Informe Final del curso Sistemas de Control II

Repaso de Matlab - Simulink

Facultad De Ingeniería Electrónica Y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor De San Marcos, Lima, Perú

I. OBJETIVOS
a. Recordar las principales funciones de Matlab-
Simulink.
II. INTRODUCCIÓN
a. Matlab
MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory,
"laboratorio de matrices") es una herramienta de software
matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado
(IDE) con un lenguaje de programación propio (lenguaje
M). Entre sus prestaciones básicas se hallan: la
manipulación de matrices, la representación de datos y
funciones, la implementación de algoritmos, la creación de
interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con
programas en otros lenguajes y con otros dispositivos
hardware.
b. Simulink
Desarrollado por MathWorks, es un entorno de
programación gráfica para modelar, simular y analizar
-5+0i
sistemas dinámicos multidominio. Su interfaz principal es
-1+3i
una herramienta gráfica de diagramación de bloques y un
-1-3i
conjunto personalizable de bibliotecas de bloques. Ofrece
una estrecha integración con el resto del entorno de Y los valores de los ceros son:
MATLAB y puede manejar MATLAB o tener secuencias
de comandos a partir de él. Simulink es ampliamente 2+4i
utilizado en el control automático y el procesamiento de 2-4i
señales digitales para la simulación multidominio y el
diseño basado en modelos. Ahora usamos la función “pzmap”, para graficar los polos y
ceros en el plano s.
III. PROCEDIMIENTO En la siguiente imagen podremos visualizar la gráfica
a. Parte 1: Matlab obtenida, con los polos y ceros posicionados.
1. Obtener la representación gráfica en el plano s de
los polos y ceros de G1(s).

2
s −4 s+ 20
G 1( s) = 2
(s +5)(s + 2 s+10)
Para la obtención de la gráfica de G1(s), utilizaremos el
siguiente código en Matlab, asignaremos a las variables P y
Z los valores de los polos y ceros respectivamente.

Como se puede observar los valores de los polos son:

 2. Presentar el equivalente en funciones parciales de Haciendo uso del siguiente código podremos visualizar las
G2(s) respuesta de G3(s); para con las entradas escalón, impulso y
rampa unitaria.
2
5 s −15 s−11
G 2 ( s) =
s −5 s3 +6 s2 + 4 s−8
4

Para presentar las funciones parciales de G2(s) usaremos el

siguiente código; asignamos a las variables r, p, k los
valores que tomarán.

Como se puede observar en el código le llamaremos “Figure

1” a la respuesta ante una entrada escalón.

Como se puede observar en el código le llamaremos “Figure

2” a la respuesta ante una entrada impulso.
Observando la imagen r toma el valor del vector [0.3333, 4,
-7,-0.3333]

Observando la imagen p toma el valor del vector [2, 2, 2, -1]

Como k= [], esto significa nulo; así que no lo consideramos.

Interpretando estos valores obtenemos que las funciones

parciales de G2(s) son:

−1
3 ( s+1 ) Como se puede observar en el código le llamaremos “Figure
3” a la respuesta ante una entrada rampa.
1
3 ( s−2 )
4
2
(s−2)
−7
2
(s−2)

Entonces

−1 1 4 7
G 2(s )= + + − 4. Halle la respuesta ante el escalón, rampa e
3 ( s+1 ) 3 ( s−2 ) ( s−2 ) ( s−2)2
2
impulso de los siguientes sistemas. (Utilice solo
comando de Matlab).
3. Halle la respuesta de G3(s), ante entradas escalón,
impulso y rampa unitaria.

2 s−10
G 3(s)= 2
s + 2 s+10
 Para hallar la respuesta ante una entrada, ya sea
esta escalón, rampa o impulso; primero debemos
hallar la función de transferencia.
En la imagen a continuación podemos observar el
código ya ejecutado, y podemos ver la función de
transferencia total a la cual la hemos asignado la
variable G4.

Luego de hallar la respuesta ante una entrada escalón,

impulso y rampa para el “Sistema 1”, procederemos a hacer
lo mismo para el “Sistema 2”.

A continuación mostraremos las respuestas ante las

entradas ya mencionadas. Para hallar la función de transferencia total del “Sistema 2”,
haremos uso del siguiente código en Matlab; ya que como
Como se ha podido observar en el código a la respuesta ante nos indica en un principio solo usar comandos de Matlab.
una entrada escalón le hemos dado el nombre de “Figure 1”.

La respuesta ante una entrada impulso tendrá el nombre de

“Figure 2”.
Luego de ejecutar el anterior código, obtenemos como
función de transferencia total lo siguiente:

A esta función de transferencia total la hemos nombrado

“G10”.

Ahora procederemos a hallar su respuesta ante una entrada

escalón.
Después vizualisaremos la respuesta ante una entrada
rampa, a la cual vamos a nombrar “Figure 3”.
Como se puede observar en el código usado para este
sistema, hemos nombrado a la respuesta ante una entrada
escalón como “Figure 1”.

Para la respuesta ante una entrada impulso, será nombrada

como “Figure 2”.

Ya para finalizar este paso, procedemos a hallar la respuesta

ante una entrada rampa unitaria, la cual lleva el nombre de
“Figure 3”.

b. Parte 2: Simulink
i. En simulink visualice la respuesta de los
sistemas 1 y 2, ante las entradas, escalón,
rampa e impulso.