Métodos de Integración

para el Curso de Cálculo Integral

Autor: Mario Alberto Lezama Rojas
Departamento de Cienicas Básicas
Tecnológico Nacional de México
Instituto Tecnológico de Puebla
Febrero de 2024

Resumen
En el siglo XVII, varios matemáticos realizaban ya problemas de diferenciales, con diversas
técnicas y métodos, lo que almacenó un registro bastante extenso de problemas resueltos, que
dan pie a que actualmente estos ejemplo se resuelvan por la diferenciación.
El almacenamiento de información de esta naturaleza toma forma cuando aparece el análi-
sis infinitesimal, técnica producida después de un gran proceso, en donde se engloban procesos
algebraicos y matemáticos variables que postulan las bases para la teorı́a de los elementos fun-
damentales del cálculo, tema que después se divide en cálculo diferencial y el cálculo integral;
estas técnicas de cálculo retoman también ideas clásicas como los problemas de cuadratura,
búsqueda de tangentes, números infinitesimales; estos principios forman parte de las ideas de
matemáticos como Arquı́medes, Kepler, Torricelli, Descartes, Newton, Euler, Fermat, Pascal,
Cavalieri, Leibniz, que bien son base de la estructuración final de las técnicas utilizadas para
el cálculo.
Cuando todos estos conceptos toman forma, y a partir de ellos se crea una metodologı́a
que engloba todo el almacén de soluciones posibles de diferenciales, el concepto del cálculo
se define por completo en el siglo XVIII con sus claras ramificaciones de cálculo diferencial e
integral, y sus variaciones.
La introducción del cálculo integral, se logra con un primer postulado sistemático del tema
publicado en 1742, escrito por Bernoulli, lo que origina que otros matemáticos otorguen un
desarrollo mayor hasta llegar a las técnicas que actualmente se conocen. Uno de los precur-
sores más reconocidos en este campo fue Euler, quien obtuvo integraciones bien definidas y
estructuradas.
Esto da lugar a obtener métodos del cálculo de integrales complejas, que ya a comienzos
de siglo dan respuesta a teorı́as de soluciones de funciones, como la del logaritmo integral, o
las funciones elı́pticas.

1
 2

Índice
1. Conceptos iniciales 3
1.1. Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2. Integrales inmediatas 4
2.1. Ejemplos de integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Ejemplos por resolver de integrales inmediatas o directas . . . . . . . . . . . . 4

3. Integración por cambio de variable 5

3.1. Ejemplos de integrales por cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. Ejemplos por resolver de integrales por cambio de variable . . . . . . . . . . . 6

4. Integración por partes 6

4.1. Ejemplos por resolver de integrales por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2. Ejemplos de integrales interesantes por el mtodo de integración por partes . . 9

5. Integración de funciones racionales 10

5.1. Ejemplos de integrales por fracciones parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2. Ejemplos por resolver de integrales por fracciones parciales . . . . . . . . . . 12

6. Integración de expresiones trigonométricas 12

6.1. Integración de potencias de funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . 12
6.1.1. Ejemplos por resolver de expresiones trigonométricas . . . . . . . . . . 13
6.2. Integración por sustitución trigonométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
 3

1. Conceptos iniciales
Definición 1.1. (Primitiva): Una función F (x) se llama primitiva de otra función f (x) si
F 0 (x) = f (x).

Proposición 1.2. Si una función tiene una primitiva, entonces tiene infinitas,que se dife-
rencian entre s en una constante.

Definición 1.3. (Integral indefinida): Se llama integral indefinida de una función f (x) al
conjunto formado por todas sus primitivas, y se denota por:
Z
f (x)dx = F (x) + C (1)

De (1) podemos concluir que [F (x) + C]0 = f (x). En realidad cuando integramos una
función no obtenemos una función,sino una familia de funciones, que son la solución de la
integral.

