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Contenido
Introducción. ......................................................................................................................................................4
2.1 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables .......................................................................................5
2.1.1 Método para resolver ecuaciones diferenciales separables................................................... 5
2.2 Ecuaciones Exactas .......................................................................................................................................7
2.2.1 Teorema. Criterio de exactitud ............................................................................................... 7
2.2.3 Método para resolver ecuaciones exactas ............................................................................. 7
2.3 Ecuaciones Lineales ....................................................................................................................................10
2.3.1 Método para resolver ecuaciones lineales. .......................................................................... 11
2.4 Factores integrantes y ecuaciones no exactas ...........................................................................................12
2.4.1 Teorema factores integrantes especiales ............................................................................. 12
2.4.2 Método para determinar factores integrantes especiales ................................................... 13
2.5 Ecuaciones Homogéneas y Otras Sustituciones .........................................................................................14
2.5.1 Ecuación homogénea. ........................................................................................................... 14
dy
2.5.2 Ecuaciones de la forma G (ax by ) .............................................................................. 17
dx
2.6 Ecuaciones con coeficientes lineales ..........................................................................................................19
5.7 Ecuaciones de Bernoulli ..............................................................................................................................22
Bibliografía ........................................................................................................................................................25
Webgrafía .........................................................................................................................................................25
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Autor: Gil Sandro Gómez
Unidad II: Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Sus Soluciones
Introducción.
En la unidad 1 aprendimos a clasificar los diferentes tipos de ecuaciones diferenciales, en esta
segunda unidad vamos a dar un paso más allá, es decir, vamos a resolver ecuaciones diferenciales
de primer orden.
Durante el tiempo que dedicaremos a esta unidad vamos a aprender cuando una ecuación es de
variables separables, exacta, homogénea, lineal, lineal de coeficientes constantes y Bernoulli y
cómo podemos determinar la solución de cada una de ellas.
Es importante dominarla teoría asociada a cada tema que trataremos en esta parte de nuestro
curso, porque la teoría es como el diagrama de flujo en la programación. Cuando entendemos la
teoría y los procedimientos, encontrar la solución es la verificación de ese conocimiento.
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Autor: Gil Sandro Gómez
Unidad II: Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Sus Soluciones
dy
p ( x)q ( y )
dx
es separable o que tiene variables separables.
dy
p x q y ~ 1
dx
dx
Multiplicamos la ecuación (1) por
q y
dy
p x dx ~ 2
q y
1
Asumamos que h y y lo sustituimos en la expresión (2):
q y
h y dy p x dx ~ 3
Como podemos observar, la expresión (3) puede ser integrada sin ningún inconveniente, porque
cada variable está asociada con su diferencial correspondiente. Integremos la expresión (3) para
determinar la solución de (1).
h y dy p x dx, entonces
H y p x dx C
dx y 1
2
y ln x ~ (1)
dy x
Primero desarrollamos la ecuación dada:
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Autor: Gil Sandro Gómez
Unidad II: Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Sus Soluciones
dx y 2 2 y 1
y ln x ~ (2)
dy x2
Multiplicamos la ec. (2) por dy :
y2 2 y 1
y ln xdx dy ~ (3)
x2
Ahora separamos variables en (3):
y2 2 y 1
x 2 ln xdx dy
y
1
x 2 ln xdx y 2 dy ~ (4)
y
Como podemos analizar, la expresión (4) es de fácil integración, por tanto procedemos a integrar
en ambos lados.
dy
x ln xdx ydy 2 dy
2
~ (4.a)
y
Para resolver la integral del lado izquierdo es necesario aplicar la técnica de integración por partes
que aprendimos en Cálculo 2.
x3 x3 dx x3 1 x3 x3
x ln xdx
2
ln x ln x x 2dx ln x ~ (5)
3 3 x 3 3 3 9
Sea u ln x
dx
du
x
dv x dx
2
x3
De ahí que: v
3
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Autor: Gil Sandro Gómez
Unidad II: Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Sus Soluciones
dy y 2
ydy 2 dy y 2 2 y ln y C ~ (6)
Para obtener la solución de la ecuación dada igualamos los resultados obtenidos.
x3 x3 y 2
ln x 2 y ln y C
3 9 2
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
es una ecuación exacta si la expresión del lado izquierdo es una diferencial exacta.
