
y 0 = 2e 2x + ex + 1 =) 4e 2x
+ ex 2e 2x
+ ex + 1 2 e 2x
+ ex + x =
;
y 00 = 4e 2x + ex
1 2x
Si operamos vemos que efectivamente y = e 2x
+ ex + x es solución de la EDO
Ejemplo 2: Probar que y = sin(x) + x es solución de la EDO (2 x arctan x)y 00
xy 0 + 2y x = 0
9
y = sin(x) + x =
y 0 = 1 + cos x ) (2 x cot x) sin x x(1 + cos x) + 2(sin(x) + x) x = 0
;
y 00 = sin x
Si operamos vemos que efectivamente y = sin(x) + x es solución de la EDO
5.1. EDOS lineales de orden superior

Definición Se llama EDO lineal de orden “n” con coeficientes constantes a toda
EDO de la forma an y 0n + an 1 y 0n 1 + ... + a2 y 00 + a1 y 0 + ao y = f (x) siendo
an , an 1 ... a2 , a1 , ao 2 R.
Cuando el segundo miembre de la EDO es la función nula f (x) = 0 diremos

que la EDO es lineal homogenea, llamando completa o heterogenea en el caso
de que f (x) 6= 0.
Ejemplos
1. y III + 2y II 9y I + 7y = 0 !Lineal homogenea de orden 3

2. y V + 4y II y I = ex sin x !Lineal completa de orden 5
3. y IX + 12y V I + cos(3x) = 0 !Lineal completa de orden 9
5.1.1. EDOS lineales homogeneas

Definición Dada la EDO lineal homogenea an y 0n +an 1 y 0n 1 +...+a2 y 00 +a1 y 0 +
ao y = 0 se define su ecuación caracteristica como la ecuación polinomica
dada por an rn + an 1 rn 1 + ... + a2 r2 + a1 r + ao = 0
Ejemplos
Teorema La solución general de una EDO lineal homogénea viene determinada
por las raices de su ecuación característica asociada según el siguiente
esquema.
1. Si r = es raiz real simple de la ecuación característica se generará un

sumando de la forma Ae x .
2. Si r = es raiz real con multiplicidad “k” de la ecuación característica se

gererará un sumando de la forma: Pk 1 (x)e x siendo Pk 1 un polinomio
de grado k-1.
3. Si r = ↵+ i junto con r = ↵ i es raiz compleja simple de la ecuación ca-
racterística se generará un sumando de la forma e↵x [A cos( x) + sin( x)].
4. Si r = ↵ + i junto con r = ↵ i es raiz compleja con multiplici-

dad k de la ecuación característica se generará un sumando de la forma
e↵x [Pk 1 (x) cos( x) + Qk 1 (x) sin( x)], siendo Pk 1 y Qk 1 dos polino-
mios de grado k-1.
Definición Unidad imaginaria
p
Se define la unidad imaginaria como i = 1, la introducciñon de este simbolo
permite dar salida a cálculos que en el campo de los reales no tiene sentido, por
ejemplo
p p p p
25 =
25( 1) = 25 1 = ±5i
p p p p
9/16 = 9/16( 1) = 9/16 1 = ±3/4i
Definición Número complejo
Se llama número complejo en forma binómica a toda expresión de la forma

r = ↵ + i siendo ↵ y números reales e “i” la unidad imaginaria.
Los coeficientes ↵ y se llaman parte real (Re(r) = ↵) y parte imaginaria
(Im(r) = del complejo respectivamente.
Ejemplos
r = 2 + 10i =) Re(r) = 2; Im(r) = 10

r= 9i =) Re(r) = 0; Im(r) = 9
r = 5 =) Re(r) = 5; Im(r) = 0
Teorema
Si r = ↵+ i es solución de una cierta ecuación polinomica entonces su complejo