1.1. Nomenclatura
Es importante hacer notar las expresiones (verbales) correctas para cada una de las par-
tes de la integral, esto con al intención de tengamos un uso adecuado de cada uno de los
componentes de una integral. En forma general se escribe
Z
f (x)dx (2)

Z
Donde es el smbolo de integral, lo que significa que se aplicar el operador integral. f (x)

es la función que se integrar o el integrando y dx indica la variable sobre la cual se realizar

la integral. Por ejemplo si el integrando es cos(x + y) y el diferencial dx la variable es x,
mientras que y temporalmente se toma como una constante.
Otro ejemplo, sea la integral
Z
(x2 + y 2 + z 2 )exz dz

aquı́ la variable en el integrando es z por lo que las otras dos variables x, y se toman como
constantes.
R
Para generalizar, si tenemos una integral f (α, β)dβ, donde dβ indica que la variable
es β, mientras que α es una constante momentáneamente.
 4

2. Integrales inmediatas
Es el método ms sencillo; puesto que analizando la función a integrar y localizando en
la tabla la correspondiente se resuelve la integral propuesta. En algunos casos es necesario
realizar algunos pasos algebraicos.

2.1. Ejemplos de integrales inmediatas

En cada una de las integrales primero realizar el álgebra correspondiente o buscar identi-
dades trigonométricas.
Z rq
√ qp
√
♣ Ejemplo 2.1.1. Integrar x dx haciendo álgebra x = x1/8 de esta forma la
integral anterior se convierte en Z
x1/8 dx

xn+1
Z
1
Si n = y aplicando la fórmula xn dx = + C entonces
8 n+1
Z
8
• x1/8 dx = x9/8 + C
9
♣ Ejemplo 2.1.2. Resolver la integral

earc sen x
Z
√ dx
1 − x2
Si analizamos la función a integrar vemos que si u = arc sen x su derivada, que es du =
1
√ dx se encuentra como factor de la función exponencial, por lo que:
1 − x2
Z arc sen x Z
e
• √ dx = eu du = eu + C = earc sen x + C
1 − x2

2.2. Ejemplos por resolver de integrales inmediatas o directas

Para resolver las siguientes integrales, primero intenta verbalmente expresar la o las ope-
raciones algebraicas para llevar la función a integrar a una de las denominadas inmediatas.

Z rq
√
Z Z
1 x dx 2 x6 (x2 + 1)2 dx 3 (x2 + 1)3 x dx
Z Z Z √
x ln x x+1
4 √ dx 5 dx 6 dx
x x x+1
 5

earc sen x x2
Z Z Z
1
7 √ dx 8 dx 9 dx
1 − x2 2x + 1 (x3 + 1)7
Z p Z Z
cos ln x
10 x 1 − x2 dx 11 x cos(x2 + 2) dx 12 dx
x
Z Z Z
cos(arctan x)
13 dx 14 (cos2 x − sen2 x) dx 15 sen(2x) dx
1 + x2
√
x3
Z Z Z
sen x x
16 √ dx 17 dx 18 dx
x 1 + x4 1 + x4
ex
Z Z Z
1 1
19 dx 20 dx 21 dx
1 + (x + 1)2 1 + e2x 9 + x2
Z Z Z
1 3x + 2
22 2
dx 23 2
dx 24 sec2 (1 − x) dx
4x + 4x + 2 x + 4x + 5

3. Integración por cambio de variable

En este tipo de integrales se sugiere buscar un cambio de variables para conducir a la
integral como un tipo de la forma. El método consiste en buscar una función, y sı́ su derivada
está en el integrando, o haciendo un poco de álgebra la llevamos a una función existente en
la tabla.

3.1. Ejemplos de integrales por cambio de variable

♣ Ejemplo 3.1.1. Calcular
Z
[(x2 + 1)2 + 3(x2 + 1)]2x dx

Analizando la función a integrar vemos que x2 + 1 está en los dos sumandos y su derivada
2x es
 factor en el integrando, por lo que podemos hacer el cambio de variable
u = x2 + 1
reescribiendo la integral
du = 2x dx
u3 3u2
Z Z
[(x2 + 1)2 + 3(x2 + 1)]2x dx = (u2 + 3u)du = + +C
3 2
deshaciendo el cambio de variable, finalmente se tiene