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
M ( x, y ) N ( x, y )
=
y x
F ( x, y) M ( x, y)dx g ( y) ~ (1)
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Autor: Gil Sandro Gómez
Unidad II: Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Sus Soluciones
dy x y cos x
~ (2)
dx senx y
M x, y y cos x x, N x, y senx y
M N
cos x y cos x
y x
M N
Dado que , la ecuación diferencial es exacta.
y x
x2
F x, y y cos x x dx ysenx g y ~ (5)
2
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Autor: Gil Sandro Gómez
Unidad II: Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Sus Soluciones
F x, y
senx g ' y ~ (6)
y
Igualamos a (6) y a N x, y :
F x, y
N x, y
x
y2
g y ydy C ~ (8)
2
Sustituimos (8) en (5) y obtenemos la solución general de la E.D
x2 y 2
ysenx C
2 2
M ( x, y ) N ( x, y )
y x
Integramos a N x, y respecto a y :
F ( x, y) N ( x, y)dy h( x)
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Autor: Gil Sandro Gómez
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F ( x, y )
senxseny h '( x)
x
tan x senxseny senxseny h '( x)
h '( x) tan x ~ (c)
Integramos a (c):
dy
a1 ( x) a0 y b( x) ~ (1)
dx
donde a1 , a0 y b( x) sólo dependen de la var iable independiente x, no así de y.
Forma estándar: Al dividir la ecuación (1) entre el coeficiente principal a1 , se obtiene una forma
más útil, la forma estándar, de una ecuación lineal:
dy
p( x) y q( x) ~ (2)
dx
Se busca una solución de (2) en un intervalo I para el cual ambas funciones coeficientes pyq
son continuas.
Propiedad. La ecuación (2) tiene la propiedad de que su solución es la suma de las dos soluciones:
y yc y p , donde yc es una solución de la ecuación homogénea afín
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dy
p( x) y 0 ~ (3)
dx
dy dy
1. ysenx x3 e x 2. xy 2 tan x
dx dx
dy dy
3. y sec x cos x 4. (2 ln x) y x
dx dx
Las ecuaciones 1, 3 y 4 son lineales y la ecuación 2 es no lineal.
dy
x y x 2 senx
dx
Escribimos la ec. dada en la forma canónica, dividiendo entre x:
dy y
xsenx ~ (a)
dx x
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1
p( x)
x
dx
x 1
( x) e e ln x eln x x 1
Como ya tenemos el factor integrante, entonces podemos hallar la solución de la E.D.O dada:
x 1 y x 1xsenxdx
x 1 y senxdx
x 1 y cos x C
Si N
x
M
y M es continua y sólo depende de y , entonces
N M
( y) exp x y
dy ~ (4)
M
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M y N x
~ (5) .
N
Si (5) sólo depende de x , entonces un factor integrante está dado por la fórmula (3). En caso
contrario, considere
N x M y
~ (6) .
M
Si (6) depende de y , entonces un factor integrante está dado por la fórmula (9).
(2 y 2 3x)dx 2 xydy 0
M ( x, y) 2 y 2 3x, N ( x, y) 2 xy
M N
4y y 2y
y x
M N
La ecuación dada no es exacta, porque
y x
M y Nx 4y 2y 2y 1
N 2 xy 2 xy x
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Autor: Gil Sandro Gómez
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M N
4 xy y 4 xy
y x
M N
La ec. (a) es exacta, porque
y x
F ( x, y ) M x h( y )
F ( x, y ) (2 xy 2 3 x 2 )x x 2 y 2 x 3 h( y )
Derivamos F ( x, y ) respecto de y y la igualamos a N ( x, y ):
F ( x, y )
2 x 2 y h '( y )
y
F ( x, y )
N ( x, y )
y
2 x 2 y h '( y ) 2 x 2 y
h '( y ) 0 ~ (b)
Integramos la ec. (b):
h '( y) 0dy h( y) C
Entonces, la solución viene dada por :
F ( x, y ) C
x 2 y 2 x3 C
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dy
f ( x, y ) ~ (1)
dx
y
se puede expresar como una función que sólo depende del cociente x , entonces decimos que
la ecuación es homogénea.