conjugado, dado por r = ↵ i es también solución de la misma ecuación.
5.1.1.1. Ejemplos: Resolver las siguientes EDOs
a) y 00 5y 0 + 4y = 0 ! Lineal homogenea de orden 2
Como sabemos, la solución general de una EDO lineal homogenea viene deter-
minada por las raices de su ecuación característica que es:
r2 5r + 4r = 0
p p
5± 52 4·4 5± 9 % 4
r= = 2 ; r=
2 & 1
⇢
r = 4 (raiz simple)
Raices:
r = 1 (raiz simple)
A la vista de estas raices la solución general de la EDO de es:
y = Ae4x + Bex
b) y IV 13y II + 36y = 0 !lineal homogenea de orden 4
Obtenemos la ecuación ecuación característica y sus raices:

r4 13r2 + 36 = 0
1 0 -13 0 36
2 2 4 -18 -36
1 2 -9 -18 0 8
>
> r = 2 (Raiz simple)
-2 -2 0 18 <
r = 2 (Raiz simple)
1 0 -9 0 !Raices:
> r = 3 (Raiz simple)
>
3 3 9 :
r = 3 (Raiz simple)
1 3 0
-3 -3
1 0
A la vista de estas raices la solución general de la EDO lineal homogénea dada
es:
y = Ae2x + B 2x
+ Ce3x + De 3x
c) y III 9y I = 0 ! lineal homogenea de orden 3
Obtenemos la ecuación característica y sus raices:

r3 9r = 0 ! r(r2 9) = 0
r=0
r2 9 ! r = ±3
8
< r = 0 (raiz simple)
raices r = 3 (raiz simple)
:
r = 3 (raiz simple)
La solución general es:
y = Ae0x + Be3x + C 3x
d) y III 5y II + 8y I 4y = 0 !Lineal homogenea de orden 3
Ecuación característica:
r3 5r2 + 8r 4=0
1 -5 8 -4
1 1 -4 4
1 -4 4 0 ⇢
r = 1 (Raiz simple)
2 2 -4 !Raices:
r = 2 (Raiz doble)
1 -2 0
2 2
1 0
La solución generla de la EDO lineal homogenea es:
y = Aex + (Bx + C)e2x
e) y V 4y IV + 6y III 4y II + y I = 0 !Lineal homogenea de orden 5
Calculamos la ecuación característica y sus raices:

r5 4r4 + 6r3 4r2 + r = 0 ! r(r4 4r3 + 6r2 4r + 1) = 0
r=0
buscamos las de r4 4r3 + 6r2 4r + 1 = 0
1 -4 6 -4 1
1 1 -3 3 -1
1 -3 3 -1 0
1 1 -2 1 ⇢
r = 0 (Raiz simple)
1 -2 1 0 !Raices:
r = 1 (Raiz cuadruple)
1 1 -1
1 -1 0
1 1
1 0
Por lo tanto, la solución general de la EDO lineal homogenea es:
y = Ae0x + (Bx3 + Cx2 + Dx + E)ex
f ) y IV 4y II = 0 !Lineal homogenea de orden 4
Obtenemos la ecución característica y sus raices:

r4 4r2 = 0 ! r2 (r2 4) = 0
r=0
r2 4 = 0 ! r = ±2
8
< r = 0 (Raiz doble)
raices: r = 2 (Raiz simple)
:
r = 2 (Raiz simple)
La solución general de la EDO es:
y = (Ax + B)e0x + Ce2x + De 2x
g) y IX 6y V III + 9y V II = 0 !Lineal homogenea de orden 9

r9 6r8 + 9r7 = 0 ! r7 (r2 6r + 9) = 0
r=0 Raiz con multiplicidad 7.
p 6+0
6± 62 4·9 % =3
r2 6r + 9 = 0 ! r = 2 = 2
6 0
& 2 =3
⇢
r = 0 (Raiz 7)
raices:
r = 3 (Raiz doble)
y = (Ax6 + Bx5 + Cx4 + Dx3 + Ex2 + F x + G)e0x + (Hx + I)e3x
h) y IV 18y II + 81y = 0 Lineal de orden 4