(x2 + 1)3 3(x2 + 1)2

Z
• [(x2 + 1)2 + 3(x2 + 1)]2x dx = + +C
3 2
♣ Ejemplo 3.1.2. Resolver
Z p
x 3x2 − 7dx
 6

√
Escribimos el integrando de la forma x 3x2 − 7 = x(3x2 − 7)1/2 y haciendo el cambio de
= 3x2 − 7

 u

variable du = 6x dx entonces la integral original queda
 du = x dx

6Z Z
p 1 1 2 1
2
• x 3x − 7 = u1/2 du = × u3/2 + C = (3x2 − 7)3/2 + C
6 6 3 9

3.2. Ejemplos por resolver de integrales por cambio de varia-

ble

1 − ex
Z Z Z
1+x 1
25 √ dx 26 √ dx 27 dx
1+ x x 1−x 1 + ex
Z √ 2 Z Z
x +1 1 1
28 dx 29 √ dx 30 dx
x2
p
x x2 − 2 x 1 − log2 x
ex + 1
Z Z Z
1 1
31 dx 32 dx 33 √ √ dx
ex − 4 + 4e−x 9ax + 4a−x x cos2 x
e2x
Z Z Z
1
34 √ x dx 35 dx 36 sen2 x cos3 x dx
e +4 1 + cos2 x

cos3 x sen2 x
Z Z Z
37 dx 38 dx 39 cos5 x dx
sen4 x cos4 x
sen3 x
Z Z Z
2 5 2
40 sen x tan x dx 41 sen x cos x dx 42 √ dx
cos x
Z Z Z
1
43 sen x cos(2x) cos(3x) dx 44 √ dx 45 ln x dx
(arc sen x)5 1 − x2
Z arctan x
 

46 2 dx
4 + x2

4. Integración por partes

Todos los métodos de integración tiene su justificación en algún proceso algebraico, tri-
gonométrico o en el mismo cálculo diferencial, tal es el caso del método de integración por
partes. Recordemos la regla de la derivada de un producto de dos funciones,u y v siendo estas
funciones de x:

(uv)0 = udv + vdu

aplicamos el teorema fundamental de cálculo, se tiene
 7

Z Z Z
0
(uv) = udv + vdu (3)
Z Z
uv = udv + vdu (4)

Despejando de 4 el primer sumando de miembro derecho, se tiene

Z Z
u dv = uv − v du (5)

Analizando 5 podemos concluir que con este método se integran funciones con un inte-
grando de la forma u dv , lo importante es decidir quién es u y quin dv , una vez decidido
también necesitamos calcular du y v , para completar todos los elementos necesarios para
aplicar el método.
A modo de análisis examinemos la siguiente integral
Z
xex dx

para aplicar el método de integración por partes debemos reconocer y asignar los elementos
mencionados. 
u = x du = dx
Podemos decidir por x
dv = e dx v = ex
O
 bien por la otra combinación:
 u = ex du = ex dx
x2
 dv = xdx v =
2
Y la pregunta obligada surge: ¿cuál es la mejor opción? Designamos A y B para cada caso
podemos emplear 5 y desarrollar
Z Z Z
x x x
A = |{z} dx} = |{z}
x e| {z e − |{z}
x |{z} dx = xe − ex dx = xex − ex + C
e |{z} x

u dv u v v du

x2 x2 x x2 e x 1
Z Z Z
x x
B= e |{z}
xdx = |{z}
e − e| {z
dx} = − x2 ex dx
|{z} 2 2 2 2
u dv u |{z} |{z} du
v v
Es fácil observar que la integralR A se resuelve inmediatamente, mientras que la B presenta
un nuevo problema; el de integrar x2 ex dx, lo que nos lleva a aplicar el método de integración
por partes nuevamente y as indefinidamente.

En conclusión: no elegir adecuadamente u y dv lleva a que el método no fun-

cione o se vuelva infinito.

A modo de ejercicio se propone al lector resolver.