M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
es homogénea si ambas funciones M y N son ecuaciones homogéneas del mismo grado.
Sea
y
v ~ (2)
x
Nuestra ecuación homogénea tiene ahora la forma
dy
G(v) ~ (3),
dx
y
en términos de x y v . Como v , entonces y vx ~ (4) .
dy
Y sólo debemos expresar
dx x
Sabemos que yyv son funciones continuas de x , por lo que podemos aplicar la regla del
producto para derivar la ec. (4).
dy dv
v x ~ (5)
dx dx
Sustituyendo (5) en (3):
dv
v x G(v) ~ (6)
dx
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Autor: Gil Sandro Gómez
Unidad II: Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Sus Soluciones
Como podemos observar, la ec. (6) es separable y podemos obtener una solución implícita
dv
x G (v ) v
dx
xdv G (v) v dx
dv dx
~ (7)
G (v ) v x
Ahora procedemos a integrar la expresión (7):
dv dx
G(v) v x
.
dy
xy 2 y 3 x3 ~ (7)
dx
Nuestro primer paso es analizar si la ec. (7) es homogénea. Como se puede ver, cada términos de
(7) es de grado 3, por tanto la ecuación es homogénea.
El segundo paso es buscar una sustitución adecuada que nos permita expresar la ec. (7) como una
ecuación homogénea.
xy 2dy y 3 x3 dx ~ (8)
Sea y vx ~ (9)
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Autor: Gil Sandro Gómez
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La ecuación (12) es una ecuación de variables separables, separemos las variables para determinar
la solución.
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Para separar las variables dividimos la ecuación (12) entre x y obtenemos la siguiente ecuación
diferencial:
dx
v 2 dv ~ (13)
x
Integramos en ambos lados de (13):
dx v3
v dv ln x C , entonces la solución general viene dada por:
2
x 3
v3
ln x C
3
dy
2.5.2 Ecuaciones de la forma G (ax by )
dx
dy
Cuando el lado derecho de la ecuación f ( x, y ) se puede expresar como una función de la
dx
combinación ax by , donde a y b son constantes, es decir,
dy
G(ax by ),
dx
dy 3x 2 y
~ (8)
dx 3x 2 y 2
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Autor: Gil Sandro Gómez
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dz dy dy 1 dz 3
3 2 ~ (10)
dx dx dx 2 dx 2
Sustituyendo (9) y (10) en (8):
1 dz 3 z
~ (11)
2 dx 2 z 2
Multiplicamos la ecuación (11) por 2.
dz 2z dz 2z
3 3 ~ (12)
dx z2 dx z 2
Sumando algebraicamente en (12) nos queda:
dz 5 z 6
~ (13)
dx z 2
La ecuación (13) es una ecuación de variables separables. Ahora procedemos a separar las
variables. La ecuación resultante es:
z2
dx ~ (14)
5z 6
Integramos en ambos lados de (14):
z2
dx 5z 6
dz ~ (15)
1 4 dz
x
5 dz
5 5z 6
z 4
x ln 5 z 6 C ~ (16)
5 25
Sustituimos a z en (16):
3x 2 4
x ln 15 x 16 C
5 25
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Autor: Gil Sandro Gómez
Unidad II: Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Sus Soluciones
donde las ai ' s, bi ' s y c1 ' s son constantes. Si a1b2 a2b1 , la ecuación (10) se puede escribir
dy
de la forma G (ax by ) , que resolvimos en el caso anterior mediante la sustitución
dx
z ax by .
dy a1 x b1 y a1 b1 y x ~ (11).
dx a2 x b2 y a2 b2
yx
La ecuación (11) es homogénea, por lo que podemos resolverla haciendo las sustituciones
adecuadas.