r4 18r2 + 81r = 0
1 0 -18 0 81
3 3 9 -27 -81
1 3 -9 -27 0
-3 -3 0 27 ⇢
r = 3 (Raiz doble)
1 0 -9 0 !Raices:
r = 3 (Raiz doble)
3 3 9
1 3 0
-3 -3
1 0
La solución de la EDO es:
y = (Ax + B)e3x + (Cx + D)e 3x
i) y II 4y + 13 = 0 !Lineal de orden 2
Obtenemos la ecuación característica y sus raices

r2 4r + 13 = 0
p
4± 36 4±6i % 2 + 3i 7! ↵ = 2; = 3
r= = =
2 2 & 2 3i 7! ↵ = 2; = 3
⇢
r = 2 + 3i (Raiz simple)
Raices:
r = 2 3i (Raiz simple)
y = e2x [A cos(3x) + B sin(3x)]
j) y V 2y IV + 2y III = 0 !Lineal de orden 5
Calculamos la ecuación característica y obtenemos sus raices:

r5 2r4 + 2r3 = 0 ! r3 (r2 2r + 2) = 0
r=0
p p
2± 22 4·2 2± 4 % 1 + i 7! ↵ = 1; = 1
r= = =
2 2 & 1 i 7! ↵ = 1; = 1
8
< r = 0 (Raiz triple)
raices r = 1 + i (Raiz simple)
:
r = 1 i (Raiz simple)
La soución general de la EDO es:
y = (Ax2 + Bx + C)e0x + ex [D cos x + E sin x]
5.1.2. EDOs lineales completas

Definición Se llama EDO homogenea asociada a la EDO completa an y 0n +
an 1 y 0n 1 + ... + a2 y 00 + a1 y 0 + ao y = f (x) a la EDO homogenea que
tiene su misma parte lineal y segundo miembro nulo, es decir, la EDO
an y 0n + an 1 y 0n 1 + ... + a2 y 00 + a1 y 0 + ao y = 0.
Ejemplos
y III 2y II + 3y I + 4y = sin(2x) !Completa de orden 3 y III 2y II +

3y I + 4y = 0 !Homogénea asociada
y V II + 3y V 7y III = x3 4x2 + 1 !Completa de orden 7 y V II + 3y V
7y III = 0 ! Homogenea asociada
Teorema La solución general de la EDO completa an y 0n + an 1 y 0n 1 + ... +

a2 y 00 + a1 y 0 + ao y = f (x) es igual a la suma de la solución general de su
homogenea asociada más cualquier solución particular de la EDO completa
en cuestión, es decir: y = yh + yp .
A la vista de esto es evidente que problema que ahora se plantea es como

encontrar soluciones particulares de una EDO completa dada.
Para este fin disponemos de dos métodos:
5.1.2.1. Método de selección (o de coeficientes indeterminados o de

tanteo).
Solo puede aplicarse si f (x) es un polinomio, una exponencial, seno, coseno o

combinación de estas (aditiva o multiplicativa)
f (x) = Pm (x)
f (x) = a·ebx
f (x) = a· sin(qx)
f (x) = a· cos(qx)
Según la forma de f (x) se obtiene una solución particular para la ecuación

completa, que debe multiplicarse por xm , donde m es la multiplicidad de la raíz
excepcional (si ésta existiera). El siguiente cuadro resume cómo tratar con las
diferentes formas de f (x).
f (x) yp raíz excep.

a
axm
Pn (x)
aemx
Pn (x)emx
b sin(qx)
a cos(qx)
aepx sin(qx)
aepx cos(qx)
Pn (x)epx sin(qx)
Pn (x)epx cos(qx)
Cuadro 5.1: Relación de soluciones particulares yp y sus raíces excepcionales

para distintos coeficientes independientes f (x) de la ecuación diferencial lineal
completa.
Todos estos resultados para ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y no

homogéneas con coeficientes constantes de segundo grado, pueden generalizarse
para un orden n cualquiera.
A continuación resolveremos meiante este método la siguiente ecuación lineal
completa de orden 2 para tres casos:
y 00 + a1 y 0 + a2 y = f (x) (5.1)
Caso f (x) = ebx