 8

4.1. Ejemplos por resolver de integrales por partes

Z Z Z
53 x2 e2x dx 54 x2 e−2x dx 55 x3 cos x dx
Z Z Z
3 4x 5
56 x e dx 57 x sen 3x dx 58 x8 ex dx
Z Z Z
10 10
59 x sen 5x dx 60 (2x + 1) cos 3x dx 61 (x2 − 3x)7 sen 6x dx
Z Z Z
2 2
62 x sec x dx 63 x sen x dx 64 (x2 + 5x + 6) cos 2x dx
Z Z Z
2 2
65 ln x dx 66 ln(a + x ) dx 67 arctan(x) dx
√
Z Z Z
68 x2 ln x dx 69 x 1 + x dx 70 arc sen(x) dx
√
Z Z Z
71 x cos(x) dx 72 x 2
1 − x dx 73 x2 e−3x dx

Si el lector desarrolla todos los ejercicios anteriores se habrá dado cuenta de algo, de que
hay un patrón de comportamiento. ¿Ya lo descubriste? Analiza cada sumando; y efectivamente
ya podemos establecer la siguiente regla de comportamiento. Sean P (x) y Q(x), polinomio
en x y una función exponencial, cosenoidal o senoidal respectivamente, entonces:
Z Z ZZ Z ZZ Z ZZ Z
0 00 000
P (x)Q(x)dx = P Q − P Q+P Q−P Q + ··· + ··· (6)

Podemos describirlo de la siguiente manera: Los signos son alternados para cada sumando
(empezando con el positivo), la primera función por la integral de la segunda, menos la primera
derivada por la segunda integral, y as sucesivamente, derivada e integral respectivamente. La
pregunta obligada ¿cuándo termina? o acaso sigue indefinidamente? Esta expresión (6) es
posible si se respeta lo antes dicho: P (x) debe ser un polinomio de grado n y Q(x) debe ser
una exponencial o trigonométrica (seno o coseno), la razón por la cual no se hace infinita es
porque el polinomio P (x) en su n + 1 derivada se hace cero. Una observación, en el momento
de realizar el algoritmo: realizar el álgebra correspondiente hasta el final del proceso. Lo
intentamos con una de la integrales propuestas?

4.1.1. Apliquemos (6) a la 54 x2 e−2x dx

R
♣ Ejemplo
Z  1  1   1 
x2 e−2x dx = x2 − e−2x − 2x e−2x + 2 − e−2x + C
2 4 8
ahora si podemos reducir y factorizar

e−2x  2
Z
1
• x2 e−2x dx = − x +x+ +C
2 2
 9

Ahora se propone al lector realizar de la 53 a la 61 con la ecuación (6).

4.2. Ejemplos de integrales interesantes por el mtodo de in-

tegración por partes
♣ Ejemplo 4.2.1. Una integral interesante
Z
eax sen bxdx (7)

Donde
u = eax dv = sen bxdx
1
du = aeax dx v = − cos bx
b
Sustituyendo en la fórmula (5) de integración por partes:
Z  1  Z  1 
ax ax
e sen bxdx = (e ) − cos bx − − cos bx (aeax dx)
b b
Haciendo álgebra, escribimos:

eax cos(bx) a
Z Z
ax
e sen(bx)dx = − + eax cos(bx)dx
b b
Ahora el segundo sumando del miembro derecho de la anterior expresión es otra integral
que se resuelve por el mismo método:
Z
eax cos(bx)dx

Donde

u = eax dv = cos(bx)dx
1
du = aeax dx v = sen(bx)
b
y sustituyendo
Z 1  Z 1 
eax cos(bx)dx = (eax ) sen(bx) − sen bx (aeax dx)
b b
Ahora unos pasos algebraicos, escribimos:

eax sen(bx) a
Z Z
ax
e cos bxdx = − eax sen(bx)dx
b b
El miembro derecho lo escribimos

eax cos(bx) a  eax sen(bx) a

Z Z 
ax
e sen(bx)dx = − + − eax sen bxdx
b b b b
 10

eax cos(bx) aeax sen(bx) a2

Z Z
ax
e sen bxdx = − + − 2 eax sen(bx)dx
b b2 b
a2 eax cos(bx) aeax sen(bx)
Z Z
ax
e sen(bx)dx + 2 eax sen(bx)dx = − +
b b b2

a2  eax (−b cos(bx) + a sen(bx))

 Z
1+ 2 eax sen(bx)dx =
b b2
 a2 + b2  Z eax (a sen(bx) − b cos(bx))
ax
e sen(bx)dx =
b2 b2
Z  b2  eax (a sen(bx) − b cos(bx))
eax sen(bx)dx =
a2 + b2 b2
eax (a sen(bx) − b cos(bx))
Z
• eax sen(bx)dx =
a2 + b2
Ahora toca al lector realizar la otra integral:
Z
eax cos(bx)dx

♣ Ejemplo 4.2.2. Otro ejemplo una integral muy interesante.