Analicemos ahora la siguiente situación: si a1b2 a2b1 , entonces buscamos una traslación de ejes
de la forma
x u h y y v k,
donde h y k son constantes, que cambie a1 x b1 y c1 por a1u b1v y
a2 x b2 y c2 por a2u b2v . De acuerdo al conocimiento de álgebra elemental, sabemos que tal
transformación existe si el sistema de ecuaciones
a1h b1k c1 0
~ (12),
a2h b2k c2 0
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Autor: Gil Sandro Gómez
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tiene solución única. Esto queda garantizado por la hipótesis a1b2 a2b1 , que geométricamente
se interpreta que las dos rectas descritas por la expresión (12) se intersectan. Si satisface (12),
entonces las sustituciones x u h y y v k transforma la ecuación (10) en la ecuación
homogénea
h -3 y k 1
Sustituyendo a h y k tenemos:
x u 3, y v 1~ (2)
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v
Sea z ~ (5) v zu ~ (6)
u
Derivando (6) respecto de u :
dv dz
z u ~ (7)
du du
Sustituyendo (5) y (7) en (4):
dz 1 z
z u ~ (8)
du 1 3z
Multiplicamos (8) por du :
1 z
zdu udz du
1 3z
1 z
zdu du udz
1 3z
3z 2 1
du udz ~ (9)
3z 1
du 3z 1
dz
-u 3z 2 1
du 3z 1
2 dz
u 3z 1
3z dz
ln u 3z 2 1 dz 3z 2 1
ln u
ln 3z 2 1
3 arctan 3z C
2 3
ln u ln 3z 2 1
3 arctan 3z C ~ (10)
3
3 arctan 3 v u C ~ (11)
u
2
ln u ln 3 v 1
3
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Unidad II: Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Sus Soluciones
y 1
3 arctan 3
y 1
2
ln x 3 3 x3 C
1
x3 3
dy
P( x) y Q( x) y n ~ (14),
dx
donde P( x) y Q( x) son continuas en el intervalo (a, b) y n un número real, es una ecuación
de Bernoulli.
Si n 0 o n 1 , la ecuación (14) es una ecuación lineal y podemos resolverla como tal. Para
otros valores de n , la sustitución
v y1n
transforma la ecuación de Bernoulli en una ecuación lineal, como podemos observar.
y n
dy P( x) y1n Q( x) ~ (15).
dx
Utilizar la sustitución v y1n ~ (16) y aplicar la regla de la cadena, tenemos que:
dv (1 n) y n dy ~ (17),
dx dx
de la expresión (17) tenemos que:
y n dy 1 dv ~ (18)
dx (1 n) dx
Sustituyendo (16) y (18) en (15):
1 dv
P( x)v Q( x) ~ (19)
(1 n) dx
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Unidad II: Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Sus Soluciones
x2
dy y 2 xy
dx
Dividimos la ecuación dada entre x 2 :
dy y 2 xy
dx x 2 x2
dy y 2 y
~ (1)
dx x 2 x
Reorganizando la ecuación (1):
dy y y 2 ~ (2)
dx x x2
Multiplicamos (2) por y 2 :
2 dy y 1 1
y 2 ~ (3)
dx x x
Si v y 1 ~ (4)
Derivamos la expresión (4) respecto de x:
dv y 2 dy
dx dx
dv y 2 dy ~ (5)
dx dx
Sustituyendo (4) y (5) en (3):
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dv v 1
dx x x2
dv v 1 ~ (6)
dx x x 2
Como podemos observar, la ecuación (6) es lineal y podemos resolverla aplicando el
procedimiento adecuado.
dx
FI e x eln x x
1
vx x 2
dx
x
dx
vx
x
vx ln x C ~ (7)
Sustituyendo a v por su valor en (7) :
xy -1 ln x C
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Autor: Gil Sandro Gómez
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Bibliografía
Webgrafía
1. http://pcmap.unizar.es/~manuel_calvo/edo1.pdf
2. http://www2.uca.es/matematicas/Docencia/2005-
2006/FC/0206024/Apuntes/tema3_0506.pdf
3. http://www.um.es/docencia/plucas/manuales/mat/mat4.pdf
4. http://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/9141/mod_resource/content/1/tema1
5.pdf
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Autor: Gil Sandro Gómez