Puesto que la derivación de la función f (x) reproduce dicha función con un

posible cambio en el coeficiente numérico, es natural presuponer que la ecuación
diferencial posee como slución alguna del tipo y(x) = Bebx , para algún valor del
coeficiente B.
Como resulta que
y(x) = Bebx es solución de la ecuación diferencial ) B(b2 + a1 b + a2 )ebx =
ebx ) B = b2 +a11 b+a2 Cuando el denominador no se anula.
Por tanto, cuando b no sea raíz de la ecuación característica (es decir, el deno-
minador anterior no es nulo) tendremos una solución particular de la ecuación
5.1.
Por otra parte, si b es raíz de la ecuación característica, ensayando y(x) = Bxebx
como posible solución de la ecuación, tenemos:
y(x) = Bxebx es solución de 5.1 ) B(b2 + a1 b + a2 )ebx + B(2b + a1 )ebx = ebx )
B(2b + a1 ) = 1
ya que el primer paréntesis se anula, al ser b raíz de la ecuación característica.
Por consiguiente, obtenemos una solución particular de 5.1 si 2b+a1 no se anula.
Esto es, si b no es raíz doble de la ecuación característica.
Finalmente, cuando b es raíz doble de la ecuación característica, se puede probar
bx
que la fución y(x) = x2 e2 es una solución particular de la ecuación diferencial
5.1.
En definitiva, si f (x) = ebx , la ecuación 5.1 tiene una solución particular de
alguna de las tres formas siguientes: Bebx , Bxebx , Bx2 ebx , donde el coeficiente
indeterminado B se obtendrá de imponer que sea solución particular. Obsérvese
que se descartan la primera o las dos primeras posibilidades cuando la ecuación
homogénea asociada posee ese tipo de soluciones.
Caso f (x) = sin bx, f (x) = cos bx o cualquier combinación lineal de ellas
Las derivadas sucesivas de este tipo de funciones nos hacen pensar que la ecua-
ción 5.1 puede admitir una solución particular de la forma
y(x) = ↵ sin bx + cos bx
Se puede comprobar que esto es así, siempre que la ecuación homogénea asociada
no posea soluciones del tipo propuesto. En dicho caso, se ensayara con una
solcuión particular del tipo
y(x) = x(↵ sin bx + cos bx)
Caso f (x) = Pm (x)

En este caso la ecuación 5.1 admite como solución particular un polinoimo de

grado menor o igual que m
y(x) = a0 + a1 x + ... + am xm
Los casos reseñados anteriormente se pueden generalizar a ecuaciones diferen-

ciales de orden n.
Ejemplos: Aplicación del metodo de tanteo.

a) y III 4y II + 5y I 2y = x2 + 2x + 1 ! EDO lineal completa de orden 3
Resolvemos la EDO homogenea asociada (yh )
y III 4y II + 5y I 2y = 0
r3 4r2 + 5r 2=0
Hacemos Rufini para obtener las raices
1 -4 5 -2
1 1 -3 2
1 -3 2 0 ⇢
r = 1(doble)
1 1 -2 =) Raices:
r = 2(simple)
1 -2 0
2 2
1 0
A la vista de estos resultados la solución de la homogenea asociada es:
yh = Ae2x + (Bx + C)ex
Búsqueda de la solución particular (yp )
Puesto que el segundo miembro de la EDO es un polinomio de grado 2 y r = 0

no es raiz de la ecuación caracteristica buscaremos una solución particular de
la forma:
yp = ax2 + bx + c
Impondremos que yp verifique la EDO.
yp = ax2 + bx + c
ypI = 2ax + b
ypII = 2a
ypIII = 0
Sustituyendo sobre la EDO obtenemos:
0 4(2a) + 5(2ax + b) 2(ax2 + bx + c) = x2 + 2x + 1