Z
ln(x)dx

Hacemos

u = ln x dv = dx
1
du = dx v = x
x
Reemplazando en la ecuación (5) se tiene
Z Z
1
• ln(x)dx = x ln x − x dx = x ln x − x + C
x

5. Integración de funciones racionales

Pm (x)
Estas funciones son de la forma donde Pm (x) y Qn (x) son polinomios en x de
Qn (x)
grado m y n respectivamente. Si m ≥ n, entonces la fracción se denomina impropia, y si
m < n se denomina propia. En el primer caso se sugiere realizar la división de polinomios
hasta que no se pueda seguir dividiendo, entonces esta última se convertir como el segundo
caso; aquı́ se sugiere: factorizar, completar binomios, fracciones parciales1 , y continuar con
la integración de las funciones resultantes. Una vez factorizado el denominador, la función
1
Consultar Álgebra Superior, Serie de Schuam
 11

racional se descompone en fracciones simples; según el grado del denominador es el número

de sumandos (fracciones) en que se descompone la fracción original.
Se denominan fracciones simples (o elementales o parciales) a las fracciones racionales de
los cuatro tipos siguientes:

1 1 Ax + B Ax + B
1 2 3 4
x−a (x − a)n x2 + px + q (x2 + px + q)n

Donde x2 + px + q es irreducible o no factorizable o sólo tiene raı́ces complejas. De lo

anterior, al factorizar el denominador pueden darse los siguientes casos:
Caso 1 El denominador tiene sólo raı́ces reales simples
x+1 A B C
= + +
x(x − 2)(x + 2) x x−2 x+2

Caso 2 El denominador tiene sólo raı́ces reales, aunque alguna de ellas es múltiple
x+1 A B C D E F
= 2+ + + + +
x2 (x − 2)3 (x + 2) x x (x − 2)3 (x − 2)2 x − 2 x + 2

Caso 3 Entre las raı́ces del denominador las hay complejas simples, alguno de los factores
es un polinomio de segundo grado irreducible

x2 − 2 Ax + B Cx + D
= 2 + 2
(x2 + 1)(2x2 + x + 1) x +1 2x + x + 1

Caso 4 Entre las raı́ces del denominador las hay complejas múltiple, alguno de los factores
es un polinomio de segundo grado irreducible que se repite

x2 − 2 Ax + B Cx + D Ex + F
2 2 2
= 2 2
+ 2 + 2
(x + 1) (2x + x + 1) (x + 1) x +1 2x + x + 1

En cada uno de los casos anteriores usando el método de fracciones simples o parciales,
se encuentran los coeficientes indeterminadosA, B, C, D, . . ., se sustituyen en las fracciones
correspondientes. Por ejemplo la fracción del Caso 1, si fuera una integral, quedara as:
Z Z Z Z
x+1 dx dx dx
dx = A +B +C
x(x − 2)(x + 2) x x−2 x+2
Z
x+1
dx = A ln x + B ln(x − 2) + C ln(x + 2) + ln K
x(x − 2)(x + 2)
aplicando propiedades de los logaritmos se tiene finalmente

Z
x+1  
dx = ln xA + ln(x − 2)B + ln(x + 2)C + ln K = ln KxA (x − 2)B (x + 2)C
x(x − 2)(x + 2)
 12