8a + 10ax + 5b 2ax2 2bx 2c = x2 + 2x + 1
Identificando coeficientes del mismo grado en uno y otro miembro tendremos
9 8
2a = 1 = < a = 12
1
10a 2b = 2 ! 10( 2 ) 2b = 2 ! b = 72
; : 1 7
8a + 5b 2c = 1 8( 2 ) + 5 2 2c = 1 ! c = 29 4
La solución particular es: 1 2

2x
7
2x
29
4
Según estos calculos, la solución general de la EDO completa original será:

1 2 7 29
y = yh + yp = (Ax + B) ex + Ce2x 2x 2x 4
b) y IV 6y III + 8y II = 2x 3 ! EDO lineal completa de orden 4
Resolvemos la EDO homogenea asociada
y IV 6y III + 8y II = 0
r4 6r3 + 8r2 = 0
8
< r=0 raı́z doble
r2 r2 6r + 8 = 0 ! r2 6r + 8 !r=2 raiz simple
:
!r=4 raiz simple
A la vista de estas raices la solución general de la homogenea asociada será:
yh = Ae4x + Be2x + (Cx + D)e0x ) yp = Ae4x + Be2x + Cx + D
Busqueda de la solución particular
Puesto que el segundo miembre de la EDO es un polinomio de grado 1 y r = 0

es raiz doble de la ecuación caracteristica buscaremos una solución particular
de la forma: yp = x2 (ax + b) = ax3 + bx2
Obligamos a yp a verificar la EDO, derivamos hasta la cuarta derivada:
yp = ax3 + bx2
ypI = 3ax2 + 2bx
ypII = 6ax + 2b
ypIII = 6a
ypIV = 0
Sustituyendo en la EDO obtenemos
0 6(6a) + 8(6ax + 2b) = 2x 3) 36a + 48ax + 16b = 2x 3
Identificando terminos del mismo grado de una y otro miembro tendremos:
⇢
48a = 2 a = 1/24
! 1 3
36a + 16b = 3 36 24 + 16b = 3! b= 32
La solución particular es: yp = 1 3

24 x
3 2
32 x
Finalmente la solución generla de la EDO completa es:

1 3 3 2
y = yh + yp = Ae4x + Be2x + Cx + D + 24 x 32 x
c) y III + y II + 4y I + 4y = (x 2)ex ! EDO lineal completa de orden 3
y III + y II + 4y I + 4y = 0
r3 + r2 + 4r + 4 = 0
Hacemos Rufini para obtener las raices
1 1 4 4
-1 -1 0 -4
1 0 4 0
⇢
p 2i
aex r2 + 4 = 0 ! r = ± 4!r=
2i
A la vista de las raices obtenidas la solución general de la EDO asociada será:
x
yh = Ae + e0x [B cos (2x) + C sin (2x)]
x
yh = Ae + B cos (2x) + C sin (2x)
Busqueda de la solución particular (yp )
Puesto que el segundo miembro de la EDO es un polinomio de grado 1 menos una

exponencial (x 2)e1x y r=1 no es raiz de la ecuación caracteristica buscaremos
una solución particular de la forma: yp = (ax + b)ex
Obligaremos a yp a verificar la EDO
yp = (ax + b)ex
ypI = aex + (ax + b)ex
ypII = aex + aex + (ax + b)ex
ypIII = aex + aex + aex + (ax + b)ex
Sustituyendo sobre la EDO:
aex + aex + aex + (ax + b)ex + aex + aex + (ax + b)ex + 4(aex + (ax + b)ex ) +
4(ax + b)ex = (x 2)ex
como ex está presente en todos los sumandos los podemos eliminar. Identifi-
cando coeficientes de terminos del mismo grado de uno y otro miembro obten-
emos:
⇢
a + a + 4a + 4a = 1 a = 1/10
!
a + a + a + b + a + a + b + 4a + 4b + 4b = 2 b = 29/100
La solución particular buscada es: yp = 1
10 x
29
100 ex
Finalmente la solución general de la EDO completa dada es:
x 1 29
y = yh + yp = Ae + B cos(2x) + C sin(2x) + 10 x 100 ex
d) y 00 + y 0 6y = 4e2x !EDO lineal completa de orden 2
y 00 + y 0 6y = 0
p
1± 12 4·(-6) % r=2 cuidado esta en la exponencial
r2 +r 6 = 0 ! r = =
2 & r= 3
La solución de la homogenea asociada es:
yh = Ae2x + Be 3x
Busqueda de la solución particular
Puesto que el segundoo miembro de la EDO es un polinomio de grado 0 por una

exponencial, 4e2x y r = 2 es raiz simple de la ecuación caracteristica buscaremos
una solución particular de la misma del tipo:
yp = axe2x
ypI = ae2x + 2axe2x
ypII = 2ae2x + 2ae2x + 4axe2x
Sustituyendo sobre la EDO
2ae2x + 2ae2x + 4axe2x + ae2x + 2axe2x 6axe2x = 4e2x
Igual que en el ejemplo anterior, e2x está en todos los sumandos, de tal mane-
ra que los podemos eliminar. Identificando coeficientes de terminos del mismo
grado de uno y otro miembro obtenemos:
4
2a + 2a + a = 4 ! a = 5
La solución particular es: yp = 45 xe2x

Finalmente la solución general de la EDO completa dada es:
y = yh + yp = Ae2x + Be 3x
+ 45 xe2x
e) y 00 + 2y 0 + 2y = e x
! EDO lineal completa de orden 2
f ) y 00 4y = cos x + x sin x !EDO lineal completa de orden 2
El segundo miembro de esta ecuación lo tenemos que entender así:

e0x [1 cos x + x sin x] ! Pm1 (x) = 1; Pm2 = x; r = 0 + 1i
Resolución de la homogenea asociada (yh )
y 00 4y = 0
p % 2
r2 4=0!r=± 4=
& 2
La solución de la homogenea es: yh = Ae2x + Be 2x
Busqueda de la solución particular (yp )
A la vista del aspecto del segundo miembro y puesto que r = 0 no es raiz de la

ecuación caracteristica buscaremos una solución particular de la forma:
yp = e0x [(ax + b) cos x + (cx + d) sin x] = (ax + b) cos x + (cx + d) sin x
Ambos polinomios ((ax + b) , (cx + d)) son de igual grado siempre, y en este
caso son de grado 1 ya que el polinomio de mayor grado (Pm2 (x)) es de grado
1.
Obligaremos a yp a verificar la EDO
yp = (ax + b) cos x + (cx + d) sin x
ypI = a cos x (ax + b) sin x + c sin x + (cx + d) cos x
ypII = a sin x a sin x (ax + b) cos x + c cos x + c cos x (cx + d) sin x
Sustituyendo sobre la EDO:
a sin x a sin x (ax+b) cos x+c cos x+c cos x (cx+d) sin x 4((ax + b) cos x+
(cx + d) sin x) = cos x + x sin x
Identificando terminos en coseno con terminos en coseno, y termins en seno con
terminos en seno de uno y otro miembro, obtenemos
ax b + c + c 4ax 4b = 1
!Identificando terminos del mismo grado
a a cx d 4c 4d = x
en uno y otro miembro obtenemos:
9 8
b + c + c 4b = 1 >> >
> a=0
= <
a 4a = 0 b = 257
!
a a d 4d = 0 > > >
> c = 15
; :
c 4c = 0 d=0
La solución particular será:

7 1
yp = 25 cos x 5 sin x
La solución general de la EDO completa es entonces:
7 1
y = yh + yp = Ae2x + Be 2x
25 cos x 5 sin x
g) 4y 00 + 36y = cos 3x !EDO lineal completa de orden 2
El segundo miembro de esta ecuación lo tenemos que entender así:

e0x [1 cos 3x + 0 sin 3x] ! Pm1 (x) = 1; Pm2 (x) = 0; r = 0 + 3i
Resolución de la homogenea asociada (yh )
4y 00 + 36y = 0
q
36 % r = 3i
4r2 + 36 = 0 ! r = ± =
4 & r = 3i
La solución de la homogenea es: yh = e0x [A cos 3x + B sin 3x]
Búsqueda de la solcuión particular (yp )
A la vista del aspecto del segundo miembro y puesto que r = 3i es raiz de la

ecuación caracteristica buscaremos una solución particular de la forma:
yp = xe0x [ax cos 3x + bx sin 3x] = ax cos 3x + bx sin 3x
g
s
s
s
5.1.2.2. Método de variación de parámetros (o variación de constan-

tes).
Aplicamos este método para resolver ecuaciones diferenciales completas de orden