5.1. Ejemplos de integrales por fracciones parciales

♣ Ejemplo 5.1.1. Resolver por el método de fracciones parciales la integral

5x2 + 6x + 9
Z
dx
(x − 3)2 (x + 1)2

5.2. Ejemplos por resolver de integrales por fracciones parcia-

les

x−1 x2 − x + 1 5x3 + 2
Z Z Z
47 dx 48 dx 48 dx
x2 − 3x + 2 x2 − 3x + 2 x3 − 5x2 + 4x
x4 + 1 5x3 − x + 1 5x2 + 6x + 9
Z Z Z
49 dx 50 dx 51 dx
x4 − 1 4x3 − x (x − 3)2 (x + 1)2
x7 + 3x3
Z
52 dx
1 + x8

6. Integración de expresiones trigonométricas

6.1. Integración de potencias de funciones trigonométricas
Analizaremos integrales de la forma
Z
senm x cosn xdx

existen dos casos para los que se puede resolver la integral,

1. Si alguno de los exponentes es un número impar y positivo, se separa uno para el
diferencial y el resto se transforma en el contrario, mediante la formula fundamental de
la trigonométrica sen2 x + cos2 x = 1, y al contrario se le llama t. El segundo coeficiente
puede ser cualquier número real. Por ejemplo si m = 2k + 1, entonces:
p k
2k+1 2k 2 k 2
sen x = sen (x) sen x = (sen (x)) sen(x) = 1 − cos (x) sen(x)

2. Si los dos exponentes son pares positivos, se van rebajando los grados con las siguientes
fórmulas trigonométricas.

1 − cos 2x 1 + cos 2x
sen2 x = cos2 x =
2 2
 13

6.1.1. Ejemplos por resolver de expresiones trigonométricas

sen3 2x
Z Z Z
3 2
62 sen x cos x dx 63 dx 64 sen4 x, dx
(cos 2x)3/2
Z Z Z
3 4
65 tan x sec x dx 66 sen 2x cos 3x dx 67 sen4 x cos4 x dx
Z Z Z
1 5 1
 
2 1
 
68 sen2 x cos4 x dx 69 cos2 x tan5 x dx
sen 70
cos dx
x2 x x

Son los casos de integrales de la forma senm x cosn x dx, secn x tanm x dx , cscn x cotm x dx
R R R

Veamos unos casos en particular:

senm x cosn x dx, a) m o n impar positivo .El que tenga potencia impar se descompone
R

en la máxima potencia par

Si es m senm x = senm−1 x sen x

Si es n cosn x = cosn−1 x cos x

El objetivo es transformar esa potencia par en términos de la otra función trigonométrica

usando la identidad sen2 x + cos2 x = 1;el término de potencia 1 que queda servirá como
diferencial en una integración por sustitución

sen3 x cos2 x dx
R
♣ Ejemplo 6.1.1. Resolver:

Z Z
3 2
sen x cos x dx = sen2 x cos2 x sen x dx
Z
= (1 − cos2 x) cos2 x (sen xdx)
Z Z
2 4
= | {z x} sen
cos | {zx dx} − cos
| {z x} sen
| {zx dx}
Z Z
= u2 (−du) − u4 (−du)

u3 u4 cos3 x cos5 x
= − + =− + +C
3 4 3 5
 14

cos5 x dx
R
♣ Ejemplo 6.1.2. Resolver:

Z Z
5
cos x dx = cos4 x cos x dx
Z
= (1 − sen2 x)2 cos x dx
Z
= (1 − 2 sen2 x + sen4 x) cos x dx
Z Z Z
2 4
= cos x dx − 2 sen| {z x} cos
| {zx dx} + sen
| {z x} cos
| {zx dx}
Z Z
= sen x −2 u2 du + u4 du
2 1
= sen x − sen3 x + sen5 x + C
3 5

Con lo cual se observa que si ambas funciones tienen potencia impar es más corto trabajar
con la que esté elevada a la potencia menor.

b) m y n pares positivas.