2.
ay II + by I + cy = f (x)
Obtenemos la ecuación homogenea asociada ay II + by I + cy = 0
Calculamos la ecuación caracteristica de la homogenea asociada ak 2 +bk +c = 0
Obtemos sus raices, existiendo tres casos posibles:
Dos raices relaes

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Matemáticas

3. Funciones de varias variables 10

5. Ecuaciones diferenciales ordinarias 15

Figura 1: Así es...

1.3.2. Logaritmicas y exponenciales

2.1. Integrales de la forma 1

Las integrales de la forma ax2 +bx+c

a resolver modificando el integrando hasta obtener

2.2. Integración por cambio de variable

2.3. Integración por partes

2.4. Integrales racionales

2.5. Integración de funciones irracionales

Realizamos el siguiente cambio de variable:

Realizamos el siguiente cambio de variable:

Obtenemos una integral racional de tipo B

2.5.3. Tipo III

Realizamos el siguiente cambio de variable:

Obtenemos una integral racional de tipo A

Realizamos el siguiente cambio de variable

Realizamos el siguiente cambio de variable

2 sec t 2tant sec t dt = 2 tan t dt; Sumamos y restamos 1

2 tan2 t+1 1 dt = 2 tan2 t+1 dt 2 dt = 2 tan t 2t+C = 2 tan(arc sec x2 )

Realizamos el siguiente cambio de variable

integral impar en coseno, hacemos el siguiente cambio de variable:

2.6. Integral definida

2.7. Integral impropía

2.7.1. 1ª especie: integrales en intervalos no acotados

3. Si f es continua en el intervalo ( 1, 1), entonces

Donde c es cualquier número real.

Resolvemos la integral, como si fuera indefinida, es decir, no aplicamos los limites

2.7.2. 2ª especie: Integrales de funciones no acotadas

Funciones de varias variables

3.1. Limites y continuidad

3.2. Derivadas parciales

3.3. Función diferencial

lı́m | f (a1 + x, a2 + y) f (a1 , a2 ) @f

1. Si la función f en el punto a verifica esta relación diremos que f es diferen-

Teorema: Si una función es diferenciable en un punto a entonces es continua

Consecuencia: Si una función no es continua en un punto a, es imposible que

Df (a) = f 0 (a) (3.4)

3.4. Derivada direccional

3.5. Regla de la cadena

3.6. Derivación sucesiva. Extremos relativos

+,+,+,+,+,+ ! f registra un mínimo relativo en a

En cualquier otra situación f no registra extremo en a.

1. Busqueda de candidatos a extremo.

2. Calculo de la matriz Hessiana.

3.7. Extremos condicionados. Multiplicadores de

En este caso I1 hace referencia a la variable x y sus limites de integración

Se resuelven como dos integrales definidas consecutivas.

Ejemplo Resuelva la siguiente itegral:

Teorema Cálculo de áreas

Figura 4.1: Región A

Se llama ecuación diferencial ordinaria (EDO) de orden “n” a toda la relacion de

Definición Solución particular y solución general

La solución particular de una EDO es cualquier función “y” que cumpla la

Ejemplo 1: Probar que y = e 2x

5.1. EDOS lineales de orden superior

Cuando el segundo miembre de la EDO es la función nula f (x) = 0 diremos

1. y III + 2y II 9y I + 7y = 0 !Lineal homogenea de orden 3

5.1.1. EDOS lineales homogeneas

1. Si r = es raiz real simple de la ecuación característica se generará un

2. Si r = es raiz real con multiplicidad “k” de la ecuación característica se