Para ambas se usan las identidades:

 
 sen2 x = 1 − cos(2x) 
 
2
 cos2 x = 1 + cos(2x) 
 
2

sen2 x cos2 x dx
R
♣ Ejemplo 6.1.3. Resolver

(1 − cos 2x) (1 + cos 2x)

Z Z
sen2 x cos2 x dx = dx
2 2
Z
1
= (1 − cos2 (2x))dx
4
Z
1 1 + cos(4x)
= (x − dx)
4 2
1 1 1
= x − (x + sen(4x)
4 8 4
1 1
= x− sen(4x) + C
8 32
 15

sen4 x dx
R
♣ Ejemplo 6.1.4. Resolver un ejemplo más:

Z  2
1 − cos 2x
Z
4
sen x dx = dx
2
Z
1
= (1 − 2 cos(2x) + cos2 (2x)) dx
4
Z
1 1 1
= x − sen(2x) + cos2 (2x) dx
4 4 4
Z
1 1 1
= x − sen(2x) + (1 + cos(4x)) dx
4 4 8
1 1 1 1
= x − sen(2x) + x + sen(4x) + C
4 4 8 32
3 1 1
= x − sen(2x) + sen(4x) + C
8 4 32
Z
2) tanm x secn x dx

a) m impar positiva. Se toma la máxima potencia par,para transformarla en términos

de sec x utilizando

1 + tan2 x = sec2 x

Z
♣ Ejemplo 6.1.5. Resolver la integral: tan3 x sec3 x dx

Z Z
3 3
tan x sec x dx = tan2 x tan x sec3 x dx
Z
= (sec2 x − 1) sec2 x(sec x tan x) dx
Z Z
4 2
= sec
| {z x} (sec x tan x) dx − sec
| {z x}(sec x tan x) dx
| {z } | {z }
Z Z
= u4 du − u2 du
1 5 1 3
= u − u
5 3
1 1
= sec x − sec3 x + C
5
5 3
 16

tan5 x dx
R
♣ Ejemplo 6.1.6. Resolver la integral:

Z Z
5
tan x dx = tan4 x tan x dx
Z
= (sec2 x − 1)2 tan x dx
Z
= (sec4 x − 2 sec2 x + 1) tan x dx
Z Z Z
4 2
= sec x tan x dx − 2 sec x tan x dx + tan x dx
Z Z Z
3 sen x
= sec
| {z x}(sec x tan x) dx −2 sec x}(sec x tan x) dx + dx
| {z } | {z | {z } cos x
Z Z Z
dz
= u3 du −2 u du − (con z = cos x)
z
1 4
= u − u2 − ln z
4
1
= sec4 x − sec2 x − ln |cos x| + C
4

b) n par . Se aı́sla sec2 x; el resto que tiene potencia par se pone en función de tan x con
1+tan2 x = sec2 x para usar sec2 x en una integral por sustitución.

sec4 x dx
R
♣ Ejemplo 6.1.7. Resolver:

Z Z
4
sec x dx = sec2 x sec2 x dx
Z
= (1 + tan2 x) sec2 x dx
Z Z
2 2 2
= sec x dx + tan | {z x} sec
| {zx dx}
Z
= tan x + u2 du
1
= tan x + u3
3
1
= tan x + tan3 x + C
3
 17

Z
♣ Ejemplo 6.1.8. Resolver la integral: sec6 (2x) tan2 (2x) dx

Z Z
6 2
sec (2x) tan (2x) dx = sec2 (2x) sec4 (2x) tan2 (2x) dx
Z | {z }
= sec2 (2x)(1 + tan2 (2x))2 tan2 (2x) dx
Z
= sec2 (2x)(1 + 2 tan2 (2x) + tan4 (2x)) tan2 (2x)dx
Z Z
= sec (2x) tan (2x) dx + 2 sec2 (2x) tan4 (2x) dx
2 2
Z
+ tan6 (2x) sec2 (2x)dx

1
si u = tan(2x) du = 2 sec2 (2x)dx du = sec2 (2x)dx
2

Z Z Z
1 2 4 1
= u du + u du + u6 du
2 2
1 1 1
= tan3 (2x) + tan5 (2x) + tan7 (2x) + K
6 5 14

c) m par Se pasan las potencias pares de tangente a potencias de secante; si llegan a

quedar potencias impares de secante esto se reduce al caso siguiente.
Z Z
2
♣ Ejemplo 6.1.9. Comprobar que: tan x dx = (sec2 x − 1) dx = tan x − x + C

Z Z Z
2 2
♣ Ejemplo 6.1.10. Comprobar que: tan x sec x dx = (sec x−1) sec x dx = sec3 x dx−
Z
sec x dx

d) n par Se hace por partes

 18

Z
♣ Ejemplo 6.1.11. Resolver la integral: sec3 x dx

Z Z
sec3 x dx = sec x sec2 x dx

(si u = sec x =⇒ du = sec x tan xdx y dv = sec2 xdx =⇒ v = tan x)

Z
= sec x tan x − sec x tan2 x dx
Z
= sec x tan x − sec x(sec2 x − 1) dx
Z Z
3
= sec x tan x − sec x dx + sec x dx =⇒
Z
2 sec3 x dx = sec x tan x + ln |sec x + tan x|
Z
1
sec3 x dx = [sec x tan x + ln |sec x + tan x|] + C
2

Las integrales que contengan sec5 x van a involucrar la de sec3 x ası́ como la de sec x y ası́
sucesivamente.

6.2. Integración por sustitución trigonométrica

Las sustituciones que involucran funciones trigonométricas se pueden llevar a cabo en
aquellas integrales cuyo integrando contiene una expresión de la forma:
p p p
a2 − b2 x2 , a2 + b2 x2 , b2 x2 − a2
con a > 0 y b > 0.
La sustitución trigonométrica permite transformar una integral en otra que contiene fun-
ciones trigonométricas cuyo proceso de integración es más sencillo.
√
♣ Ejemplo 6.2.1. Resolver la integral: a2 − b2 x2

a2
Se racionaliza escogiendo x2 = sen2 θ con lo cual
b2
r
p a2
a2 − b2 x2 = a2 − b2 ( 2 sen2 θ)
p b
= a − a sen2 θ
2 2

= a cos θ

a2
También servirá escoger x2 = 2 cos2 θ; la idea es poder aplicar una identidad trigonométri-
b
ca para racionalizar
 19

Z p
♣ Ejemplo 6.2.2. Un ejemplo más: 5 − 3x2 dx
√ √
2 5 2 5 5
Si x = sen θ x = √ sen θ dx = √ cos θdθ
3 3 3
Z p Z r √ Z p √
2
5 2
5 2
5
5 − 3x dx = 5 − 3( sen θ) ( √ cos θ dθ) = 5(1 − sen θ)( √ cos θ dθ)
3 3 3
Z
5
= √ cos2 θ dθ
3 Z
5
= √ (1 + cos 2θ)dθ
2 3
 
5 sen 2θ
= √ θ+
2 3 2

Utilizando la identidad sen 2θ = 2 sen θ cos θ y el triángulo se tiene finalmente

" √ r √ #
− 2
Z p
5 3 3 5 3x
5 − 3x2 dx = √ arc sen √ x + x √ +C
2 3 5 5 5

Note que al construir el triángulo, el cateto que falta por calcular tiene que ser la expresión
que está en el integrando, es decir con (5 − 3x2 ) en este caso.

5
Por otra parte la sustitución por x2 = cos2 θ también racionaliza con lo cual dx =
r 3
5
− sen θ
3

♣ Ejemplo 6.2.3. Resolver la integral por medio de una sustitución adecuada.

Z
dx
3
(3x2 − 2) 2
 20

√
2
Z Z √ sec θ tan θ dθ
dx 3
=
3 3
2
(3x − 2) 2
2 (3 sec θ − 2) 2
2
√ 3
2
√ Z
3 sec θ tan θ
= dθ
3 3
22 (sec2 θ − 1) 2
Z
1 sec θ tan θ
= √ √ dθ
2 3 tan3 θ
Z
1 sec θ
= √ dθ
6 tan2 θ
1 cos2 θ
Z
1
= √ dθ
6 cos θ sen2 θ
Z
1 cos θ
= √ dθ
6 sen2 θ
Z
1 du
= √ (con u = sen θ)
6 u2
1 1
= √ (− )
6 u
1 1
= −√
6 sen θ
√
1 3x
= −√ √ + C (utilizando el triángulo)
6 3x2 − 2